1、ICS 65.060.80 B 95 LY 中 华 人 民 共 和 国 林业 行 业 标 准 LY/T 3166 2019 林业机械 以内燃机为动力的 山地 单轨运输机 Forestry machinery Monorail transporter for forestry and orchard in mountain with combustion-engine as power source （发布稿） 2019 - 10 - 23 发布 2020 - 04 - 01 实施 国家林业 和草原 局 发布 LY/T 3166 2019 I 前 言 本标准按照 GB/T 1.1-2009给出的
2、规则起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本标准由全国林业机械标准化技术委员会（ SAC/TC 61）提出并归口。 本标准负责起草单位： 福建智辰智能农业装备有限公司、福建省林业科学研究院 。 本标准参加起草单位： 江苏林海动力机械集团有限公司 、 三明市罗卜岩自然保护区管理站、台州合 祥机械有限公司、黑龙江省森林工程与环境研究所。 本标准主要起草人： 高 锐、 严积淼 、黄茂根、陈志强 、程业昭、 李开标 、黄 登科、战 廷文 。 LY/T 3166 2019 1 林业机械 以内燃机为动力的山地单轨运输机 1 范围 本标准规定了 以 内燃机为
3、动力的 山地 单轨运输机 的术语和定义、型号 编制 方法、基本参数、技术要 求及试验方法、标志、 使用说明书、 包装、运输和贮存。 本标准适用于由内燃机驱动的单轨运行的 自行式 轨 道 运输机 （以下 简称 “ 运输 机”）。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单） 适用于本文件。 GB/T 191 包装储运图示 标志 GB/T 1147.1 中小功率内燃机 第 1部分：通用技术条件 GB/T 1147.2 中小功率内燃机 第 2部分 ： 试验方法 GB/T 9480
4、农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 使用说明书编写规则 GB/T 9793 热喷涂 金属和其他无机覆盖层 锌、铝及其合金 GB 10395.1 农林机械 安全 第 1部分 ： 总则 GB 10396 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 安全标志和危险图形 总则 GB/T 13306 标牌 GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件 GB/T 16955 声学 农林拖拉机和机械操作者位置处噪声的测量 简易法 LY/T 1045 营林机械 型号编制方法 JB/T 5673 农林拖拉机及机具涂漆 通用技术条件 3 术语和定义 3.1 以 内燃机为动力的 山地 单轨运输机 monorail t
5、ransporter in mountain with combustion-engine as power source 一种 用于山地丘陵地区 林果（ 竹林、油茶林、茶园 、苗圃 和果园 等） 经营过程中农林产品、 生产资 料等运输 的 ， 由 内燃机 带动拖车在架设的单条轨道上慢速行驶的短程物品运输工具。 3.2 驱动装置 driving device 由内燃机 、 变速 机构 、传动 机构 、制动 机构 和操纵 机构等 构成，驱动拖车行走的动力装置。 3.3 拖车 trailer 由驱动装置驱动，用于承载农林产品、生产资料等物品的承载装置。 LY/T 3166 2019 2 3.4 限
