JB T 7118-2014 YVF2系列(IP54)变频调速专用三相异步电动机技术条件(机座号 80~355).pdf

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资源描述

1、c h . ICS 29.160.30 K22 备案号:45599-2014 中华人民共和国机械行业标准JB/T 7118-2014 代替JB/T711 8-2004 YVF2系列(IP54)变频调速专用三相异步电动机技术条件(机座号80355)Specification for YVF2 series (IP54) variable frequency adjustable speed definite purpose converter圄fedthree国phaseinduction motors (Frame size 80355) 2014四05-06发布2014目10田01实施,._

2、 .鱼*量?国lfJTJ争I! _111在LE副.中华人民共和国工业和信息化部发布 JBIT 7118-2014 目次前$7.Hl 范罔.1 2 规范性号|用文件.1 3 1fJ式、基本参数与尺寸.4 技术主Ut-UH-unu-.14f 5 检验规则.四6 标志、包装和保用期.21图1图2罔3图4图5图6表1表2表3表4表5表6表7表8e 表9表10表11表12表13表14表15表16表17表18表19表20表21表22句3J叮nynut机动电的下.向伸轴机机孔机动机动通动电动电带电的电的(.的)的)缘)孔)孔AU机孔通孔螺有动通带螺带上电带(带(盖的(缘(缘端缘缘内缘凸凸凸有凸有脚兀有上旬上

3、底上上盖上盖带盖盖端坐皿端不端端、端、应、脚、脚机脚脚底脚底底底带底带装带带不带不安座山陪陪陪陪式机机机机机立电动机的结构及安装式.2机应号、标称功率、额定转矩的对应关系.2机应带底脚、端盖上无凸缘的电动机.4机应带底脚、端盖上有凸缘(带通孔的电动机.5机座不带底脚、端盖上有凸缘(带通孔)的电动机.7机应带底脚、端盖上有凸缘(带螺孔)的电动机.9机应不带底脚、端盖上有凸缘(带螺孔)的电动机.10立式安装、机应不带底脚、端盖上有凸缘(带通孔)、轴伸向下的电动机.11 轴伸键的尺寸及公差.13轴伸长度一半处的径向圆跳动公差.13转向圆跳动及轴向圆跳动公差.13平行度公差.13 平面度公差.14键槽

4、的对称度公差.14效率和功率阙数的保证值.15 培转转矩对额定转矩之比的保证值.15 最小转矩对额定转矩之比的保证值.16电动机电气性能保证值的容差.17 断电盯间隔时间.18电动机振动强度限值CJj均根值). 18 A计权声功率级的噪声数限值LWA(dB)un-HH-HH-.四出线端标志.21JB厅71惜一2014目U吕本标准按照GB厅1.1-2009给出的规则起草。本标准代替甩IT7118-2004 -唰+0.011 140 24 I 0 500 450 士0.020550 1 135 4 , 6 土4.075 20 。67.5 土4.08 -I.052 457 228.5 一190 一2

5、80 550 580 410 6RO 一2 65 士0.5018 。58 -I.043 280M 一419 一2.0 1 185 4 , 6 75 20 。67.5 -I,052 。一一1.0 2 65 18 。58 1235 。.043315S 406 4 , 6 80 170 22 。71 1345 -l.052 FF600 508 254 216 一315 28 600 550 土0.022660 24 4应.o6 。635 645 530 R45 ll.15 2 65 140 18 。58 1265 -I.043 315M -457 - -一14 , 6 80 170 22 。71 1

6、375 ll.052 国飞时可44-tMO-A2 65 140. 18 。58 1265 Hl.030 -0.043 315L FF6o.o. r-50.8 254 50.8 216 土4.0.-Hl.OII -315 60.0. 550. +0.0.22 660. 635 645 530. 845 -一间.680. 170. 22 。71 1375 -0.052 Hl日30阳-2 75 Hl.OII 140. 20. 67.5 。.0.52 2. .0.52 2.o. 15 18 1560. 355M 4.6 560. 土0.50.一一-0.20 -1.0 28 。土4.0.24 。6 r-

