1、ICS 35.240.60 R 07 中华人民11: ./、道B不日国国家标准GB/T 23434-2009/180 15075 :2003 运输信息及控制系统车载导航系统通信信息集要求Transport information and control systems-In-vehicIe navigation systems Communications message set requirements (ISO 15075: 2003 , IDT) 2009-03-31发布中华人民共和国国家质量监督检验检痊总局中国国家标准化管理委员会2009-11-01实施发布GB/T 23434-200
2、9/ISO 15075:2003 目次前言.皿1 范围-2 术语和定义.3 信息集的内容和格式参考文献.24 I GB/T 23434-2009/ISO 15075:2003 目IJr:a 本标准等同采用国际标准IS015075 :2003(E)(运输信息及控制系统车载导航系统通信信息集要求)(英文版)。为了便于使用，本标准做了以下编辑性修改za) 本国际标准一词改为本标准气b) 小数点由，改为。本标准由全国智能运输系统标准化技术委员会(SAC/TC268)提出并归口。本标准起草单位:交通部公路科学研究院。本标准起草人:王春燕、张可、陈希、丁捷、刘冬梅、贺瑞华。田GB/T 23434-2009
3、/ISO 15075:2003 运输信息及控制系统车载导航系统通信信息集要求1 范围本标准规定了车载导航系统所需的通讯信息内容和信息格式，主要强调产生或提高路径指令的信息，同时也强调一些不须被包括在通常的交通管理信息列表的信息。虽然本标准主要包括采用车载地图数据库数据来确定路径的本地型路径诱导系统的需求信息，但是也包括主要利用导航中心数据确定路径的中心型路径诱导系统的需求信息和某些增值信息。2 术语和定义2. 1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 下列术语和定义适用于本标准。本地型路径诱导系统locally determined route guidance system (LDRG)
4、通过车载系统给予驾驶员逐步驾驶提示的系统。注z典型的系统包括显示屏、计算机、路径选择和诱导软件、导航地图数据库以及途中追踪车辆位置的定位设备。中心型路径诱导系统centrally determined route guidance system (CDRG) 通过车载装置给驾驶员提供类似LDRG的逐步驾驶提示的系统。注:在中心型路径诱导系统中，路径选择提示由控制中心确定，并发送给车辆。信息message 符合电磁场传输过程中播送和广播要求的格式化数据元素。标准位置参考standard location references (SLR) 用于描述地理位置的标准化方法。地理位置包括点、点之间的路段
5、以及地理区域。交通信息中Ittraffic message centre (TMC) 除了车与路侧(信标的短程通讯外，还以任何通讯方式向从)车辆发送(接收信息的中心。注z这些信息大部分是和交通相关的。路侧信标roadside beacon (RS) 用于车-路短程通讯的设备。该设备带有固定的位置信息，车辆一旦接收到该信息，就被定位在相应区域。3 信息集的内容和格式本标准涉及的信息可以分为z一一本地型路径诱导系统确定推荐路径所需要的信息。此类信息包括交通状况、收费、道路构造、空余车位等(见表1)。一一中心型路径诱导系统确定推荐路径所需要的信息。此类信息重点在于路径诱导信息的请求和传输(见表2)。
6、1 GB/T 23434-2009/ISO 15075: 2003 2 一一可以在车载导航系统上显示或提供诱导信息过程中需要使用的增值信息。这些信息包括涉及突发事件、通行费和其他费用支付以及合乘项的通讯信息(见表3)。表1、表2、表3的表格结构如下:一一项目编号:由IS0/TC204指定的字母数字组合序号，其标明信息在列表中的相对位置及分类zL=LDRG,C=CDRG, V=附加值。一一信息z标准中信息的简短描述。一一数据流:IN代表数据由基础设施(通讯装置流向车辆导航系统)，OUT代表数据由车辆(导航系统)流向基础设施(通讯装置)，见图10一一数据字段:描述了此信息所需要的数据宇段细节。本标
