1、ICS 4702070；0322040R 28 圆亘中华人民共和国国家标准GBT 1 7424-2009代替6BT 17424 1998差分全球导航卫星系统(DGNSS)技术要求Technical requirements of differential global navigation satellite system200903-3 1发布 2009-1 1-01实施宰瞀髁鬻瓣警糌瞥鐾发布中国国家标准化管理委员会促19GBT 17424-2009目 次前言一1范围2规范性引用文件3术语、定义和缩略语4 DGNSS基本构成5播发台选址6技术要求-7电文内容与信号格式8电文播发进程9沿海无线
2、电信标DGPS(RBNDGPS)发射特性参考文献1112336679刖 昌GBT 17424-2009本标准对应于ITuR M8233海上无线电信标在1区以2835 kHz315 kHz频段和在2、3区以285 kHz325 kHz频段发送差分GNSS数据的技术特性，与ITUR M8233一致性程度为非等效，并参考了IEC 611084：2004全球导航卫星系统(GNSS)第4部分：船载DGPS和DGLONASS海上无线电信标接收设备性能要求、测试方法和结果的部分内容制定。本标准代替GBT 17424一1998差分全球定位系统(DGPS)技术要求。本标准与GBT 17424-1998相比主要变
3、化如下：增加了定义和缩略语(见第3章)；增加了DGNSS技术特性(见63)；增加了船载DGPsDGLONAss无线电信标接收机技术要求(见64)；增加了DGLONASS方面的内容(见第7章)；电文内容与信号格式中，新增加了电文类型4、31、34、32、33、35、36和27(见75、710、711、712、713、714、715)；在电文播发中增加了“DGPSDGLONASS”组合播发(见第8章)；删除高频与甚高频无线电台的有关要求(1998年版的第8章和94)。本标准由中华人民共和国交通运输部提出。本标准由交通部信息通信及导航标准化技术委员会归口。本标准起草单位：烟台海事局、中国交通通信中心
4、。本标准主要起草人：王志利、孔祥伦、苗猛、邓振斌。本标准所代替标准的历次版本发布情况为：GBT 174241998。差分全球导航卫星系统(DGNSS)技术要求GBT 17424-20091范围本标准规定了差分全球导航卫星系统(DGNSS)的基本构成、播发台选址、技术要求、电文内容与信号格式、电文播发进程和沿海无线电信标DGPS的发射特性。本标准适用于水上DGPSDGLONASS播发台和接收台的设计、研制和使用，对其他DGPSDGLONAss播发业务也适用。2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不
5、适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。GBT 19391全球定位系统(GPS)术语及定义IEC 61162-12航海无线电通信设备和系统数字接口RTCM 104023差分GNSS服务标准(23版)(RTCM Recommended Standards for DifferentialGNSS Service，Version 23)(国际)海事无线电技术委员会3术语、定义和缩略语31术语和定义GBT 19391确立的以及下列术语和定义适用于本标准。311修正的z计数modified Z-count差分数据
6、电文的参考时间。z计数从GPS或GLONASS时间的每个小时的Os开始计数，最大计数范围为3 5994 S，计数分辨率为06 S。通常用来计算GPS或GLONASS的校正时间，同样用户接收机也可计算其他的时间。312序列数sequence number每接收一个头序列数就加一，可用于辅助同步。313数据发布issue of data(10D)基准台播报的IOD为GPS导航电文中用于计算校正量，对应GPS星历数据的数值。这是确保用户设备计算的关键，基准台校正也是基于同一广播轨道和时钟参数的数据。314比例因子scale factor伪距校正的比例因子有两种状态可用，见表1。用于保持位置精度，增大
7、校正距离。表1比例因子编码 编 号 说 明o (O) 伪距校正的比例因子为002 m，距离变化率的比例因子为0002 ms。， (1) 伪距校正的比例因子为032 m，距离变化率的比例因子为0032 ms。GBT 17424-2009315用户差分距离误差user differential range error(UDRE)差分伪距校正的均方根误差的估计，受卫星信噪比、多径效应和数据平滑等因素的影响，见表2。表2用户差分距离误差(UDRE)编码 编号 差分误差m 编码 编号 差分误差m00 (0) 1 10 (2) 4且801 (1) 1且4 11 (3) 831_6地心固定坐标系earth-
