1、中华人民共和国国家标准导航术语发布实施中华人民共和国电子工业部发布中华人民共和国国家标准导航术语中华人民共和国电子工业部批准实施本标准规定了导航专业的基本术语作为导航专业制定标准编制技术文件编写和翻译专业手册教材及书刊的依据凡本标准中未作规定的导航术语可在各类有关标准中规定通用术语导航导航设备和导航数据导航引导运载体到达预定目的地的过程航空导航航空器的导航地面导航车辆的导航船舶导航船舶的导航极区导航在极区内采用专门技术和方法的导航进场导航进港导航把运载体引导到码头跑道或其他终端期间的导航无线电导航利用发射和接收无线电信号的导航卫星导航利用人造地球卫星的导航惯性导航利用惯性仪表保持的方向基准和测
2、定运载体加速度自动推算瞬时速度和位置数据的自主式导航天文导航利用天体的导航网格导航格网导航利用网格格网坐标的导航区域导航在某区域内不受地面导航台位置限制而能使航空器沿任一需要路径航行到目的地的无线电或其他方式的导航导航设备用于对运载体进行导航的仪表系统装置自主导航设备仅由运载体自身携带的装置独立实施导航的设备陆基导航设备需要有在陆地或海上配置相应的装置才能实施导航的设备动基导航设备需要有在被导航的运载体外的运动体上配置相应的装置才能实施导航的设备空中导出导航数据由机载设备测量获得的导航数据运载体导出导航数据由运载体上设备测量获得的导航数据空间基准导航数据在惯性空间坐标系表示的导航数据地面导出导
3、航数据由运载体外的陆地或海上的设备测量获得的导航数据地面基准导航数据以地球或指定的局部地面为基准的坐标系所表示的导航数据动基导出导航数据由被导航的运载体外的运动体上的相应装置测量获得的导航数据动基基准导航数据以被导航的运载体外的运动体为基准坐标系所表示的导航数据地理参数地理纬度地球子午圈上某点的法线与地球赤道平面的夹角地心纬度一点与地球几何中心的连线和地球赤道平面之间的锐角伪纬度从常规地球纬度系移动任意距离后的坐标系中的纬度这样可使子午线收敛区极区离开导航系统预期的工作位置伪经度从常规地球经度系移动任意距离后的坐标系中的经度这样可使子午线收敛区极区离开导航系统预期工作的位置铅垂线由一个理想的无
4、摩擦的相对地球无运动的铅垂所指示的方向它表示在观测者所在的位置上地球的引力加速度和离心加速度矢量之和的方向表观垂线引力加速度和所有其他加速度合成矢量的方向地心垂线从地心通过观测者所在位置的径向矢量方向地理垂线大地水准面的法线方向大地水准面由一假设连续穿过所有陆地地块的平均海平面所确定的理想面质量引力垂线任一等势面的法线方向用非旋转地球的铅垂方向来表示当地垂线观测者所在位置的垂线可以是铅垂线地理垂线或质量引力垂线表观水平线可见水平线子午线南北基准线指通过地球两极的大圆大圆通过地球中心的平面与地球表面的交线本初子午线经度为零度的子午线指通过英国格林威治天文台旧址的子午线极区地球两极附近的区域没有确
5、定的界线当地水平面垂直当地垂线的平面恒向线地球表面上与所有的子午线相交成等角的线东西距地球上两点间恒向线的东西分量纬差地球上两点间恒向线的南北分量即两点之间的纬度差收敛角两地之间的大圆与两地的子午线相交的角度差半收敛角半收敛角某点与另一点的大圆方位和恒向线方位之间在该点的角度差亦称大圆改正量定位要素导航参数导航过程中表征可测量的运动或位置的参数指向表示某导航参数的矢量方向定边寻求指向的过程例如在测向时对方位指示的双值性的判定过程又如在仪表着陆系统和伏尔的比相或比幅中航道位移信号与航空器控制中的适当响应之间的关系的确定过程导航坐标确定运载体位置的每个参数几何因子在导航坐标变化量为最大的方向上导航
6、坐标的变化量与距离变化量之比即导航坐标梯度基准线用作角度测量的起始线等磁差线在特定的时间内航图海图上具有相同磁差的所有点的连线网格格网用在航图海图上确定位置的线网网格磁差格网磁差网格北格网北和磁北之间的夹角等网格磁差线等格网磁差线绘在航图海图上的等网格磁差等格网磁差所有点的连线网格收敛角格网收敛角网格北格网北和真北之间的角度差亦称网格格网偏置角测地线大地线在包含待测两点在内的地球面上测得的两点之间的最短线等方位线到某一点例如无线电台方位为定值时所有点的连线径向线由方位导航设备给出的许多位置线中的一条径向线用它相对于该设备的基准方位的夹角来表示方向空间一点相对于另一点不计两点间的距离时的位置方向