7、准采用模块化方式使用的数据字段为局部字段。一一字段类型:A=字符数字组合型，F=浮点型，1=整型，v=变量。一一字段长度:以位(bit)为单位。一一字段格式:F=固定长度，v=可变长度。1一一-通讯设备52一一车载设备53一一-导航系统za一一IN(输入); b一-OUT输出。图1数据流示意图GB/T 23434-2009/ISO 15075 :2003 表1本地型路径诱导系统使用的信息项目信息数据流数据字段字段字段字段编号类型长度格式信息代码(交通信息中心或路侧信标通用)I 16 F 序列号I 6 F 信息时间戳(精确到秒I 17 F 数据格式代码拥堵等级、路段旅行时间、旅行时间增量、或者时
8、间/速度因子比率)JI 3 F 每条路段5min的间隔序号(L)(L;:;6) (1=当前zI 3 F 2=预测的后5min;依次类推从交通信息中心地理区域(1)的标准位置参考I 64 F 1L (TMC)来的动态路IN 段时间信息中报告的路段数(N)I 8 F 重复集合:N次路段。)的标准位置参考I 64 F 一一起因代码类型I 2 F (2位:00=不指定)一一起因代码(可选I 6 F 重复集合:L次)5 min间隔的出行信息I V V 信息代码(路侧信标专用I 16 F 序列号I 6 F 信息时间戳(精确到秒I 17 F I 信标对识别(40) 一一控制器编号I 8 F 一一第一个信标位
9、置)ID号I 16 F IN 一一第二个信标的ID(用于成对提供信息I 16 F 从路侧信标来的动态来源于数据格式码拥堵等级、路段旅行时间增量、旅行时2L 路段时间只适用于I 3 F 信标路侧间增量、或者时间/速度因子(比率)J信标每条路段5min的间隔序号(L)(L;:;6) I 3 F 信息中报告的路段数(N)I 8 F 每组信息重复N次一一-路段(1)的标准位置参考I 64 F 一一起因代码类型(2位:00=不指定I 2 F 一一起因代码(可选)每组信息重复L次I 6 F 5 min间隔的旅行信息I V V 信息代码由车辆到TMC或路侧信标I 16 F I 3L 请求车辆临时EOUT 车
10、辆选择的临时ID(随机I 16 3 GB/T 23434-2009/ISO 15075:2003 表1(续项目信，息数据流数据字段字段字段字段编号类型长度格式信息代码从TMC或路侧信标到车辆)I 16 F 车辆发送的临时IDI 16 F 由TMC或路侧信标分配给车辆的临时ID(40) 4L 分配临时的车辆白lN 一一标明ID是由TMC(O)或路侧信标(1)分配得到1 F 的标志一一分配得到的车辆E注:日本的前16位是交易数，后23位是信标分配I 39 F 的E信息代码(一般用于TMC或路侧信标到车辆I 16 F 分配的车辆EI 40 F 路段数据库的版本I 4 F 信息中报告的路段数目(N)I
11、 8 F 每组信息重复N次)一一路段(1)的标准位置参考I 64 F 车辆探测报告采集5L 路段旅行时间并提供OUT 一一起因代码类型I 2 F 给数据库)(2位:00=不指定一一起因代码可选2路段暂停飞路段熄火，交通I 5 F 模式(TBD码)J一一旅行时间(单位2秒I 12 F 一一等待(停车)时间(单位2秒);FFF表示得不到I 12 F 数据一一抵达路段末端的旅行时间戳(精确到秒)I 17 F 信息代码(TMC和路侧信标通用)I 16 F 分配的车辆EI 40 F 车辆测量的旅行时间(来源于前一定位信标(40) 车辆探测报告路侧一一前一信标的编号(24) 6L OUT 信标间的旅行时间
12、)一一信标控制器的编号I 8 F 一一信标(位置)ID编号I 16 F 一一相邻路侧信标间车辆测量的旅行时间I 16 F (单位z秒信息代码I 16 F 信息中报告异常规则的数目(N)I 5 F 探测异常报告规则每组信息重复N次7L 可能根据路面类型、lN 一一异常规则代码(1，2、3或的I 2 F 区域、路段而变化)如果l(路面类型): 一一路面类型代码I 4 F 4 GB/T 23434-2009/ISO 15075: 2003 表1(续项目信息数据流数据字段字段字段字段编号类型长度格式一一临界值I 6 F 如果2(区域一一区域代码IDI 11 F 一一临界值I 6 F 探测异常报告规则如
