1、J83 和自61! JB/T 7016-93 扎1993-09-21发布1994-07-01实施中华人民共和国机械工业部发布中华人民共和国机械行业标准E 主题内容与适用范围有轨巷道堆垛起重机技术条件JB/T 7016一93本标准规定了有轨巷道堆垛起重机(以下简称堆垛机)的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输与贮存.本标准适用于高层货架仓库内使用的堆垛机.2 引用标准GB 191 包装储运图示标志GB 699 优质碳素结构钢技术条件GB 700 碳素结构钢GB 985 气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式与尺寸GB 986 埋弧焊焊缝坡口的基本形式和尺寸GB 1243.1 传
2、动用短节距精密滚子链GB 1244 传动用短节距精密滚子链和套筒链链轮齿形和公差GB 1497 低压电器基本标准GB 1591 低合金结构钢GB 3181 漆膜颜色标准样本GB 3323 钢熔化焊对接接头射线照相和质量分级GB 3811 起重机设计规范GB 4628 桥式起重机圆柱车轮GB 6074 板式链GB 6417 金属熔化焊焊缝缺陷分类及说明GB 8918 优质钢丝绳GB 8923 涂装前钢材表团锈蚀等级和除锈等级GB 9286 色漆和清漆漆膜的划格试验GB 9439 灰铸铁件GB 10095 渐开线圆柱齿轮精度GB 10096 齿条精度GB 11352 一般工程用铸造碳钢件GB/T
3、13306 标牌GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件GBJ 232 电气装置安装工程施工及验收规范JB 5319.2 有轨巷道堆垛起重机安全规范1B/T 5323 立体仓库焊接式钢结构货架技术条件ZB Jl9010 起重机减速器ZB 180 006.1 起重机用铸造滑轮绳槽断面机械工业部1993-09-21批准1994-07-01实施JB/T 7016-93 ZB J80 006.2 起重机用铸造滑轮直径的选用系列与匹配ZB J80 006. 10 起重机用铸造滑轮技术条件ZB J80 007. 1 起重机用铸造卷简直径和槽形ZB J80 007.2 起重机用铸造卷筒型式和尺寸ZB
4、J80 007.3 起重机用铸造卷筒技术条件ZB J83 015 有轨巷道式高层货架仓库设计规范3 技术要求3. 1 一般要求3. 1. 1 堆垛机正常工作条件3. 1. 1. 1 正常环境温度为一5-+40C，在24h内平均温度不超过35C，在40C的温度下相对湿度不超过50%，温度较低时相对湿度可以提高，由于温度变化，允许存在轻度的凝露。低于一5.C时，应在订货时申明。3. 1. 1. 2 周围环境的污染等级应不低于GB1497中2级。3. 1. 1. 3 供电电网进线电源为三相交流，频率为50Hz，电压为380V，尖峰电流时电压波动的允许偏差为士10%。3. 1. 1.4 堆垛机运行轨道
5、的安装应符合JB/T5323中第3.3. 2. 1条和第3.3. 2. 2条的规定。3. 1. 2 材料3. 1. 2. 1 堆垛机金属结构件的材质，碳素结构钢按GB700，低合金结构钢按GB1591。牌号的选用应符合表1的规定。表1重要程度重要构件1)其余构件工作环境温度不低于一20C低于-20-25C不低于一25CQ235-B 钢材牌号Q235一C16Mn 注.1)重要构件指堆垛机上、下横梁、立柱、载货台.2)当板厚20mm时，钢材牌号应不低于Q235一C.3)要求一20(:时冲击功不小于27J. Q235-D Q235-B. F 16Mn Q235-B. b 3. 1. 2. 2 对主要
