1、ICS 25.040.20 J50 备案号:45881-2014 中华人民共和国机械行业标准JB厅、11989-2014机床数控系统术语与定义Numerical control system of machine tool-Terminology and definition 2014-05田06发布2014-10-01实施四:中华人民共和国工业和信息化部发布JBff 11989-2014 目次H1113579058348 且且且匀，句，句L性特t作信件吾加操通部义和与与与零定般序工动数号统能引一程加运参信系功献叽叽围i文索索忘范术川刀MMUm考文文前12参中英JBff 11989-一2014
2、目IJ1=1 本标准按照GB厅1.1二2009给出的规则起草。本标准由中国机械t业联合会提出。本标准由全国机床数控系统标准化技术委员会(SAC厅C367)归U。本标准起草单位z华中科技大学、广州数控设备奋限公司、大连光洋科技工程旬限公司、北京北一机床股份有限公司、陕西秦川机械发展股份有限公司、沈阳高精数控技术奇限公司。H 本标准主要起草人z金健、张航军、张玉洁、陈虎、何江涛、郝来成、吴文江。本标准为首次发布。JB厅1198包一2014机床数控系统术语与定义1 范围本标准规定了机床数控系统相关的术语与定义，包括一般术语及机床数控的专门术语与定义。本标准适用r机床数控系统专业技术领域。洼z本标准规
3、定的术语与GB厅8129一起使用。本标准术规定的术语，需要时在有关标准中给予规定。2 术语和定义2.1 一般术语2.1.1 数值控制，数控numerical control, NC 用数值数据的控制装置，在运行过程中，不断地引入数值数据，从而对某一生产过程实现自动控制。GB厅8129-一1997，定义2.1.1J2.1.2 计算机数值控制computerized numerical control, CNC 用计算机控制加工功能，实现数值控制。GB/T 8129-1997，定义2.1.2J2.1.3 机床数控系统numerical control system of macbine tool
4、采用数值控制方式控制机床加t功能的控制系统。注1:改写GB厅2622!r-2010，定义3.1.注2:机床数控系统一般包含硬件装置和相同的软件。机*数控系统主要由数控装置(也称控制单ji;)、驱动装置电动机的驱动学兀租电动机、传感器)等组成.数控装置是机床数控系统的主要部分，主要包括微处理器、运动(位置)控制器、存储器、输入/输Hl(lJO)接口与通信、人机界面(显示与键盘、操动摇钮(按键)等硬件(和/或电路)以及他们相陆的控制软件。注3:机床数控系统有多种分类方法。根据功能的不同，机床数控系统通常分为简易型、高性能型和普及型i种:2.1.4 根据向用工艺的不同，日J分为专用和通用数控系统两种
5、1根据反馈控制形式的不同，可分为开环控制和闭环控制两种:根据加工控制方式的不同，可分为点位控制、直线控制和轮廓控制三种。简易型(经济型数控系统simple numerical control system 具有基本的直线和圆弧插补控制功能的机床数控系统。注1:改写GB厅2622!r-201O，定义D.J.注2:简易型数控系统仅有较窄适用度的软硬件装置，一般为开环或半闭环控制，通常不具有用户PLC编程能力，具有结构简单、造价低等特点。2.1.5 高性能型高档型数控系统high-peormance (high-grade) numerical control system 具奋多种功能或/和复合功
6、能的机床数控系统。注1:改写GB厅2622!r-2010，定义D.2.JBrr 11989-2014 注2:尚性能型数控系统具有较宽适用度的软硬件装霄，一般为闭环控制，通常具有多通道、同步控制、五轴&.以1 :的捅补联功功能、斜面力llT、样条插补、双向螺距误差补偿、直线度和垂直度误差补偿、刀具管理及刀具氏度和半径补偿功能、刮静态精度和高功态精度、高速度反完备的PLC控制功能等。具街结构复杂、造价高等特点。注3:I部性能型数控系统一般用于高性能数控机床，即通常具有五轴联动插补功能，日J实施I萄速、高精、柔性、复合力llT的机床，定位精度一般不太子0.005mmlmo除具有人机对话、通信、联网、