13、果3(路段)7L (可能根据路面类型、IN 一一信息中路段的数目(n)区域、路段而变化I 6 每组信息重复n次一一路段(1)的标准位置参考I 64 F 一一临界值I 6 F I 如果4(总体一一整个系统的临界值I 6 F 信息代码I 16 F 8L 起诡点和路径的请求IN 分配的车辆EI 40 F 信息代码I 16 F 分配的车辆白I 49 F 起点一一-标准位置参考(1)I 64 F 终点9L 起点和路径报告IN 一一标准位置参考(1)I 64 F 上报路段的数目(N)(00=没有路线I 16 F 每组信息重复N次一一路段(1)的标准位置参考I W64 F 注z本条信息可用于上报成对起注点，
14、也可以(可选)上报本地型或中心型系统所规划的路径。信息代码I 16 F I 车辆分配的EI 40 F 起点10L 出行完成报告OUT 一一标准位置参考(1)I 64 F 终点一一标准位置参考。I 64 F 旅行时间(精确到分钟I 16 F 信息代码I 16 F 11L 车辆当前定位请求IN 分配的车辆EI 40 F 5 GB/T 23434-2009/ISO 15075:2003 表1(续项目信息数据流数据字段字段字段字段编号类型长度格式信息代码I 16 F 12L 车辆当前定位报告OUT 分配的车辆IDI 40 F 一一当前车辆定位(1)的标准位置参考I 64 F 信息代码I 16 F 信标
15、匹配确认(40) IN 一一控制器编号I 8 路侧信标的定位报告来源于一一第一个信标(位置)ID编号I 16 F 13L (标准位置参考)(只适用于信标路侧一一第二个信标ID(成对出现I 16 F 信标信标位置一一标准位置参考(1)I 64 F 一一-相对参考点的偏移量精确到米)I 16 F 信息代码I 16 F 信标匹配确认(地点标识)(40) 一一控制器编号I 8 F 一-第一个信标(位置)ID编号I 16 F 一一第二个信标ID(成对出现)I 16 F 信标编号(地点标识(1或24)一信标控制器编号I 8 一一延长数目(0=循环结束I 1 F 一一-信标(位置)ID编号I 15 F 信标
16、位置一-地图版本I 16 F IN 来源于路侧信标的定来源于一信标(1)标准位置参考I 64 F 14L 位报告文本参照)路侧一一道路类型I 2 F 只适用于信标信标一路段数I 12 F 一一-道路名称一一显示字符数:08 F 一一语音输出字符数:p8 F 一一显示的道路名称A 8。V 一一语音输出的道路名称A 8p V 一点的名称一一显示的字符数:qI 8 F 一一语音输出的字符数:rI 8 F 一一显示点名称A 8q V 一一语音输出的点名称A 8r V 6 GB/T 23434-2009/ISO 15075:2003 表1(续)项目信息数据流数据字段字段字段字段编号类型长度格式GPS差分
17、站修正信息代码I 16 F 15L IN 因子采用ISOGPS接口标准信息代码I 16 F 信息优先权代码I 4 F 信息时间戳(精确到秒)I 17 F IN或信息类型代码I 16 F 16L 常规文本信息信息字符类型(1或2字节一支持东方语言字符I 1 F OUT 文本信息中的字符数(N)I 7 F 限制N:;120(对于东方是60)文本信息W (8 I F 或16)信息代码I 16 F 序列号I 11 F 信息时间戳(精确到秒I 17 F 信息中报告咨询代码的个数(N)I 5 F 每组信息重复N次咨询信息交通、安一一咨询类型代码(例如RDS-TMC)I 5 F 17L IN 金、天气一一咨
18、询信息分类代码(例如AlertC或Alert+协议)I V V 一一持续时间一一严重程度一区域一一其他注:车辆拥有信息代码数据库来译码信息代码I 16 F I 车辆分配的EI 40 F 18L 咨询信息请求(交通、OUT 收费E安全、天气)I 40 F 区域ID(标准参照)(1) I 32 F 请求的信息类型I 5 F 信息代码I 16 F 信息中报告的运输信息数(N)每组信息重复N次I 5 F 车辆运输信息(如汽19L 车铁路运输或汽车IN 一-起点的标准位置参考(1)I 64 F 轮渡一一终点的标准位置参考(1)I 64 F 一一旅行时间(精确到分钟I 16 F 一一成本7 G/T 234