6、位 装置 stop block 设置在轨道两端， 用于 限制 运输 机 运行 的装置。 4 型号编制方法 4.1 运 输 机型号编制按 LY/T 1045 的规定进行。 4.2 运输机 以额定载荷为主参数，其 型号由类别代号、 组 别 代号 、特征代号 、主参数和变型代号组成。 Y D - 变型代号 ：以 字母 A、 B、 C表示 主参数：额定 载荷 （ kg） 特征代号：单轨运行 组别代号： 林果 运输 机械 示例： YD-300A 表示额定载荷为 300 kg 的 经 第一次改型 的 山地林果单轨 运输机 。 5 基本参数 基本参数应包括如下内容： a) 额定载 荷 ， kg； b) 最大
7、运 行坡度， ； c) 最 大 运行 速度， km/h； d) 最小转弯半径， m； e) 发动机标定转速， r/min； f) 发动机标定功率， kW。 6 技术要求及试验方法 6.1 一般要求 6.1.1 使用环境 运输机在下列环境条件下应能正常使用： a) 环境温度 5 40 ； b) 海拔高度小于 1 000 m；海拔高度超出 1 000 m 后，海拔每增高 1 000 m，允许功率下降 12%。 6.1.2 场地条件 工作场地应能保证 运输机 轨道铺设与运 输 作业的基本空间要求， 林 木的株距、行距应能保证 运输机 正常通过。 6.1.3 试验用主要仪器、器具 6.1.3.1 试验
8、用的仪器、器具应经计量主管部门检查和校准，且在有效 期内方能使用。 6.1.3.2 试验用主要仪器、器具精度应符合下列精度的要求： a) 卷尺： 1 mm； LY/T 3166 2019 3 b) 游标卡尺： 0.02 mm； c) 秒表： 0.1 s； d) 拉力计： 1%； e) 转速表： 0.5%； f) 角度尺： 1 ； g) 声级 计： 0.5 dB； h) 温度计： 1 ； i) 台秤： 10 g； j) 坡度仪： 1 ； k) 半径为 4 m 的弧度模板： 1 cm。 6.2 配套动力 6.2.1 要求 配套的 发动 机 应 符合 GB/T 1147.1 的规定。 6.2.2 检
9、验 配套的 发动 机 应 按 GB/T 1147.2 的规定进行检验。 6.3 整机性能 6.3.1 起动性 能 6.3.1.1 要求 起动性能 应 符合 GB/T 1147.1 的规定。 6.3.1.2 检验 起动性能按 GB/T 1147.2的规定 进行检验 。 6.3.2 额定载 荷 6.3.2.1 要求 运输机 在 水平直线轨道、 坡度为 40的 轨 道 及 坡度为 40 半径 不大于 4 m的曲线轨道 上安全运行时 额定载荷 应不小于 设计要求 。 6.3.2.2 检验 将轨 道 架设成 水平直线轨道、 坡度 为 40的直线轨道以及 坡度为 40 半径 为 4 m的曲线轨道 ， 水平
10、 直线 轨道 长度不小于 20 m， 坡度 为 40的直线轨道长度不小于 10 m， 曲线 轨道弧长不少于 运输机 的总长 度。 运输机 按 额定载荷 装载 并 在该轨道上 运行， 检验其是否能够正常运行。 6.3.3 最大运行坡度 6.3.3.1 要求 运输机 在额定载荷 状态下 应能 在 轨道 坡度 不 小于 40 的 坡道上正常上、下运行 。 6.3.3.2 检验 LY/T 3166 2019 4 按 6.3.2.2中 规定 进行 。 6.3.4 最大运行速度 6.3.4.1 要求 运 输 机在额定载荷 状态下 ，在水平轨道上最大运行速度应不大于 设计值 ；在坡度为 40的 轨 道 上，