8、centred earth fixed coordination systemWGS-84是GPS采用的坐标系，而基准台也可能位于一个区域坐标系中(如美国的NAD83)。PE一90是用于GLONASS和差分GLONASS基准台的坐标系。317L导航数据(GLONASS) 瓦of navigation data(GLoNAss)UTC的当前24 h内的时间，包含帧中发送的运算信息。318专用电文special message电文类型采用ASCII字符确定的格式，以英文播发。业务提供者也可采用其他语言进行广播。32缩略语表3中的缩略语适用于本标准。表3缩略语表缩略语 英 文 中 文BER Bit
9、error rate 误码率BPS Bits per second 每秒比特DGNSS DifferentiaI GNSS 差分全球导航卫星系统GNSS Global navigation satellite system 全球导航卫星系统HDOP Horizontal dilution of precision 水平位置精度因子MSK Minimum shift keying 最小频移键控PRC pseudo range corrections 伪距修正值RBN DGPS radio beacon-differential global position system 无线电信标差分全球定位
10、系统RRC Ranwrate corrections 距离变化率修正值RTK Reabtime kinematics 实时动态定位(载波相位动态实时差分)技术SA Selective availability 选择可用性SNR Signal to noise ratio 信噪比UDRE Uset differential rang error 用户差分距离误差4 DGNSS基本构成41 DGNSS由差分数据播发台、DGNSS接收台和导航卫星构成。42差分数据播发台应至少设置一座基准台和一座无线电发射台，宜再设一座监测台。可设二个以上2GBT 17424-2009的基准台和发射台，并有控制中心构
11、成交叉覆盖的DGNSS网。43 DGNSS接收台由一台GPsGLONAss接收机，一台差分数据接收机及各自的天线组成，也可配置微型计算机、打印机及其他显示终端设备。5播发台选址51拟选台址背景噪声应较低，应具有良好的电磁环境，应避免强烈的工业干扰源。DGNSS播发台台址初步确定后，应进行电测。52拟选台址应设在DGNSS服务范围的中心，宜设在重要服务区域的附近。53拟选台台址所要求的覆盖区域应有良好的视距传输条件，通信目标方向应尽量避开高层建筑、高山等障碍物，宜选在适合建台的沿岸制高点。54拟选台址应满足建筑物对地址的要求，应充分利用原有的站址、房屋、铁塔、电源、生活设施。有人值守台宜选在供水
12、、供电、交通和生活较方便的地方。55基准台GNSS接收机应避免多径干扰。6技术要求61一般要求611 DGNSS在覆盖范围内的定位误差应小于i0 m(2drms)。612系统向用户提供差分信息的更新间隔1 s3 S。613 DGPS宜采用WGS-84，并发布WGS一84与1954北京坐标系(BJS-54)之间的转换值。DGLONASS应发布PE一90与BJS-54的转换值。6I4 DGNSS应公布该系统的服务范围，各区域的定位精度。615 DGNSS建成后，应公布差分全球导航卫星系统台站表，见表4。616标称距离可以根据实际场强测定确定，也可以根据计算出的覆盖图给出，计算方法可用国际航标协会(
13、IALA)规划方式计算。表4差分全球导航卫星系统台站表亘室：中国差分全球导航卫星系统台站表识别码 标称距离距离台站名称 基准台地理位置 f信号强度1 f信号强度1运行日期播发电频率 波特率 说明(经纬度) 20。Vm 120“vm文类型发射台kma本表所给出的标称距离表示差分全球导航卫星系统可靠工作距离。b在无线电噪声良好的条件下，性能优良、安装适宜的接收机可获得本表所给信号强度为20 vVm时的距离。62基准台GNSS接收机基准台GNSS接收机根据播发系统的不同分为GPS接收机、GLONASS接收机和GPS+GLONASS双系统接收机，技术参数见表5。3GBT 17424-2009表5基准台
14、GNSS接收机技术参数技术参数项 目GPS GLONASS接收频率MHz L1 157542 LI 160256161550接收通道数 不少于12通道 不少于12通道跟踪方式 CA码相位跟踪和载波相位跟踪 码相位跟踪和载波相位跟踪接收灵敏度dBm 一135工作方式 差分工作方式电离层改正 不改正天线高度 固定高度位置 固定位置识别号 三位数日历状态电文 根据变化输出星历数据电文 根据变化输出63 DGNSS技术特性631 无线电信标站的差分修正信号的载频为500 Hz的整数倍。632载频的频率容差为2 Hz。633差分数据的发送应连续和同步，最高有效位先发。634数据发送速率可选为25 bit