19、34-2009/ISO 15075: 2003 表1(续)项目信息数据流数据字段字段字段字段编号类型长度格式一一货币代码I 5 F 一一货币单位(以百计I 12 F 车辆运输信息(如汽一一承运人BI 30 F 19L 车铁路运输或汽车IN 出发时间报告的数目(n)轮渡I 4 F 第二次信息重复n次一一出发时间(精确到分钟)I 16 F 一一运力/可用性I 6 F 信息代码I 16 F 信息中报告的位置数(N)I 第二次信息重复N次5 F 一一起点(1)的标准位置代码I 64 F 一一运输模式代码I 3 F 一一路线代码I 6 F 一一旅行时间(精确到分钟)I 10 F 一一一成本一一货币代码I
20、 5 F I 20L 停车及换乘信息IN 一一货币单位(以百计)I 12 F 一一停车位IDI 10 F 报告的出发时间数(n)I 5 F 每组信息重复n次一一出发时间精确到分钟)I 16 F 一一容量/可用性I 6 F 报告的途经点数目(M)I 6 F 第三次信息重复M次一一途经点的标准位置参考(1)I 64 F 信息代码I 16 F 信息时间戳(精确到秒)I 17 F 报告的可供停车的地点数目(N)I 16 F 每组信息重复N次一一停车地点的标准位置参考(1)I 64 F 21L 常规停车信息IN 一一停车场的总车位数I 8 F 一一停车场的名称一一显示字符数:0I 8 F 一一语音输出字
21、符数:pI 8 F 一一显示停车场名称A 0.8 V 8 GB/T 23434-2009/ISO 15075 :2003 表1(续项目信，息数据流数据字段字段字段字段编号类型长度格式一一语音输出停车场名称A p.8 V 一一停车场人口所在的路名一一显示的字符数:qI 8 F 一一显示的路名A q.8 V 21L 常规停车信息IN 一一该停车场空余的车位数I 8 F 一一获得下一停车泊位所需等候的时间估计值(分钟I 8 F -一一费用信息I 16 F 一一营业时间I 16 F 一一人口信息I 40 F 信息代码I 16 F 车辆分配的EI 40 F 22L 停车信息请求OUT 收费EI 40 F
22、 目的地的标准位置参考(1)I 32 F 请求的信息类型I 5 F 信息代码I 16 F 分配的车辆IDI 40 F 信息时间戳(精确到秒)I 17 F 报告的可供停车地点数(N)I 16 F 每组信息重复N次一一-停车地点的标准位置参考(1)I 64 F 一一停车场车位数I 8 F 一一停车场的名称一一显示字符数:0I 8 F 一一语音输出字符数:pI 8 F 23L 停车信息请求响应IN 一一一显示的停车场名A 0.8 V 一一语音输出的停车场名A p.毡V 一一停车场人口所在路名一-一显示字符数:qA 8 F 一一显示的路名I q.8 V 一一空余车位I 8 F 一一获得下一停车位所需等
23、候的时间估计值(分钟I 8 F 一一费用信息I 16 F -一营业时间I 16 F 一一人口信息I 40 F 9 GB/T 23434-2009/ISO 15075:2003 表1(续)项目信，息数据流数据字段字段字段字段编号类型长度格式信息代码I 16 F 序列号I 11 F 区域ID(标准参照)(1) I 32 F 城市ID(标准参照)(1) I 16 F 被修改的数据库版本号I 6 F 信息中数据库修改的项数(N)每组信息重复N次I 5 F 24L 导航数据库更新(修IN 一一修改代码(如z现有路段属性变更z添加一条新I 5 F 改和添加)的路段z删除一条原有路段或者增加一个旅馆一一信息
24、字段长度代码I 7 F 一一更新的信息I,A V V 如果修改的内容与路段联在一起，则需要增加如下内容z一一接收指定修改的路段数(n)I 每组信息重复n次5 F 一一路段的标准位置参考(1)I 64 F 信息代码I 16 F 车辆分配的EI 40 F 排序EI 40 F 25L 导航数据库更新请求OUT 区域的ID(标准参照)(1)I 32 F 城市的ID(标准参照)(1)I 16 F 数据库的变更版本I 6 F 信息代码I 16 F 日期(年七位，月四位，日五位I 16 F 信息时间戳(精确到秒)I 17 F 地区ID(标准参照)(1) I 32 F 城市ID(标准参照)(1)I 16 F
