1、q .J 中华人民共和国航空航天工业部航天工业标准QJ 1855-90 弹道辱弹控制系统单元测试规范1990叫0113发布19901101实施中华人民共和周航空航天工业部发布中华人民共和国航空航天工业部航天工此标准弹道导弹控制系统单元测试规范1 3:舰肉串串均t章用我$随QJ 185590 本标准规定了弹放式导弹及运粮火箭饺制系统弹(箭)J二设备(以下简称弹上设俗)单元测试的项目和要求.本标准中未规定的特殊要求自弹上设备专用技术条件规定.立在栋楼滥用于弹上设各tflfr守在各种使用状态下的单光测试.本标准不适用于弹上设备生产调试和出厂时的单元测试.Z引用标准GJB 437军用软件开发规范QJ
2、1120静液浮陀螺H￥测试方法QJ 1121液浮陀螺平台测试方法QJ 1202控制系统术语QJ 1458 气苦苦陀螺F仿测试方法QJ 1542挠性陀螺平台测试方法3术语3. 1弹上设备onboardunit 弹(僻)1二lt制系统的独L仪糠且lU语向几个仪稽组成究戚来特，功能的组合-3.2敏感测:IiI:仪表sensitive me国ur，町敏感飞行中弹(箭)体的姿态角、姿态角泼皮和加速度等参费宜的测锺仪缎-3. 3智能仪糟d即trical brainmp呗ter具有存储、记忆、运算和逻辑判断等功能的弹上设备-3. 4 握在俞按制仪稽。即盯allntroller 对控制系统进行供喝、配电、电源
3、变换、信号功率放大和信号转换等功能的摊上设备-4一般要求4. 1弹上设备3单上设备按功能可分为以下囚古拉:航空航天工业部19900113批准1990.11 01实施a敏感测i:仪我;h智能仪糠;综合控制仪稽;4执行机构.QJ 1855 90 4. :2应常试验大气嫌件在没有其它规定时，测试般在以下规寇的正常试验大气条件下进行a温度:15354，b.相对湿度:2% - 80%; 大气力。86- 106kPa. 4.3测试设备4. 3. 1为了缩短测试时间，搬离自动化水平，便于微机联肉、数掠快速传激和处珑，测试设备叫般应具有丁述功能:a快2盖自动测试，b. DjA、AjD转换，c故障自动判断定位;
4、d快退存撤打印;位输入、输出标准接口.4. 3. 2所采用的测试设备(包指专用和通用设备).必须j墨汁量合格的设备.4. 3. 3测试设备的l)f/.f-般应符合以下要求:a.测最细攘时，测试设备的精度应比被测频亭的精度高一个数量级;b测:1:电流、电压时，测试设备的精!t应优于被测参数精庶的3-5倍;也其它被测参数的测量精度成满足专用技术条件规定.4. 3. 4测试设备使用的电源一般应符合以下要求:a直流电:28.5士3V;h交流电原:三相380士38V频惠约士l.5Hz.单相220土22V频率50士1.5日Z.4. 4测l试撇据有效期及测试结果报告4. 4. 1弹上设备测试数据有敷期一般为
5、6个月.特殊设备接专用技术条件规定.4. 4. 2测试结果报告一般皮包含测试日期、测试地点、大气条件、测试设备清单(设备名称、型号或代号、出厂编号、出j日期.校验日期)和弹上设备清单(设备名称、代号、出厂日期、刷厂编号)、究富的测试数据、测试的结论意见、测试人员和审核、批准人员的接籍.5测试步黯2 QJ 185590 旦1外观:a弹上设备的运输方向府与外包装箱上的运输方向标态一致;h弹上设备的标志与安装标志应清晰;也紧阁件应JG松动和脱稽，橡树和铅纷应完整;4外资tl无磁伤、裂纹和腐蚀，涂覆层tl无剥部;也安装蕃商、位销和结合回应究好无损;E 连接桦应无损城;S光学镜丽应无异物、裂绽和脱胶。S
