1、ICS 23.100.10 J 20 中华人民共和国国家标准GB/T 20421.2-2006/IS0 4392田2:2002液压马达特性的测定第2部分:起动性Hydraulic fIuid power-Determination of characteristics of motors Part 2: Startability CISO 4392-2: 2002 , IDT) 2006-08-22发布2007-01-01实施中华人民共和国国家质量监督检验检亵总局峪舍中国国家标准化管理委员会战叩GB/T 20421.2-2006/ISO 4392-2 :2002 目次前言.11. . m 引言
2、. . I . . . . . . . . . I 凹1 范围. 2 规范性引用文件-3 术语和定义. 4 符号-5 试验设备36 恒转矩方法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 7 恒压力方法. . . . . . . . .,. 4 8 试验报告附录A(规范性附录)补充的物理量及字母符号 . . . . . 附录B(规范性附录)测量准确度等级. . . . . . . I . . . . . . . . 8 附录C(规范性附录)实用单位I GB/T 20421.2-2006/ISO 4392-2 :2
3、002 前-一一同GB/T 20421(液压马达特性的测定分为3个部分:一一第1部分:在恒低速和恒压力下;一一第2部分:起动性;一一第3部分z在恒流量和恒转矩下。本部分为GB/T20421的第2部分，等同采用IS04392-2: 2002(幢压传动马达特性的测定第2部分z起动性)(英文版)。本部分采用IS04392-2: 2002时，做了以下编辑性修改z一一在吃规范性引用文件一章，以我国相应的标准取代国际标准，其中引用GB/T786. 1、GB/T 3141和JB/T7033的内容与IS04392-2: 2002中引用相应国际标准的内容完全一致;一一将IS04392-2的参考文献中的IS012
4、19-1: 1991转换成相应的国家标准GB/T786. 1-1993，并依据GB/T1. 1-2000的规定将其列入2规范性引用文件一章。本部分的附录A、附录B、附录C是规范性附录。本部分由中国机械工业联合会提出。本部分由全国液压气动标准化技术委员会(SAC/TC3)归口。本部分起草单位z北京机械工业自动化研究所。本部分主要起草人:张佳音、刘新德、赵曼琳。本部分是首次发布。. E GBjT 2042 1. 2-2006/180 4392-2: 2002 百|在液压传动系统中，功率是通过回路内的受压流体来传递和控制的。液压马达是将液压能转变成机械能的元件，通常以旋转形式输出。起动性指马达起动的
5、能力，在特殊的应用中，是液压马达一项重要的特性。W GB/T 20421.2-2006/180 4392-2: 2002 液压马达特性的测定第2部分:起动性1 范围GB/T 20421的本部分描述了测定这是两种相似的测量方法，的，所以两种方法没有优劣之在附录A中给出附加测量的准确度划分2 规范性引用文件起动性startability 液压马达在规定载荷下的由于获得的结果是相同其随后所有的修改各方研究是否可GB/T 786.1 GB/T 3141 GB/T 17446 GB/T 17485 1983) JB/T 7033 ISO 9110-2 ,1 日期的引用文件，部分达成协议的本部分。. 叮i
6、AHU 内dd也O QU TA 、，&tEqJu l- l, nHd、nku酣睡即因四nHU n61i 3 术语和定义1的本部分。3. 1 3.2 恒转矩起动start at constant torque 是指当测定马达轴和负载之间的角位移时，在角位移与压力特性的关系曲线上的斜率的突变点。3.3 恒压力起动start at constant pressure 是指当测定马达轴和负载之间的角位移时，在角位移与转矩特性的关系曲线上的斜率的突变点。4 符号4. 1 表1所列物理量的字母符号及其下标符合GB/T17485和附录A的规定。4.2 图l中的图形符号符合GB/T786. 1的规定。1 GB