25、26L 区域系统状况报告IN 数据库版本I 6 F 下列全局时间变更代码的字段定义代码I 全局旅行时间变更代码3 F 一一路面分类代码I V V 一一旅行时间因子或滤波器I V V 信息代码I 16 F 27L TMC网络状态报告IN 信息时间戳(精确到秒I 17 F 文本信息一二一10 GB/T 23434-2009/ISO 15075 :2003 表1(续项目信，息数据流数据字段字段字段字段-编号类型长度格式一一显示字符数:0I 8 F 一一语音输出字符数:pI 8 F 一一用于显示的文本信息A o 8 V 一一用于语音输出的文本信息A p8 V 报告子系统E27L TMC网络状态报告IN
26、 一一子系统的类型I 8 F 一一子系统控制器EI 32 F 状态代码I 8 F 设备故障一一设备故障次数(N)I 8 F -一故障设备EI W32 V 信息代码I 16 F 应用系统代码I 6 F 车辆通讯系统的状态应用系统指定EI 40 F 28L IN 请求测试序列号I 6 F 信息时间戳(精确到秒I 17 F 所需测试的代码(如通讯、导航等)I 8 F 信息代码I 16 F 应用系统代码I 6 F 应用系统指定EI 40 F 29L 车辆通讯系统状态请求响应OUT 测试次序号I 6 F 信息时间戳精确到秒I 17 F 报告中的测试代码(定义测试结果的字段格式I 10 F 测试结果I V
27、 V 信息代码(来源于交通信息中心或路侧信标I 16 F 次序号I 6 F 信息时间戳(精确到秒)I 17 F 信息中报告的事件数目(N)I 每组信息重复N次5 F 30L TMC的动态事件IN 一事件类型I 12 F 报告一一路段标准位置参考(1)I 64 F 一一-起因代码类型I 2 F 一一起因代码(可选I 5 F 一-事件发生时间I 17 F -一事件预测结束时间I 17 F 11 GB/T 23434-2009/ISO 15075: 2003 表1(续)项目信息数据流数据字段字段字段字段编号类型长度格式信息代码(来源于交通信息中心或路侧信标)I 16 F 事件序列号I 6 F 信息时
28、间戳(精确到秒)I 17 F 路段层I 2 F 采纳的起因代码类型I 4 F 起因起始时间I 8 F 起因信息(V) 一一一显示的字符数:。I 8 F 一一显示的起因信息A 08 V 主要事件类型I 4 F 次要事件类型(可选I 8 F 事件开始时间I 17 F 事件结束时间I 17 F 与起始路段终点的距离(0.1英里增量I 8 F 与结束路段终点的距离(0.1英里增量)1 8 F 来源于TMC的动态拥堵状态I 4 F 31L IN 事件报告(明细)恢复信息I 22 F 信息中报告的路段数(N)I 8 F 每组信息重复N次一一路段的标准位置参考(1)I 64 F 一一路段中事件位置点的名称(
29、V) -一显示字符数:pI 8 F -一语音输出的字符数:qI 8 F 一一显示位置A p 8 F 一语音输出位置A q8 F 一一路段的道路名称(V) 一显示字符数:rI 8 F )一语音输出的字符数:sI 8 F -一显示的道路名称A r 8 F -一语音输出的道路名称A s 8 F 一一方向代码I 4 F 一一从路段起点到事件发生处的距离(0.1英里增量)I 14 F 信息代码I 16 F 32L 对TMC/RS通信系OUT 分配的车辆白I 40 F 统的请求状态请求测试的代码I 8 F 12 GB/T 23434-2009/ISO 15075: 2003 表1(续项目信，息数据流数据字
30、段字段字段字段编号类型长度格式信息代码I 16 F 分配的车辆IDI 40 F 来自TMC/RS通信测试序列号I 6 F 33L IN 系统的状态响应信息时间戳精确到秒)I 17 F 报告的测试代码定义结果字段的格式I 10 F 测试结果I V V 表2中心型路径诱导系统的附加信息项目信，息数据流数据字段字段字段字段编号类型长度格式信息代码I 16 F 分配的车辆EI 40 F 起点或当前位置)F 一一点标准位置参考(1)I 64 F 一一相对参照点的偏移距离精确到20m) I 8 F 目的地指定代码(1=标准位置参考;2=地域;3=区I 域指定位置代码:A、B、C、D四种类型)4 F -一-
