1、ICS 23. 100. 10 J 20 中华人民共和国国家标准GB/T 20421.1-2006/180 4392-1 :2002 液压马达特性的测定第1部分:在恒低速和恒压力下Hydraulic f1uid power-Determination of characeristics of motors Part 1: At constant low speed and at constant pressure (lSO 4392-1: 2002 , IDT) 2006-08国22发布2007-01-01实施中华人民共和国国家质量监督检验检夜总局也t中国国家标准化管理委员会-Q(.l )J
2、GB/T 20421.1-2006/IS0 4392-1 :2002 目次前吉. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .皿引言Hl 范围2 规范性引用文件. 3 术语和定义4 符号. 5 试验设备6 试验前的数据7 试验条件8 试验步骤49 结果表达. . . . . . . 1. . . 4 10 试验报告.I . . . . I . 6 附录A(规范性附录)测量准确度等级参考文献I G/T 20421.1一2006/1804392-1:2002前GB/T 20421(被压马达特性的测定分为3个部分z一一第1部分:在恒低速和恒压力下
3、;一一第2部分:起动性;一一第3部分z在恒流量和恒转矩下。本部分为GB/T20421的第1部分，等同采用IS04392-1: 2002(液压传动马达特性的测定第1部分z在恒低速和恒压力下)(英文版。本部分采用IS04392-1 :2002时，做了以下编辑性修改z一一在1范围一章，HH有重要影响的频率，改为HH有重要影响的液压脉冲频率，;一一在2规范性引用文件一章，以我国相应的标准取代国际标准，其中引用GB/T786.1、GB/T 3141和JB/T7033的内容与ISO4392-1: 2002中引用相应国际标准的内容完全一致;一一将IS04392-1的参考文献中的ISO1219-1: 1991
4、转换成相应的国家标准GB/T786.1-1993，井依据GB/T1. 1-2000的规定将其列入2规范性引用文件一章。本部分的附录A是规范性附录。本部分由中国机械工业联合会提出。本部分由全国液压气动标准化技术委员会(SACjTC3)归口。本部分起草单位:北京机械工业自动化研究所。本部分主要起草人:张佳音、刘新德、赵曼琳。本部分是首次发布。E G/T 20421. 1-2006/ISO 4392-1 : 2002 引在液压传动系统中，功率是通过回路内的受压流体来传递和控制的。被压马达是将被压能转变成机械能的元件，通常以旋转形式输出。JV GB/T 20421. 1-2006/ISO 4392-1
5、: 2002 液压马达特性的测定第1部分:在恒低速和恒压力下1 范围GB/T 20421的本部分规定了定量或变量容积式旋转液压马达的低速特性的测定方法。本方法旬括了在低速条件下的试如剧晴:音节相均对马达稳定持攘的转矩输出有重要影响的液压脉冲频率，并且会影响到测量的准确度分为A、B、2 规范性引用文件下列文件中的其随后所有的修改单各方研究是否可GB/T 786.1 GB/T 3141 GB/T 17446 GB/T 17485 3 术语和定义GB/T 17446 3. 1 马达金周期马达达到稳定的4 符号4. 1 本部分中物理量的字母符4.2 图1中的图形符号符合GB/T5 试验设备5. 1 液
6、压试验回路5. 1. 1 液压试验回路如图1所示。idt IS0 5 GB/T 17 注日期的引用文件，本部分达成协议的于本部分。,idt IS0 4391: 的测量图l没有表示出为防止元件意外失效造成破坏所需的所有安全装置。试验人员应对人身安全和设备安全给予应有的重视。注1:虽然图1列举的是双向马达的基本试验回路，但是经适当的修改即可用作单向马达的试验。注2:当校塞马达进行试验时，可能需要增加补泊泵回路。5. 1.2 应使用安装溢流阔(图1中的2a和2灿的液压掘(图1中的1a和1b)以满足8.2的要求。1 GB/T 2042 1. 1-2006/ISO 4392斗:20025 q a 9 f