7、监控等功能外，还具有专用尚级编程软件及后置处理、i正台，口J进行多维曲面力n.To2.1.6 普及型数控系统popular numerlcal control system 介于简易理与高性能型之间的机床数控系统。注:改写GB厅26220-2010，定义0.302.1.7 专用数控系统special numerical control system 用于特定加1:1:艺(包括但不限于锻压、注塑、激光加工、电火花等)或特定结构及功能的机床(机械的数控系统。2.1.8 通用数控系统common numerical control system 用于常规加工t艺(包括但不限于车、镜、辑、磨等加工工艺
8、)或常规结构及功能的机床的数控系统。2.1.9 开环控制open-loop contrm 不存在反馈回路的控制方式。i主E在这种控制方式下，机床数控系统的受控客体(执行部件不对控制主体产生反作用。受控客体的输出仅囱控制主体的输入来确定。在实际中则表现为控制主体在发出控制指令后，不再参照受控客体的实际情况重新调整自己的指令。2.1.10 阳环控制closed-loop controI 具在反馈回路的控制方式。注:在这种控制方式下，机床数控系统的控制主体会将受榨客体的输出反馈i输入信息进行比较，在比较出当前实际输出与计划发生偏差时.核照定额或既定标准来进行纠正。在实际中则表现为控制主体在.发出控制
9、指令后，仍将参照受控客体的实际情况革新调整自己的指令。根据发出反馈tJ接收反馈环节的-1同，闭环控制又分为全闭环控制和半闭环控制。2.1.11 点位控制point position control (point-伽pointcontrol) 机床数控系统只控制加工工具相对T工件的定位，加工时不做点位运动，而由某一点向下一点定位运动时不进行加下.，且对运动路径也无具体要求。2.1.12 直线控制line control 机床数控系统不仅控制加TT具相对于工件从一个点准确地移动到另一个点，同时还控制运动的速度，控制运动按规定的路径到达终点，保证在两点之间的运动轨迹是一条直线。2.1.13 轮廓控制
10、contour control 机床数控系统控制两个及以上进给轴同时协调运动(即坐标联动)，使工件相对于加工工具按程序2 JB厅11989-2014规定的轨迹和速度运动。注2又称连续轨迹控制。具有轮廓控制能力的机床数控系统时以用来加工多种外形复杂的零件。2.1.14 开放式数控系统open numerical control system 指应用软件构筑T遵循公开性、可扩展性、兼容性原则的系统平台之上的机床数控系统，使应用软件具备可移植性、互操作性和人机界面的一致性。i主g改写GB.厅18759.1-2002，定义3.1.开放性数控系统口J以运行;在多个销售商的不同于台上，时以与其他系统的应用
11、进行豆操作，并且具街一致风格的用户交豆界面等。2.1.15 分布式数值控制distributed numerical control, DNC 在生产管理计算机和多个机床数控系统之间分配数据的分级系统。GB厅8129-1997.定义2.1.32.1.16 系统平台system platform 由硬件平台和软件平台组成的用于运行数控应用软件对运动部件实施控制的基础部件，与机床数控系统其他部件一起实现对机械的操作控制。GB厅18759.1-2002，定义3.32.1.17 通道channel 一个通道就是一个完整的机床数控系统控制功能，即可以控制一台机床，它包括机床的坐标轴、刀库位置控制、PLC
12、功能等。多通道机床数控系统中的通道表示的是一台机床数控系统可以处理的加工联动坐标系的数量。2.2 程序2.2.1 系统程序可stemprogram 用以实现系统功能、维持系统运行、记录系统信息等的程序。注z系统程序是相对于用户程序而言的。2.2.2 用户程序user program 用户编辑的用以实现某种目的或加工任务的程序。2.2.3 加工程序machining program 在自动加丁.中，为了使自动操作台效而按某种语市或某种格式书写的j顺序指令集。注:加工程序通常简称程序，在机床数控系统专业领域内，如无特殊声明，程序均指加工程序。2.2.4 程序号program number 以号码识