15、s(仅GLONAss用)、50 bits、100 bits、200 bits。635采用最小移频键控(GID发送类型)。调制方式为：90度的相位延迟表示二进制的“0”，90度的相位提前表示二进制的“1”。载波相位线性变化，变化持续时间为一个位的宽度。636播发和基准台的识别采用二进制数表示(每个无线电信标播发和基准台识别码的分配由IALA调整)。637频率保护比频率保护比见表6。表6频率保护比有用信号和干扰信号间的频率间隔kHz 保护比dB有用信号 差分(GID) 差分(GID)干扰信号 无线电信标(AIA) 差分(GID)0 15 1505 25 2210 45 3615 50 4220 5
16、5 4764船载DGPSDGLONASS海上无线电信标接收机641组成船载DGPS和DGLONASS无线电信标接收设备应至少包括以下装置a)接收DGPS或者DGLONASS海上无线电信标信号的天线；b)DGPsDGLONASS海上无线电信标接收机和处理器；c)接收机控制接口；d)数据输出接口。4GBT 17424-2009642功能要求a) 在遭受如下典型的频率干扰和的噪声情况下，接收机正常工作：1)大气噪声；2)人为噪声；3)高斯噪声；4)来自工作波段以外的中频(MF)和低频(LF)无线电台的干扰。b) 自动和手动的选择台站。在手动模式下，改变台站要求人工操作，接收机应提供可获得的其他台站的
17、指示。数据库应不断的得到更新并被用来选择基准台。c) 获得数据的时延不超过100 ms；从调制数据的第一位到从接收机解码数据输出的最后一位时延应小于100 ms加上电文的传输时间。d)具有在有电磁暴影响的情况下，小于45 S的时间内获取信号的能力。e) 在水平面有一个全向天线，最大信号和最小信号强度之差小于：1)5 dB，在频率范围内；2)3 dB，在方位上；3)3 dB，在20。倾角上。f)在e)范围内，设备正常工作。643保护应采取措施，保护不致由于天线及其输入、输出连接或DGPSDGLONASS海上无线电信标接收设备输入、输出端发生持续5 min的短路或接地时带来永久性的损坏。644技术
18、特性6441 船载DGPSDGLONASS海上无线电信标接收机技术特性应符合63要求。6442接收频率范围至少在2835 kHz325 kHz，选择步长为500 Hz。6443接收机有10 pVm150,uVm的动态范围。10 pVm是为了满足跟踪的要求，20”vm是为了满足捕获的要求。6444在占用带宽内，信噪比为7 dB的高斯噪声背景下，接收机工作的最大误码率为110。6445如果包含一个给定卫星校正信息的字通过了奇偶校验，并且电文中前面未出现不通过奇偶校验的字，可以利用部分解码的类型9和类型34电文信息。6446接收机应具有足够的选择性和频率稳定性，工作频率间隔为500 Hz，频率容差为
19、2 Hz。6447当任何导航解算失效时，设备应给出报警指示。6448对具有自动频率选择的接收机，则应能接收、存储和利用类型7和类型35电文的信标历书信息，对包含扩展历书信息的类型27电文也同样适用。645状态提示6451当处于差分模式，在下列情况下，接收机给出完整提示：a)在10 S内没有接收到DGPS和DGLONASS电文；b)在手动选择台站模式下，被选择的台状态不正常，不被监视，或者信号的质量低于指标；c)在自动选择台站模式下，仅有的可以选择的台状态不正常，不被监视，或者信号的质量低于指标。6452如果卫星的量程的修正或者伪距的修正超过了允许的程度，类型中1、9、31和34电文中的二进制编
20、码将会提示卫星现在不可用。646接口6461设备至少应有一个串行数据输出接口，该接口应符合IEC 6116212要求。6462 DGPS和DGLONASS接收机应提供一个用于测试的电文数据输出口。647显示控制6471在界面适当的位置，应清楚的显示操作模式的选择(手动和自动)，并便于使用。5GBT 17424-20096472 已选择的台站和两个最近的台站的如下信息应显示：a)基准台的识别码；b) 台名；c)频率；d)计算距基准站的距离；e)基准台的状态(从电文头)；f)信号质量。648基准台切换当基准台的状态不好，或者信号的质量下降到规定值以下，或者其不再是最近的基准台时，接收机应切换当前的
21、基准台。接收机应能在10 s之内，从满足状态和信号质量的最低要求的最近的基准台中选择，调整和获得有效的电文数据。7电文内容与信号格式71 电文格式基本要求电文格式应符合RTCM 104023的规定。72通用电文格式通用电文格式如图1所示，该图详细给出了每一帧或每一类电文的前两个字，每个字30 bit。每帧长度为N+2个字，其中N个字包含电文数据。可供发送的最小电文类型见表7。GPS的电文类型、内容和格式的具体说明见图2图7，GLONASS的说明见图8图12。长度为30 bit的字之间的连接，使用奇偶校验算法；10个字的子帧之间采用海明码(类型32，类型26)。如果没有其他可用的电文类型，可以使