6、零件如车轮、齿轮、滑轮、卷筒、货叉等的材质应按其功能要求确定.选用原则s铸铁件不低于GB9439中HT20Q，铸钢件不低于GB11352中ZG230-450，假件不低于GB699中45钢。3. 1.3焊接3.1.3.1 焊条、焊丝和焊剂应与被焊接件的材料相适应.3. 1. 3.2 焊接坡口应符合GB985和GB986的规定.3. 1. 3. 3 焊缝外部检查不得有GB6417中规定的目测可见的明显缺陷.3.1.3.4 重要构件的主要受力部位，其对接焊缝的质量等级不得低于GB3323中的E级。3. 1. 4 通用零部件3. 1. 4. 1 对链条、链轮的要求a. 链条应采用GB1243. 1中规
7、定的短节距精密滚子链或GB6074中规定的板式链$b. 链轮的齿形和公差应符合GB1244的规定=C. 链轮的轮齿和凹槽不得有能引起链条损伤的表面缺陷sd. 所有的运动链条、链轮应便于润滑ze. 链条强度许用安全系数2当无升降司机室时不得小子6，当有升降司机室时不得小于9.3. 1.4. 2 对钢丝绳的要求2 JB/T 7016-93 a. 钢丝绳应用GB8918中规定的困股钢丝绳zb. 严禁钢丝绳接长使用5C. 钢丝绳强度许用安全系数g当无升降司机室时不得小于6.当有升降司机室时不得小于9.3. 1. 4. 3 缓冲器可以采用橡胶、工程塑料或液压三种型式.缓冲器至少能承受堆垛机以70%额定运
8、行速度的撞击。3.1.4.4 减速器的技术要求应不低于ZB119010第7章的有关规定。3. 1. 4. 5 主要受力部位所用螺栓的性能等级不低于8.8级，螺母的性能等级不低于8级;高强度螺栓的性能等级不低于10.95级，高强度螺母的性能等级不低于10日级.3.1.5 涂装和防锈的要求3. 1. 5. 1 零部件在涂装前应进行表面除锈处理，表面除锈质量等级应达到GB8923中规定的Sa2级或St2级.3. 1. S. 2 漆膜颜色应符合GB3181的有关规定.载货台两侧应涂有安全标志.安全标志为黄色和黑色相间的斜道.黄道与黑道的宽度相等，一般为100mm.根据机械的大小和安全标志位置的不同，可
9、以采用适当的不同宽度。在较小的面上，每种颜色应不少于两道.斜道一般与水平面成45。角。黄黑道倾斜的方向以机械的中心线为对称轴呈对称形。3. 1. S. 3 涂层为二道底漆(包括可焊底漆)和二道面漆，涂层总厚度为75-140m.涂最后一道面漆宜在堆垛机调试检验完工后进行。漆膜附着力应不低于GB9286中2级质量要求。3. 1. S. 4 出厂前堆垛机所有外露加工面均应采取防锈措施。3.2 制造安装要求3.2.1 金属结构件3. 2. 1. 1 上横梁的水平弯曲fl值应不大于K/I000.K为上横梁金长，见图1.3. 2. 1. 2 下横梁的水平弯曲儿值应不大于B/I000.B为主、被动轮轴距，见
10、图2。3. 2. 1. 3 下横梁只允许上拱，其上拱度F值应不大于B/I000.见图3。K B k 、上横架下横梁B 图1图2图33. 2. 1. 4 立柱的盖板与腹板应相互垂直。a. 盖板的横向偏斜b值应不大于M/200.M为盖板宽度，见图4;b. 腹板的纵向偏斜c值应不大于N/200.N为腹板宽度，见图5.- ,.- ., b N 图4图5下横梁飞d3 JB/T 7016-93 3. 2. 1. S 立柱的盖板及腹板的平面度用1m平尺检查，其值应不大于1112，S为厚度，且最大不得大于3 mm. 3.2. 1. 6 立柱允许分段制做，但整个立柱成形后，其中心线的直线度公差值在全长范围内为3
11、mm. 3.2. 1. 7 堆垛机起升导轨允许分段制做，但接头处应符合下列要求ga. 导轨接头处高低差e值应不大于0.3mm，见图6;b. 导轨接头处侧面错位g值应不大于0.3mm，见图7;C. 导轨接头处间隙c值应不大于0.5mm，见图6.、，5 c 1. 3 m/s c= 1. 3十0.0066叭。Vn为额定起升(下降)速度(m/min)。静载试验后，堆垛机各部分不得有裂纹、永久变形、油漆剥落、连接松动或损坏等影响性能和安全的现象出现。3.3.6 静刚度试验要求静刚度试验的试验载荷为堆垛机的额定起重量。在载货台升至立柱上限位时测试，当起升高度不大于10m时，其静刚度值应不大于Hh/2000
