1、人民共和国航空工HBm 51- 86 1986- 12 -发布和货车附.三K-.泵方法中华人民共和国航空工:?$1l州7-I 实施批准中华人民共和国航空工业部部标准客车和货车防抱行车制动系性能要求和道路试验方法HBm 51-86 代替标准适用于客车货车及其变型车辆带防抱装置行车制动系以下简称防袍审i动系1的最低性能事求和道路试验方法.I 术语1 , 1 防措装量行车制动系中用来自动控制车轮庄市|动过程中车轮平面内滑移程度的一组部件。其中一艇包括速度传感器、控制棒灰缸动压力调节阕.I. Z 车辆制动侧偏角从制动开始点到车辆停止点的整个制动过程中车辆的最大侧偏角顺时针方向偏辛辛为正，反时针偏特为负
2、10 1 3 车辆制动横向偏移车辆沿试验道路中线行驶古11动停止后，其雨后两端i中点主试验道路中线两者中的较大距离。Z 性能要求2. 1 应符合JB3939斗5(货车和客车制动系统性能要求的规定.Z. 2 如果防地装置失效时，应用红色的失效讯号指示灯、草示.2. 3 应使驾驶员l更于检查和切除防中包装置.2. 4 在制动社桂中，如呆附抱装置发生失效，该装置应能自动恢复其尿桶i动功能。2. 5 防抱装置的工作应不受磁场影响.Z 6 装有防抱制动系的附看系数利用率E应不小于O.7 50附看系数利用率应在附着系数事超过O.3和大约为口.8的两神道路上测量，初速度航窑工业部19发布19 实施l HBm
3、 5 1 - 86 为50Km/h. 2 . 7 审|动距离比应不大于1.15. 审j动距离比q接下式计算:? = 防袍装置工作时的总制动距离-.川防袍装置不L作时的总制动距离2. 8 在附着良好的平直道路上，以50Km/h的初速度赛然全行程;jjcl动，当车速证1!i K也/h以上时，所有由防抱装置控制的车轮不得抱死.如果享辆并不偏高原来路线，则允许车轮短暂抱死.2. 9 装有防抱装置的申|动系统1在行车制动经过长时间全行程制动之后，必须能保持其性能.3 试验方法3. 1 试验准备3. 1 . 1 仪器准备除按JD3689-844500k9 。.4 5 2 8 0 3 , 1 , 3.4 弯
4、道试验路面世口国Z所示(单位为m)带i动距离国Z弯道t式捡路面示:意lll3.1 , 3.5 帘|动初速度R道路参考长度与路囱状态的关条lI1.表3衣3参考长度和J动初速度路固状态备注rn krn/I且B 120 30 Sh 100 50 。120 60 4 HBm 51-86 3. 2 试验项目3 L 1 可操纵性试验.3. 2. 2 在.G 、白、B路由上的制动效能试也3. 2 3 在ZY、GBb路面上的制动放能试验n3 2 4 能耗试验.3 2 5 附着系数利用率试验 3 注意事项3 3 1 在试验前应调节制动系统促动管路压力到额定值上眼.3 3 2 在制动的同时应分离离合器份3 .1
5、3 制动初速度的允许偏差为:15嚼。3 3. 4 车辆要在满载和空载的情况F做试验，对在用车辆允许只做空载试监。3 3. 5 踩制动踏板应尽可代地迅速-3. 4 试验内容3. 4. 1 平直路面试验。方法见表4.路面状态口自且B Zy GSh . -T唱.唱，f_;吨.klll /lJ 30 65 30 50 30 30 5日50-35 衣4-唱斟a.JV 阱掏(111不阱桐BFl4 4 4 4 4 4 4 4 z 4 4 z z 2 试验顺带i备注F-HF-F-BF-F-F 交替进于丁交替进竹|选做F-BF-F-BF-F-F I选做5 HBm 51-86 3 4 0 2 换道试验车辆空载在S