22、用类型6或类型34(N=0或N-1)。6每一帧电文的第一个字LSBB。：。1蔫l 11基?1?o1I 1。oI oI 1I 1I o 1帧标志l 11。1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1i 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30MSB每一帧电文的第二个字LSB MSB LSB改进的z计数 l序号I 帧长度 I台站状态I 奇偶校验i 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30MSB：最高有效位LSB：
23、最低有效位 一十字字i I字2 字3 I I字N+2L，J台站状态位：111设备指示基准站工作不正常；110设备指示传输不受监测其他编码也可由服务提供者用于指明台站状态。图1通用电文格式表7电文类型GBT 17424-2009GPS电文类型编号 名 称 GLONASS电文类型编号1 差分GNSS修正(所有的卫星) 3l3 基准站的参数 324 基准站的数据 45 星座状态 336 空帧 34(N=0或者N-1)7 无线电信标历书 359 差分GNSS子集的修正(这个可以取代类I或类31) 34(N1)16 特殊的电文 3627 扩展的无线电信标历书 2773电文类型1和类型9格式电文类型1为差
24、分GPS修正电文，其内容和结构如图2所示。该电文是最主要的电文类型，用电文类型1的参数对由接收机测得的卫星伪距差分修正计算如下：PR()一PR。()+PR o+(dPR。dt)(一t。)式中：PR。(f)时刻测得的伪距，单位为米(m)；PR。时刻的伪距修正值，为16 bit的数；dPR。df距离变化率修正值，为8 bit的数；f。字头电文里字2中的13 bit的改进的z计数。1l 2I 3I 4l 5l 6l 7l 8l 911旧13114l aSll6117118旧2022旧24问26m 2830l位号a卫星标识 伪距修正e 奇偶棱验距离变化率修正c 敷据发布 flUD叫卫星标识 奇偶撞验L
25、_比倒因子字38，13或18字4，914或19字5，1015或20字6，1116或21字7，1217或22如果卫星修正教t不能被3除尽，那么下面两十字中的一个将被用来代瞢该电文的最后一个字以填满数据。字，+2虹l=l、4、7或10字+2如Nl=2、5、8或118接收的位号。b二进制数1000 0000 0000 0000表示出错，用户设备应立即停用该卫星。c二进制数1000 0000表示出错，用户设备应立即停用该卫星。注：在类型1电文中，发送可见的所有卫星的数据。在类型9电文中，只有其中部分卫星的数据。图2电文类型1和类型9的格式7GBT 174242009电文类型9和电文类型i用途相同，即电
26、文中包含了主要的差分校正值。与电文类型1不同的是，电文类型9不需要完整的卫星组。电文类型9的内容和格式与类型1完全相同，只是卫星数N。和30 bit字的字数N更小。74电文类型3格式电文类型3包括基准台信息，又称基准台参数电文，它由四个数据字组成(N一4)，是六个30 bit字的总帧长，它包括基准站天线的GPS坐标(地心固定)，精确到厘米级，以WGS-84坐标系为基础。电文类型3的格式见图3。ECEFx一坐标 奇调控验lI|l 11 2 3 4 5 6 7 8 9 10 i11213141516171819 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30LSB MSB篇篙 E
27、CEF Y一坐标 奇儡校验III 2 3 4 5 6 7 8 9 10 i11213141516171819 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30Ec育篇l ECEF Z一坐标 奇偶校验II 2 3 4 5 6 7 8 9 IO i11213141516171819 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30ECEFZ一坐标(接上) 奇偶棱验ll l|l 2 3 4 5 6 7 8 9 10 111213141516171819 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30MsB最高有效位；LsB最低有效位；EcEF采用WG
28、S-84地心固定坐标系，除非服务提供者另外指定。图3电文类型3格式75电文类型4格式电文类型4的格式如图4和表8所示。图中三个字母编码符号作为指定数据用于所选择DGNSS播发，在国际航道测量组织文件S-60的地理测量数据用这三个字母编码。S-60文件不包含所有的在用地理数据。如果数据字母编码不知道，就插入三个空字符。用户自定义的数据插入999。参数DX、DY和DZ确定了ECEF基准台坐标偏移量。当DAT一0时，意味着如果DX、DY和DZ加到本地ECEF表示的基准台位置中，那么就能从GNSS坐标中获得基准台的位置。当DAT一1时，如果DX、DY和DZ添加到WGS_84(GPs)PE_90(GLO