11、 下坡运行 时 ，其最大运行速度应不大于 设计值 1.2倍 。 6.3.4.2 检验 运输机 在额定载荷 、发动机在最高转速状态下 安全 运行，速度稳定后，测定单位时间内的通过距离， 水平 测 试 距离不小于 20 m，坡道测试距离不小于 10 m。试验在 6.3.2.2中规定的 轨道上进行 ， 试验至少 各进行 3次，结果取平均值。 6.3.5 自动停机功能 6.3.5.1 要求 轨道铺设时两端应设 有自动停机限位装置， 运输机 在 额定载荷 、最大 运行速度状态下运行 ，当制动 杆 接触到 限位 装置 时， 运输机 应能 自动、平稳停机。 6.3.5.2 检验 运输机 在额定载荷 、最大
12、运行速度 状态下运行，当制动 杆 接触到 限位 装置 时，目测 运输机 能否自动 平稳停机 。 6.3.6 密封性 6.3.6.1 要求 运输机 不 应 有漏油现象。 6.3.6.2 检验 运输机 在 额定载荷 下 工作 30 min后，目视进行检验。 6.4 主要零部件性能 6.4.1 轨道 6.4.1.1 要求 轨道坡度应满足 GB/T 1147.1对内燃机纵倾角、横倾角的要求。最小转弯半径应不小于 4 m。 在 轨道承载力 不 大于 驱动装置 、拖车 和 1.5倍的 额定载荷 的 总和 时， 轨道及支 架不 应 变形 、位移 ， 焊缝不 应 有开裂，涂层 应 无脱落现象。 轨道各单体接头
13、间的间隙应不大于 6 mm，接头处应平滑过渡，运输机经过时应无阻滞现象。轨道面 应平整、光滑，不应出现扭曲和凸凹不平现象 。 齿轮齿条啮合 驱动 形式 的运输机 的轨道，两根齿条之间连接处的两齿间的 齿距 误差 应 不大于 2 mm。 6.4.1.2 检验 LY/T 3166 2019 5 将驱动装置安装 在轨道上，调节好内燃机的倾角。在轨道的最大上坡角度和最大下坡角度用坡度仪 分别对内燃机的纵倾角进行检测；在轨道的最小转弯半径处对内燃机的横倾角进行检测。 最小转弯半径可用半径为 4 m的弧度模板比对来判定是否满足要求 。 拖车装载 1.5倍的额定载荷，以最大运行 速度运行 100 h后 目视
14、 检查 轨道 、支架 、焊缝、 涂层 和轨道 面，并用游标卡尺测量各单体接头间的间隙。 运行过程中 目视 检查 运输机 经过接头处时有无阻滞现象。 齿轮齿条啮合驱动形式的运输机的轨道，用游标卡尺对各轨道联接处相邻两齿的间距进行测量，计 算其误差。 6.4.2 驱动轮、行走轮 6.4.2.1 要求 驱动轮、各行走轮 转动应灵活、无卡滞现象。 6.4.2.2 检验 在 额定 载荷 检验 过程中 同时 目视检查驱动轮、各行走轮转动 是否灵活、有无卡滞现象。 6.5 安全 6.5.1 紧急 制动 距离 6.5.1.1 要求 运输机 装载 额定载荷 时，在坡度为 40的轨道上 以最大 运行速度运行 ，
15、在紧急情况下制动， 下坡时 制动距离应不大于 1 m，上坡时应能稳定停驻。 6.5.1.2 检验 在 6.3.2.2规定的轨道上 发动机以最高转速运行、运输机 以满载状态 进行 试验 ， 观察上坡时运输机 是否能稳定停驻；下坡时， 运输机 速度稳定后 ,拉动控制手柄，测定制动开始至 运输机 停止时的 制动距 离 。试验至少应进行 3次，结果取平均值。 6.5.2 坡道 驻车 性能 6.5.2.1 要求 运输机 在 额定载荷 状态 下 ，在坡度为 40的轨道上 ， 制动后 应 能 保持 不动 ，且至少可以保持 5 min。 6.5.2.2 检验 将 额定载荷 状态下 的 运输机 置于 坡度为 4
