1、ICS65.060.40CCS B 9114山西省地方标准DB14/T 36202025植保无人飞机田间作业指南2025-12-30 发布2026-04-01 实施山西省市场监督管理局 发 布DB14/T 3620-2025I目次前言.III1范围.12规范性引用文件.13术语和定义.14作业前准备.15施药作业.26应急处置.37作业后处理.3附录 A（资料性）植保无人飞机安全作业记录表.5附录 B（资料性）突发情况及应急处置方法.6参考文献.9DB14/T 3620-2025III前言本文件按照GB/T 1.1-2020标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。本文件
2、由山西省农业农村厅提出、组织实施和监督检查。山西省市场监督管理局对本文件的组织实施情况进行监督检查。本文件由山西省农业农村标准化技术委员会种植业分技术委员会（SXS/TC19/SC01）归口。本文件起草单位：山西农业大学。本文件主要起草人：李春勇、秦曙、李晋栋、曹俊丽、齐艳丽、卢晓琴、任鹏程、连少博。DB14/T 3620-20251植保无人飞机田间作业指南1范围本文件提供了植保无人飞机田间作业的术语和定义、作业前准备、施药作业、应急处置、作业后处理的指导。本文件适用于不同地形和多种作物的植保无人飞机田间作业。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中
3、注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T 8321（所有部分）农药合理使用准则GB 12475农药贮运、销售和使用的防毒规程GB 25415航空施用农药操作准则GB 43071植保无人飞机NY/T 788农作物中农药残留试验准则NY/T 1276农药安全使用规范 总则NY/T 1533农用航空器喷施技术作业规程NY/T 3213植保无人驾驶航空器 质量评价技术规范NY/T 4259植保无人飞机 安全施药技术规程3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。植保无人飞机配备液态农药、肥料喷洒系统，用于农业生产植保作业的
4、无人飞机。喷幅相邻两个达到足够有效雾滴覆盖要求的喷雾带中心线的距离。4作业前准备人员配备4.1.1 可通过专业机构或生产企业培训取得农业无人驾驶航空器操作证，配置飞手和地勤各1 名，协同作业。4.1.2 了解作物病虫害发生规律与防治技术，掌握安全用药技能。DB14/T 3620-20252设备检查4.2.1检查飞行平台的机臂、脚架和药箱有无裂纹或变形，确保安装牢固。4.2.2动力系统的检查包括螺旋桨是否完好、有无变形、安装是否牢固，以及电机转动是否顺畅。4.2.3查看喷洒系统的药箱、管路、水泵和喷头畅通，无泄漏，并校准流量传感器。4.2.4观察电池外观有无鼓包、损坏，电量是否充足，确保插头清洁
5、4.2.5在每次更换作业地点后，应重新校准指南针；如系统提示，需进行 IMU（惯性测量单元）校准；检查遥控器，确保信号良好，摇杆回中正常；检查 BDS（北斗卫星导航系统）和 RTK（实时动态载波相位差分技术）状态，确保信号稳定，差分状态正常。4.2.6设置警示标志，配备手套、口罩、护目镜、工作服等安全防护装备。4.2.7农药及相关废弃物运输应符合 GB 12475 的规定，配备相应的运输车辆及充电设备，预备充足的电量或燃料量。作业环境勘察4.3.1 作业区域可参照NY/T 4259相关要求，评估作业安全性。4.3.2 气象条件可按照NY/T 4259和NY/T 788相关规定，施药过程在距地
6、面1.5 m2.0 m的高度测量风向和风速，避开敏感区域下风向，风速3 m/s以下适合植保无人飞机作业；如施药后2 h内无雨、无雷电时可进行施药；施药气温宜在5 35；山区作业应注意山谷阵风。作业时间应避免中午高温强光时段，此时药液易蒸发，害虫活动性低。4.3.3 进行田间勘察，远离高压输电线、通信基站、雷达等电磁干扰源，保持相应的安全距离。4.3.4 识别田间及周边的障碍物，如电线杆、树木、房屋等，并在地图中做好标记。4.3.5 在人居环境、鱼虾养殖场所、牲畜饲养地、桑蚕种植基地等敏感区域，间隔距离应大于100 m。4.3.6 确认作物种类、生长周期、株高、密度等，如枣树在盛花期和幼果期对药