12、;当起升高度大于10m时，其静刚度值应不大于Hh/1500。Hh为堆垛机金高。3.3.7 堆垛机的安全性能堆垛机的安全性能应符合JB5319. 2中第5章的规定。3.3.8 堆垛机的噪声堆垛机工作时，其噪声值应不高于84dB(A).3.3.9 堆垛机的作业性能堆垛机应能按规定的操作方式和控制方式完成其作业。3.3.10 堆垛机的无故障率评定堆垛机的无故障率应不小于97%.无故障率按式(3)计算g!sp一可tqu -一一一-一X 100% . . (3) !.Sp川式中:!sp一一-商定的试验循环作业次数5!S，-在试验过程中发生的故障次数。4试验方法4. 1 试验前准备4. 1. 1 检查外观
13、质量应符合设计困样及本标准的要求.4. 1. 2 检查装配精度应符合设计固祥及本标准的要求，并作有记录-4. 1. 3 所有润滑点和减速器等必须按规定要求注入润滑脂或润滑油。4. 1. 4 检查全部电气线路应符合第3.2. 9. 6条的要求。4.2 试验项目4.2. 1 货叉试验4. 2. 1. 1 试验仪器、用具钢直尺、钢卷尺(精度不低于土0.1%)、经纬仪、秒表(精度不低于0.01s). 4. 2. 1. 2 试验步骤8. 以仓库基础零位平面为基准测量空载时货叉上平面最低工作位置和最高工作位置.b. 对升降有认址的堆垛机，试验时可任取一列货架，测定空载时货叉上平面对每层货格存取位置.C.
14、以货叉中间位置为基准，左右伸叉，用钢卷尺测定货叉工作行程.d. 将堆垛机行驶至出入库台位置，叉取额定起重量后回至中间位置，再起升载货台至立柱高度的中间位置.在上叉的一端立一钢尺，用经纬仪测得一个读数，将货叉伸至最大行程时重新测量钢尺上读数，两读数差即为货叉下挠值.用相同的方法在上叉另一端再测下挠值.e. 分别在空载和额定载荷情况下，测出左右伸叉速度，各测三次，取平均值.10 JB!T 7016 - 93 f. 分别在空载和额定载荷情况下测出左右停准精度和回复中间位置的停准精度.各测三次。g. 在货叉上加上锁定起重量的重物.并在伸叉方向的前方设置按表2规定的阻挡力，然后操作货叉伸叉。4. 2.
15、2 运行性能试验4.2.2.1 试验仪器用具秒表(精度不低于土0.01川、钢卷尺、钢直尺(精度不低于士0.Uj)、第五轮仪。4. 2. 2. 2 试验步骤a. 在巷道中部取一段测量长度作好标记，堆垛机在空载和额定载荷的情况下，分别用高速和低速通过这一测量段.测出其速度.各测三次，取平均值。b. 堆垛机在空载和额定载荷情况下分别以高速、低速运行.并实施制动，测出制动距离和时间.计算各自加减速度。C. 对于有自动停准装置的堆垛机，分别在空载和额定载荷情况下高速运行，由高速自动转换到低速直至停止测其停准精度，并检查运行变速平稳性。d. 用第五轮仪记录堆垛机运行加速、运行减速至停止全过程，绘制出运行速
16、度性能曲线。4.2.3 起升性能试验4.2.3.1 试验仪器用具秒表(精度不低于士O.01 s)、钢卷尺、钢直尺(精度不低于士0.1%)。4.2.3.2 试验步骤a. 在立柱中段上取2m距离作两个标记，堆垛机在空载和额定载荷情况下，分别启动高速和低速通过这一测量段.测出起升速度和下降速度，各测三次，取平均值。b. 对有停准装置的堆垛机，分别在空裁和额定载荷情况下高速运行，由高速自动转换到低速直至停止.测其停准精度。并在额定载荷状况下，检查制动性能。4.2.4 动载试验将1.25 G，的试验载荷加到货叉上，但超过1.10 G，的那部分载荷应逐渐加上去。试验中只能采用手动方式，分别进行堆垛机的运行
17、、载货台升降和货叉伸缩试验。4. 2. 5 静载试验4.2.5.1 试验仪器、用具经纬仪、150mm钢尺(精度不低于土0.1%)。4. 2. 5. 2 试验步骤调节过载保护装置，使其不起作用，并在立柱顶部水平方向固定一钢尺。加载试验载荷.当加载到1. 25 G，时，不得伸缩货叉，并采用其他方法继续加载至规定要求。用低速点动起升至上限位，停悬10min.再低速下降至底部位置，检查外观，如此再重复试验两次。在最后一次试验前后，分别用经纬仪测出钢尺上的读数，并按第3.3. 6条要求进行检查。4.2.6 静刚度试验4. 2. 6. 1 试验仪器、用具经纬仪、150mm钢尺(精度不低于土0.1%)。4.