13、别程序时，为每一程序指定的编号或标识号。2.2.5 程序名program name 以名称识别程序时，为每一程序指定的名称。2.2.6 子程序subprogram 3 JB厅11989-2014加-丁.程序的一部分。子程序可由适当的加工控制命令调用而生效。GB汀8129-1997，定义2.3.62.2.7 程序段block (数控程序中为了实现某种操作的一组指令字的集合。GB厅8129-1997，定义2.3.22.2.8 手工编程manual programming 手工进行加工程序的编制。注t改写GBrr8129-一1997，定义2.3.9。2.2.9 自动编程automatic progr
14、amming 用计算机把人们容易理解的零件几何特征及工艺特征直接描述并转换为数控机床可以执行的程序的编程力飞法。2.2.10 自动编程工具automatically programmed tool, APT 一种编程语言。可以定义工件和刀具的几何形状，描述刀具相对于T.f牛运动的语句，是编程的标准用语。用这种语言写的零件程序送入计算机中，可以自动生成数控程序。2.2.11 绝对编程absolute programming 用表示绝对尺寸的控制字进行编程。GB厅8129-一1997，定义2.3.112.2.12 增量编程increment programming 用表示增量尺寸的控制字进行编程。
15、GB汀8129-1997，定义2.3.122.2.13 直径锦程diameter programming 在同转体类零件加工编程中，直接用直径值表达径向位置。2.2.14 极坐标编程polar coordinat四program在丁.件坐标系内的临时定义的极坐标系，即指定极点和极轴的oh向，按照极坐标表达点的位置。此种定义是为简化圆周上与角度有关的位置编程。通常该坐标系仅在其定义的程序中有效，加T.程序运行完毕后自动撤销。2.2.15 程序检查check program 对程序的内容、语法、结构、逻辑关系等进行检查、核对的操作。2.2.16 程序运行run program 机床数控系统按照、既
16、定规则逐条执行加工程序语句的操作。2.2.17 程序段预处理program segment preprocess 机床数控系统在当前加，丁.程序段的基础上多读入一段程序，以便使机床数控系统确定加工时的刀具4 补偿和对加工速度进行优化等。2.2.18 程序暂停program dweU 数控系统暂时停止执行加丁.程序语句。注:程序暂停状态节，主轴功能和辅助功能一般不停止。2.2.19 程序结束program end 机床数控系统执行完加工程序所杳话句。注z程序结束状态下，主轴功能和辅助功能一般也已停止。2.2.20 指令instruction code 使数控系统执行某项或某系列操作的代码。2.2
17、.21 指令模式instruction mode JB厅11989-一2014指令的续效模式。当前程序段中被指定的指令，在后续的程序段中是否继续奋效。注z指令模式街模态与非模态两种。模态指令一经程序段中指定，便一直有效，直到后面出现另一指令或被其他指令取消时才有效。非摸态指令织在当前的程序段中旬效。2.2.22 命令command 使机器产生动作或实现功能的操作指令。GB.厅8129-一1997.定义2.4.3J2.2.23 存取access 从存储装置中读取数据，或把数据写入到存储装置的动作。2.2.24 最小输入增量least input increment 在加工程序中可以输入的最小增量
18、单位。2.2.25 最小命令增量least command increment 从数值控制装置发出的命令坐标轴移动的最小增量单位。2.3 加工与加工特性2.3.1 插补interpolation 在所需的路径或轮廓线上的两个己知点间，根据某一数学函数确定其多个中间点的位置坐标值的运算过程。注:改YGB厅8129-一1997，定义2.1.11。捅补通常有直线、圆弧、抛物线、正弦、样条等多种插补方式:根据坐标类型的-1同，有直角坐标、极坐标等插补类型。2.3.2 直线插补Jine interpolation 一种插补Ji式。在这种右式中，两点间的插补采用直线或直线群的方式逼近，沿着该直线(或直线群
19、)控制刀具的运动，完成加工。2.3.3 圆弧插补circular interpolation 5 JBff 11989-2014 一种插补方式。在这种方式中，两点间的插补采用圆弧(或困弧群)的方式逼近，沿着该圆弧(或圆弧群)控制刀具的运动，完成加丁J2.3.4 样条插补spHne interpolation 一种插补方式。在这种方式中，根据样条曲线的类型、特点及样条曲线各控制点之间的插补数字信息，计算出逼近实际曲线的点群，控制刀具沿着这些点运动，加丁.出样条曲线。2.3.5 摄坐标擂补polar coordinates interpolation 一种插补类型。在此方式中，实际参与联动的坐标轴