29、NAss)表示的基准台位置中，则基准台的位置就能从本地坐标数据(Earth一90的参数)中获得。注意：由于两个数据间的差别并不能由偏移量准确表示(例如会涉及到坐标旋转差)，用户定位精度在整个基准台的覆盖范围内会降低。8(；BT 17424-20091l 2l 3|4l 5l 6I 7I 8I 911H13114115川17川19l 20H 22I 2325I 26同28j 29l 30位号DGNSS 空位 数据字母符号1 数据字母符号2 奇偶棱验1I 2l 3l 4l 5l 678l 9110111112113114115116117118119l 20I 21122l 23I 24l 25l
30、 26l 27128I 29l 30数据字母符号3 数据SubDiv符号1 数据Sub Div符号1 奇偶校验1I 2I 3I 4I 5I 6I 7I 8I 9110111112113114115116117118119I 20I 21122I 23I 24l 25I 26I 27I 28I 29I 30。x DY(高位) 奇偶校验1I 2I 3I 4I 5I 6I 7I 8I 9 J10111112113114115116117118119I 20I 21I 22I 23I 24I 25I 26I 27128I 29130DY(低位) 奇儡校验图4电文类型4的格式表8电文类型4内容字5(可选
31、)字6(可选)参 数 位数 比例因子和单位 范 围DGNSS 3 1 000一GPS001=GLONASS010=保留011一保留100=保留101一保留110=保留111一保留DAT l 1 0一本地数据1一WGS-84PE-90保留 4 1数据p1号代码字符 8 1数据p2号编码字符 8 1数据邸号编码字符 8 1数据SubDiv的1号字符 8 1数据SubDiv的2号字符 8 1DX(可选)1 16 01 m 土3 2767mDY(可选)4 16 01 m 土3 2767mDZ(可选)4 16 01 m 士3 2767m注：DGNSS域的数据用来标识基准站的DGNSS系统。000表示GP
32、S差分广播，001表示GLoNASs差分广播。a 2的补码。9GBT 17424-200976电文类型5格式电文类型5是GPS卫星星座状态电文，格式如图5所示。图中各部分的内容详见表9。每个卫星的一个完整字：1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 n 12 13 14 15 16 17 18 19加21 22 23 24 25 26 27 28 29 30图5电文类型5格式表9电文类型5和类型33的内容-字NI+2参 数 位号 说明保留 1 用于将来可能扩展到32以外的卫星编号的一个保留位卫星识别号 26 标准格式(132，全0表示32)数据IOD链的发布(GPS)； 置“0”指示在1和9(
33、GPS)或31、34(GLONASS)类电文中导航数据7数据瓦链的发布(GLONASS) 带有IOD或瓦。为有关卫星导航数据状态的标准信息。对于GPS，三个0表明所有数据状态 数据都是有效的，三位中任何一位为“1”都指明部分或全部数据出810(B。一GLONASS) 现问题。对于GLONASS，第8位为“1”指示卫星不正常，第8位为“o”则卫星是正常的；第2位和第3位备用，用户设备可忽略基准台测得的卫星信噪比。标度为1 dB(Hz)，范围为25 dB(Hz)55 dB(Hz)。第15位为最低有效位。“00000”值指示卫星不能被基CNo 1115 准台跟踪，“00001”一25 dB(Hz)为
34、低端值，“lllll”一55dB(Hz)为高端值置1指示DGPSDGLONASS用户设备可以认为卫星处在正常状正常使能 16态，尽管卫星导航数据指明卫星不正常置1指示基准台正在捕获新的卫星导航数据并正在加入到伪距校正新的导航数据 17 生成中。在131或934类型的电文中很快就会指示新的10DTb置I指示卫星预计由正常状态变到不正常状态，剩余的“正常”时间卫星失效警告 18 由随后的4位数据估计见上面的第18位。标度为5rain，范围为0到75min。第22位为最至卫星不正常的时间 1922 低有效位。“0000”值指示卫星将要不正常，“1111”值指示卫星大约75 rain后将要不正常未指定