6、.2电缆连接;按专用技术条件规定进行.5.3绝缘也阪:掰.t设备各独立网路之问、各独立四路与外先之间的绝缘咆阻tl符合我1或专用技术条件规定.表l糊定工作测试电ff测试仪潢绝量k电阻咆Bi Mfl V 精皮正常试验大气条件Il热条件V 36 1-250 2级;.10 1善1;36 5 2锻5.4隔离电路.具有隔离要求的电路应用20kO/V仪表检查咆路的输入，输出接口与供咆咆惊之间的附商情况，一般应相交独立成符合专用技术条件规定.5.5 供叶生叶1源:供咆叶主源叶2底在7且其它特殊规定时，一般成为28.5士3V.S. 6 Itl源交换楞:电源交换楞1E规定负盖宽条件下的电ff.频率、相彤、电流等
7、重量数fE:符合专用技术条件规定.5.7功能检查和性能参数测试.弹上设备功能检查和性能参数测试按6-9章和专用技术条件规定进行.5.8功税:弹上设备在规定负载下的功将成符合专用技术条件规定-5.9测试结果报告:fE:符俞4.4.2条要求和专用技术条件规定.6敏感测.仪袋3 QJ 1855-90 6.1位置陀螺仪6. 1. 1稳定时间:位登陀螺仪从接通电由事。圣稳定工作的时间应符合专用技术条件规定，一般米大于5min.6. 1. 2军事序机构脉冲当激:用测试设备及脉冲计数器梭测穗序机构的脉冲均量应符合专用技术条件规定.6. 1. 3零位精度:用专用测试设备检测位置陀螺仪在稳定工作时的零位精庭成符
8、合专用技术条件规定.6. 1. 4水平输和我11:轴修零速度:位监陀螺仪逍咆稳寇工作后，用专用测试设备将其水平轨或每11:轴分别偏离零位，启动秒我梭测阿剿惨缪法度应符合专用技术条件规定.1. S擦擦漂移:将陀螺仪安装在摇摆台上，摇摆5min后，用专用测试设各梭测其揣摆漂移量应付*专用技术条件规定.6. 1. 6安全接点f!l.E王国搬动在稳定工作状态下的陀螺仪，检测其安全接点电压应符合专用技术条件规定.6. 2 i!陀螺仪将越感陀螺仪安装在突停回转臼上，用正倒E量法分别检测以下校能参数l符合专用技术条件规定:a二三个制的六个位咆应;h输人模拟情号，校视l五个制六个方向的混敏度;C.输入不同的模
9、拟倚号被测奇迹系数(放大倍数)及线性皮误tt.6. 3陀螺积分仪3. 1加温倒路:在兰角.ljt板上，检测陀赚积分仪稳定工作状态下的加温时间和加温电流应符合专用技;f:条件规定.6.3.2装回路剧在三角平板上!句袋回路送人脉冲，扮测规定时闷内脉冲计数得所记录的脉冲数成符合专用技术条件规定.6.3.3视速回路:用专用测试设备接通视速回路，检测视速回路在归零过极巾，视速度电压的跳动值及归零结束后的零位电应，应符合专用技术条件规定.6. 3. 4地附:工l指令:Jll测时测颁仪俭测视速度关机时间Jll.遥测脉冲信号，应符合专用技术条件规成.6. 3. 5趋飞二次指令.用测时测频仪检测陀螺积分仪itl
10、飞状下纵向视泼皮关机时间J电视渡度仪电压，应符合专用技术条件规定国6. 3. 6等时做:按不问射程装寇时间，用测时测频仪检测陀螺积分仪的锋时性应符合专用技术条件规定.4横向稳定仪和法向补偿仪4 QJ 1855-90 6. 4. 1将横向稳定仪装在摇摆台上，检测下列性能参数应符合专用技术条件规定:a.搬动糠的量是大也版;h回路摞移咆尿，灵敏!f;d 电流比例系数.6. 4. 2将法向补偿仪装在摇摆台上，检测F列性能参数应符合专用技术条件规定4a限动糠的最大咆;b朋路漂移电f五;也灵敏皮;d 电压比例系数乱5jf联惯性测量组合6. 5. 1 温按阴路加温时间、加混同3流和温度稳定吕立圈捷联惯性测般