16、0的 轨 道 上 ， 制动后 观察 运输机 是否 移动 ，记录运输机在 轨道上 保持不动 的时间 。 6.5.3 横向稳定性 6.5.3.1 要求 额定载荷 状态下 ， 运输机 载荷 重心 偏移载物台中心线不大于载物台宽度 25%时 ，静态 应 平 稳 。 以最 大运行速度通过 6.3.2.2规定 的曲线轨道 时 应 能正常工作。 6.5.3.2 检验 LY/T 3166 2019 6 运输机 额定载荷 状态下 ， 载荷 重心 偏移载物台中心线 25%， 分别检查静态 稳 定 性 以 及 以最大运行速 度通过曲线轨道 时 的稳定性 ，载荷 重心 在不同的偏移方向 分别 进行 试验， 每 个方向
17、 至少进行 3次 试验 。 6.5.4 安全防护装置 6.5.4.1 要求 对操作及相关人员可能触及到的外露旋转、传 动部件 、 灼 热表面 ，应设置安全防护装置 ，防止正常 操作和维修机械期间，人员意外接触 造成伤 害 。安全防护装置应符合 GB 10395.1的规定。 6.5.4.2 检验 目视检查危险区域的防护是否符合要求。 安全防护装置的检验按 GB 10395.1的规定进行。 6.5.5 安全警示标志 6.5.5.1 要求 安全警示标志应符合如下要求： a) 所有可能对人身造成伤害的外露运转部件处、 灼 热表面，应固定醒目的永久性安全警示标志； b) 在操作者易于看到的位置应固定“警
18、告：严禁载人！”的标志； c) 安全警示标志应符合 GB 10396的规定，安全警示标志应在说明书中予 以说明。 6.5.5.2 检验 目视检查 是否设置安全警示标志， 安全警示标志是否符合 GB 10396的 规定 。 6.5.6 噪声 6.5.6.1 要求 操作者耳旁 噪声 (A计权声压级） 应不大于 95 dB。 6.5.6.2 检验 按 GB/T 16955的规定 的方法 进行检验。 6.6 可靠性 6.6.1 要求 6.6.1.1 正常工作状态下，首次故障前工作时间应不少于 100 h，平均无故障工作时间应不少于 35 h, 可靠度应不低于 95%。 6.6.1.2 出现以下状况，视
19、为机器故障： a) 操纵机构失效； b) 刹车功能失效； c) 限速功能失效； d) 零、部件损坏； e) 运输机 脱轨。 6.6.2 检验 在符合 6.1.1 和 6.1.2 的条件下 以生产试验的形式进行 ， 试验 时间不少于 200 h，试验允许间断进 LY/T 3166 2019 7 行，但每次连续工作时间应不少于 3 h。试验过程中允许按说明书进行保养。操作员和维修保养人员在 试验循环作业中应严格执行操作规程。记录 运输机 从开始作业至发生首次故障（零件非人为损坏、性能 指标降到本标准的规定值以下，轻度故障不计）的累计工作时间（ h）。 按照式（ 1）计算平均无故障工作时间： nTM
20、TBF 0 . (1) 式中： MTBF 平均无故障工作时间，单位为小时（ h）； 0T 纯作业时间，单位为小时（ h）； n 故障次数。 按照式（ 2）计算可靠度： %1 0 0 210 0 TTT TK . (2) 式中： K 可靠度； 0T 纯作业时间，单位 为小时（ h）； 1T 排除故障时间的总和，单位为小时（ h）； 2T 维护保养时间的总和，单位为小时（ h）。 6.7 外观质量 6.7.1 要求 6.7.1.1 塑料零部件表面应光滑、色彩鲜明，不应有裂痕、缩孔等缺陷。 6.7.1.2 冲压件应完整，不应有裂纹、毛刺。 6.7.1.3 铸件不应有冷隔、缩孔、疏松变形等缺陷。 6.
