1、ICS 23. 100. 10 J 20 中华人民主置工和国国家标准GB/T 20421.3-2006 液压马达特性的测定第3部分:在恒流量和恒转矩下Hydraulic fluid power-Determination of characteristics of motors一Part 3 :t constant flow and at constant torque (lSO 4392-3: 1993 , MOD) 2006皿08-22发布中华人民共和国国家质量监督检验检痊总局中国国家标准化管理委员会2007-01-01实施发布G/T 20421.3-2006 目次前言，. . . . .
2、 . . . . . . . . . . III 引育. 1. IO. N 1 范围2 规范性引用文件3 术语和定义. . . . . . . 4 符号-5 试验设备. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 6 试验前的数据7 试验条件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I . . . . . . . t . 4 8 试验步骤. . . . . . .
3、 . . . . . I . . . . . . . . . . . . . . . 4 9 结果表达. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ., . . . . . . . . 4 10 试验报告. . . . . I . . . . . . . . . . . . . . . . . 1. I . . . . . . . . . 6 附录A(规范性附录)测量准确度等级附录B(规范性附录)实用单位 I GB/T 20421.3一2006前_._ F司GB/T 20421(液压马达特性的测定分为3个部分
4、z一一第1部分:在恒低速和恒压力下;一一第2部分:起动性;一一第3部分:在恒流量和恒转矩下。本部分为GB/T20421的第3部分，修改采用ISO4392-3: 1993(液压传动马达特性的测定第3部分:在恒流量和恒转矩下)(英文版)。本部分采用ISO4392-3: 1993时，做了以下少量技术性和编辑性修改:一一在1范围一章，HU-有重要影响的频率，改为有重要影响的液压脉冲频率，飞一一在2规范性引用文件一章，以我国相应的国家标准替代国际标准。其中引用GB/T786.1 和GB/T3141的内容与ISO4392-3: 1993中引用相应国际标准的内容完全一致;引用GB/T 7936的内容与ISO
5、4392-3: 1993中引用ISO8426: 1988的内容有少量差异，在GB/T 7936中直接给出了空载排量的计算公式并简化了试验回路图，而ISO8426是在附录中叙述了空载排量的计算方式;一-3.1的表述与本标准的第1部分相同。本部分的附录A、B是规范性附录。本部分由中国机械工业联合会提出。本部分由全国液压气动标准化技术委员会(SAC/TC3)归口。本部分起草单位:北京机械工业自动化研究所。本部分主要起草人t张佳音、刘新德、赵曼琳。本部分是首次发布。阳山G/T 2042 1.3-2006 引. = F司在液压传动系统中，功率是借助于密闭回路中的受压被体来传递和控制的。液压马达是把液压功
6、率转换成机械功率的元件，通常以旋转形式输出。W GB/T 2042 1.3-2006 液压马达特性的测定第3部分:在恒流量和恒转矩下1 范围GB/T 20421的本部分规定了定量或变量容积式被压马达在恒流量和恒转炬下低速特性的削定方法。本方法包括了在低速条件下主验，在这种速度下，可能产直拐才马达稳定持续的转矩输出有重要影响的液压脉冲频率，并且会影PlID到马达所迫酶的索轨。测量的准确度分为A，j二t.1:捧辙，在附录A中给出说、2 规范性引用文件1983) 1986) 3 术语和定义3. 1 GB/T 17446 马达金周期com 马达达到稳定的泄I队YFi才输出轴的总角位移。注:对于大多数马