7、可以是三维或两维的它虽不是角度但经常用与基准方向之间的角度差表示基准方向用以计算其他方向的起始方向如真北网格北格网北等北测者子午面与当地真水平面的交线指向地理北极的方向真北地理北极的方向磁北地球磁场水平分量指向磁北极的方向网格北格网北迭加在航图海图上的直角坐标系中任意规定的基准方向罗北磁罗经磁罗盘指示的北向方位方位从地面上一点到天空一点或到地面上另一点的方向用这两点的连线在水平面内的投影与基准方向之间的夹角表示真方位以真北为基准计量的方位磁方位以磁北为基准计量的方位相对方位舷角以首向为基准计量的方位网格方位格网方位以网格北格网北为基准计量的方位罗方位以罗北为基准计量的方位航向预定的运载体的航行
8、方向在水平面内用选定的基准线与航线间的夹角表示由基准线顺时针方向计量真航向以真北为基准计量的航向磁航向以磁北为基准计量的航向网格航向格网航向以网格北格网北为基准计量的航向罗航向以罗北为基准计量的航向航线预定航行的路径在水平面内的投影线首向运载体纵轴轴向在水平面内的投影方向用基准线和该方向之间的夹角表示以基准线顺时针方向计量真首向以真北为基准计量的首向磁首向以磁北为基准计量的首向网格首向格网首向以网格北格网北为基准计量的首向罗首向以罗北为基准计量的首向航迹运载体实际航程在水平面内投影的方向并用方位来表示在水平面内的运动分量已完成的历程航迹角以基准方向为零所计量的航迹路径空间内预期的或已经过的路程
9、上一系列点的连线偏流偏移与运载体首向垂直的地速分量受海流或风作用运载体移动的距离偏流角流压差首向和航迹之间的角度差偏流修正角偏移修正角航向和首向的角度差风压差由于受风的影响在水平面内运载体运动方向与它的首向之间的角度差斜距不在同一高度上的两点之间的距离海拔高度从平均海平面到一个水平面一个点或作为一个点的物体的垂直距离相对高度从某一规定的基准点到一个水平面一个点或作为一个点的物体的垂直距离地速运载体沿航迹的速度即运载体相对于地球表面的运动速度的水平分量空速航空器相对周围大气的运动速度真空速航空器相对于周围大气的实际速度风速空气的运动速度马赫数物体相对于周围媒质或物质流的速度与音速之比位置和误差位
10、置一点处于特定坐标系中的地点位置线两位置面的交线每条线表示导航参数为定值的点的轨迹位置面某个导航参数为定值所确定的面交角两条位置线相交的夹角假定位置假定运载体所在的位置估算位置根据不完整的或不满足精度要求的数据所确定的运载体的最大概率位置最大概率位置利用全部可采用的位置信息并按照对各个估算误差进行加权统计处理得到的位置随机误差由随机干扰因素引起的只能用统计方法估计的误差圆误差误差圆位置误差采用到规定点的径向距离所表示圆的半径圆概率误差在两维误差分布中表示概率误差为时的圆误差误差圆的半径工作距离导航设备能提供可靠工作的最大距离工作区导航设备能提供可靠工作的区域姿态姿态物体各轴相对于某参考系的倾斜
11、角所确定的状态纵轴纵轴沿运载体主体所规定的运动方向为轴向并通过设计重心的轴横轴横轴垂直于纵轴通常与对称平面垂直并通过设计重心的轴沿纵轴方向向右取为轴向垂直轴垂直轴垂直于纵轴通常在对称平面上并通过设计重心的轴从上往下取为轴向或由制造者规定横滚横摇运载体绕纵轴的转动绕纵轴轴向顺时针转动为正横滚角横摇角运载体横轴与水平线之间的夹角偏航运载体绕垂直轴的转动绕垂直轴轴向顺时针转动为正偏航角运载体的纵轴相对预定航向在水平面内的偏转角侧滑角航空器真空速矢量与地速矢量间的夹角俯仰纵摇运载体绕横轴的转动绕横轴轴向顺时针方向转动为正俯仰角纵摇角运载体的纵轴和水平面的夹角其他运载体运载体能载人或物的运动体航图海图主
12、要供导航用的图无线电导航一般术语无线电定位利用无线电波近似定速和直线性等传播特性来测定物标位置的方法无线电测向通过测量无线电信号到来方向或其他特性来确定方位的方法无线电测距通过物标的无线电发射来确定其距离的方法这种无线电发射可以是独立的反射的以相同频率或不同频率的自动再发射航道抖动航道抖动航空导航中可视指示的航道出现的不规则性即航道偏差指示器指针产生快速而错误的指示注航道抖动类似航道扇摆条区别在于前者具有随机的非周期特性航道扇摆航道扇摆航空导航中由障碍物或地面的无用反射引起的可视指示的航道出现的不规则性即航道偏差指示器指针呈周期性的变化航道弯曲航空导航中航道以航空器可以跟随的速率慢速偏移规定的
