1、q .J 中华人民共和国航空航天工业部航天工业标准QJ 185290 单级谐波齿轮减速器通用技术条件1990-01-13发布199。一1101实施中华人民共和国航白航天工业部发布中华人民共和国航空航天工业部航天工业标准QJ 18当2-90单级谐波齿轮减迎器通用技*条件1主姐内容与道理范囤本标准规定了谐披臼轮减速3(以下简称减速器)的术谱、符号、代号技术要求、检峻规则以及标志.锐毅、主运输利贮存.本标准适用于径向单级谐波齿轮减速器.既可用于航天、航翁产品.t坦问用于其它3酷似产品.2引用标准GB 976灰铸铁件分炎及技术条件GB 2423.16 电工电子产品基本环境试验规程试验J:长!Jl;试价
2、方法GB 2828 Ji军批检资计数捎样将序及捕样我GB 2829 周期检查计数抽样程序及捎样表QJ 1820游说窗轮减迷黯测试方法3 ，位谤、符号3. 1 术谐3. 1. 1 扇动转姐当过载附动I吁书E输入瑞煽川的转矩.3. 1. 2 传动精度f专动精度的高低是用传动误大小来衡燎的，谈:t;:;犬，精疲低，谈:ti;/J、，精皮商-3. 1. 3 传动误M在:c作状态下，当输入输单向旋转肘，输H1轴的实际转角与理论转角之.3. 1. 4 间隙空程3在轮与刚轮的街侧阳l隙和1其他构件内的问隙所引起的结程.3. 1. S扭转刚腹负载转矩土司相对在H转角之比值.航空航天工业部1990-0113批准
3、1990 -U -01实施QJ 1852四903.2 符号本标模的主要符号4i称帝OJ单仪见我1.表1符号1: 称单位K 扭转刚ocN. m/() T f!i虽巨Nffi 。扭转角( ) 转迷r/min 机械效事i 传动比4代号也1类型代号析;形3在轮i青波的轮减速器的类型代卡以HDC司提示.Jf形j在轮i骨彼t封轮J减速器的类骂自代号以HDR表示.4.2 骂自号代号以轮内役(mm)我示-4.3精度等级间隙空程代号均以F、H和L分别表示精密级、较高级和辞激级.着精度等级和|可隙s.!粉等级相同时，贝l只用个代占3表示.4.4 安装型Jt代略fflf式安装t代号农示，立主t安装以V表;tr;.4
4、.5 减速器代号减速器代号包指以F内容口口中一时2 QJ 1852.- 90 4. 代碍来例例1:型号为60、传动比为1、l词隙空程为P级.精.!l!等级为日级、卧式安装的杯形谐波t曾轮减速苦苦的代号为:HDC60一100p. H 例2:型号为80，f专功比为134、JJ瞅空程和精度等级均为H且.11:式安藉的环形i皆惊输轮辈革糕的代号为HDR-80-134. H V j;1J 3:到自号为100、传动比为125.I闯隙穷穰为P级、精度等级为日级、Tr.式安装的杯形谐放前轮减速糕的;-.为:HDC100125. P H V 5技术要求S. 1 般要求5, 1. 1 铸件应符合GB976的规寇，
5、5, 1. 2柔轮材料为30CrMnSiA.调质硬度HRC28-32.也可用机械性能与其相近的其它材料代替.5. 1. 3 轮辙级探伤检笼，不允许有裂纹.5. 1, 4 在轮材料化学成分需经化验，化验合格J方可使用S. 1. S零件尺寸米泼公HiiIT12级团5.2 外3且要求S. 2. 1 先体与端直在给合JLL缘成平齐S. 2. 2 先体与端盖涂院ljJi俗成一致.5.2, 3 外表丽不应有伤痕或油污.S, 2. 4 产品不允许漏油.5.3环境条件使用环境温度为-40-45t.相对湿度:不:大于95%(20t) , 5.4性能指标5. 4, 1 承载能力HDC和HDR的原载能力应符合农2和
6、农3的规定.3 QJ 1852.一90表2Nm 锁定输入转谅r/min 型号4飞号hj5吐19|l胁。额定输H转矩HDC币25时12525 2 HDC-25-63 HDC-32-160 32 HDC町321076 日DC-32-80HDC-40-200 40 HDC40币13416 HDC-40-100 HDC5。16850 HDC叩50-12530 HDC-50-84 HDC60202 60 HDC-60152 60 HDC-6t1附10050 HDCO76 40 4 QJ 1852川90续军费2N.m 锁定输入转速r/mn 型号It 在营2850 1450 960 750 600 制定输H