18、 2. 6. 2 试验步骤在立柱顶部沿运行轨道水平方向固定一钢尺，并加载至试验载荷。当载货台处于底部位置和上限位时，用经纬仪分别测得钢尺上的2个读数，两读数差即为静刚度值。4. 2. 7 安全性能检测4.2.7.1 试验仪器、用具千斤顶、钢尺(精度不低于土0.1%)。4.2.7.2 试验步骤11 JB/T 7016-93 分别在空载和额定载荷情况f，按本标准第3.3. 8条的要求逐项进行试验，检查升降及运行终端的安全性能，各安全装置的位置是否符合设计要求，各相应开关动作是否可靠等，每项需测试三次。4.2.7.2.1 检查限速防坠装置的可靠性限速防坠保护装置安装前应在专用试验台架上进行试验，并检
19、验合格后才允许装机使用，装机后可以用下述方法进行性能测试:a. 测试限速保护装置性能z堆垛机载货台以额定速度下降.当离地1.5m左右时.人J，jt也阻止限速器动作.载货台应及时通过制动夹紧装置可靠地锁住在起升导轨上.分空载和满载备试验一次。b. 测试断绳保护装置性能2将已承载领定起重量的载货台降到最低位置.用千斤顶顶起载货台放松起升钢丝绳，然后取掉千斤顶，载货台应通过断绳捕捉器可靠的锁住在起升导轨上。4. 2. 7. 2. 2 检查过载保护装置的可靠性a. 采用机械式过载保护装置:当加载超过额定起重量的25时，过载保护装置的行程开关应与撞尺接触，并及时发出停机信号。b. 采用电子式过载保护装置
20、:当加载超过额定起重量的10%时.应能自动切断起升电机电源。4.2.7.2.3 检查松绳保护装置的可靠性当载货台空载并降至最低位置，用千斤顶逐渐顶起载货台，该装置应能动作，并及时发出停机信号。4.2.7.2.4 对自动控制的堆垛机货又作业还需进行如下试验za. 将货叉上的货物人为地偏斜分别超过运行伸叉方向宽度的规定值.检查堆垛机和货又应分别不能动作。b. 将空载的堆垛机人为地向无货货格取货，检查货叉应不伸叉;将有载的堆垛机人为地向有货货恪存货，检查货叉应不伸叉。C. 货叉伸出至最大行程或复位对中时，限位器应能自动地动作。4.2.7.2.5 检查司机室紧急停车开关的可靠性，一按开关必须及时切断堆
21、垛机总电源。4. 2. 7. 2. 6 检查各项电气联锁的可靠性，按不符合联锁规定的动作试验，都不能使其动作。4. 2. 8 测定堆垛机噪声4.2.8.1 试验仪器、用具声级计，测量精度不大于士2dB(A)。4.2.8.2 试验步骤当堆垛机在额定起重量状态下，同时进行高速运行和升降，在司机座位上方800mm处和离堆垛机1 m处用声级计按A档读数测定噪声.测试时脉冲声峰值除外，总噪声减去背景噪声之差应大于3dB(A) ，总噪声值减去背景噪声影响值(见表3)，即为堆垛机实际噪声值，测量三次取最大值。总噪声减去背景噪声的差值背景噪声影响值4.2.9 作业试验4.2. 9. 1 试验仪器、用具秒表。4
22、. 2. 9. 2 试验步骤表33 4 5 3 2 2 6 7 9 lO lO 1 1 0.5 0.5 。全部试验应以手动方式、半自动方式、自动方式及计算机管理系统联机方式的次序进行。只有当前一种方式证明各部分工作准确无误时，才能进行下一个方式的试验。a. 在巷道里任取若干个货位作为试验目标.在空载状况下进行入库、出库及复合作业，每种作业方式需连续试验10次。b. 堆垛机承载额定起重最后进行入库、出库及复合作业，每种作业方式连续试验10次。12 JB/T 7016 93 C. 按ZBJ83 015第11章的要求，并根据规定的控制方式测出平均单一作业循环时间、平均复合作业循环时间。4.2.10