11、综合从楼li!t咆源稳奴工作时的力nl跑时间、力nl盟叶1流和混度稳定就倒El符合专用技术条件规声在.6. S. 2陀螺仪零漂、加速度计零仪及各li!t道脉冲当最;在速$转台上分别将陀螺仪或加速度计转至某敏感轴方位，fIl专用测试设备检测陀螺仪零吉普及其各通道的脉冲当最、加速度计零位及其各遇道的脉冲当量应符合专朋技术条件规定.6. 5. 3 bnl虚度计输出极1荣、钱候皮lX才称1世:夜渡恕转台上，将加速废计转主在一敏感输方仪，将转台分别按正向、负向转动，用专用测试设备榆测如速度计的输出极性、线性胶、对称他应付合专用技术条件规定.6. 5. 4陀螺仪、加速!f汁输出接口被形:用双线m被糟检测输
12、出接口的脉冲制度、宽度、自甘治和后沿参费lU.l符合专用技术条件规定.6.5. 5激测宵号比例系数:用专用测试设备检测遥测俯号比例系数应符合专用技术条件规定.6. 5. 6速哥gt事寇:在速率阴转台上，将捷联惯性测量组合的基粮田分别篮子东、四、南、北方役，调整x.Y，、293王轴分别指上时，用专用测最设备测出规定袖的静态漂移脉冲，然后控制转台匀法转动，记录转台旋转360时陀螺义务路输出的参数，El符合专用技术条件规定.拢，凡、Y，、以为捷联惯!测撞组合的情号输出输.6. 5. 7 位觉标定调整x.Y，、Z，二三个轴分别指向规定方位，按规定转角范阁转苍白迷惑转台，烧Y，或Z，先91时针，i顺时针
13、转动，锵附90。转动一次蹈，用专用测试设备测tI:iG，成G，陀螺仪及加速度汁的脉冲吉揭露，卫生符合专用技术条件规定.6.6平俞平台的功能检查和性能参数测试方法按表2要求选取，r列性能参数应符合专用技术条件规定:5 QJ 1855 90 我2平由类别测静f置液lf.陀螺平台被得陀螺半自气得陀蝴平台捎愤陀蝴平台a稳定时间.一触不大于30min;b.倒平时间及精度:叫般分别不大于2min及20;方位转动速度及锁定精度;d 姿态角精度;已姿态角转动荫，E数字接口输出脉冲;g. j曹号极性;h模拟最线侬说浆。般不火子5%;i 动态特性参数和曲线;L设系数分离.7智能仪锦7. 1接口电路试方法QJ 11
14、20 QJ 1121 QJ 1458 QJ 1542 用专用测试设备模拟输入俯号对智能仪榕的各接口电路进行梭驾驶，电燃能成符合专用技术条件规定.数字楼口每次计数谈和累积误败.不直立士1个，7. 2 量;IiI:稽刷存储器JIl专用枪3辈革理序校测主运舞、存储器成符合专Jll技术条件规定-7.3 撞击学编码用自检粮序输入傍号，检查数字编码也路，主主能应符合专用技术条件规定.7.4软件智能仪糠的应用、岗楼、诊断等软件的检测.符合GJB437或专用技术:k件规定-B综合控制仪黯8. 1槛咆蟠EI!.路6 QJ 1855叫，。且1.1综合控制仪糠的继咆樨逻辑咆赂用专用测试设备进行榜菇，其性能成符合专用
15、技术条件规定.血1.2综合控制仪糠的关键继咆器(如关机慧在电器)的动作时间朋测时测锁旦进行检测，其性能应符合专用技术条件规窍，且2接口E1!.黯用专用测试设备模拟输入信号，检测l综合控制仪器的缺口电路，其性能参数应符合专用技术条件规定.8. 3负章t性能用专用测试设寄钱测辖合控制仪器，在规定负载状态下的性能参数应符合专用技术条件规定，9执行机构9. 1测试:i!:备测试设备除满足4.3条要求9队还应具备多路倍号同时快速测试功能.且2测试项目程序执行机构测试现阴和理序按专朋技术条件规!.9. 3机械性幌执行机构的机械性能成符合专用技术条件规定-9. 4静态特性9. 4. 1力矩特性:&.迷度特性.在等效负载状态1可执行机构的力矩特性和速度特性EY:符合专用技水条件规定.9. 4. 2转角破网及零1L:执行机构的转角孤阁(成位移)、电气零1ft、机械盟军似EY:符合专用技术条件规定.且5动态特性执行机构t(专用技术条件要求进行动态性能测试，并给出动态特性参数和他统.附加说明本标准自航空航天工业部七。八所提出.本标准囱航空航天工业部一院十二所负责起草.7