13、方向航道弯曲幅度航空导航中从无弯曲的航道上测得的由于航道弯曲产生的航道偏差的最大值航道弯曲频率航空导航中当航空器航迹是直线航道弯曲时航道偏差指示器指针摆动的频率该频率是航空器速度的函数航道弯曲递减因子航空导航中引入弯曲递减特性前后的弯曲幅度之比航道位移灵敏度航空导航中航道指示的变化与偏离航道线位移的变化之比航道角位移灵敏度航空导航中航道指示的变化与偏离航道线角位移的变化之比航道曲率航空导航中指示的航道相对于沿航线或路径的距离的变化率航道灵敏度航空导航中航道偏差指示器的指示对航空器相对实际的或模拟的航道偏移的响应在伏尔塔康或相类似的全向信标中航道灵敏度往往是指接收机全方位输入信号保持定值时航道偏
14、差指示器指针从一边满刻度到另一边满刻度全方位选择器转过的度数航道灵敏度弱化航空导航中为了使航道偏差指示器的指针偏转量与偏离航道线的线性偏移量之比保持固定值人为减小导航设备的航道灵敏度航道宽度航空导航中航道偏差指示器上产生规定指示通常为满刻度时偏离航道线的任一侧位移量的两倍以度表示航道线偏差航空导航中航空器航迹偏离航道线的偏差量用角度或线位移表示静锥区天线上方由于天线结构所造成的场强相当弱的圆锥形区域静寂区不能满意收到无线电信号的局部地区天波干扰由于同一发射信号的延迟天波分量的影响使接收到的地波信号或所需的天波信号变劣天波修正对测得的位置数据的天波传播误差进行的修正修正量根据假定的电离层高度来确
15、定闪烁借助变换发射源的信号来提供信息的方法以便使接收机显示器上的信号时隐时现例如在罗兰中闪烁被用来表示台对信号的同步超差极化误差由发射和接收系统要求之外的电磁波极化所引起的误差电离层误差由接收电离层反射的导航信号所引起的系统误差和随机误差之和误差原因是传播路径的改变电离层高度不均匀电离层中的传播不均匀传播误差在无线电信号的传播中由于它的波前的变形或偏转而产生的误差多径传播无线电波从一点到另一点多于一条路径的传播多径传播误差由多径传播引起的误差折射误差在传播介质中由一个或多个电波传播路径弯曲所引起的误差波束误差采用定向传播信号的导航系统中实际指向的平均方向和要求指向的方向间的角度差或线位移近场效
16、应误差在天线系统近场区域内测量不当所引起的系统性能的误差同步误差由于系统两方工作不完全同步引起的误差此误差可包括也可不包括信号传输时间地形误差由地形引起的电波传播失真而产生的误差场地误差由导航设备场地附近物标引起的电磁场失真而产生的误差夜间效应在夜间天波最强时出现的一种特殊误差等相位区两个无线电信号的相位差无法区分出来的空间范围测向全方位根据全向信标发射的信号导航接收设备指示的磁方位波瓣转换法一种测向方法其定向天线方向性图周期性地改变所指方向使接收点的信号强度发生变化此变化就是接收点相对于天线方向性图的偏移大小和方向的信息方位误差测量的方位与相应的真方位之间的角度差注方位误差一般是由系统误差可
17、以修正和随机误差两项的合成环形天线装调误差由于环形天线未准确对准基准线所造成的误差基准线通常是指航空器或船舶的纵轴四分圆误差象限误差由于运载体本身或无线电信号传播的不利因素引起的方位误差误差值在范围内按正弦方式变化有两个正的和两个负的最大值八分圆误差在使用分集天线阵来提供方位信息的系统中由于受天线元之间间隔有限所引起的方位误差误差值在范围内按正弦方式变化有四个正的和四个负的最大值方位误差曲线在测向设备中一组仪表方位误差对指示方位或校正方位的曲线在测向设备装调中一组仪表方位误差和位置误差对指示方位的合成曲线无线电测向仪测定无线电信号到来方向的设备自动测向仪自动测定和指示无线电信号到来方向的无线电
18、测向仪无线电罗盘机载的自动测向仪手动测向仪需要人工操作的无线电测向仪音响测向仪通过测量最小声音强度或对两个声音强度进行比较方式来确定方位的无线电测向仪天线效应定向天线阵起无方向性天线作用并使输出信号含有无方向性信息的效应表现为测向指示器零点的漂移或零向区变宽测向灵敏度线处当接收机输出信杂比为时在信号到来方向上测向天线系统获得最大拾波时测向天线所需的场强单位测向方位灵敏度所测的方位能满足系统精度要求时测向仪必须输入的最小场强模糊度零型测向系统中最小响应方位上的输出包含噪声与最大响应方位上的输出之比的百分数零位使输出最小时信号到来的方向或测向天线系统方向性图转到使输出最小的方向全方位变换器把全方位
19、信号和航空器首向信号结合起来并转变成无线电磁指示器指针偏转所需的电信号的装置全方位选择器与全方位接收机一起使用的一种控制器用于选择任何需要的方位以及在航道偏差指示器上显示与任一选定的方位偏离航道的偏差向背后指示器与全方位选择器一起使用以解决被测方位多值性的辅助装置全方位指示器自动连续地指示出方位的仪表无线电磁指示器指示全方位首向和相对方位的复合指示器航道偏差指示器对偏离预期航向的方向和偏差量提供视觉指示的装置测距测距测向测距器测量询问器到应答器往返时间以获得距离信息的无线电导航设备无线电高度表利用雷达原理测量高度的高度表通过测量从航空器发射的无线电信号经下方地面反射回航空器的传播时间来确定高度