20、符合极坐标模型，即一个回转轴，另一个为通过阿转轴回转中心的直线轴。机床数控系统将平面笛卡儿坐标系表达的轨迹密化为符合极坐标结构的执行点群，控制刀具沿着这些点运动，实现下.件和刀具间的既定轨迹。注s通常这种插补类型时以简化车床端困如LT的编程方式。2.3.6 零点偏置zerooffset 在编程过程中，施加T机床零点的相对位移。该零点的位移方向，由偏置值的正负来确定。具体表现为编程坐标系(丁牛坐标系相对于机床坐标系的平移变换。2.3.7 刀具轨迹tool patb 切削刀具上规定的点相对于工件所走的轨迹。2.3.8 刀具偏置tooloffset 在一个加工程序的全部或指定部分，施加T机床坐标轴上
21、的相对位移。该轴的位移h向由偏置值的正负来确定。GB厅8129-1997，定义2.8.5J2.3.9 刀具长度偏置toollengtb offset 在刀具长度却向上的刀具偏置。GB厅8129-一1997，定义2.8.6J2.3.10 刀具半径偏置tool radius offset 刀具在两个坐标轴右向的刀具偏置。GB厅8129-1997，定义2.8.7J2.3.11 刀具半径补偿cutter compensation 革直-1二刀具轨迹的位移，用来修正实际的刀具半径与编程的刀具半径的差异。GB厅8129-一1997，定义2.8.9J2.3.12 反馈feedback 为与系统的输入进行比较
22、，将有关控制对象状态的信息送回输入端的过程。注2反馈也口J指被送回到输入端的信息.2.3.13 手脉叠加manual pulse superaddition 在自动运行期间摇动手脉(即手摇脉冲发生器)，可增加运动铀的移动距离，用于行程或距离只寸6 的修正。2.3.14 手动干预及返回manual intervention and return JBff 11989-2014 在自动运行期间，用进给暂停使进给轴停止，然后用手动将该轴移动到某一位置进行一些必要的操作(如换刀)，操作结束后按下自动加丁启动按钮即可返回原来的坐标位置。2.3.15 手脉同步进给manual pulse syncbron
23、ous feed 在自动运行时，刀具的进给速度不由加工程序指定的速度，而是与手摇脉冲发生器的转动速度|司步运行的。2.3.16 倍率multiplying factor 倍率是一个倍乘国数，机床数控系统中运动轴的实际运动速度为编程速度与倍率的乘积。2.3.17 分辨力resolution 机床数控系统所能识别的最小运动直线位移或角度位移。2.3.18 定位精度positioning accuracy 机床数控系统可趋近行程范围内指定点的能力，通常用(零件或刀具等的实际位置与标准位置(理论位置、理想位置之间的差来表示。2.3.19 重复定位精度repeat positioning accurac
24、y 机床数控系统可以从不同方向多次趋近行程范围内指定点的能力。注z道复定位精度反映的是系统双向的综合误差，具体计算方法口J参见街关标准。2.3.20 误差error 计算值或观察值与真实值或理论值之间的差异。2.3.21 跟随误差tracking error 动态过程中实时可监控的反馈值与指令值之间的偏差，也称为跟踪误差。2.3.22 定性误差positioning error 实际定位点与指令目标定位点之间的偏差。2.3.23 脉冲当量pulse equivalency 指令的或反馈的最小单位信号对应机床运动部件的位移量(线位移或角位移称为脉冲当量，也称为最小设定单位。2.3.24 联动控制
25、轴数simultaneously controlled axes 每一轨迹可同时插补的最大进给轴数。2.4 运动与操作2.4.1 主运动main movement 7 JBrr 11989-2014 形成机床切削速度或消耗主要动力的下作运动。2.4.2 进给运动feed movement 使t件的多余材料连续在相同或不同深度上被去除的工作运动。2.4.3 进给速度feed rate 进给运动坐标轴上规定点在单位时间内产生的位移。2.4.4 刀具轨迹进给速度tool path feed rate 刀具上的基准点沿着刀具轨迹相对于工件移动时的速度，通常用每分钟或每转的位移来表辰。2.4.5 同步进