7、i转w.HDC-8()一202130 HDC啡。-134110 120 80 HDC-8()-100 120 HDC-80-80 100 HDC-1oo255 HDC町100-168250 260 280 300 230 100 HDC-l125 HDC-loo100 250 HDC-lOO-83 200 HDC-120-200 460 480 5剧HDC-120呵152400 450 ，时-_.HDC-12! 121 450 120 HDC12(100 450 HDC-120-86 320 HDC-120-75 同LHDC-16()-200 HDC160160 1100 HDC-1 6O-1
8、35 820 1000 160 HDC-160-115 l。HDC160-100 IIDC-1舶-80800 HDC-200-255 200 HDC-200202 2150 2200 2250 HDC-2阳市1685 E四号200 塑号25 32 40 50 卜一一一-矗F句晶60 6 QJ 1852 - 90 续表，2代号HDC-200144 HDC叨2嗣12616 HDC-2IJO-. l00 HDC-2朋-80表3代号HDR-25一125HDR 25-63 HDR.32叼160HDR白32107HDR幽幽32口-80HDR4(2时)HDR-40份134HDR-40-100 HDR5016
9、8 HDR-50一125HDR-5-84 HDR-6-202 HDR-60一152HDR-60-100 HDR-60吨76N. !h 翻过输入转速rl min 960 750 6日】锁定输出转矩2050 2胁。2。1400 Nm 翻)输入转速r/min 1450 额定输出转jj!1.6 5 12 25 20 15 40 35 30 25 . ，一-_骂自号80 100 s. 4. 2机械效率QJ 1852由续发3N.m it 号HDR-80-202 日DR-80-B4日DR-80100HDR-8G-80 HDR-l00- 168 HDR币100-125日DR-loo100HDR-100-83
10、额jJ!输入转速r/mn 1450 额f输出转炮90 80 60 150 130 120 HDC利HDR的机械效员在脱不小子网1和罔2所乐的规定. (%) 拥制70 6。50 1000 2四o30佣自司1效率由l线(HDC)lt栅63-11)(问2-i 106-132: )-;-134-152; 4-i= 1-202: 5 1-255. n 7 咱(问70 60 ，。40 QJ 1851 9() 叶飞c- r-4飞-飞1000 20帕30 阁2效率翩然(HDR)J-I63叩l例;2-1 106-132; 3-i巅134蜀.152;4-1幽I-202.a 辛苦用油脂润滑，则比网1和启明2所泌的f
11、何?骨祯润滑时的效率约低10%.5. 4. 3 翅撞击性能夜额定输入转滤下，过载100%时能正常运转lmno5. 4. 4 使用都命夜额定输人转源和领定输出转知下.减速榜的使用寿命为5000-10000h.5.4. S 启动转矩杯形的25和32机嫂的扇动转矩，应小于输入转矩的10%;40-200机烈的扇动转矩，应小T输入转矩的S%.环形的25幸U32机割的启动转矩，应小子输入转矩的15%;40-100机烈的扇动转m.Iii:小子输入转织的8%.5.4. 6 扭转刚皮HDC和HDR的最小报转1iJ1分别按表4利表5的规定.扭转同IJ!在i!l!线如I割3所m. 自塑唔为日裁转声在Nm 25 22
12、 32 10 40 16 50 36.9 60 72 80 157.8 100 295 120 576 160 1267 峙，制200 QJ 1852.呼吁，。9( ) |剥3扭转向t度翩线-t 4 一一一-一-T(N m) b _N剿，军而C _) a (1 扭转刚度KNrn/() 0.2 0.6 1.7 3.8 5 IJ 22 46 90 9 QJ 1852 - 90 表5加载转矩扭转刚llK型号Nm Nm/( ) 25 1.5 0.1 32 7 0.3 40 12 0.8 50 25 1.9 60 4() 2.3 80 100 5.4 100 160 11 5.4.7 间隙稳HDC和HD