23、元故障率的评定在堆垛机调试结束到正式交付使用之前进行无故障率的评定。在供需双方商定的循环作业次数内进行故障次数统计，并记录故障类型(机械、电气或操作原因和故障的时间，然后按第3.3. 10条的式(3)计算出无故障率。5 检验规则5. 1 出厂检验5.1.1 每台堆垛机都应进行出厂检验，检验的内容包括除本标准第3.3.4-3.3.7条、第3.3. 10条和第4.2. 2. 2 d条以外的所有项目。制造厂的质量检验部门应逐项进行检验，只有检验合格后，才准予出厂，并签发产品质量合格证书。5. 1. 2 当在制造厂内试验受条件限制时，试验可到现场进行。但在出厂前应进行部件运转试验。5. 1. 2. 1
24、 对运行机构是在将下横梁架空的情况下进行试验，对起升机构是在不带钢丝绳情况下进行试验，对货叉应在加上额定起重量的情况下进行试验。5. 1. 2. 2 试验时，分别开动各机构，做正反向运转，每项试验的累计时间不少于5min. 5.2 型式检验5.2. 1 凡有下列情况之一时，应进行型式检验sa. 新产品或老产品转厂生产的试制定型鉴定sb. 正式生产后，如结构、材料、工艺有较大改变，可能影响产品性能时$C. 正常生产时，四年进行一次检验，每次1台gd. 产品长期停产后，恢复生产时ge. 出厂检验结果与上次型式检验有较大差异时zf. 国家质量监督机构提出进行型式检验的要求时。5.2.2 型式检验的内
25、容包括本标准规定的所有项目。6 标志、包装、运输与贮存6. 1 在堆垛机立柱的明显而适当部位上应设置产品标牌.标牌的型式和尺寸应符合GB/T13306的规定，其内容应包括ga. 产品名称及型号gb. 起重量.t I C. 起升高度，mm;d. 起升速度.m/min;e. 运行速度.m/min;t 货叉速度.m/min;s 货叉行程，mm;h. 制造单位及设计单位zt 出厂日期和产品编号。6.2 运输包装的标志应符合GB191的规定.6.3 零部件的包装应符合GB/T13384和铁路、公路、航运等有关要求。6.4 分片、分段运输的结构件，其相连部位必须有明显、牢固的标志，其标志应符合GB191的
26、规定。6.5 为防止金属裸装件在运输和存放中变形，必须用垫木填平、填实、填牢。6.6 成套性制造厂除确保所供堆垛机备、附件和专用工具的成套性外，还必须确保应供文件的成套性，这些文JB/T 7016-93 件包括装箱单、合格证、主要配套件合格证、使用维护说明书、总团、易损件图等。7 保证期制造厂应保证所供应的堆垛机在用户妥善保管和合理使用的条件下，自使用日算起12个月内，但不超过自发货日算起18个月内产品因制造质量不良而发生损坏或不能正常工作时，制造厂应无偿给予修理或更换.附加说明g本标准由机械工业部北京起重运输机械研究所提出并归口。本标准由苏州起重机械厂负责起草，北京起重运输机械研究所、太原五一机器厂参加起草。本标准主要起草人胡承忠、武达诚、王欣旭。14