20、全方位测向测距设备全向信标和测距设备的组合装置可以获得方位和距离信息塔康一种采用脉冲技术的超高频极坐标近程航空导航系统其测距功能由测距器完成其测向功能由地面应答器天线提供一个旋转的多瓣方向形图作为粗测和精测信息来完成伏塔克同时使用伏尔和塔康的导航设备用塔康的测距功能和伏尔的测向功能来提供距离方位信息肖兰提供圆位置线的一种近程无线电导航系统最小接收高度能收到要求的伏尔伏塔克和塔康的可用信号的最低航路高度方位距离首向指示器连续地指示到目的地的首向和距离信息的指示装置测距差双曲线系统由测量几对台的距离差来获得位置参数的导航系统由一对台可测得一条双曲线位置线由三个台或多个台可测得一个定位点台卡具有发射
21、频率在附近的几个相关信号的一种无线电导航系统作为距离约为用主副台信号的连续波比相来得到定位用的双曲线位置线主副台组成星形配置主台位于中心作为台链的基准几个副台在主台四周离主台左右罗兰一种远程的无线电导航系统其双曲线位置线由测得两个脉冲到达接收点的时间差确定这两个脉冲是由两固定基准发射台按一定时间关系发射的罗兰海上天波作用距离通常为其基准线长度为工作频率大约测量时间差通常借助于示波器观测主副台脉冲前沿实现罗兰海上作用距离通常为工作频率为它以重合脉冲包络粗测时间差并以比较载波相位精测时间差罗兰比罗兰基线短功率低适用于战术目的奥米加工作频率在附近的一种超远程导航系统它由测量相距的两个发射台的连续波信
22、号相位差来确定双曲线也可由计算运载体偏离已知位置的以巷数表示的载波波长数测定至发射台距离的变化量该巷数的计算是用运载体上稳定振荡器比相实现的康索尔键控的低频或中频连续波短基线的无线电导航系统工作距离约三个辐射器产生多瓣重迭的点和划的方向性图以形成等信号的双曲线位置线这些位置线在方位角上可利用改变射频相位缓慢移动从而通过简单的听和计数或定时工作来确定任何一对等信号线所限制的扇形区域内的位置线康索兰两个辐射器代替三个辐射器的康索尔系统台链为了确定位置或提供导航信息的几个相关构成的台组三角形链由三个发射台组成的定位台组星形链由一个主台和围绕它匀称分布的两个以上副台组成的台组主台双曲线导航系统中用于控
23、制或同步其他台发射的那个台副台发射特性受主台控制或同步的那些台基线在确定导航坐标时作为测试比较无线电相位或时间的两个台的连线对于两个地面台而言一般是指连接两个台的大圆路径基线延迟罗兰系统中信号从主台传输到副台所需的时间间隔中心线与两个基准点或线等距离点的轨迹如双曲线导航系统基线的垂直二等分线绝对延迟罗兰系统中主台和副台信号的发射时间间隔编码延迟在罗兰系统的各个台对中对副台同步发射的脉冲信号进行的适当延迟以防止工作中出现几个台信号的重迭罗伦线在诸如罗兰图那种具有重迭双曲线簇的导航系统图中表示一条特定路径的线在此路径上一簇双曲线数值的变化相对于另一簇双曲线数值的变化保持恒定的关系迹线罗兰显示器上第
24、一条上方时间基准线迹线罗兰显示器上第二条下方时间基准线差分位置利用分离的接收机或天线确定出的位置差由于减少了邻近的误差源因此大大地提高了其参数的精度巷在航图海图上投影的一条通道其左右边界所对应的导航坐标幅度或相位值相同其中间各处的横向位置信息有相应的确定值例如一个台卡巷中相位变化巷识别无线电导航系统中对位置线所在的特定巷进行识别巷识别计无线电导航系统中用来自动显示巷识别参数的相位计台卡计用来显示台卡位置线信息的一种相位计交叉干扰信号罗兰显示器上出现的非所需罗兰链重复频率的多个迭合脉冲基本重复频率罗兰使用的各组密集的重复频率中最低的脉冲重复频率特殊重复频率从罗兰基本重复频率导出的一组密集的脉冲重
25、复频率中的一个它对应特定的一个台组导出包络罗兰接收的射频脉冲包络和其微分波形以适当比例相减后的波形这样合成的包络在特定位置例如高脉冲起点处有一个过零点它用作包络时差测量的基准点还作为抑制受天波干扰的接收脉冲后部的分界点导出脉冲罗兰接收的射频脉冲和它的反射频脉冲延迟相加后得出的脉冲其包络相当于原射频脉冲包络的微分它在离脉冲起始点的特定位置例如有一个零点该射频脉冲在此处倒相此特定点用作载波时差测量的精确基准点并作为抑制受天波干扰的接收脉冲后部的分界点天波同步误差在天波同步的罗兰中由于电离层变化对台站同步信号传输时间影响而引起的台站同步误差差奥米加系统为提高精度在已知地理位置上比较接收奥米加台的实际