7、剂和风速敏感，玉米、高粱等高秆作物在后期密度大，需确保雾滴能穿透冠层，确定合理的飞行高度和速度。4.3.7 在复杂危险的山地、丘陵作业，需对目标地块进行自动扫描飞行，生成带有高程信息的三维数字地图，规划三维航线，通过“RTK高精度定位+三维仿地飞行+智能避障”实现智能操作，降低飞行风险。选择平坦、开阔、无障碍、远离人群和牲畜的区域作为起降点。农药选择4.4.1 按农药登记使用范围及防治对象，优先选择高效、低毒、低残留药剂，避免使用禁、限用农药。4.4.2 农药使用应符合NY/T 1276和GB/T 8321（所有部分）的规定。4.4.3 同一作物生长季内单一农药使用次数应遵循标签规定。药剂配制
8、4.5.1 阅读并遵循农药标签说明，根据病虫害情况，准确计算用药量和用水量。4.5.2 混配多种药剂时，预先小试，需确认其物理和化学兼容性（如铜制剂避免与碱性农药混用），避免产生沉淀、絮凝、失效或药害，避免使用乳油等易产生泡沫的剂型。4.5.3 采用“二次稀释法”配药，选择pH值接近7的水，避免用井水或易浑浊的硬水配制农药。配制好的药液通过滤网加入药箱。4.5.4 根据需要使用沉降剂、增效剂等飞防助剂。5施药作业DB14/T 3620-20253规划航线可通过使用智能规划APP，基于勘测后的地块信息，自动生成高效全覆盖航线。飞行参数设置5.2.1飞行参数因机型、作物种类不同存在一定差异，可参照
9、厂家推荐设置合理参数。5.2.2矮化果树(如苹果、枣)，关注果树行距，可设置“果树模式”增强树冠内部穿透力，避开花期、幼果期。5.2.3高秆作物(如玉米、高粱)，因生长中后期冠层密闭，可适当减小喷幅，利于药液到达中下部。5.2.4低矮作物(如小麦、杂粮、中药材)，宜采用“内缩”模式，避免地头重喷或漏喷。对于不规则地块，手动规划航线以确保全覆盖。预飞行5.3.1 开启遥控器、植保无人飞机，等待系统自检通过，确认卫星数量10 颗，RTK信号稳定。5.3.2 起飞后，植保无人飞机将自主按航线飞行，手动起飞至离地2 m3 m悬停，观察飞机状态是否稳定，喷洒系统是否正常开启。5.3.3 操作员监视无人机
10、状态、药液余量、电池电量、飞行位置，手不离杆，随时准备接管。地勤人员远距离观察无人机，及时提醒飞手注意周边突发情况（如突然出现的行人、车辆）。降落时选择平坦地点，手动平稳降落。6应急处置植保无人飞机在作业过程中，因飞行平台异常、作业系统异常、外部环境突变和人为操作失误等因素，会面临各种突发情况。高效、安全地处置这些情况，是保障作业效率、人机安全和作物安全的关键。突发情况及处置方法见附录 B。7作业后处理设备清理与维护7.1.1 及时清洗：当天作业结束后，应立即清洗药箱、管路、泵和喷头，注入清水并启动喷洒系统，进行彻底冲洗，直至排出清水为止，防止药剂结晶腐蚀和堵塞系统。7.1.2 设备保养：检查
11、整机，清洁机身表面的农药残留和灰尘。对喷头、滤网、传感器、电机轴承等关键部件应按照厂家手册进行定期保养。7.1.3 电池管理：使用后的电池勿立即充电，静置冷却至室温。电池放电至40%60%的存储电量后，存放在阴凉干燥处。数据记录7.2.1 作业过程填写植保无人飞机安全作业记录表，见附录A。导出并保存本次作业的航线、面积、用药量等数据。7.2.2 施药后一段时间回访田间，检查病虫害防治效果。（如3 d、7 d后）。废弃物处理7.3.1 剩余药液、农药废弃包装容器的处理可参照GB 12475的规定。DB14/T 3620-202547.3.2 清洗设备的废水和剩余药液应倾倒至专用废液收集桶。7.3
12、3 收集农药包装袋/瓶，集中交由专业机构处理。DB14/T 3620-20255附录A（资料性）植保无人飞机安全作业记录表植保无人飞机作业情况记录见表A.1。表 A.1 植保无人飞机安全作业记录表作业地点联系方式地块面积（hm2）作业时间（s）作物品种下风向作物防治对象植保无人飞机生产企业植保无人飞机型号，编号电池状态喷头数量，型号作业高度（m）喷幅（m）流速（mL/s）载药量（L）施药液量（L/hm2）作业时气温（）作业时相对湿度（%）风速（m/s）作业后12 h气象情况个人防护措施口 防护服装口 护目镜口手套口 口罩植保无人飞机清洗口药箱清洗口管路清洗口喷嘴清洗药剂名称登记证号用药时期每