7、95 +0.035 170. 25 86 1590. +0013 。r-一FF74o. 61 0. 30.5 一254 士4.0.一-0.052 一355 740. 680. 士0.0.2580.0. 730. 71 0. 655 1 0. 10. r-2 75 +0.030 140. 20. 67.5 1560. +0.011 355L -630. r-问.695 +0.035 170. 25 86 1590. +0.013 a G=D-GE. GE的极限偏差对机监号80.为(.l勺,其余为(.20 )。b K、S孔的位贵度公R以轴伸的轴线为3在准。, pl:A为lt:I大极限值。d R为)

8、1缘配合面喧轴f申府的E禹。样机应225280 机J-100200 机I8090 机应I160280 机血口100132和LJt-lf号8090机座不带底脚、端盖上有凸缘带通孔的电动机圈3句国函a飞44|MSKH单位为咀米l机安装)-!. 寸泣公主:外形儿寸凸极Rd 营D E F Ga N T 应缘数llr:象公称极限.f, 、极11民公称极限公称极限M 公称极限产 例p.r!、极限l .f, 、极限位f度利P.、极限AC AD HF L J LJ 孔数尺寸偏差J-!.、1.偏差J-!.、f偏差J-!.、t偏差:J-!.寸偏差n、f扇注J-!.、f偏差公差j七t偏差180M 19 40 6 。

9、15.5 。175 145 185 360 I .030 -).10 -啥。009-+0.0.14 +.43 1.0 。90S FF165 2. 4. 6 -).004 士0.31165 130 -0.0. 11 200 。:!:1.5 12 。3.5 0.12 4 390 i - 24 50 8 。20 。195 165 195 南90L -).036 .20 机座不带底脚、端盖上有凸缘带通孔的电动机表5、JHW飞时叫44ll阳OAA机座不带底脚、端盖上有凸缘带通孔的电动机(续)主装N. 寸t文, 、25: 外形-!.机1l1 极RU 1 D E F d N T 州t结数rll象利i!.r!

10、、极限公称极限公称极限公称极|现M 公称极限F 例P、, 极限公称极限位rt皮l例p.r!、极限AC AD l/F L taJ z L数J-!.飞f偏差J-!.、f偏差J-!.寸偏差尺寸偏足J、t偏差J-!.、f偏X-!.寸偏差公主-!.寸偏差:100L .009 +0.014 215 180 245 500 一FF215 28 60 8 24 215 180 250 112M 0.004 -0.011 240 190 265 530 。.43 tO.37 一-0.036 r-士2.014.5 。4 1325 560 阳-FF265 38 80 10 33 265 230 300 275 21

11、0 315 一-一132M 610 -一一160M 2, 4 , 6 .OI8 +0.016 4 710 1-42 12 37 330 255 385 -一-一160L .002 -0.013 740 1- FF3 00 -一-一300 250 350 180M 110 土0.43士3.0770 一48 14 42.5 380 280 430 -一180L 820 1-200L FF350 55 16 49 350 300 士0.016400 420 305 480 855 。f-一。一功1.2。225S 4 60 140 士0.5018 -0.例353 。.20。12905 一1-FF400

12、 2 55 110 士0.4316 49 400 350 士0.018450 470 335 535 900 225M -18.5 0.52 5 一一一一4 , 6 。930 60 53 2 250M .0.030 18 -一510 370 595 990 4 , 6 斗。.011士4.08 一65 58 2 140 士0.50280S FF500 。500 450 士0.020550 1 135 4, 6 75 20 。.05267.5 -580 410 650 一2 65 18 。58 280M -0.043 1 185 4, 6 75 20 。67.5 -0.052 .1O 其余为+0.

13、20 a G=D-GE, GE极限偏差对机应i80为(0 ), JtJ (。b SL的位胃度公差以轴仰的轴线为主主准。P 川、f为培太极限值。d R为凸缘配合面介:轴仰泊的肌肉。表5。1凶-I川,I D I 飞AU 、电书LJ传80-112 机应号100-112机应J.80-90机座带底脚、端盖主有凸缘带螺孔的电动机图4国飞时可441iND-A单位为毫米去装J 寸生公是外形尺寸机A A/2 B C D E F Ga / K N Rd ft T 凸极 应缘F品T、公公公极/dk 、极公极公极公极公极142、极、极公极 、公极数结IHD 称称称称限称限称限称限称限称限称限悦在i笠M 弱; F 称限