26、信号和理论计算信号之间的相位差提供经过传播误差校正的奥米加信号的系统信标信标标志固定位置的助航设施用于回答雷达询问的应答器其他用于引导或告警的信号标志无线电信标通常为便于无线电测向发射可识别信号的无方向性无线电发射机无方向信标航空导航中给无线电罗盘提供位置线的无线电发射机亦称中波导航机全向信标全向信标能向工作区内的所有方位上提供方位信息并能向任一方向上提供磁方位指示信息的无线电发射机雷达信标用于回答雷达询问的应答器雷康用于海上回答编码信号以便提供距离和方位识别的一种雷达信标伏尔通过接收设备的方位选择能在任何方位上提供辐射状位置线的甚高频全向信标它发射的可变调制的相位相对基准调制的相位随接收机的
27、方位不同而变化亦称甚高频全向信标多普勒伏尔改进的伏尔产生方位信息的可变信号是通过依次向天线的多根振子馈以射频信号而得到的天线的多根振子以基准信号源为中心排成环形天线阵它与原来的伏尔相比减少了场地误差亦称多普勒甚高频全向信标基准调制指伏尔地面台发射信号的一种调制方式它在机载接收机内产生的信号相位与机载接收机所在的方位无关通过这种调制得到的基准信号用于和可变信号进行相位比较可变调制指伏尔地面台的发射信号的一种调制方式它在机载接收机内产生的信号相位对基准调制信号的相位关系相应于机载接收机所在的方位卫星导航轨道一天体围绕另一天体运动的轨迹远地点当地球为引力中心时离地球最远的轨道点近地点当地球为引力中心
28、时离地球最近的轨道点导航卫星导航用的人造地球卫星同步卫星围绕地球自西向东运转其高度约为的赤道轨道卫星在此高度上卫星周期为并与地球的自转同步全球定位系统一种利用多颗高轨道卫星依据距离和距离变化率的测量来确定运载体位置和速度等参数的无线电导航系统子午仪子午仪卫星定位系统一种应用多颗低轨道卫星提供全球覆盖的无线电导航系统用户接收运动卫星发射的甚高频和超高频连续波信号测出其多普勒频移进行定位航空器着陆着陆设备在进场和着陆过程中为航空器提供帮助的照明灯无线电信标雷达通信等设备仪表着陆系统在进场和着陆过程中为航空器提供必要的航向下滑和距离信息的着陆系统它由甚高频航向信标超高频下滑信标和指点信标等地面设备和
29、相应的机载接收设备组成微波着陆系统一种工作在微波波段的新型着陆系统它由方位引导设备仰角引导设备和精密测距器等地面设备和相应的机载接收设备组成航向信标仪表着陆系统中为航空器提供相对于跑道中心线方位引导信号的地面台等信号航向信标利用两个信号幅度相等来确定航道线的航向信标相位航向信标利用边带天线系统辐射的反相信号和用作相位检测的基准载波信号相比相来确定航道线的航向信标反向航道仪表着陆系统中处于跑道中心延长线上航向信标前向相反一边的航道航道线性度仪表着陆系统中在航道扇区内描述相对于偏离航道线位置有关的两个调制信号的调制度差的变化关系航道扇区仪表着陆系统中包括航道线由航向信标向外展开的楔形空域该区域边界
30、位置对应航道偏差指示器上满刻度位置其调制度差为航道扇区宽度仪表着陆系统中航向扇区两边在指定距离上的以横向距离或以角度所表示的宽度前向航道扇区仪表着陆系统中位于航向信标与跑道同一方向的航道扇区反向航道扇区仪表着陆系统中位于航向信标与跑道相反方向的航道扇区半航道扇区仪表着陆系统中在包含航道线的水平面内并以最靠近航道线其调制度差为的各点轨道所限制的区域下滑信标下滑信标仪表着陆系统中提供下滑面的地面台下滑道扇区下滑道扇区在包含下滑道的垂直面内最靠近下滑道其调制度差为的各点轨迹所限制的扇区半下滑道扇区在包含下滑道的垂直面内最靠近下滑道其调制度差为的各点轨迹所限制的扇区零基准下滑天线采用二元天线振子的下滑
31、天线系统它的下滑角由上天线的方向性图在水平面上方的第一个零点确定边带基准下滑天线改进的零基准上滑天线系统边带上天线用两副高度均较低的反相馈电天线代替在要求的下滑角上产生零值注本系统用于在下滑扇区内减少由于跑道着陆端前面场地高低不平引起无用能量反射方法是在低仰角处抵消一部分能量陈列下滑天线改进的零基准下滑天线系统主要的改进是使用一附加天线以便在低仰角时能极大地抵消无用信号注本系统用于在下滑扇区内减少由于跑道着陆端前面地势较高引起的无用能量反射进场路径航空器从进场着陆开始下降的点到接地点之间的一段飞行路径下滑道在包含跑道中心延长线的垂直平面内最靠近地面的调制度差为零的点的轨迹下滑面电磁波辐射所产生