7、/T 20421.2-2006/ISO 4392-2: 2002 表1符号和单位物理量符号量纲aSI单位b压力，压差p，f:. ML T Pa 转矩T ML2T-2 N.m 瞬时排量U u 口13时间t T s 行程排盘V u 口13a M=质量;L=长度;T=时间。b 附录C列出了描述结果的实用单位。a v (一oA 14 12 11 5 5 1 nud 吨，t、rt，、10 自1一一-供油泵;2一一压力控制阀(手动); 3一一过滤器;4.一一温度指示器;5一压力指示器;6一节流阀;7一一被试马达18一背压泵;9一一背压控制阀;10-热交换器;11一一联轴器;12一一-安装在静压轴承上的杆;
8、13-一转矩传感器;14一一电转矩负载。a 可变负载。圈1单向马达的液压试验回路2 GB/T 20421.2-2006/ISO 4392-2: 2002 5 试验设备5. 1 耀压试验回路5. 1. 1 液压试验回路如图l所示。图1没有表示出为防止元件意外失效造成破坏所需的所有安全装置。试验人员应对人身安全和设备安全给予应有的重视。注1.虽然留l列举的是单向马达的基本试验回路，但是经适当修改即可用作双向马达的试验。注2，当柱塞马达试验时，可能需要增加补汹泵因路。5. 1. 2 应安装油被调节回路，提供必要的过滤，以保护被试马达和回路中的其他元件，并保持马达进抽口的油液温度在500C或800C，
9、误差不超过士20C0 5. 1. 3 被试马达进、出油口与液压回路的连接，应使马达输出轴旋转方向与负载转矩方向相反。5. 1. 4 最高试验压力不应超过马达制造商推荐值。5.2 仪器测量仪器应符合JB/T7033和ISO9110-2的要求，其系统误差应与所选择的测量准确度等级相一致(见附录B)。6 恒转矩方法6. 1 试验装置6. 1. 1 试验台应采用5.1.1规定的试验回路，并提供如图l所示及6.l. 2和6.l. 3中所描述的装备。6. 1. 2 提供一种转矩加载装置，如图l中的12所示，可以在马达起动时限制马达轴的转动，例如可调节末端质量的水平臂，也可以采用如图l中14所示的可控电子变
10、转矩加载设备。6. 1. 3 提供一个机械锁定装置防止转矩加载装置使被试马达反转。6.2 试验条件6. 2. 1 开始试验前被试马达应处于热平衡状态。6.2.2 出口压力应一直保持在马达制造商推荐的压力范围内。6.2.3 马达进口压力每秒的增长率要小于或等于试验压力的20%，不会显著地影响马达的起动压力。6.2.4 进行测量前，首先应把经过马达的压差降低到最高试验压力的5%或1MPa(lO bar) ，取小值。注:这一要求不适用于特殊用途的马达，如绞盘驱动。6.2.5 以不同轴位置的测量次数，应多于在一转范围内测得最高起动压力(具有95%的置信度)所需的最少数量。6.2.6 转矩值应保持恒定，
11、变化在土1%以内。6.3 试验步骤6. 3. 1 调节马达出口的背压，使之处于一个恒定值(见6.2.2)。6.3.2 逐渐增加进口压力，直到马达开始转动(见6.2. 3)。同时记录下马达轴相对于进口压力的角位移。6.3.3 把6.3.2步骤中获得数据制成图表并注明使马达开始转动的压力值，即特征曲线的斜率发生突变的点(见3.2)。6.3.4 在若干不同的轴位置上重复步骤6.3. 26. 3. 3(见6.2.5)。6.3.5 在若干不同的转矩下重复步骤6.3. 26. 3. 4(见6.2.的，以获得一个覆盖典型起动条件范围的特征曲线。6.3.6 双向马达要在反方向重复步骤6.3. 26. 3. 5