7、达，该值4 符号的主民款。凡是注日期的引用文件，然而，勤励南越居本部分达成协议的，其最新版本?韧于本部分。国;2;:1$1:idtISOG B/T 1749盖一1船8，idt ISO 4409: 4. 1 本部分中物理量的字母符号及其下标马85的规定，单位见表1。4.2 图1中的图形符号符合GB/T786. 1的规定。表1符号和单位物理量符号量纲aSI单位b转速n T-1 r/min 压力、压差p、t:.pML-1T-2 Pa 流量q LT-1 m/min 转矩T ML2T N.m 1 GB/T 20421.3-2006 表1(续)物理量符号量纲a81单位b时间t T s 行程排量V u 口1
8、3温度。 。Ca M=质量;L.长度;T=时间;8=温度。b 实用单位在附录B中给出。试验设备5 5.1 液压试验回路5. 1. 1 液压试验回路如图l所示。图1所示因路是基本回路，不包括为防止元件意外失效造成破坏所需要的所有安全装置。重要的是试验人员对人身安全和设备安全给予应有的重视。5. 1.2 应安装油被调节回路(见图1)、以及截止阅5和监流阀7。可以打开阀5，以加速达到试验温度(见8.2)。在试验过程中阀5应被关闭。 u口帽. 嗣1_.四-.-唰幢幢-，,-4 10 7 汹液调节目路主回路l一一被试马达22一一恒转矩负载(容积式泵); 3一一转矩、转速和转角测量仪器;4、7一-溢流阀;
9、5一一截止阀16一一恒流量元件;8、9一一-容积式泵;10、11、12-一-转矩负载控制元件;13一一流量计;14、15一一压力表;16一一温度计。擅压试验回路圈12 G/T 20421.3-2006 5. 1. 3 应安装油液调节回路，提供必要的过滤，以保护被试马达和回路中的其他元件，并保持第7章中所规定的油被温度。5. 1. 4 通过具有黠度和压力补偿的流量控制阅获得马达恒定的供油流量。5. 1. 5 可利用一台容积式泵和一个带有转矩信号电反馈的流量控制阀获得(或磁动力加载装置和其他适合的系统)马达的恒转矩负载。5.2 试验装置5. 2. 1 试验台试验回路应符合5.1中的规定，并具有图1
10、所示的装备。5.2.2 对连续变量马达应有可靠的锁定装置，以防止在各个试验工况期间排量发生偶然变化。5.3 仪器5. 3. 1 应选择和安装测量仪器，测量被试马达的下列参数:a) 输入流量zb) 进口温度(见GB/T17491的测量接点的位置控制); c) 进、出口压力(见GB/T17491的测量接点的位置控制hd) 输出转矩;的马达轴的转速和转角。5.3.2 测量仪器的系统误差应与所选择的测量准确度等级相一致(见附录A)。5.3.3 应选择和安装合适的记录仪，该记录仪应具有比预期的最高基本数据频率高10倍以上的信号分辨能力。5.3.4 试验测量应以相同的轴角度增量量取，增量数至少不低于每转排
11、量脉冲数的10倍，达到6.1旧的要求。6 试验前的数据6. 1 按照马达制造商提供的数据和其他已知条件，收集试验前的以下数据:a) 根据马达在额定压力下的几何排量或空载排量，用下式计算马达的额定几何转矩丸，n或导出转矩Ti，n0 V一E n一2一A一一一兀或EE V一一hn/UM n冉ULA-一n . T 式中:A弘一一额定压差;Vg一一几何排量;Vi一一空载排量(见GB/T7936)。b) 确定该马达轴的每转排量脉冲数，应考虑对该频率会产生影响的任何传动装置。c) 利用下式计算基本数据频率!.(单位为Hz)儿=击排量脉冲数式中zne一一试验转速，单位为转每分Cr/min)。排量脉冲数取自6.
12、1b)。6.2 利用马达制造商推荐的马达额定转速值叫，用下式计算在额定转速时的几何流量qVg，n或空载流量qVi川q，饵，n=nnVZ3 GB/T 20421.3-2006 或qV .n =凡XVi6. 3 根据GB/T3141确定油被黠度。6.4 利用如6.la)所确定的马达额定转矩Tgn或Ti，n来估算在试验期间马达产生的预期最大输出转矩。6.5 与马达轴连接的所有转动元件的转动惯量和流量控制间与马达进油口之间的容积，均应保持最小值。7 试验条件应适用下述试验条件:a) 马达进油口油液温度。b) 使用经马达制造商议择手的。在马达额定转矩d) 在7c)中给定的对于变量马f) 对于双向8 试验
13、步骤注:如果需要，8.2 在进行测8. 3 尽可能5. 3. 3中规定的节8.4 尽可能地结出的详细说明8. 5 在持续记8.6 在要求的8. 7 记录时间延8. 8 当采用数字采值，并具有95%的9 结果表达9. 1 在等分一个马达全周期计算一个马达全周期的平均式中z下标nma lrn = -一一一nma 或Irn = Jrna一l1+1 nrna -n2 1+1 1+1 nma -n脚|n ll + n2十十n阳9.5 利用下式，计算至少一个马达全周期的平均容积效率和，ma0 式中:叭，ma-平均空载排量(nma一一平均转速;qv.一一体积流量9.6 利用下式，计算一V川.X n rna