31、如果1:点的标准位置参考I 64 F 一一如果2:地域(区域的标准位置参考(1) I 64 F 一一如果3A:一条特定路段(希望获得到达此特定路段的路径)(34) 一一此路段所在区域的代码I 20 F 路径规划请求(通常一一道路类型代码(普通或具有禁行限制I 2 F 1C OUT 情况)一一路段编号I 12 F 一一如果3B:可选的指定路段(关于两条路径哪条更好的请求g一条是到达指定路段的路径，另一条(34) 是与指定路段相反方向而到达指定路段的路径)一一反向路段所在区域的代码I 20 F 一一-道路类型代码普通或具有禁行限制)I 2 F 一一路段编号I 12 F 一如果3C:道路交叉口(结点
32、(34) 一一结点所在区域的代码;I 20 F 一一道路类型代码(普通或具有禁行限制I 2 F 一一结点编号连接结点的路段I 12 F 一一如果3D:大范围地域(34) 一一地域所在区域的代码zI 20 F 13 GB/T 23434-2009/ISO 15075: 2003 表2(续)项目信，息数据流数据字段字段字段字段编号类型长度格式一一地域编号I 14 F 限制条件代码的数目(N):如果N=15，最后要附加8 bit的约束条件标记I 4 F 1C 路径规划请求(通常情况)OUT 每组信息重复N次路径规划限制条件代码(例如2元收费、无高速公路、8 N(如观景路径规划、卡车、危险品运输、急救
33、车辆、方向限I 果N=15V 制、高占有率的车辆或多交通方式)取的信息代码I 6 F 分配的车辆IDI 40 F 目的地指定代码。=标准位置参考;2=地域;3=区I F 4 域指定位置代码:A、B、C、D四种类型一一如果1:点的标准位置参考I 64 F 一一如果2:地域(区域的标准位置参考(1)JI 64 F 一一如果3A:一条特定路段(希望获得到达此特定(34) 路段的路径一一-此路段所在区域的代码I 20 F 一一道路类型代码(普通或具有禁行限制I 2 F I 一一路段编号I 12 F I 一一如果3B:可选的指定路段(关于两条路径哪条更好的请求:一条是到达指定路段的路径，另一条(34)
34、是与指定路段相反方向而到达指定路段的路径2C 路侧信标路径规划请OUT 一一反向路段所在区域的代码I 20 F 求只用于信标应用一一道路类型代码(普通或具有禁行限制I 2 F 一一路段编号I 12 F 一一-如果3C:道路交叉口(结点(34) 一一结点所在区域的代码zI 20 F 一一道路类型代码普通或具有禁行限制I 2 F 一一结点编号连接结点的路段)I 12 F 一一如果3D:大范围地域(34) 一一地域所在区域的代码:I 20 F 一一地域编号I 14 F 限制条件代码的数目(N):如呆N=15，最后要附加I 4 F 8 bit的约束条件标记每组信息重复N次一一路径规划限制条件代码(例如
35、z元收费、无高速公8 N(如路、观景路径规划、卡车、危险品运输、急救车辆、I 果N=15V 方向限制、高占有率的车辆或多交通方式)取8)14 GB/T 23434-2009/ISO 15075:2003 表2(续)项目信，息数据流数据字段字段字段字段编号类型长度格式信息代码I 16 F 分配的车辆EI 40 F 出发地点标准位置参考(1)I 64 F 目的地标准位置参考(1)I 64 F 出行前发给单个车辆3C IN 到达时间估计I 16 F 的推荐路径推荐路径所包含的路段数目(N)I 8 F 每组信息重复N次一一推荐路径所包含的路段E列表(标准位置参考(1)J I N* 64 V 信息代码I
36、 16 F 路径编号3 F 分配的车辆IDI 40 F 当前地点的点标准位置参考(1)I 64 F 目的地指定代码。=标准位置参考;2=地域;3=区域指定位置代码:A、B、C、D四种类型I 4 F 一一如果1:点的标准位置参考I 64 F 一一如果2:地域区域标准位置参考(1)JI 64 F 一一如果3A:一条特定路段(希望获得到达此特定(34) 路段的路径)一一此路段所在区域的代码I 20 一一-道路类型代码(普通或具有禁行限制)I 2 F 出行中发给个体车辆一一路段编号I 12 F 4C 的推荐路径(不包括IN 拥堵信息)一一如果3B:可选的指定路段(关于两条路径哪条更好的请求g一条是到达