12、0 6.4 结果表达使用下面的公式计算每个试验转矩下的最小起动效率市hm，min3 GB/T 20421.2-2006/ISO 4392-2:2002 轨=主主，milm,mtn 或可一主h且hm ,min - I:i pe,max 式中:印i，mi-在XT; .g,mi =在TFFT一一试验转矩;.pe，max一一试验中测得的指7 恒压力方法7. 1 试验装置7. 1. 1 试验台应采用7. 1. 2 应提供一种7. 2 试验条件7. 2. 1 开始试7.2.2 7.2.3 7. 2.4 注z这一要求7.2.5 以同7. 3 试验步骤7. 3. 1 调节马达7.3.2 在适当的压7. 3.3
13、 逐渐增加马步骤。7.3.4 7.3.5 把.7.3. 4步骤中突变的点(见3.3)。7.3.6 在多个不同的压力下型起动条件洒围的特征曲线。7. 3.7 双向马达要在反方向重复步骤7. 4 结果表达使用下面的公式计算每个试验压力下的最小起动转矩效率可肌min) ，取小值。下并重复前述转矩的角位移。特征曲线的斜率发生.2:白，以挟得一个覆盖典汇市一-m 矶或T. 轨nu，min=古jff式中zTi1mi=去XViXF;4 GB/T 20421.2一2006/1804392-2:2002Tg,mi =去Vgj;r一一所用的试验压力;Te，min一-试验中测得的指定压力下的最低转矩。8 试验报告8
14、. 1 总则在各试验压力下的所有相关试验数据以及8.3中所列内容，均应记录在试验报告中。8.2 试验数据的表达_，_I(J!L$剧阴阳阳协、所有试验测量值和由测量值得8.3 试验数据试验报告中应包含a) 试验马达的说b) 采用的试c) 采用的测量d) 液压试验e) 试验用油f) g)油h) 出口几根据所即一句蹦2) 试础转知摒日各试k) 最小起1) 从轴F U GB/T 20421.2-2006/ISO 4392-2: 2002 附录A(规范性附录)补充的物理量及字母符号A. 1 总则本附录是对GB/T17485中涉及液压马达起动条件方面物理量及字母符号的补充，用于准备试验报告。A.2 恒转矩
15、试验中起动条件的数据(表A.1)表A.1 恒转矩试验中起动条件的物理量及字母符号序号名称符号量纲定义或解释A. 2. 1 压差A(=. ) ML-1T-2 在给定轴位置的压差(伊=.Y对一转内的压力积分得到的平均值A. 2. 2 一转或2弧度的ML-1T-2 =2霄压差积分A户mit:.pmi口Lj灿z】d伊=o A. 2. 3 最小压差A.min ML-1T-2 一转或2弧度内的最小压差A. 2.4 最大压差e,m.x ML-1T-2 一转或2弧皮内的最大压差A. 2.5 最低压力与压差积8t:.P.min 1 8t:.P.min t:. p.mi -t:.P.min 分的偏差t:.P.mi
16、 A. 2. 6 最高压力与压差积8t:.户e.ml1x8t:.c，mn t:.P.max -t:.P.ml 分的偏差A户e.miA. 2. 7 压主主积分的总偏差A户.1l 8t:.卢M=SAJhmpe.lmnxA户e，minAe，m 在给定轴的位置的几何压差(伊=.)at:.P.(o=.) = !;.(O气. .(=.) -V. ,(f=. ) A. 2. 8 瞬时几何压差A户H，CP=.) ML-1T 其中T=. 为瞬时几何转矩(见A.3. 11) ; V 2Ti.mi Ah,mt=Vt A. 2. 9 一转内理论压差ML-1T-2 其中:t:.Pi.mi 积分T川a为一转的理论转矩积分
17、(见A.3. 13); Vi为理论排量(见A.3. 10) 2Tg.mi Ah.m=yvy g A. 2. 10 一转内儿何压差ML -1 T-2 其中:A户g.mi积分Tg，mi为一转的几何转矩积分(见A.3. 12); V.为儿何排量(见A.3. 9) 平均液压机械效率A. 2.11 1 t:.P.mi 积分币lm，ml研lm.miA卢I!.mi6 GB/T 20421.2-2006/180 4392号:2002表A.1 (续)序号名称符号量纲定义或解释A. 2. 12 最高液压机械效率b1hm.mnx 1 币lrn，mllXD.g(L) Ae.mm A. 2. 13 最低液压机械效率b矶