21、7.1.4 焊接件应焊缝平整，不应有烧穿、裂痕、漏焊等缺陷。 6.7.1.5 镀件镀层应均匀、附着牢固、表面平整。 6.7.1.6 表面 涂漆应均匀、光滑，不应有漏漆和严重流痕。涂漆件表面质量应符合 JB/T 5673 的规定。 6.7.2 检验 6.7.2.1 目视检查 塑料零部件表面 、 冲压件、铸件、 焊缝质量、漆膜外观等 ，否是符合要求 。 6.7.2.2 涂漆质量按 JB/T 5673 的规定进行 检验 。 6.7.2.3 镀件的镀层质量按 GB/T 9793 的规定 方法 进行 检验 。 6.8 装配质量 6.8.1 要求 LY/T 3166 2019 8 6.8.1.1 所有零部
22、件须经 检 验合格，方可装配。 6.8.1.2 装配后 运输机 各 运动 件 应灵活、无卡滞现象，运转应平稳、可靠，不 应 有异常声响。 6.8.1.3 各零、部件的连接应牢固可靠，重要部位的螺纹连接应按规定拧紧力矩。 6.8.1.4 运输机 各操纵机构应轻便灵活，松紧适度，各机构行 程调整应符合使用说明书的规定，所有 自动回位的操纵件在操纵力去除后应能自动复位；非自动回位的操纵件应能可靠地停在操纵位置。 6.8.1.5 运输机 在各档速度工作时，变速器不 应 有乱档或脱档现象；传动系统不 应 有 异常 响声，也不 应 有过热现象；换档杆及其传动杆件不应与其它部件干涉。 6.8.1.6 容易松
23、脱的零件应有可靠的防松装置 。 6.8.2 检验 实际操作 运输机 并 目视 和操作 检查 。 7 标 志、 使用 说 明 书 、 包装 、 运输 和 贮 存 7.1 标 志 7.1.1 要求 7.1.1.1 每台 运输机 应 在明 显 位置 固定产品标 牌， 标 牌 应 符合 GB/T 13306 的 规 定， 标 牌 应标 明如下 内 容： a) 产 品型 号与 名 称 ； b) 产 品主要技 术参 数 ； c) 商 标 （如有） ； d) 产 品编 号 ； e) 生 产 日期； f) 制造厂名 称、地址 ； g) 产 品 执 行 标 准代 号 。 7.1.1.2 运输机 的变速杆、手柄和
24、开关等操纵机构，除作用非常明确的外，应在操纵机构上或其附近 用耐久性标志明确标明其功能、操作方向等；标志用操作符号应与背景有明显的色差。 7.1.2 检验 目视检查标志是否完整。除铸造、蚀刻等永久性标志外，非永久性标志应首先用浸过水的抹布擦拭 15s，然后用浸过己烷的抹布擦拭 15s，观察标志是否清晰、卷边或脱落。 7.2 使用 说 明 书 7.2.1 要求 运输机 应随 机配 备 使用 说 明 书 ，使用 说 明 书 的 编 制 应 符合 GB/T 9480的 规 定 。 7.2.2 检验 目 视检查使用说明书内容。 7.3 包装 7.3.1 要求 LY/T 3166 2019 9 7.3.
25、1.1 包装时应 牢固可靠，保 证 在正常 装运 中不致碰 伤 和受潮，且符合 运输 要求，并有防潮、防 压 措施。如 顾 客有特殊要求，可由 产 品供需 双方协 商 决定。 包装箱应符合 GB/T 13384 的规定。 7.3.1.2 包装 箱 内应有产 品合格 证、 使用 说 明 书 、 装 箱清 单、质 量承 诺书 或三包凭证、附件及 随 机工 具。 7.3.1.3 产 品 包装前应 清洁，油漆表面之外的外露加工面 应 涂防 锈剂 。 7.3.1.4 包装 箱上 标志应符合 GB/T 191 的规定。 包装箱外面应标明以下内容： a) 产 品型 号 、名 称 ； b) 出厂日期； c) 本套件 数 ； d) 包装 箱尺寸（ 长 宽 高）， mm； e) 制造厂名 称 、厂 址 ； f) 总质量 或 净 质量 ， kg； g) 运输、贮存要求的标志。 7.3.2 检验 产品包装的检验按 GB/T 13384的规定进行，其余通过目视进行检查。 7.4 运输和贮存 7.4.1 机器 在 运输 和 贮 存 过 程中，不得碰撞、受潮、受 压 。 7.4.2 机器 应贮 存在通 风 、干燥的 仓库内 。 当 露天存放 时 ， 应有 防雨、防晒、防潮、防 积 水等 设施 。 7.4.3 机器 禁止与有腐 蚀 性或有毒性的物 质 混放。 _