6、h且。路面上其换道试验路线电口图1II斤示e304.2.1 在驱动的情况下以恒速通过换道路线.并逐步提高幸速直到碰定向塔为止.应确定的最大不碰定向塔速度是在连续6次等条件试验中最少3次不碰定向塔的换道速度，如果需要时可以重复.记录6次无制动恒速通过该路线的车速和吨塔次数。3.4.2.2 选定换道试验的制动J忖击点.在该点全行程告il动，并驾驶萃辆通过图I所示的路线，逐次增加制动初速直至碰定向塔为止，确定制动通过的最大初速度方法同3.4.2c1项。记录每次制动初速度和碰定向塔次数，同时记录制动点偏差C、总和j动距离、横向偏稳和侧偏角.情il动点偏*c允许在士1. m范咽之内.3. 4. 3 弯道
7、试验车辆空载.在shw路面上.其试验路线如囱2所示.3c4.3.1 在恒速下通过弯道s逐步提高恒速，不应使车辆超出4m宽的路面.记录最高恒速。3.4.3.2 在可通过弯道的最高初速建下，防m制动Z次。3.4.3 .J 否可通过弯道的最高初速度下，不防抱制动Z次n3 4 4 能耗试验3.4.4.1 贮能器中的初始能量应为制造厂家规定的顿定值.3.4.402 在附着系数不大于O.3的道路上.以在小于50KnVl的初速度证时间t内进行全行程制动，所有防斗包装置盔此时间内应处于工作吠态，如果一次申l动时间小于古.可连续进行巳次制动最多不能通过4次)，其累计值直至达到时间为止a时归j古按下式确定:Vm
8、e. x t 0= 秒 (且)7 6 HBm 1-8B 式中Vmax是以Km/h为单恒的最犬车速值1其上眼不超过16003. 4 0 4罚3完成土述试验后，停止向贮能器供给能量，还停车状态连续做( 4 -n 1次全行程制动(n是3.4.4.2项中分次制动的次数1.然后再做一次行车市i动，其制动效能应等于满载车辆规定的应急制动效能.3.4.4.4 在分次试验过程中，各次制动之间不得向贮能器补充能量.3 . 1 . 5 附着系数利用率试验3.4.5.1 附着系数(K 1的魂忘确定方法如下:a.制动初速度为0 Km/h ; b.应将陈抱装置月到1开;。.仅在装防抱装置的轴上使制l动器起作响;d .作
9、用在轴土的车轮动法向力接下式确定:lJ h Pi +一.z . l? t E 式中:可1一-i轴上的车给动法自力. (a) Pi一-1.轴半的静法向力(i 1时方萌驰J1 = 2时为后和I) h 2在辆重心高度E -轴距a z一一车辆的制动国数z=一.a为制动减速度 Pt 车辆的总董力e.应进行多次试验来确定车轮未抱死时车辆啕最大减速度am( am = Zm g l; f.对于两轴车辆，附着系数应接下式计算:K1 Zm Pi - R P1士-i.zmFt E ,. 飞会)7 HBm 51- B 6 K = 2一 l-p n- OU一+u P一-m 巾白(5 ) 式中:Ki 1轴车轮的附着系数，
10、其E值应情咱JIJ百分证eH 一-享轮的演动阻力，对于非驱动轴R=口.01P1.对于驱动轴R= 0 , 0 1 Pi Zm 主辆按9.b.c.e所啸定的最大制动因数E一两轴都装防桶装置整车俺的附着系教.其r值应精确董IJ百分值.304.5 , 2 附着系数利用率(e )的确定附着系数利用率应符合2，条规定，其确定方;去如下:a.车辆的全部车轮受控制时Zmax (6 ) e =一-一E 式中;Zmaz一一装防抱装琶时达到的最大制动因数b，只有一根轴装防拥装量时E i= z rnax P1 - R K i (Ii土:-zmax-FUl7) 式中:EI一-1轴的附看系数利用手.3 ，月试验记录内容J