32、的倾斜面它与仪表着陆系统的航向信标所产生的航向面相交形成下滑道下滑角下滑角下滑面与水平面在垂直平面内的夹角下滑位移航空器相对于下滑面的垂直位置以相对于下滑与跑道的交角的位移角来表示或者以高于或低于下滑面的线位移表示指点信标航空导航中将信号约束在一定的地区内以标志该地区的无线电发射机外指点信标仪表着陆系统中装在跑道中心延长线上离跑道着陆端大约处给中段和最后进场的航空器提供高度距离和设备功能检查的指点信标中指点信标仪表着陆系统中装在航向信标的航道线上离跑道着陆大约处的指点信标内指点信标仪表着陆系统中装在航向信标的航道线上靠近跑道着陆端的指点信标仪表着陆系统基准点位于跑道中心延长线和入口的交点处的垂
33、直上方特定高度上的一点下滑道向下延伸的直线部分通过这一点跑道视距在进场和着陆期间驾驶员沿着跑道能见的前方距离决断门仪表着陆系统中在接近跑道着陆端上方的一个指定点驾驶员在该点必须判决是完成着陆或执行失误进场程序调制度差较大信号的调制度减去较小信号的调制度再除以的一个数余隙仪表着陆系统的航道扇区外的飞行区域在此区域要求调制度差能使航道偏差指示器产生满刻度偏转当调制度差太低时指示器便低于满刻度的偏转即存在低余隙状态余隙扇区沿航向信标任何一边从航道扇区向反向航道扇区延伸的扇区在该扇区内航道偏差指示器提供所需的偏航指示低余隙点航道扇区外余隙扇区的一个位置该位置上航道偏差指示器的电流低于满刻度偏转值低余隙
34、区包含低余隙点的任一区域微波着陆系统基准点跑道中心线上最靠近仰角天线相位中心的点微波着陆系统进场基准点位于跑道着陆端上方规定高度上并在最低下滑道上的一点微波着陆系统反方位基准点位于跑道中心线上跑道中点处规定高度上的一点最低下滑道微波着陆系统中根据进场程序和障碍放行规则而规定的沿零度方位下降的最小角覆盖扇区微波着陆系统中可提供特定功能的服务且信号功率密度大于或等于最低规定值的空域比例引导扇区微波着陆系统中某一功能所提供的角度引导信息与机载天线相对零角度基准的角位移成正比的空域余隙引导扇区微波着陆系统中覆盖区外所提供的方位引导信息与航空器的角位移不成正比但可提供偏离相对比例引导扇区左或右的稳定指示
35、的空域平均航道误差微波着陆系统中沿跑道中心延长线的方位误差的平均值平均下滑道误差微波着陆系统中沿下滑道的仰角误差的平均值航道跟随误差微波着陆系统中引导信号误差中的一种它能引起航空器偏离预定航道线或下滑道注航道跟随误差包含航道跟随噪声和平均航道误差对方位功能或平均下滑道误差对仰角功能航道跟随噪声微波着陆系统中引导信号误差中的一种它引起航空器偏离平均航道线或平均下滑道控制运动噪音微波着陆系统中引导信号误差中的一种当机载设备输出与自动驾驶仪交链时它将引起航空器姿态改变并使舵面驾驶杆发生抖动但不会使航空器偏离预定的航道或上滑道波束中心微波着陆系统中扫描波束主瓣前后沿上两个的点之间的中点波束宽度微波着陆
36、系统中在点上测得的扫描波束主瓣宽度以天线视轴线计量的角度表示精密测距器精密测距器微波着陆系统中完成测距功能的设备它与普通测距器相比能提供更高的精度和增加通道容量空中交通管制场面探测雷达为观测机场场面上航空器或车辆的位置和运动情况的一种地面雷达精密进场雷达安装在机场用于观测进场的航空器相对于进场路径的位置的地面雷达也称着陆雷达监视雷达用来在选定空域中例如机场终端或航路区域对所选定的空中交通航线进行连续监视的搜索雷达机场监视雷达用来指挥机场附近航空器的中程如监视雷达航路监视雷达用来指挥超出机场监视雷达作用区外的航路上的航空器的远程如监视雷达二次监视雷达能询问机载应答器并将收到的编码回答信号显示在一
37、次雷达显示器上的监视雷达地面指挥进场系统直接利用无线电通信方式为进场航空器提供信息的地面雷达系统本系统由精密进场雷达条和机场监视雷达条组成空中交通管制为保障空中交通安全有秩序地和高效率地航行需要而进行的管理雷达导航航行雷达装在运载体上进行导航的雷达设备地形跟踪雷达同航空器飞行控制系统一起工作使航空器按某一给定的高度随地形起伏作等高低空飞行的雷达地形回避雷达能够显示与航空器在同一高度或更高的高度上的障碍物以帮助飞行员绕过障碍物航行的雷达多普勒雷达利用多普勒效应确定相对雷达目标速度的径向分量或选择具有特定径向速度的目标的雷达脉冲多普勒雷达发射脉冲波的多普勒雷达机载多普勒雷达装在航空器上测量地速和偏