37、指定路段的路径，另一条(34) 是与指定路段相反方向而到达指定路段的路径一一反向路段所在区域的代码I 20 F 一一道路类型代码(普通或具有禁行限制I 2 F 一一路段编号I 12 F 一一如果3C:道路交叉口结点(34) -一一结点所在区域的代码zI 20 F 一一道路类型代码(普通或具有禁行限制I 2 F 一一结点编号连接结点的路段)I 12 F 一一如果3D:大范围地域(34) 一一地域所在区域的代码;I 20 F 一一地域编号I 14 F 15 GB/T 23434-2009/ISO 15075: 2003 表2(续项目信4息字段字段字段数据流数据字段编号类型长度格式预计抵达时间I 1
38、6 F 路线指定路径代码(0=任意路段;1=路段列表I 1 F 集合)一一如果0:路线中剩余路段的数目(N)I 每组信息重复N次8 F 一一路线剩余路段E列表(标准位置参考(l)JI N* 64 V 出行中发给个体车辆一-一如果1:路线经过的区域数目(M)I 8 F 4C 的推荐路径(不包括IN 每组信息重复M次拥堵信息一一区域代码I 16 F 一一路段列表集合的数目(Ml)重复集合:8 I Ml次(22* M1) 一一连续路段的数目I 8 F 一一路段层代码(0=标准;1=超级路段层I 2 F 一一道路类型代码I 2 F 一一起始路段编号I 12 F 信息代码I 16 F 分配的车辆EI 4
39、0 F 当前位置的点标准位置参考(1)I 64 F 目的地指定代码(1=标准位置参考;2=地域;3=区I 4 F 域指定位置代码:A、B、C、D四种类型一一如果1:点的标准位置参考I 64 F 一一如果2:地域(区域的标准位置参考(1)JI 64 F 一一如果3A:一条特定路段(请求到达此特定路段的路径(34) 出行中发给单个车辆一一此路段所在区域的代码I 20 F 5C 的推荐路径(包括路IN 一一道路类型代码(普通或具有禁行限制)I 2 F 径拥堵信息一一路段编号I 12 F 一一如果3B:可选的指定路段(关于两条路径哪条更好的请求z一条是到达指定路段的路径，另一条(34) 是与指定路段相
40、反方向而到达指定路段的路径)一一反向路段所在区域的代码I 20 F 一一道路类型代码普通或具有禁行限制)I 2 F 一一路段编号I 12 F 一一如果3C:道路交叉口(结点(34) 一一结点所在区域的代码pI 20 F 一一道路类型代码普通或具有禁行限制I 2 F 16 GB/T 23434-2009/ISO 15075 :2003 表2(续)项目数据字段字段字段字段信息数据流类型长度格式编号一一结点编号(连接结点的路段I 12 F 一一如果3D:大范围地域(34) 一一地域所在区域的代码;I 20 F 一一地域编号I 14 F 限制条件代码的数目(N):如果N=15.最后要附加I 4 F 8
41、 bit的约束条件标记每组信息重复N次一一路径规划限制条件代码例如z元收费、元高速8 N(如公路、观景路径规划、卡车、危险品运输、急救车I 果N=15V 辆、方向限制、高占有率的车辆或多交通方式)取8)系统范畴代码I 8 F 服务范畴代码I 8 F 特定路径的信息组的数目(N1)每组信息重复I 3 F N1次出行中发给单个车辆一-路径编号I 3 F 5C 的推荐路径(包括路IN 一一路径信息标记F I 7 径拥堵信息)一一路径旅行时间预测信息(1 7) 一一旅行时间表示标记I 1 F 预测旅行时间最可能值的单位I 2 F 一一预测旅行时间最可能值I 6 F 一一预测旅行时间的最大值的单位I 2
42、 F 一一预测旅行时间的最大值I 6 F 一一路径长度(8) 一一单位I 2 F 一一距离I 6 F 特定路径的附加信息的数目(N2)I 每组信息重复N2次4 F 一一一特定路径附加信息I (例如z左转或右转次数)16 N2 V 信息代码I 16 F I 路径编号I 3 F 由路侧信标传送的局被分配的车辆EI 40 F 6C 部路径规划信息、(只IN 目的地指定代码(1=标准位置参考;2=地域;3=区适用于信标)I 4 F 域指定位置代码:A、B、C、D四种类型)一一如果1:点的标准位置参考(1)I 64 F 一一如果2:地域(区域标准位置参考(1)JI 64 F 17 GB/T 23434-