35、 2324奇偶校验 25 30GBT 17424-200977电文类型6格式电文类型6不含参数，为空帧(GPS)。需要的话，可以填充发送。目的是当基准台没有其他电文发送时，或者为了使电文起始与某些未指定的码元(epoch)同步时，发射电文类型6。电文类型6包含的头两个字通常N为0或1，取决于填充的发送电文需要偶数个或是奇数个。如果N一1，那么其余的24位由交替的1和0来填满。通常应当进行奇偶校验。78电文类型7格式电文类型7为无线电信标历书电文，可为发送差分GPS数据的海上无线电信标网提供位置、频率、作用距离和状态信息，同时也提供发送站的标识。电文的格式如图6所示。lI l 经度8 奇偶校验
36、字3Nb1 2 3 4 5 6 7 8 9 10111213141516171819 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30位号纬度a(低位) 信标范围 频率(高6位) 奇儡校验Il l|I |l ll1 2 3 4 5 6 7 8 9 10111213141516171819 20 2l 22 23 24 25 26 27 28 29 30h氟 状50 广播台标识 奇儡校验l lI Il1 2 3 4 5 6 7 8 9 10111213141516171819 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30字3h+1字3h+2广播编码(置0)同步
37、类型(置1)调制方式(置O)播发的比特率8N-电文中无线电信标数。a正值表示北纬或者东经。6loo Hz步进。c无线电信标状态：00 (o) 无线电信标工作正常Ol (1) 无完整性监测计算10 (2) 无可用信息11 (3) 未用本无线电信标d播发的比特率：000 (o) 25 bits 100 (4) 150 bits001 (1) 50 bits 101 (5) 200 bits图6电文类型7的格式79电文类型16格式电文类型16为专用电文，格式如图7所示。这种电文能由打印机打印或在显示器上显示。每个这类电文可长达90个字符。与其他电文一样，首先发送最高位。该电文使用八位ASC码，最高位
38、通常为零。如果用于特殊目的，可用类型16电文传送。在该电文中，填充位为0，以避免发生像在其他电文中出现的1和0交替填充所导致的偶然错误译码。GBT 17424-2009。Q” 。U” 奇儡校验011f ol 1I ol oI 011 olll 011o1l 011 011I oI ol 1l ol 011t” 。K。 填充位 奇偶校验011l ol oI o01111 011I oI 011I 01111 oI oI ol ol ol ol oI o字3位号1 2 3 4 5 6 7 8 9 lO 11 12 13 1415 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 2
39、7 z8 29 30MsB最高有效位；LSB最低有效位。注1：本图说明字“quick”如何作为类型16电文。注2：类型】6电文用英文广播。此外，业务提供者也可用其他语言广播。图7电文类型16的格式710电文类型31和34的格式电文类型31和34为差分GLONASS修正数据电文，格式如图8所示。当用类9和类34的电文分别代替类1和类31发送时，对每个卫星所计算的修正量个数一样。电文类型34的电文数字N为0或1时，应该采用与DGPS电文类型6相同的填充方式。1l 2l 3l 4l 5l 6I 7l 8l 9I XOlllil2旧14115118117118旧20网22旧24闩26问2829130I
40、位甲12lf H卫星识别 伪距任正量6 奇偶枝验距离变化率修正。 导航数据R fIuo雎 卫星标识 奇偶枝验f字3，813或18字4，914或19导航教据咒 f UOlI卫星识别伪距修正“ 奇偶校验(高位)一保留位L比倒园子 厂保留位伪距修正 距离变化率佳正。 I 导航数据矗 奇偶棱验(低位)字61116或21字7，1217或22如果卫星修正数M不能被3除尽，那么下面两个字中的一个将被用来代替该电文的最后一个宇以填满数据。距离变化率修正。 f 导航教据咒 填充位 奇偶校验一保留位L保留位导航致据n 填充位 奇偶棱验字+2如Nx=l、4、7或10字+2如l=2、5、8或11注：在类型31电文中，
41、发送可见的所有卫星的数据。在类型9电文中，只有其中部分卫星的数据。a接收的位号。b二进制数1000 0000 0000 0000表示出错，用户设备应立即停用该卫星。c二进制数1000 0000表示出错，用户设备应立即停用该卫星。图8电文类型31和34的格式711电文类型32格式电文类型32为差分GLONASS基准台参数。格式如图9所示。MSBGBT 17424-2009ECEFX一坐标 奇偶校验1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 111213141516171819 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30LSB MSBECEFx一坐标(接上) ECEFY坐标 奇