38、流角的多普勒雷达多普勒导航仪一种自主式航位推算的导航设备它从运载体上向下方发射两个以上电磁能或声能的波束利用反射能的多普勒效应基准方向以及波束与运载体之间的关系来确定运载体对反射面的运动速度和方向雅露斯系统在多普勒导航中利用前向和后向波束来计算地速分量的装置自动雷达标绘仪能同时自动连续地标绘几个目标位置的装置应答信号为响应询问而发射的射频信号或信号组合应答器当收到适当的询问信号就能自动发出信号的收发设备跨波段应答器响应信号的频率不同于询问信号频率的应答器应答效率应答器发出的响应次数与收到的有效询问次数之比有效询问包括偶然组合的可认码通常采用统计方法计算询问信号询问器发射使应答器工作的信号或信号
39、组合询问响应器为向应答器进行询问以及得到与雷达回波显示无关的应答结果的收发设备询问器询问响应器的发射机部分响应器询问响应器的接收机部分地图比较仪能同时观测两个彼此重迭的航图海图的装置动图显示器在航图海图的活动膜片上显示运载体位置的导航装置它经常显示运载体到目的地的指示航向和距离例如由罗兰塔康惯性和多普勒等各种导航系统得到的仪器仪表导航一般术语消磁减弱运载体磁场强度的一种技术显示对输出数据的一种直观表示风向仪指示风向的装置云高计测量云层高度的仪表磁强计测量磁场的强度方向或磁场在某一特定方向的分量的仪表注该术语更多地指测量磁场分量强度的仪表磁偏计测量磁偏角的仪表水深温度计记录不同深度的海水温度的自
40、记式仪表人工水平仪指示水平面的装置如气泡水准仪陀螺仪等磁罗经自差磁罗盘自差由于运载体内磁效应引起的罗北与磁北之间的角度差磁倾角地球磁场磁力线与水平线间的夹角磁差磁北线与真北线间的夹角稳定部件不受运载体运动的影响始终保持所要求姿态的仪表或装置倾斜仪指出运载体倾斜度横滚角横摇角或俯仰角纵摇角的仪表两用倾斜计测量运载体纵轴的水平倾斜和测量地磁场磁力线的两用仪表仪表误差由于把航程差转换成导航坐标信息的机构的不精确而在系统任何部分引起的误差包括标定误差和指示仪表灵敏度有限所引起的误差滞后仪表指示变化与状态变化间的延迟警旗某些导航仪表中当读数不可靠时用来告警的标志标度线刻在光学仪表成象平面上作为观测基准的
41、线系也称分划线罗经罗盘罗经罗盘指示运载体相对地球水平方位的仪表磁罗经磁罗盘指示地球磁场水平分量方向的仪表磁罗经自差曲线磁罗盘自差曲线磁罗经自差磁罗盘自差随首向变化的实测曲线陀螺罗经用陀螺为指向元件能指示真北的仪表摆式罗经利用重力产生修正力矩的一种陀螺罗经电磁控罗经利用电磁力矩作为修正力矩的一种陀螺罗经平台罗经利用陀螺稳定平台原理制成的能提供水平基准的一种陀螺罗经主罗经主示罗经罗经指示系统中确定方向并向各分罗经复示罗经传输方向信息的主体仪表分罗经复示罗经罗经指示系统中用于复示主罗经主示罗经指示信息的仪表速度误差由航速引起的陀螺自转轴偏离真北的误差加速度误差冲击误差由加速度引起的陀螺自转轴偏离真北
42、的误差由加速度所引起的磁罗经磁罗盘的误差纬度误差因陀螺罗经采用垂直轴阻尼法而附加产生的与纬度有关的指向误差计程仪计程仪测量运载体航速和累计航程的仪器电磁计程仪利用电磁感应原理制成的计程仪水压计程仪水压计程仪利用船舶相对于水流的动压力与航速平方成正比的原理制成的计程仪拖曳式计程仪利用拖在船尾或船侧的推进器叶轮转数计算并可通过电气传送航速信号的计程仪相对计程仪测量船舶相对于水的航速的计程仪绝对计程仪测量船舶相对于地的航速的计程仪多普勒计程仪利用电波声波超声波或光波在水中的多普勒效应制成的计程仪统称多普勒计程仪声相关计程仪利用对水声信息的相关处理技术制成的计程仪自动操舵仪自动驾驶仪自动操舵仪自动驾驶
43、仪能自动控制运载体的姿态并可用以响应手控或电子指令的设备自动操舵仪耦合器自动驾驶仪耦合器把导航系统接收器输出连接到自动操舵器自动驾驶仪的装置光学测量仪光学跟踪器用可见光束红外线或射频确定辐射物体相对一组基准轴的方位的装置合象式测距仪两端物镜所产生的象在目镜视场的两半视场中恰好合成一个目标的完整象的单眼测距仪光学方位仪用以精确测量目标方位和舷角的光学仪器光学测距仪以两观测孔中心距离为已知边用解三角形的原理以测量两端物镜所产生的象之间的视角的方法测定目标距离的光学仪器自动测角仪精确测量目标水平角和高低角的光学自动跟踪仪表潜望镜潜望镜通过转折光路使观测者位于安全方便的位置对危险环境或难以达到的区域进