13、公顷制剂用量（g，mL）操作人员年月日DB14/T 3620-20256AB附录B（资料性）突发情况及应急处置方法突发情况及应急处置方法见表B.1。表 B.1 突发情况及应急处置方法异常类别突发情况可能原因应急处置方法飞行平台动力系统异常（电机/螺旋桨）：飞行中异响、机体剧烈抖动、飞行轨迹不稳定、单个或多个电机停转。螺旋桨损坏、变形或缠绕异物（如塑料袋、杂草）；电机进水、进药液导致短路或烧毁；电机轴承损坏。1.立即停止前进：松开方向杆，避免因动力不平衡导致侧翻。2.紧急降落：立即执行紧急降落程序。在动力严重不足的情况下，无人机会自动下降，此时应通过遥控器尽量控制其降落在安全区域，减少损失和风险
14、电池故障电池电压骤降、电量显示不准、电池鼓包或接口松动。1.立即返航/迫降：若电量尚可控制，立即以最快速度返航；若已出现冒烟等危险迹象，应在远离人群、作物和易燃物的开阔地紧急迫降。2.落地后处置：无人机降落后，在确保安全的情况下，迅速拔掉电池连接线。如果电池已经起火，使用干粉灭火器或沙土进行覆盖灭火，严禁用水扑救锂电池火灾。信号丢失/指南针干扰靠近高压线、金属大棚、信号塔等强磁干扰源。1.飞行模式切换：飞控通常会自动从导航模式切换至姿态模式。2.手动操控：姿态模式下飞机无法自主悬停，会产生漂移。操作员需通过目视和 FPV 图传，手动操控飞机保持平稳，并飞离干扰区。3.重新获取信号：飞至开阔地
15、等待信号和指南针恢复正常。图传信号丢失飞入峡谷、高大密植的作物之间、或者天气突变（如乌云密布）导致卫星信号被遮挡。1.手动操控：立即接管控制，通过遥控器手动保持无人机的高度和位置。目视观察无人机姿态，逆风补偿漂移。2.提升高度：尝试将无人机提升到更高空域，以重新获取信号。3.果断返航：如果手动操控困难，或环境复杂，应果断手动控制其飞向安全区域降落。作业系统喷头堵塞/不喷液药剂未充分溶解、滤网破损、杂质进入管路。1.立即停止作业：暂停飞行，关闭喷洒系统。2.检查与排查：检查喷头、滤网、管路是否堵塞。3.现场清理：用清水、细针或毛刷清理喷头。如有备用喷头，立即更换。4.记录位置：记录堵塞发生的地
16、点，以便后续补喷。DB14/T 3620-20257表B.1突发情况及应急处置方法（续）异常类别突发情况可能原因应急处置方法药液泄漏管路老化破裂、药箱盖未拧紧、接口松动。1.立即停止作业：关闭喷洒系统。2.紧急迫降：立即寻找安全地点降落，避免药液飘洒到非目标区域（如鱼塘、敏感作物、居民区）。3.人员防护：处置时穿戴好手套、口罩等防护用具，防止农药接触皮肤。4.清理与检查：降落后清理飞机，检查并修复泄漏点。流量计/压力异常设备故障或校准不准，导致喷洒量不准确。1.暂停作业：停止当前任务。2.手动测试：在地面进行喷洒测试，观察流量计读数是否正常。3.校准或更换：如无法现场修复，应停止作业，联系售后
17、服务。外部环境突变突然起风山区易发生紊流1.观察姿态：观察飞机飞行姿态是否稳定，图传画面是否剧烈晃动。2.降低高度：在保证安全的前提下，适当降低飞行高度，以避开高空强风。3.逆风返航：如需返航，应逆风飞行返回，避免顺风飞行导致速度过快失控。4.紧急迫降：若风力过大，飞机无法稳定飞行，应立即在当前位置寻找安全地点迫降。突然降雨天气变化无常1.立即停止作业：雨水会冲刷叶面药液，严重影响药效，并可能造成环境污染。2.紧急返航或迫降：根据雨势和距离，决定是立即返航还是在田间安全处迫降。3.设备保护：降落后，尽快擦干飞机，特别是电机、舵机和电子设备，防止进水短路。鸟击或人员闯入作业区域鸟类活动频繁1.立
18、即停止：立即停止喷洒作业。2.悬停或避让：操作飞机悬停在安全高度，或飞离人员上空，等待其离开。3.语音警告：通过喊话器或大声呼喊，警告闯入者迅速离开。4.确认安全后继续：应确认人员已完全离开作业区域，并处于上风安全位置后，方可恢复作业。人为操作失误操作失误导致飞机姿态失控新手紧张，摇杆操作过猛或方向错误。1.松手：大部分植保无人飞机在导航模式下，松开摇杆会自动悬停，这是最简单有效的方法。2.切换模式：如果处于姿态模式，可尝试切换回导航模式以获得稳定悬停。3.寻求帮助：如无法控制，立即启用“一键返航”功能。规划航线失误（即将撞障）规划时未注意电线杆、树木等障碍物。1.紧急暂停：立即按下遥控器上的紧急暂停/急停按钮，飞机将原地悬停。2.手动干预：切换到手动模式，将飞机拉升并飞离障DB14/T 3620-20258碍物。3.修改航线：降落后，在规划软件中重新检查并修正作业航线。DB14/T 3620-20259参考文献1 GB 12475农药贮运、销售和使用的防毒规程2 NY/T 4259植保无人飞机 安全施药技术规程