18、m.m1 轨lm.minA卢鹰.(p.) D., max a伊为转动的角度。b当D.pg，(.)无法求出的情况下，可以使用A10m.或D.g，mi0 A.3 惯压力试验中起动工况的数据(表A.2)表A.2恒压力试验中起动工况的物理噩及字母符号序号名称符号量纲定义或解释A.3.1 转矩T( q=. ) MUT-2 在给定轴位置(伊=. )的转矩a一转内转矩积分的平均值A. 3. 2 一转或2弧度的Tmi ML2T Tmi =丰?zJfZR ZPd伊转矩积分A. 3. 3 最大转矩T. MUT-2 一转或2弧度内的最大转矩A. 3. 4 最小转矩Te.min ML2T-2 一转或2弧皮内的最小转矩
19、A. 3. 5 最大转矩与转矩积8T.,m . 1 STe= Tmm-TMi 分的偏差.mnx Jre ,m, 最小转矩与转矩积STCm Te-mi-Tc.an A.3.6 Te,min l 分的偏差,mm Te .m, A. 3. 7 转矩积分的总偏差8T. l STe=STe+81= Tednu-Te.n t . . c，口1nXI - c,mm 1吨e ,mi A. 3. 8 瞬时几何排量Vg，(俨.) L3 在给定轴位置的几何排量A. 3. 9 几何排量Vg L3 不考虑误差、间隙或变形的计算儿何排量A. 3. 10 空载排最Vi U 测量流量获得的排量A. 3. 11 瞬时几何转矩T
20、g,(p=. ) ML2T-2 在给定轴位置(伊=. )的几何转矩a一转内几何转矩，=.2 A. 3. 12 Tg,mi MUT-2 Tg,mi =牛fT，仲)d伊积分1=0 一转内理论转矩Vi D.户A. 3. 13 Ti，而MUT2 川Lilmi=-2积分其中A户为压差(见A.2, 1) . A. 3. 14 平均液压机械效率7Jhm 1 矶m=一Tc一m，Tg,mi A. 3. 15 最高液压机械Te.max 币lm，mnxl 币lm，rnllX效率bTg，(q=川)A. 3, 16 最低液压机械l 可hTUMn 市mm 效率bTg,(p=. ) a伊为转动的角度。b当Tg.(=无法求出
21、的情况下，可以使用Tjmi或丸.mi0 7 GB/T 20421.2-2006/ISO 4392-2: 2002 附录B(规范性附录)测量准确度等级注:在JB;T7033和ISO9110亿中给出了对测量准确度的指导。B. 1 测量准确度等组根据要求的准确度，试验应经有关注2，等级A和等级B的试验，B.2 误是试验装置或方法应能力。、测量压力低于O.2 压力等于或高于O.8 量准确度等级之一完成。系统误差市围的测量C 土2士0.005.5 士2.5 土2附录C(规范性附录)实用单位GB/T 20421.2-2006/ISO 4392-2: 2002 试验结果可以使用表C.l所列的单位。表c.1
22、实用单位物理量符号51单位实用单位压力，压差户、A卢Pa bar 转矩T Norn Norn 瞬时排量U 口13dm3b 时间t s s , ms 理论排量V 口13dm3 a 1 bar=105 Pa=105 N/rn2=O.1 MPa, b 1 drn3 =1 L, NOONH NESSC自OON|NJN寸ONH阁。中华人民共和国国家标准施压马达特性的测定第2部分:起动性GB/T 2042 1. 2-2006/1S0 4392-2: 2002 母中国标准出版社出版发行北京复兴门外三里河北街16号邮政编码:100045网址电话:6852394668517548 中国标准出版社秦皇岛印刷厂印刷各地新华书店经销母开本880X 1230 1/16 印张l字数20千字2007年1月第一版2007年1月第一次印刷4非书号:155066 1-28584 定价12.00元G8/T 1.2-2006 如有印装差错由本社发行中心调换版权专有侵权必究举报电话:(010)68533533