11、 , 5 , 1 车辆速度3 , 5 , 2 车轮角速度3 5. 3 促动管路压力3 , 5 , 4 制动压力调节阀的控制讯号B HBm 51-86 3. 5. 5 总制动距离3 5. 6 制动器摩擦片初始温度3. 5. 7 车辆制动侧偏角3 5. 8 车辆制动横向偏移3. 5. 9 车辆制动域速度3. 6 数据处理方法及试验中R告3. 6. 1 数据处理方法3.6. 1. 1 实测的制动初速度应B=名义制动初速度土5嚼的;在围内。每次测量的制动距离应乘以修正系数霄，修正系教W接r式确定!相=式中:Vo一名义制动初速度Vo Vd Vd一实际测量的制动初速度1.6.1.2 总制动距离应取其有效测
12、试数锚的算术平均值.(8 ) 3.6. , 3 制动喊速度可取戒速度仪记录曲线主制动时间内的算水平均值-3.60 1. 4 i:.栓数据中长度以来为单位，并情溯到米的自分位，角度以度为单且，并情精至4度啕百州立.3 6 2 试栓报告按录!-表可格式填写试验报告。9 HBm 51-86 汽车制造厂最大总质量轮胎气压:前空车质量:前最大总质量:前轴距:重心高度:空车质量一一二m最大总质量制动系型式马回路型式一一一驱动方式制动器型式;前后尺寸:前鼓径一-蹄宽长/盘径一一衬块面积表5车辆参数表车型年份K9 轮胎尺寸滚动半径一一皿M ,.). 后M Pa K9后I(g后9 9 m 后鼓径-蹄宽X长/盘径
13、一一衬块面积调整臂长度前mm后行车制动传动比1液压系统制动主缸:型式轮缸直径:前助力型式mm 尺寸m mm后m四气压系统空压机排量:贮气筒总容积1贮气筒最大气压;制动阀最大输出气压;气室型式:前展片有被面积戎缸径前防抱装置使用说明阀讯号和控制逻辑前轮后轮cm dm MPa Mpa 后Lm后cm 10 路面状态车辆总质量制动初速是否防抱市|动序次Km/h 附注HBm 51- 86 表6性能试验数据表试验日期试验次数kg 试验车辆试验驾驶员试验目总制动距离车辆减速度m 血/s横向偏移侧偏角备注( u 1 m 1 1 HBm 51-86 表7换道试验数据表路面状态试验田期试验次数试验车辆车辆总质量K
14、q 试验驾驶员试验员行驶次数驱动通过速度Vd碰定向塔次数备汪Knvh 匍I，动l常j动速度|碰定向塔制动点偏差4总制动距离横向偏移侧偏角备注Vb 序次i.Krn/hj次数m I rn rn l l 换道操纵性能因数PH二Vbrnax Vdmax 12 HBrn 51- 8 6 录B弯道试验数据表路面状态车辆总质量kg 试验日期试验次数试验车辆试验驾驶员试验员越出路面t.度次数i次行驶序号驱动通过速度VdKrn/吁1备注一一一一自|!是|初始打终止打|前瑞中后端中越出|制动面l动总制横侧备动l否标点至标点至点投影点投影路面!初速减速动距向偏圆心距圆心距至圆心至圄心宽度度(Vb)度巳面(3)偏序f
15、防雨(R)高(Rc)距离咄距离可移角l次数注m/s i rn 次抱mrn I m m 次E叽/hm i (0) 弯道操纵性能因数I-x a-n m-m b-d v-v -w pi 13 HBIIl 51-86 相关标准目录1 JB36S9-84(货车和客车制动系统道路试验方法Z. JB 3 9 3 9 -8 5 货车和客车行车制动系绕性能要求3 , GB5620.1-85(汽车和拴草制动名词术语及其定义一一制|动系种类、组且也力学及现象4. GB62口.2-R 5 汽车和挂车制动名词术语及其定义零部件附加说明本标准由航空工业部301所提出。本标准由航空工业部514厂负责起草.本标准主要起草人:常顺宏、吴又义。14