14、称位胃度称限AB AC AD L .fL N. J J J 偏J( 偏J( 偏J( 偏n 偏)( 偏)( 偏公左J! 偏J! 偏儿公差J!偏数寸、t飞f寸差寸差寸差寸差寸R 寸差寸差寸差寸差寸主主80M FT1 00 125 62.5 50 19 40 6 。15.5 。80 100 80 +0.012 120 M6 1jIJ.5 165 175 145 220 360 -0.030 0.10 -).007 100 r-一-问-+0.36 。90S 士1.5土0.31。10 。3.0 一0.10出一-FT1 15 140 70 一56 24 +).009 50 20 90 。.5115 95

15、140 41180 195 165 250 90L 2, 4, 6 125 。.0041.0 。士1.58 。一。一).013 一M8 1.0 -).036 ).20 ).009 100L 160 80 63 100 斗。.43。205 215 180 270 500 如-FT1 30 140 r-士2.028 60 土0.3724 一12 。130 110 160 3.5 一0.12112M 190 95 70 112 230 240 190 300 530 +0.10 . +0.20 a G=D-GE, GE极限偏差对机应.80为( ),其余为(0)。b K , S孔的位fV主公差以轴仰的

16、轴线为占主准。c p)(寸为i攻大极限值。d R为凸缘配合国领轴伸府的距离。机座带底脚、端盖上有凸缘(带螺孔的电动机表6唱=国飞时.44llMOAAE-+-t-目川,- I D I U 、电飞J、电-o 机应100112机地,80-90 机应1,100-112机应IJ80-90 相lj奎不带底脚、端盖上有凸缘(带螺孔)的电动机图5市位为t苞米主披j己寸及IaLJ、左外j彭N.、f机内极Rd s J 缘D E F N T 缘数公称极限公称极限公称极限称极限M 公称极限pc 0 ,M; 极限公称位内J支JazJ、王;极限孔数AC AD llF L SJ L )、l偏差n寸偏差J寸偏差n寸偏差尺寸偏

17、差n、j偏差n寸公差J寸偏差80M FT1 00 19 40 6 。15.5 。100 80 十0.012120 M6 (IJ.5 175 145 360 -0.030 0.10 十0.007一士0.313.0 。-90S .I0 430 FT1 15 2, 4, 6 24 +0.009 50 20 115 95 140 。:!: 1.5 4 195 165 -90L 0.004 460 一8 。一。+.013 一M8 l.O 100L -Q36 。20+0.009 215 180 245 500 FT1 30 28 60 士0.3724 130 110 160 3.5 。112M -.12

18、240 190 265 530 a G=D-, GE板限偏差对机应IJ80为(+g.10), Jt余为(勺。b S孔的位白皮公足以轴仰的轴线为基准。c p 尺寸为i民太极限1l(,d R为凸缘配合面侨轴仰府的距离。相l座不带底脚、端盖上有凸缘(带螺孔的电动机表7A (黠同AC 相L州;.225-355 机应号180-200立式安装、机座不带底脚、端盖上有凸缘带通孔、轴伸向下的电动机圈6国飞时可441IMOd品单位为,首米泣装N 寸是/、i 外f巴N.寸|机Il 极Rd s D E F N T 际.缘数凸结公称极限公称极限公称极限公称极限M 0j、F 极限p 公利;恨11民公称中反限位霄l主公称

19、极限AC AD llD L 1 LJ 偏差孔数) ,j-偏差尺寸偏差儿寸偏差尺寸偏差尺寸尺寸偏差n寸偏差公差)I!.寸偏差180M .0.018 +().016 790 FF300 48 .0.002 14 42.5 300 250 -4l.013 350 380 280 500 -180L 2, 4 , 6 110 :t: 0.43 土3.04 830 一一200L FF350 55 16 49 350 300 士0.016400 420 305 550 905 一f-节-225S 4 60 140 士0.5018 。53 。斗。.52。985 一-4l.043 一).20 。18.5 。1

20、.2 5 D.12 一FF400 2 55 0.030 110 士0.4316 49 400 350 士0.018450 470 335 610 980 225M 斗。011._ 一4, 6 士4.08 1010 60 53 2 140 士0.5018 250M FF500 二500 450 士0.020550 510 370 650 1090 4, 6 65 58 立式安装、矶座不带底脚、端盖上有凸缘带通孔、轴伸向下的电动矶表8-国飞时叫44llMD-A立式安装、凯座不带底脚、端盖上有凸缘带通孔)、轴伸向下的电动机(纯去装J 寸2支 、差外形尺寸机凸极Rd s占应缘D E F Ga N T