13、R的战火l雨隙空军罪分别盼我6和我7的规定w表6) , ( 加载转烦间惊; 满3四号Nm L M P 25 士。l32 企0.340 士0.550 主1.260 士2.3运9唱(3.1 80 土4.6100 士9.2120 土17.3160 士39200 士74nu l QJ 1852 90 获7) , ( 加戴辛奇矩间隙空程现出号Nm L H p 25 土。132 :t 0.3 40 :1: 0.5 so 士1.2lS ;6 ;3 60 士2.380 土4.6100 土9.2S. 4. 8传动精度HDC和HDR的传动误差分别按农B和农9的规定.我8) F ( 飞型传7俯慑搓、qL蓝主卢坐雏x
14、 L 日P 25-60 9 3 80叩200l 夜9( ) 辛辛?L H P 25-100 IS 6 3 5. 4. 9 噪声噪声;60dB(A).S. 4. 10稳定性5. 4. 10. 1 杭恼:il湿热11 QJ 1852 . 90 减速将在经受2.4. IOd .(向专用技术条件规7其中一个试验持续时间)假定说热条件作用后，金属应无明显腐蚀，非金属材料:J(;明显白色粉状析tl:i物、膨胀、起泡，皱纹、刻纹和交彤，襟脆不得脱将Jl外观元月月.i!变化.S. 4. 10. 2 抗挫雾减Z重若#要去放击k草试骏院，E立满足下列殡求自8.金属麦丽应无明显发睛发贼，b. 余!离综合处Ell元严
15、黛腐蚀;C. 金属防护照腐蚀面积占金属防护层丽积30%以下，d. 涂漆废除龄都边梭处外，元气池、起皱、开裂或脱落.11最t!i闻采出现腐蚀;也非金j高材料元明鼠的泛白、膨胀、荒草椒、幸遇纹及麻枕等，S. 4. 10. 3抗霉菌减元直榕在没有辑于前的条件下工作时，应进行jJ(穗商试骏减速器按GB2423.16中规定的酋件，经受到d的事主前试验厉，在长撞击税度为，表团长牢牢，但在农面上的覆适应而非l小r25%. 6试峻方法按QJ1820中有关饥泼进行.7检验规则7. 1 出广检验lli广检理由校GB2828叫句一l!t;:lf1骨梭资抽样方案jjj;行.其梭骏项因.极:lll:水平和合格质筋水平凡
16、者10.表10序号检验项目技术要求试验方法检查串平合格质撒点平AQL 外现5.2 日视2 扇动转矩5.4.5:. H 2.5 3 网隙空程5.4.7 4 传动精度5.4.8 注.试黯方除一栏见QJ1820有关条款.7. 2 !1l iI:检验钱GB2829中f./j别水Jf.阳的一次抽样方袋进行.，比如l别水平、不合将质5在水平和12 QJ 1852 - 90 抽样方法见我11.我11序号检验项目技本要求试验古法6.11 环搅品件5.3 卜6.12 2 机械精*5.4.2 6.5.5 3 使用毒命5.4.4 6.6 , ，-飞4 超载性能5.4.3 6.7 5 扭转刚度5.4.6 6.2.2
17、6 噪F缸5.4.9 6.8 7 lt悦)旺热5.4.10.1 6.11 B 杭盐第5.4.10.2 6.12 9 抗lIn自5.4.10.3 6.1 3 泼，试验方攒一将见QJ1820有关茹款-8标志、包装运输丰贮存8. 1标志不合格判别水平质量k平抽样方法RQL 告将判定数Ac-I不合格判定数&-2皿4) 样*大1)、n提10每台减谜器应有铭牌标记.铭牌标i己上s.标明:j:品名称.产品代号.锁定输入转速、锁定输出转Jal:、商标、制逃和制巡日期.8. 2包装8.2. 1 每台减速器必须经捡破合将厉才能出厂.并附有产品台将证和使用说明书.假装时防止划伤、泊f污-8. 2. 2减速器的润滑剂
18、按使用说明书规定.减速器的仲lfI制和建成涂防锈梢，并i!l.扎防锈纸.8. 2. 3装箱时，用11J料薄膜将减议包好.着减速苦苦内存有润滑汹，结r将油放尽才能包装.8. 2. 4 减速将用木制的包装箱或盒包装，箱里足食内应，t减速楼有阴JE措施8. 2. 5包装箱或盒的外侧应标有产品代号、体积、净重毛豆、放贷方向.防潮标记、制施厂、lI:i厂日期和收发货标记等标志.13 QJ 1852，。且3运输须攒包装箱奸、侧的标志进行搬运.运输过程巾须防水、防t审J8.4 贮存8. 4. 1对w存的减滤器股精心保特.其贮存接求为防糊、防锈.防火、防捕，使减速器处于良好状态.8.4.2 产品保持干净，排列赖齐，铭牌标记内外.跑.4.3减速器我仓库内存放剿满一年后，成!台迸行袋骏.14 附加说明:本标准m航穷航夭工业部七0人所提IH本标准自航续航天工业部六九九广负3背包直在.本标准主要起擎人.宋1i.东、王忠林.