26、给速度synchronous feed rate 以主轴每转进给量指定的进给速度。只在主轴上装布位置编码器的机床才能指定同步进给速度。2.4.6 快速进给速度fast feed rate 一种非加士状态下的进给速度，通常比加t状态时的进给速度大1个，._.2个数量级甚至更高，该值一般可以通过参数设定。2.4.7 辅助运动supplementary movement 相对于主运动和进给运动而市，不参与数控系统实际加工的运动。2.4.8 工作循环cycle of operation 周而复始、重复进行的系列I丁作的总和。2.4.9 行程stroke 机床数控系统某运动轴从一个极限位置到另一个极限位
27、置的距离或角度。2.4.10 联动Iinkage 机床数控系统中能够联动的两个或两个以上的轴在一个轴运动(进给时，其他的轴做匀速或周期运动(进给)。2.4.11 手动方式manual mode 也称手动。在这种右式下，操作者通过手持单元和/或控制面板控制机床数控系统的运行。2.4.12 自动方式automatic mode 也称自动。在这种j式下，机床数控系统按照指定的程序一直运行，直至该程序结束。2.4.13 手动数据输入manual data input, MDI 机床数控系统的一种工作j式。在这种右式下，操作人员通过手动输入指令段的方式控制机床数控系统运行。2.4.14 点动joglin
28、ching一种运动方式。在这种运动力式下，操作者通过点动按钮控制机床数控系统做间歇运动。8 m厅11989-20142.4.15 步进step同by-step一种运动方式。在这种运动却式下，操作者每按-下步进按钮，对l恒的运动轴就会发生一个特定步长的运动。2.4.16 增量incremental 一种运动方式。在这种运动方式下，运动的参数(如位移等)均是相对于前一点而言的。2.4.17 绝对absolute 一种运动)i式。在这种运动)J式下，运动的参数(如位移等均是相对于所在坐标系原点而言的。2.4.18 启动start up 开始运行程序的一种操作。2.4.19 循环cycle 一种控制方
29、式。在这种方式下，机床数控系统会重复运行特定的程序。2.4.20 固定循环缸edcycle, canned cycle 根据预先设定的一些操作命令使机床坐标轴运动，主轴t作，从而完成同定的加工动作。例如钻孔、健削、攻丝及这些加丁.的复合动作。2.4.21 停止stop 终止程序运行。在这种状态下，所有形式的运动都处T停止状态。2.4.22 急停emergency stop 切断动力电源的操作。在急停状态下，仅系统的动力电源被切断。2.4.23 空运行drun 机床数控系统在不进行实际切削的情况下依然按照给定程序运行的一种状态。2.4.24 超程解除overtravel cancel 将机床数控
30、系统从超程状态下恢复到行程范围之内的操作。2.4.25 便能enable是一个允许信号，负责控制信号的输入和输出。只有当使能信号有效时，执行部件(如电动机)才能运动。2.4.26 进给保持feed hold 在加工程序执行期间，暂时中断进给的功能。2.5 参数2.5.1 系统参数system parameter 9 JBff 11989-2014 与机床数控系统本身有关的参数。该参数通常包括插补周期、脉冲当量、控制/联动轴数、编程类型.等。2.5.2 通道参数channel parameter 与通道本身有关的参数。.t:通道参数通常包括通道名称、通道使能、通道中轴的名称与编号等。2.5.3
31、轴参数axis parameter 与机床数控系统坐标轴有关的参数。注2轴参数通常包括轴的名称、轴的类型、所属通道甘、外部脉冲当量、在负软极限位置、国参考点方式、回参考点方向、回参考点快移速度、参考点位霞、参考点开关偏差、段高快移速度、最高加工速度、快移加减速时间常数、快移加减速捷度时间常数、加t力u减速时间常数、加了如l减速捷度时间常数、定位允差、伺版单元型号、何版单元部件号、位置开环增益、位置环前馈系数、速度环比例系数、速度环职分时间常数、最大力矩值、培大额定力矩、耻大跟随误差、电动机每转脉冲数、伺服内部参数等。2.5.4 轴补偿参数axiscomp四sationparameter 与机床