7、 -亨-la、lb、lc一一泵;2a、2b、2c一一溢流阀:挝、3b、3c一一流量计54a，4bb、4c一一温度计55a、由、5c-一-压力表;6一一被试马达33b 主回路7一一-转速和轴角度测量仪$8一一转矩传感器;9一-可调节恒速负载，, 10一一冷却器;11一-加热器;12-过滤器。a二选一连接(见5.1.份。b可选择。E蜗轮传动箱与恒速驱动装置的组合是可调节假速负载的一个例子。泊液调节回路圄1x1(向马达的液压试验回路10 11 5. 1.3 应安装油被调节回路，提供必要的过滤，以保护被试马达和回路中的其他元件，并保持第7章中所规定的油液温度。5. 1.4 如果被试马达配有壳体外泄漏管
8、，应将其与被试马达的国油管连接，以便测量总流量，见5.3. 1 a)。假如按上述方法连接，超过了马达壳体的安全压力，则应分开壳体泄漏管和回油管，并同时测量其流量。5. 1. 5 作为5.1.4的一种选择，可以在马达的进油管路上安装一个高压流量计见5.3. 1 d) 来测量总流量。5. 1. 6 将被试马达进、出袖口与液压回路遍接，应使马达输出轴与恒速负载同向旋转。5.2 试验装置5.2. 1 试验台试验回路应符合5.1中的规定，并具有图1所示的装备。GB/T 20421. 1-2006/ISO 4392-1 : 2002 5.2.2 对连续变量马达应有可靠的变量锁定装置，以防止在各个试验工况期
9、间排量发生偶然变化。5. 3 仪器5. 3. 1 应选择和安装测量仪器，测量被试马达的下列参数:a) 总流量(见5.1. 4) ; b) 进、出油口温度;c) 进、出油口压力;d) 进油口流量(见5.1.5);e) 输出转矩;f) 输出轴转速和排量。5.3.2 测量仪器应符合JB/T7033和ISO9110亿的要求，其系统误差应与所选择的测量准确度等级相一致(见附录A)。5.3.3 应选择和安装合适的记录仪，该记录仪应具有比预期的最高基本数据频率高10倍以上的信号分辨能力。6 试验前的数据6. 1 按照马达制造商提供的数据和其他已知条件，收集试验前的以下数据:a) 根据马达在额定压力下的几何排
10、量或空载排量，用下式计算马达的牺定几何转矩丸，n或导出转矩Ti1n。V一一iEO nm -A-n -E T 或T一丝nXVi -17n 2 式中:.pn一一额定压差;Vg一一几何排量;Vi一一空载排量。b) 确定该马达轴的每转排量脉冲数，应考虑对该频率会产生影响的任何传动装置。c) 利用下式计算基本数据频率f.，单位为Hzof.=旦旦xN60 式中zn.一一-试验转速，单位转每分Cr/min); N一一排量脉冲数取自6.1 b) 。6.2 利用马达制造商推荐的马达额定转速值叭，用下式计算在额定转速时的几何流量qVg，n或空载流量qV，n0 qYg,n = nn X V g 或qVi, n =
11、nn X V i 6.3 根据GB/T3141确定袖液黠度。6.4 利用如6.1a)所确定的马达额定转矩Tg，n或Ti，n，来估算在试验期间马达产生的预期最大输出转矩。7 试验条件应适用下述试验条件:3 GB/T 20421.1-2006/ISO 4392-1 :2002 。马达进油口的油液温度。:50.C或80C;的进口压力:额定压力的100%和50%; c) 背压z在马达制造商给出的范围内，保持恒定在一个值;d) 输出轴转速:由马达制造商推荐的给定方向上的最小转速。如无此数据时，采用1r/min; d 排量z对于变量马达，为制造商推荐的可能的最大值和最小值。8 试验步骤8. 1 连接测量仪
12、器和记录仪，记录压差(或任选进、出油口压力)、输出转矩和总流量(当输出压力超过壳体压力安全极限时，其选择见5.1. 5)。如果需要，在开始试验前，向马8.2保持被测量进、出旧压力睡在读取值脑耐铺也1MPa(1比)变化范围内，二者取大值。8. 3 保持输出轴转速在平均8. 4在记录期间，保持进油倒进单恒定在土2%的变化范围内油确保险上述温度范围内记录试验数据。8.5 在记录每组试验a) 将马达与可调b) 当马达以c) 重新连接恒8.6 同时分别8. 7 持续记8. 8 记录相应8. 9 垃意记录马8. 10 当采用数值，并具有95%的8. 11 应注意马达9 结果表达量qv，咐。在下式中的体积流
13、量由于角速度=21Cn很小，因在公式中Vi，I是在选定轴位置的9.2 利用下式计算一个马达全周期的平均量。的泄漏和带矩睛最大值和最小1丢Vi，伊+qv.qV,.mA = QVe，tpl十qVe，p2+ qVe, p3十十QV.归Ve,ma - Z 式中:下标圳、伊2、伊3、. .如一一各个选定的轴位置;z一一每个马达全周期内读数次数。9. 3 利用下式计算在每一个选定的轴位置处的流量不均匀度!:qv，叫:!:qv叫=I QV.,ma - qv. I I 4 GB/T 20421.1-2006/180 4392帽1:20029.4 利用下式计算一个马达全周期的平均流量不均匀度b.qVe.m.:
14、b.G. _. = b.qVePl十b.qVe.p2十b.qVe.西+b.qv，川军:tVe ,ma z 9.5 利用下式确定流量不均匀度系数:或IrqV = 9.6 利用下式计算马达转数式中z一一角qVe.ma一一平均9. 7 利用下9.8 对在式中:V;P一一选T，.伊一一选9.9 利用下式计9. 10 E盟跑跑的空的转矩转的T. 9. 11 利用下式计算一个马b.qVe.ma lrn_ = -一-一1 qVe ,ma Vima X京市=一一一一一一V ,ma qVe,ma 位置处的转矩不均匀度b.T. l: b. T. l = T. ma -T，时转矩不均匀度9. 12 利用下式确定转矩
15、不均匀度系数IrT;或7ATe-ma lrT =:17 Ir -r = J T. ma - Te. Pl 1十1T.ma一丸.l21+11+1T. m -Te回|, TeIl + T. p2 +十T.但9. 13 利用下式计算平均液压机械效率轨肌ma:T.m . 1jhrn ,ma =一千气b.p X拉T叫z5 GB/T 20421.1-2006/IS0 4392-1 : 2002 9. 14 利用下式计算转矩峰值间的相对值lJTe:lJT一Telmax- Telmin -t: Te1ma 10 试验报告10. 1 总则在试验报告中，应记录在每个试验转速和试验压力下的所有相关试验数据及10.3
16、中所列内容。10.2 试验数据的表达应采用表格和适当图形表示所有试验测量值和由测量值得出的计算结果。10.3 试验数据6 试验报告中应包含下列数据:a) 被试马达的说明;b) 采用的测量准确度等级(见附录A); c) 被压试验回路及元件的说明;d) 试验用油液的说明;e) 油液勃度(见6.3);f) 油液温度。见第7章的a)J; g) 在恒压力和恒转速下，流量与转角的函数关系;h) 在恒压力、恒转速和恒温度下，转矩与转角的画数关系;i) 几何排量Vg或空载排量Vi; j) 一个马达全周期的平均流量qV.，ma(见9.2) ; k) 一个马达全周期的平均流量不均匀度.qVe，ma(见9.4) ;
17、 1) 流量不均匀度系数Irly(见9.5) ; m) 在1r/min的容积效率孙，ma(见9.6) ; n) 流量峰值的相对差值qveC见9.7) ; 的一个马达全周期的平均转矩T.，maC见9.9) ; p) 一个马达金周期的平均转矩不均匀度.T.，ma(见9.11);q) 转矩不均匀皮系数IrTC见9.12) ; r) 平均液压机械效率帖，ma(见9.13) ; s) 转矩峰值的相对差值T.C见9.14)。GB/T 20421.1-2006/180 4392叫:2002附录A(规范性附录测量准确度等额注:在JB!T7033和ISO9110-2中给出了对测量准确度的指导。A. 1 测量准确
18、度等组根据要求的准确度，试验应经有关各方商定，按A、B、C三种测量准确度等级之一完成。注1:等级A和等级B用于需要比较准确地确定性能的特殊场合。注2:等级A和等级B的试验，要求比较准确的仪器和方法，因此会增加这类试验的费用。A.2 误差试验装置或方法应通过国家标准校准或比对，并具有不超过表人1中给出的系统误差范围的测量能力。注:表A.l中给出的范围是被测量的值，而不是仪器最大刻度值的百分数。表人1校准期间测定的测量仪器的允许系统误差相对于测量准确度等级的允许系统误差测量仪器的参量A B C 输出转矩T2e/%士1.5土3土5总输入或输出流量qVlt，或QV2te/% 士2土4土6进/出油口压力
19、1.和P2./%士0.8士1.5士3进/出油口温度。le和2e/，C土0.5土1士27 GB/T 20421.1一2006/ISO4392-1:2002 参考文献GB/T 17491-1998 被压泵、马达和整体传动装置稳态性能的测定(idtIS0 4409: 1986) 8 NOONH FIN白的寸。国CON-.-.户N寸ONH筒。中华人民共和国国家标准班压马达特性的测定第1部分E在恒低速和恒压力下GB/T 2042 1: 1-2006/180 4392-1 ,2002 争等中国标准出版社出版发行北京复兴门外三旦河北街16号邮政编码，100045网址电话，6852394668517548 中国标准出版社秦皇岛印刷厂印刷各地新华书店经销提开本880X 1230 1/16 印张l字数18千字2006年12月第一版2006年12月第一次印刷电&书号，155066 1-28583 定价12.元如有印装差错由本社发行中心调换版权专有侵权必究举报电话:(010)68533533