44、行观测的光学仪器导航潜望镜潜艇上通过观测天体确定船位进行导航的潜望镜天文导航潜望镜专用于测定天体高度方位供天文航海用的潜望镜六分仪六分仪一种利用二次反射方式进行对天体测角主要测天体高度的仪器星体跟踪仪星体跟踪仪在白天和夜间通过瞄准跟踪选取的星体提供首向和位置数据的自动六分仪星体跟踪仪可以是光学式的也可以是射电式的眼高差观测仪器目镜所在的水平面与表观水面线间的夹角陀螺六分仪由陀螺水平仪提供测量水平基准的六分仪航海六分仪测量天体高度确定船位的专供航海用的六分仪摆式六分仪装有液体摆式水平仪提供测量水平基准的六分仪潜望六分仪安装在潜艇内带有垂直向上伸出潜艇外壳的镜筒的六分仪射电六分仪用跟踪和探测天体的
45、不可见自然辐射包括无线电红外线紫外线波的方法测量天体方位的仪表飞行仪表飞行仪表一类用来指示航空器诸如首向姿态高度速度等数据的仪表盲目飞行仪表一类能为飞行员提供各种驾驶导航信息并保证飞行员无需目视机舱外地物就能操纵航空器安全飞行的仪表飞行仪表系统一组为飞行员提供航空器相对已知基准的飞行路径姿态速度等数据的传感器和指示器陀螺地平仪指示航空器相对基准水平线的俯仰和倾斜姿态的陀螺仪表平视显示器安装在飞行员前方视野位置并以特定的图象和字符显示各种飞行和攻击信息的显示器气压高度表以海平面为基准按照标准大气压与高度的关系刻度的高度表空速表测量并指示空速的仪表真空速表测量并指示真实空速的仪表马赫数表测量并指示
46、马赫数的仪表大气数据系统由大气数据传感器总传感器和计算机组成的组合装置能提供诸如空速静压力大气温度和马赫数等数据半自动飞行检验用于评定陆基导航设备的信息质量的专用系统装有这种系统的航空器当其沿着选定的航路自动飞行时同时接收到航路上和其他附近的导航设备的数据之后可立即估算出粗略误差并记录下来便于其后在装有计算机的地面站中进行处理和详细分析注飞行检验指利用飞行中测量的方法来评定导航设备的性能自动飞行控制系统根据人工或电的指令控制航空器姿态方向和速率并引导航空器沿选定的航路运动的系统惯性导航一般术语惯性空间相对恒星确定的参考系重力加速度单位大小等于当地重力值的单位加速度用表示施矩速率在惯性空间陀螺仪
47、的方位随控制信号而变化的角速率初始条件在运载体开始运动前在系统中所给出的位置速度水平方位惯性仪表的标定数据等对准使惯性仪表测量轴取向于惯性导航设备采用的坐标系的过程注对准是指出发起飞发射前把测量轴对准到惯性导航设备用的坐标系的过程在实际使用时初始对准可通过用非惯性传感器来改善参见陀螺罗经法对准和传递对准初始对准惯性导航系统开始导航之前的一种工作状态在此期间一般进行坐标系对准初始参数的测量和装定平台调平在惯性导航系统对准过程中使稳定平台系统的垂直轴与当地垂线一致的过程陀螺罗经法对准依据对系统名义东西轴不对准漂移的测量而进行方位自动对准的过程传递对准把基准坐标传递给惯性导航系统进行初始对准的方法轴
48、线对准导航系统电气或机械坐标系相对运载体基准轴系对准或确定其角度的过程通常采用光学方法舒勒调谐选用一组参数使运载体有加速度时不引起平台系统偏离已经对准的某一垂线这时如果将舒勒调谐系统固定于一个不转地球平均表面的话它将显示出的固定振荡周期惯性导航系统重调导航系统工作过程中利用外部信息如位置坐标精确对准或校准惯性导航系统哥氏加速度质量相对于旋转坐标系的速度产生的相对于惯性空间的加速度增量有时哥氏加速度也用来描述自由运动质点相对旋转坐标系的表观加速度哥氏修正当一个坐标系相对惯性空间有加速度运动时对测量加速度的设备应加的修正值地球速率修正为了补偿地球转动引起的陀螺自转轴的表观进动而施加到陀螺上的指令角
49、速度设备惯性导航系统利用惯性仪表陀螺仪和加速度计参考方向和初始位置来测定方向距离速度的自主式推算导航系统几何式惯性导航系统由加速度计的输出信息通过计算获得地理导航量的惯性导航系统其平台的垂直轴始终平行于当地垂线而其方位始终对准预定的地理方向例如北向半解析式惯性导航系统半解析式惯性导航系统与几何式惯性导航系统相同只是它的水平测量轴并不始终对准某个地理方向注在这种导航系统中方位角是自动计算的解析式惯性导航系统根据一组相对惯性空间保持稳定加速度计的输出自动计算出地理导航量的一种惯性导航系统捷联式惯性导航系统捷联式惯性导航系统是一种惯性仪表陀螺仪和加速度计直接安装在运载体上不再需要稳定平台和常平架的惯性导航系统惯性测量装置由陀螺仪加速度计和有关的电子设备组成的子系统当与外部计算机结合时具有惯性导航的功能稳定平台具有常平架的平台通常装陀螺仪和加速度计其功用是不受运载体运动的影响在惯性空间始终保持要求的姿态常平架支承任何物体如仪表的装置它能在支承座倾斜时仍保持水平状态注平台中一般称为常平架惯性仪表中也称框架陀螺仪陀螺仪陀螺仪利用高速回转体的动量矩敏