32、数控系统坐标轴补偿有关的参数。注=轴补偿参数通常包括反向间隙、螺补类型、补偿点数、参考点偏差号、补偿问隔、偏差值等.2.5.5 硬件配置参数hardware allocation parameter 对系统内部所奇硬件的标识或编码，通常包括硬(部)件理号、编号、地址及其他配置等。2.5.6 逻辑控制系统参数system parameter of logic con衍。I逻辑控制设备中与其本身有关的参数，通常包括开关量输入/输出总组数、输入/输出模块部件号、输入输出模块部件号。2.5.7 逻辑控制用户参数user parameter of logic control 逻辑控制设备中与用户操作、意
33、愿或偏好等旬关的参数，如润滑开停的时间、主轴最低转速、主轴定向速度等。2.5.8 直接数值控制参数direct numerical control parameter 与直接数值控制有关的参数，如串U号、数据传输波特率、收发数据位长度、数据传输停止位、奇偶校验位等。2.6 信号与通信2.6.1 模拟信号analog signal 信号的一种，这种信号的信息参数在给定范围内表现是连续性的，或在一段连续的时间间隔内，其所代表信息的特征量可以在任意瞬间呈现为任意的数值。2.6.2 数字信号digital signal 信号的一种，这种信号幅度的取值是离散的，幅值表辰被限制在.限个数值之内。10 .
34、JBrr 11989-2014 2.6.3 脉冲信号pulse signal 信号的一种，这种信号在时间分布上是离散的，通常具有一定的周期性。注z脉冲信号的形状多种多样，在机床数控系统中有着广泛的应用。2.6.4 串行接口serial interface 采用串行通信)i式的扩展接U。2.6.5 井行接口paraUel inteace 采用并行传输方式来传输数据的接U。2.6.6 协议protocol 对通信系统数据交换中的数据格式、时序关系和纠错方法的约定。OB厅29001.1-2012，定义3.1.12.6.7 总线bus 指通过分时复用的方式，将信息从一个或多个源部件传送到一个或多个目的
35、部件的一组传输线，是通信系统中传输数据的公共通道。OB厅29001.1-2012，定义3.1.22.6.8 物理层physicallayer 处于ISOIOSI通信参考模型的最底层，是整个通信系统的基础。物理层为设备之间的数据通信提供传输介质及互连设备，为数据传输提供可靠的环境，包括传输介质(光纤、双绞钱、同轴电缆等)、连接器(插头/插康)、接收器，发送器，中继器等，实现数据在传输介质上以一定的速率通过。OB厅29001.1-2012，定义3.1.32.6.9 数据链路层data link layer 数据链路层为基T物理层的数据通道。在数据通信期间，收发两端可进行不等的一次或多次数据通信。每
36、次通信都要经过建立通信联络和解除通信联络两个过程，这种建立起来的数据收发关系就叫做数据链路。而在物理介质上传输的数据难免受到各种不可靠闲素的影响而产生羔错，为弥补物理层上的不足，为上层提供无差错的数据传输，就要能对数据进行检错和纠错。数据链路层的建立、拆除、对数据的检错、纠错是数据链路层的基本任务。OB厅29001.1-2012，定义3.1.42.6.10 应用层application layer 应用层位于物理层和链路层之上，用户任务之下的所有部分，并向上提供接U和服务。OB厅29001.1-2012，定义3.1.52.6.11 设备device 指接入通信网络中，具奇特定功能行为的物理实体
37、，例如接入NCUC-Bus网络的数控装置、伺服驱动装置或1/0装置等。每个设备在NCUC-Bus中具有唯一的设备地址。OB厅29001.1-2012，定义3.1.611 m厅11989-一.20142.6.12 主设备master device 网络中发起通信的设备。NCUC-Bus协议约定在一个NCUC-Bus环路中只能有一个主设备，通常为数控装置。i主z主设备又称为主站。OB厅29001.1-2012，定义3.1.7J2.6.13 从设备slave device 网络中除主设备之外，其他接入NCUC-Bus网络的设备，例如伺服驱动装置或1/0装置等。注E从设备又称为从站。OB厅29001.