14、式中:扣，一一一进9.8 9.9 利用下式，9. 10 利用下式，Ir= Ir .口丝丝旦旦町L江户e，ms或9. 12 利用下式，计算平均的液压机械效率可hm，ma0 T. 1j hm ,ma = -一一一Tc:pe ,rna X古生9. 13 利用下式，计算压差峰值间的相对差值c:。n白mF e嗣一八-m二AM-A -eE 冉YA-P A BU 5 GB/T 20421.3-2006 10 试验报告10. 1 总则与试验转矩和试验流量条件相关的试验数据及10.3中所列内容，均应记录在试验报告中。10.2 试验数据的表示所有试验测量值和由测量值得出的计算结果，均应用列表和适当图形(如有需要)
15、表示。10.3 试验数据10. 3. 1 一般要求试验报告中应包括下列资料za) 被试马达的说明;b) 测量准确度等级(见附录A); c) 液压试验回路及元件的说明;d) 试验用油液的说明;e) 油磁带度(见6.3)。10.3.2 试验结果6 试验预期达到的转矩和流量的目标值及下列内容均应记录:a) 油班温度，见7a); 的在恒定流量、恒定转矩和恒定温度条件下，转速与转角的函数关系;c) 在恒定流量、恒定转矩和恒定温度条件下，压差与转角的函数关系;d) 几何排量Vg或空载排量Vie) 马达全周期内平均转速ma(见9.1) ; f) 马达全周期内平均转速的不均匀度b.nma(见9.3) ; g)
16、 转速不均匀度系数Irn(见9.4) ; h) 平均容积效率fJv，mn(见9.5) ; i) 转速峰值的相对差n(见9.6) ; j) 马达全周期的平均有效压差Ae，ma(见9.8) ; k) 马达全周期的平均有效压差不均匀度以b.Pe.ma)(见9.10) ; 1) 压差不均匀度系数Irt:.p(见9.11) ; m) 平均液压机械效率市hm，ma(见9.12) ; n) 压差峰值的相对差t:.p(见9.13)。GB/T 20421.3-2006 A. 1 测量准确度等级附录A(规范性附录测量准确度等级根据要求的准确度，试验应经有关各方商定按A、B、C三种测量准确度等级之一来完成。注1:等
17、级A和等级B用于需要比较准确地确定性能的特殊场合。注2:等级A和等级B的试验，要求比较准确的仪器和方法，因此会增加这类试验的费用。A.2 误差试验装置或方法应通过国家标准校准或比对，并具有不超过表A.l中给出的系统误差范围的测量能力。注2表A.l中所给出的百分数范围适用于转速、输出转矩、输入总流量和逃出压力的测量值，而不适用于试验的最大值或仪器的最大读数值。温度范围是摄氏度范围，而不是百分数范围。表A.1 校准期间测定的允许测噩仪器的系统误差相对于测量准确度等级的允许系统误差测量仪器的参量A B C 转速几/%土O.5 土l土2输出转矩Tz./%土1.5土3士5总输出流量qYlt./%土2士4
18、土6进出口压力户10和P2c/%土0.8士1.5士3进口温度也/C土O.5 士1土27 GBjT 2042 1.3-2006 附录B(规范性附录)实用单位试验结果可以用表B.l中所给出的实用单位。表B.1 实用单位物理量符号SI单位转速n r/min 压力、压差p、A户Pa 流量q m3/s 转矩T Nm 时间t s 排量V 红13温度。 a 1 bar= 105 Pa= 10 N/m2 =0. 1 MPa. b 1 dm3=1 L。8 实用单位r/min bar dm3/sb Nm s,ms dm3 DON-的.FN寸ONH阁。华人民共和国家标准液压马达特性的测定第3部分:在恒流量和恒转矩下GB/T 2042 1. 3-2006 国申E* 中国标准出版社出版发行北京复兴门外三里河北街16号邮政编码，100045网址电话，6852394668517548 中国标准出版社秦皇岛印刷厂印刷各地新华书店经销.)t 印张1字数18千字2006年12月第一次印刷开本880X 1230 1/16 2006年12月第一版定价12.00元哈书号，155066 1-28585 如有印装差错由本社发行中心调换版权专有侵权必究举报电话:(010)68533533