43、2009/ISO 15075: 2003 表2(续)项目信，息数据流字段字段字段编号数据字段-类型长度格式一一如果3A，一条特定路段希望获请求得到达此特定路段的路径)(34) -一此路段所在区域的代码I 20 F 一一-道路类型代码(普通或具有禁行限制)I 2 F 一一路段编号I 12 F 一一如果3B:可选的指定路段关于两条路径哪条更好的请求:一条是到达指定路段的路径，另一(34) 条是到达指定路段反向路段的路径)一一反向路段所在区域的代码I 20 F 一一道路类型代码(普通或具有禁行限制)I 2 F 一一-路段编号I 12 F 一一如果3C，道路交叉口(结点)(34) 一一结点所在区域的代
44、码;I 20 F 由路侧信标传送的局一一道路类型代码(普通或具有禁行限制)I 2 F 6C 部路径规划信息(只IN 一一结点编号(连接结点的路段I 12 F 适用于信标一一如果3D:大范围地域(34) 一一地域所在区域的代码;I 20 F 一一地域编号I 14 F 预计路径中至下一个信标的路段数目(N)I 8 F 每组信息重复N次一一路径路段ID(标准位置参考(1) I 64 F 一一路段车道数目I 4 F 一一驶入路段的推荐车道I 4 F 一一驶出路段的推荐车道I 4 F 一一-驶入路末端车道的推荐偏移量(精确到20m) I 8 F 一一路段末端的转弯代码I 4 F 一一转弯准备的偏移量(精
45、确到20m) I 8 F 一一路段长度精确到20m) I 10 F 一一用于航位推算的路段方向(角度I 4 F 信息代码I 16 F 出行中由路侧信标传路径编号I 3 F 送至个体车辆的路径分配的车辆EI 40 F 7C IN 特定信息(只应用于目的地指定代码(1=标准位置参考;2=地域;3=区路侧信标4 F 域指定位置代码:A、B、C、D四种类型)一一-如果1:点的标准位置参考I 64 F 18 GB/T 23434-2009/ISO 15075:2003 表2(续)项目信息数据流数据字段字段字段字段编号类型长度格式一一如果2:地域(区域标准位置参考(1)JI 64 F 一一如果3A:一条特
46、定路段(希望获得到达此特定路段的路径)(34) 一一此路段所在区域的代码I 20 F 一一道路类型代码(普通或具有禁行限制I 2 F 一一路段编号I 12 一一如果3B:可选的指定路段(关于两条路径哪条更好的请求=一条是到达指定路段的路径，另一条(34) 是与指定路段相反方向而到达指定路段的路径一反向路段所在区域的代码I 20 F 一一道路类型代码普通或具有禁行限制I 2 F 一一路段编号I 12 F 一一如果3C:道路交叉口(结点)(34) 一一结点所在区域的代码;I 20 F 出行中由路侧信标传一一道路类型代码(普通或具有禁行限制)I 2 送至个体车辆的路径一一结点编号(连接结点的路段I
47、12 F 7C IN 特定信息(只应用于一一如果3D:大范围地域(34) 路侧信标)一一地域所在区域的代码;I 20 F 一一地域编号I 14 F 预计路径中即将通过的道路点的数目(N)I 4 F 每组信息重复N次一一显示字数:F1字节I 8 F 一一语音输出字数:F2字节I 8 F 一一显示的道路点名称A 8 F1 V 一一语音输出的道路点名称A 8 F2 V 指定路径的交通信息组的数目(Nl)每组信息重复N1次I 4 一一信息语句编号I 8 F 一一显示字数:F3字节I 8 F 一一语音输出字数:F4字节I 8 F 一一-显示的信息A 8 F3 V 一一语音输出的信息A 8 F4 V 信息
48、代码I 16 F 8C 确认路线状况IN 分配的车辆EI 40 F 19 GB/T 23434-2009/ISO 15075:2003 表2(续)项目信，息数据流数据字段字段字段字段编号类型长度格式信息代码I 16 F 文件数目(N)I 8 F 一一文件地址与信息代码位置有关I W24 V 广播应用z数据报告每组信息重复N次9C 总广播长度IN 一一文件头(56) 64 Kbytes) -一应用描述I 16 F -一文件长度(包括文件头I 24 F I -一重复数据的长度I 16 F 一一数据I V V 信息代码I 16 F 文件数目(N)I 8 F 一一文件地址(与信息代码位置有关每组信息重复I N