38、1-2012，定义3.1.8J2.6.14 广播broadcast在网络中多设备通信的最普遍的形式，发送方向每一个目的设备投递一个分组的拷贝。发送端可以通过多个单次分组的投递完成，也可以通过单独的连接传递分组的拷贝，直到每个接收方均收到一个拷贝为止。OB厅29001.1-2012，定义3.1.9J2.6.15 单地址传输slngle address transmission 单地址传输是针对网络中传输的两个设备间的关系而言的，单地址传输指的是发送端把数据传给网络中指定的设备。OB厅29001.1-2012，定义3.1.102.6.16 集总帧传输slave device information
39、 train packed transmission 发送端将需要向网络中各从设备传输的数据依次打成一个数据包，然后从发送端的一个端U发出，依次通过各从设备，然后回到主设备的另一个端U或者同一个端U。从设备在数据包经过时，依据数据包中的地址信息，下载主设备传输给该设备的数据，同时将需要反馈的数据七载到数据包中。OB厅29001.1-2012，定义3.1.11J2.6.17 拓扑结构topologystructure 网络的拓扑结构是引用拓扑学中研究与大小、形状无关的点、线关系的方法。把网络中的通信设备抽象为一个点，把传输介质抽象为一条线，由点和线组成的几何图形就是网络的拓扑结构。网络的拓扑结构
40、反映出网络中各实体的结构关系，是建立网络的第一步及实现各种网络协议的基础，拓扑结构主要街厚.形结构、环形结构、线形结构、树形结构、网状结构等。OB厅29001.1-2012，定义3.1.12J2.6.18 线形结构linear structure 一种网络拓扑结构，设备之间通过通信线路依次连接的路由方法。OB厅29001.1-2012，定义3.1.13J2.6.19 12 环形结构ring structure 一种网络拓扑结构，设备之间通过通信线路依次连接的路由方法，数据在其中只能单向传输。OB厅29001.1-2012，定义3.1.14J. JBrr 11989-一.20142.6.20 周
41、期通信cycle communication 内容具有严格时效性的信息交换行为，每隔特定的时间长度，设备进行一次通信。GB厅29001.1-2012.定义3.1.15J2.6.21 周期数据cycle data 具奋严格时效性的数据。GB厅29001.1-2012.定义3.1.162.6.22 非周期通信non cycle communication 内容不具有严格时效性的信息交换行为。GB厅29001.1-2012.定义3.1.17J2.6.23 存取过程access procedure 一个站点获得网络中传输数据的过程。GB/T 29001.1-2012.定义3.1.182.6.24 总线
42、状态bus state 指总线稳定地保持特定的工作模式。GB厅29001.1-2012.定义3.1.19J2.6.25 状态机state machine 描述状态以及状态间转换过程的信息模型。GB厅29001.1-2012.定义3.1.20J2.6.26 自举boot up 指通信系统白设备通电到可以进行正常通信的过程。GB/T 29001.1-2012.定义3.1.21J 2.6.27 带宽bandwidth 带宽又叫频宽是指在同定的时间段内可传输的资料数量，即在通信线路中传输数据的能力。在数字设备中，频宽通常以bitls表后，即每秒可传输的数据位数。GB厅29001.1-2012.定义3.