42、偶校验l|I1 2 3 4 5 6 7 8 9 10111213141516171819 20 2l 22 23 24 25 26 27 28 29 30LSB MSBECEFY一坐标(接上) ECEF Z一坐标 奇偶校验I|l I1 2 3 4 5 6 7 8 9 10111213141516171819 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30LSBECEFz一坐标(接上) 奇偶校验lf1 IIl 2 3 4 5 6 7 8 9 i0 111213141516171819 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30MsB最高有效位；LsB最低有
43、效位；EcEF采用PE 90地心固定坐标系，除非服务提供者另外指定。图9电文类型32格式712电文类型33的格式电文类型33为GLONASS星座状态，电文格式如图10所示，图中各部分的内容见表9。每个卫星的一个完整字；1 2 3 4 5 6 7 8 9 l l l 1 i l 1 1 l 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3位号图10电文类型33格式713电文类型35的格式电文类型35为差分GLONASS信标的信标星历，电文格式如图11所示。13GBT 17424-2009l纬度1(低位) 信标范围 频事(高6位) 奇偶撞验lI I1 2 3 4 5 6 7 8 9 10111213
44、141516171819 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30字+1b电文中无线电信标数。a正值表示北纬或者东经。b100 Hz步进。c无线电信标状态：00 (O)01 (1)lO (2)11 (3)d广播位率：000 (O)001 (1)无线电信标工作正常无完整性监测计算无可用信息未用本无线电信标25 bits50 bits100101(4)(5)广播编码(置0)同步类型(置1)调制方式(置o)广播位率。150 bits200 bits图11电文类型35格式714电文类型36格式电文类型36为专用电文，该电文提供了GLONASS差分基准台发送的字符。为了扩展基于英
45、文字符的ASCI标准，表10给出了在发送西里尔字符以提供俄语电文时所应采用的标准。编码是十进制的，相应于标准ASC码的0至127。图12说明俄语字“IIITOPM”是如何表现的。该电文也可用英文播发(格式见图7)。电文类型36的格式如图12所示。14l1l “T” “o 奇偶校验lll“i|l 。M” 填充位 奇佣枝验1I 011f 0111 011l o l|lMsB最高有效位；LSB最低有效位。图12电文类型36格式字3位号表10 8位俄罗斯字母编码GBT 17424-2009编码 字母 编码 字母 编码 字母 编码 字母128 A 144 P 160 a 176 P129 E 145 C
46、 161 6 177 C130 B 146 T 162 B 178 T131 r 147 y 163 r 179 Y132 148 西 164 180 中133 E 149 X 165 e 181 X134 )K 150 166 搬 182 U135 3 151 q 167 3 183 q136 H 152 IIi 168 H 184 137 H 153 Ill 169 蟊 185 138 K 154 _b 170 X 186 t139 JI 155 bI 171 187 bI140 M 156 b 172 M 188 b141 H 157 9 173 H 189 a142 o 158 IO
47、174 O 190 m143 159 兄 175 191 715电文类型27的格式电文类型27为无线信标历书电文，每个台的无线信标历书电文有六个字组成。电文结构如图13所示，电文中各数据的内容见表11。每台六个字不包括报头1l 2l 3 4 5 6I 7 8l 9110111112113114115116117118 J19120121l 22 J23124I 25126127l 28129130l字3，915等经度(低位) 。基准台-的m。JMS箩率c高e位， 奇偶檀验lMSB LSBD B频率(低6位) 。P 基准台2的ID 位事 A 奇偶校验LSB lMSB LSB T C字5，1117等台名一CHl 台名_cH2 台名一CH3 奇偶校验台名q4 台名一CH5 台名-CH6 奇偶校验台名-CH7 台名cH8 台名cH9 奇偶校验图13电文类型27的格式字7，1319等字8，14。20等GBT 17424-2009表11电文类型27的数据特性参数 位号 比例因子和单位 范 围纬度