21、数公称极限公称极限公称极限 利g,!、极限M 公称极限F 公称极限公称极限位fr.度公称极限凸缘AC AD HD L tZJ 3L LJ 偏差孔数尺寸偏差凡寸偏差尺寸偏差尺寸偏差儿寸J、f偏差J、f偏差公注尺寸偏差2 65 18 。58 280S -0.043 1260 4, 6 75 20 。67.5 -0.052 FF500 500 450 士0.020550 18.5 1.2 5 。580 410 720 -2 65 140 18 。58 -0.12 280M -0.043 1300 4, 6 75 20 。67.5 -0.052 户-2 65 18 。58 1335 -0.043 31

22、5S +0.030 -1-4, 6 80 +0.011 170 22 。71 1455 -0.052 -f-2 65 140 18 。58 。斗0.521365 315M FF600 一士0.50-0.043 -).20 600 550 士0.022660 。土4.0。8 645 530 900 f-4, 6 80 170 22 。71 1485 -0.052 一一1-。2 65 140 18 -0.043 58 2.0 。1365 315L 24 6 -0.1 5 -4, 6 80 170 22 71 1485 一一2 75 140 20 67.5 1 700 355M 一一r-4, 6 9

23、5 +0.035 170 25 。86 1730 哈。.013FF740 一-).052 一740 680 士0.025800 710 655 1 010 一2 75 +0.030 140 20 67.5 1700 355L 啥。.011一一-1 4, 6 95 伞。.035170 25 86 1730 +0.013 +0.20 a G=D-GE, GE极限偏差为(0 b S孔的位程度公差以轴仰的轴线为基准。c p 尺寸为hl大极限值。d R为Il缘配合面伞:轴伸1日的HE/.与。表8户、且JBrr7什6一20143.12 电动机轴伸键的尺、I及公差应符合表9的规定。表9轴伸键的尺寸及公差单位

24、为毫米轴伸直径键宽键商19 。6-0.018 6 0.075 24 。28 8 0.022 7 0.090 38 。10 0.022 。42 。8 -0.090 12 -).027 48 。14 -).027 9 0.090 55 。16 -).027 10 0.090 60 。65 18 -).027 11 0.110 75 。20 0.033 12 0.110 80 。22 -).033 。95 。14一0.11025 -0.033 3.13 轴伸长度一半处的径itJ圆跳动公差应符合表10的规定。表10轴伸长度一半处的径向圆跳动公差单位为毫米轴伸直径圆跳动公差1930 0.04 3050

25、0.05 5080 0.06 8095 0.07 一一一一二一3.14 凸缘止口对电动机轴线的径向圆跳动和凸缘配合面对电动机轴线的轴向圃跳动公是应符合表11的规定。表11径向圆跳动及轴向圆跳动公差单位为毫米凸缘止l-l直径圆跳动公差8095 0.080 95230 0.100 230450 0.125 450680 0.160 3.15 电动机轴线对底脚支承面的平行度公差阳符合表12的规定。表才2平行度公差单位为毫米机座号平行度公主主80-250 0.40 250315 0.75 315-355 1.00 13 JB/T 7118-2014 3.16 电动机底脚支承面的平面度公差应符合表13的

26、规定。表13平面度公差单位为毫米AB或BB中的最大尺寸平面度公差100-160 I 0.12 160-250 I 0.15 250-40o I 0.20 400-630 I 0.25 630-10000.30 注:AB为电动机底脚外边缘间的距离(端视);BB为tl!功机底脚外边缘间的距肉(刨视)。3.17 电动机轴伸上键槽的对称度公差ll.符合表14的规定。表14键槽的对称度公差单位为毫米键槽宽度F对称度公差6 0.018 8 0.022 10 12 14 0.030 16 18 20 0.037 22 25 0.050 4 技术要求4.1 电动机应符合本标准的要求,并按照经规定程序批准的图样