43、1.252.6.28 帧frame数据链路层的协议数据单元，也是数据链路层发起一次通信的基本信息单位。帧由若干个字节组成，通常由特定的字符表示信息的起始。GB/T 29001.1-2012.定义3.1.26J2.6.29 报文telegram 网络中交换与传输的数据单元。报文包含了将要发送的完整的数据信息，可以被分割为若干帧，在接收端进行信息的组合。GB/T 29001.1-2012.定义3.1.27J13 JBrr 1198谷一20142.6.30 超五类线enhanced catego町5cable 用-二运行快速以太网的非屏蔽双绞线电缆，传输频率为100阳缸，传输速率也可达到100Mbi
44、饱/8。GB厅29001.1-2012，定义3.1.29J2.6.31 应用层协议appllcation layer protocol 主设备与从设备之间对应用层实体之间的规范。GB厅29001.4-2012，定义3.1.31J2.6.32 应用层服务application layer service 应用层为用户任务提供服务的规范。GB厅29001.4-2012，定义3.1.32J2.6.33 应用层接口applica筒。nlayer interface 链路层为应用层提供服务的访问点。GB厅29001.4-2012，定义3.1.33J2.6.34 时钟同步time synchronizat
45、ion 时钟同步是指从设备时钟与主设备时钟最大可能保持-致。GB厅29001.4-2012，定义3.1.34J2.6.35 目的地址destination address 指令发往的站点地址。GB厅29001.4-2012，定义3.1.39J2.6.36 源地址source address 指令发出的站点地址。GB厅29001.4-2012，定义3.1.40J2.6.37 数据格式data format 数据的封装规范。GB厅29001.4-2012，定义3.1.41J2.6.38 应用编程接口application programming interface 应用层提供的函数功能模块。GB厅
46、29001.4-2012，定义3.1.42J2.6.39 差错检IJerror detection 采用不同校验策略检测信道上数据的误附和帧丢失等。GB厅29001.3-2012，定义3.1.34J2.6.40 差错控制error control 在数据通信过程中能发现或纠正差错，把差错限制在一定范围内的技术和j法。14 . GB厅29001.3-2012，定义3.1.35J2.7 系统零部件2.7.1轴2.7.1.1 轴axis机床上可以做直线运动或旋转运动的轴，一般都具杳方向性。2.7.1.2 主轴spindle 带动工件或加工工具旋转的轴。注1:主轴通常是形成机床切制速度或消章毛主要动力
47、的工作运动的轴。注2:改写GB厅6477-2008，定义2.5.11.2.7.1.3 进给轴feed axis JBIT 11989-一.2014针对进给运动而市，使工件的多余材料连续在相同或不同深度上被去除的工作运动的轴。2.7.1.4 移动轴shifting axis 进行平动运动的轴。2.7.1.5 回转轴revolving axis 也叫旋转轴，进行阴转运动的坐标轴。j主z阴转轴不同于主轴，同转轴需要位置控制，可仅用于分度，也可参与插补。2.7.2 驱动装置2.7.2.1 伺服驱动单元servo drive unit 控制伺服电动机的种装置(控制单元)。通常旬位置控制、速度控制和力矩控
48、制三种控制方式。2.7.2.2 伺服驱动装置四rvodrive device 由伺服驱动单元、伺服电动机、传感器等组成的装置。2.7.2.3 主轴驱动单元spindle drive unit 控制主轴电动机的一种装置(控制单元。2.7.2.4 主轴驱动装置spindle servo drive device 由主轴驱动单元、主轴电动机、传感器等组成的装置。2.7.2.5 变频器variable-frequency drive, VFD 利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电动机的软起动及变频调速等。注z变频器一般具有提高运转精度、改变功率因数、过
49、流/过原/过载保护等功能.2.7.2.6 位置环position loop 15 JBIT 11989-一.2014接收位置指令和位置反馈，输出速度指令，实现所控制电动机位置趋近于位置指令的控制回路。2.7.2.7 速度环speed loop 接收速度指令和速度反馈，输出电流指令，实现所控制电动机速度趋近于速度指令的控制回路。2.7.2.8 电流环current loop 接收电流指令和电流反馈，实现输出电流趋近于电流指令的控制罔路。2.7.2.9 电子齿轮electronic gear 一种对位置指令、速度指令、位置反馈、速度反馈信息的变换。该变换通过一个比例系数将输入信息转换成新的位置或速度信息，效果类似于位置或速度信息经过了一对齿轮传动。2.7.2.10 迫流overcurrent 伺服驱动单元、主轴驱