27、及技术文件制造。4.2 在下列的海拔和环境空气温度下,电动机应能在本标准中3.10规定的频率变化范围内额定运行。对于现场运行条件偏差的修正按GB755-2008的规定:a)海拔不超过1000m; b)环境空气温度随季节而变化,但最高!也不超过40.C;c)环境常气温度不应低于-15.C。4.3 电动机在规定频率范围内应能保证恒转矩(3Hz50 Hz)或恒功率(对2极电动机50Hz60Hz,对355-4以外的4板、6极电动机50Hz100 Hz,对355-4电动机50Hz75 Hz)运行。4.4 电动机在工频供电时,在标称功率、额定电压和基准频率时,其效率和功率闵数的保证值应符合表15的规定:a

28、)电动机的效率由B法一一测量输入和输出功率的损耗分析法确定(按GB/T1032-2012中11.3的规定);b)在计算中,效率值取四位有效位数,功率阅数值取三位有效位数:c)测定效率时向卸下轴密封圈:d)冷却风机消耗的功率不计入电动机损耗。14 JB厅7118-2014表15效率和功率因数的保证值同步转速r/min 标称功;和3000 1500 1000 3000 1 500 1000 kW 效率功率闵数% cos伊0.55 69.4 0.75 0.75 72.1 72.1 70.0 0.83 0.76 0.72 1.1 75.0 75.0 72.9 0.83 0.77 0.72 1.5 77

29、.2 77.2 75.2 0.84 0.78 0.72 2.2 79.7 79.7 77.7 0.85 0.80 0.72 3 8 1.5 81.5 79.7 0.87 0.81 0.72 4 83.1 83.1 81.4 0.88 0.81 0.74 5.5 84.7 84.7 83.1 0.88 0.82 0.75 7.5 86.0 86.0 84.7 0.89 0.83 0.78 11 87.6 87.6 86.4 0.89 0.83 0.79 15 88.7 88.7 87.7 0.89 0.84 0.82 18.5 89.3 89.3 88.6 0.89 0.85 0.80 22 8

30、9.9 89.9 89.2 0.89 0.85 0.81 30 90.7 90.7 90.2 0.89 0.85 0.82 37 9 1.2 91.2 90.8 0.89 0.86 0.83 45 9 1.7 91.7 91.4 0.89 0.86 0.85 55 92.1 92.1 91.9 0.89 0.86 0.86 75 92.7 92.7 92.6 0.89 0.87 0.84 90 93.0 93.0 92.9 0.89 0.88 0.85 110 93.3 93.3 93.3 0.90 0.89 0.85 132 93.5 93.5 93.5 0.90 0.89 0.86 160

31、 93.8 93.8 93.8 0.91 0.90 。.86200 94.0 94.0 94.0 0.91 0.90 0.86 250 94.0 94.0 94.0 0.91 0.90 0.86 315 94.0 94.0 0.91 0.90 4.5 在额定电j长和基准频率下,电动机培转转矩对额定转矩之比的保证值1也符合表16的规定。表16堵转转矩对额定转矩之比的保证值标称功率riJ步转速r/min 3000 1500 1000 kW 堵转转矩/额定转矩0.55 0.75 1.1 2.0 2.2 1.9 1.5 2.2 15 JB厅、7118-2014表16堵转转矩对额定转矩之比的保证值(续)

32、标称功率同步转速r/min 3000 1500 1000 kW 培转转矩/额定转矩3 4 5.5 7.5 11 15 2.2 2.0 1.9 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 1.6 1.7 1.7 160 200 250 315 4.6 在额定电压和基准频率下,电动机起动过程中最小转矩对额定转矩之比的保证值应符合表17的规定。表17最小转矩对额定转矩之比的保证值同步转速r/min 标称功率3000 1500 1000 kW 最小转矩/额定转矩0.55 1.7 0.75 1.5 l.l 1.5 1.6 1.5 2.2 3 1.4 1.5 1.3 4 5.5 7

33、.5 1.2 1.4 11 1.2 16 JB厅7118-2014表17最小转矩对额定转矩之比的保证值(续标称功率间tb转速r/min3000 1500 kW 最小转声r.1额定转矩15 1.2 1.4 18.5 22 l.l 1.2 30 37 45 1.0 I.l 55 75 90 110 0.9 1.0 132 160 200 0.9 250 0.8 315 0.8 4.7 在额定电压和基准频率下,电动机最大转矩对额定转矩之比的保证值为2.804.8 在额定电压和基准频率下,电动机堵转电流对标称电流之比的保证值为901000 1.2 l.l 1.0 0.9 0.8 4.9 电动机电气性能

34、保证值的容差应符合表18的规定。对4.44.8数值修约间隔规定为0.010表18电动杭电气性能保证值的容差序号f lJ. f 性能名称? 注效豆标称功率在150kW放以F-0.15 (!-1J) 标称功率在150kW以上-0.10 (1-) 2 功率因数cos伊一(l-cosgJ)16.最少-0.02.最多-0.03 堵转转矩倍数保证值的-15%4 最小转矩倍数保证值的-15%5 最大转矩倍数保证值的-10%6 t者转电流倍数保证值的+20%4.10 电动机在空载情况F.J也能承受提高转速至铭牌最高转速的120%、历时2min的超速试验而不发生有害变形。4.11 电动机定子绕组温升按如下规定:

35、a)电动机采用能承受高频电脉冲的155CF)级绝缘,井符合GB厅22720.1-2008和GB厅21707一2008的要求,毛与海拔和环境空气温度符合本标准中4.2的规定时,电动机定子绕组的温升限值(电阻法)按80K考核。温升数值修约间隔为1。如试验地点的海拔或环境空气温度与本标准中4.2的规定不同,温升限值应按GB755-2008的规定修正。b)电动机绕组温度测量应采用电阻法或理置检温计法,用电阻法测量绕组温度时,应在热试验结17 JBIT 7118-2014 束就尽快使电动机停转。电动机断电后能在本标准中表19给出的间隔时间内测得第一点读数,则以此读数计算得到的温开不需要外推至断电瞬间:如

36、不能在上述问隔时间内测得第一点读数,则应按GB755-2008的规定。c)电动机轴承的允许温度(温度计法)L也不超过95C。标称功率lkW 0.55-50 注50-200200-315 表19断电后间隔时间断电后间隔时间s 30 90 120 4.12 电动机在热状态和运渐增加转矩的情况下,庇能承受1.8倍的额定转矩、历时15s的过转矩试验而不发生转速突变、停转及有害变形。此时,电压l也维持在额定值,频率ly.维持在50Hz o 4.13 电动机应能承受1.5倍标称电流历时不少于2min的偶然过电流试验而不发生损坏。4.14 电动机在空载运行状态下,在整个变频范罔内,其转速应平稳Jt停滞。4.

37、15 电动机定子绕组绝缘电阻在热状态时或热试验后,f也不低于0.69Mn。4.16 电动机的定子绕组l也能感受历时1min的耐电It试验1M不发生市穿,试验电压的频率为50Hz, 并尽可能为正弦波形,电压的有效值为2380V。同一台电动机不的重复进行本项试验。如用户提出要求,允许在安装之后开始运行之前按照GB755-2008中9.2的规定再进行-次额外的本项试验,其试验电辰1也不超过上述规定的80%,但不得低于1500V,如何必要,在试验前向将电动机烘下。在传送带上大批连续生产的电动机进行检查试验时,对标称功率200kW及以下的电动机,允许将试验时间缩短至1s,而试验电压的有效值应为上述电压值

38、的120%。4.17 电动机定子绕组应能承受臣间冲击耐电压试验而不发生m穿,其试验冲击电压峰值:机应号100及以下为3300V,机应号100以上为3700V,披前时间为0.5间。4.18 电动机的定子绕组在按GB/T12665-2008所规定的40C交变湿热试验方法进行6周期试验后,绝缘电阻1也不低于0.69MQ,并应能承受本标准中4.16规定的耐电压试验而不发生击穿,但电压的有效值为2000V,试验时间为1mino 4.19 电动机在变频器供电、铭牌规定的基准频率和最高及最低频率下,电动机的机械振动应满足:a)电动机在空载时测得的振动强度应不超过表20的规定。在测得振动速度、加速度有效值的数值时,修约间隔为0.1;在测得振动位移有效值的数值时,修约间隔为10b)电动机在检查试验时,只需测量振动速度。塑式试验时,所有三种振动量值都应测量。若检查试验是在自由悬置安装条件下做的,型式试验则应包括在刚性安装情况下的试验。表20电动机振动强度眼值方均根值轴中心向80280 mm 安装方式位移速度加速度位移速度加速度位移速度m mmls rnIs2 m mmls rnIs2 m mmls 自由悬挂28 1.8 2.8 40 2.8 4.0 50 3.5 5.0 刚性安装24 1

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