1、工IlIJ 6666且v单轴摆式伺服线加速度计用规范1989-07一12发布1989-1201实施中华人民共和国航空航天工业部批准目次l 主题内容与适用范围. . . . . ( I ) 2 引用标准.( I ) 3 术语. . . .( I ) 4 技术要求., . . . . .( I ) 5 试验方法. . (川6 检验规则. . 门I) 7 标志、包装、运输、贮存( 3 ,1 ) 加速度tt主要参数单位表(补宠件). . (36) 附录A附录8附录c附录D附录E静态多点试验(补ft:件). . . . ., .E . .门归输入量程与其它参数的般关系(参考件)什幻加速度汁分类和分级(参
2、考件). .(43) 加速度汁传递函数和方块图(参考件). . . . 川日中华人民共和国度计HB 6363-89 用规范1 主题内容与适用范围本规范规定了单轴摆式伺服线加速度计的通用技术要求、试验方法和检验规则。本规范适用于机载惯性导航系统、机载航向姿态基准系统、机载导弹制导系统和飞行控制系统等所使用的单轴摆式伺服线加速度汁。本规范规定模拟或数字伺服线路视作加速度计的组成部分。如产品有特殊要求，应在专用规范中另行规定。2 引用标准GB 191 包装贮运图示标志GJBI50 军用设备环境试验方法GJBI51 军用设备和分系统电磁发射和敏感度要求GJBI52 军用设备和分系统电磁发射和敏感度测量
3、GJBI79 计数抽样检查程序及表GJB450 装备研制与生产的可靠性通用大纲GJB585 惯性技术术语HB5028 航空辅机产品干燥空气封存HB5662 飞机设备电磁兼容性要求及测试方法HB5830 机载设备环境条件及试验方法HB5872 航空辅机产品运输包装通用技术条件HB6139 航空机载设备可靠性试验(鉴定和验收)3 术语本标准术语般按GJB585。3. 1 通一断滞后误差在摆转至止挡后接通伺服线路并恢复零位时，加速度计输出的滞后误差。4 技术要求4. 1 性能要求4. 1. 1 输入最程航空航天工业部1989-07-12发布1989一12-01实施1 HB6363 89 加速度计输入
4、量程由专用规范规定。参见附录C。4-.2 偏值4.2. 偏值偏值K.，由专用规范规定。参见附录A和附录Do4.2.2 偏值短期稳定性连续工作歪少3h.等间隔时间重复测量偏值，累计测量至少8次。偏值短期稳定性包括偏值的标准偏差和漂移速率c偏值短期稳定性由专用规范规定。4.2.3 偏值长期稳定性连续工作至少10天，大致等间隔时间重复测量偏值，累计测量至少8次，偏值长期稳定性包括偏值的最佳拟合曲线斜率和相对拟合曲线的标准偏差。偏值1:期稳定性由专用规范规定。4.2.4 偏值重复性测量偏值至少8次，每次测量前附断电冷翻至可专温或更低温度.保持至少1h .偏值的标准偏差为偏值重复性。偏值重复性由专用规范
5、规定。4.2.5 偏值温度灵敏度偏值温度灵敏度由专用规范规定。4.2.6 偏值电压灵敏度偏值对电源电压灵敏度由专用规范规定。4. 1. 2.7 偏值频率灵敏度偏值对电源频率灵敏度由专用规范规定。4.2.8 偏值外磁场灵敏度偏值对外磁场灵敏度由专用规范规定。4.2.9 偏值气压灵敏度偏值对气压灵敏度由专用规泡规定。4.2.0 偏值噪声灵敏度偏值对噪声灵敏度由专用规范规定。4. ,. 3 保度因数4.3. 标度因数标度时数K，由专用规范规定。4.3.2 标度出数短期稳定饨连续T.作至少h.等问隔时间重复测量标度因数，累计测量至少8次。标度因数短期稳定性包括标度因数标准偏差和漂移速率。标度因数短期稳
6、定性由专用规范规定。4.3.3 标度因数长期稳定性连续工作至少10天，大致等间隔时间重复测量标度因数，累计测量至少8次，标度因数民2 HB6363-89 期稳定性包括标度因数的最佳拟合曲线斜率和相对拟合曲线的标准偏差。标度因数长期稳定性由专用规范规定。4.1.3.4 标度因数喧复性测量标度因数至少8次.每次测量前两断电冷却至宇，说或更低温度.保持至少Ih。标度因数的标准偏差为标度因数重复性。标度因数重复性由专用翅范规定。4. 1. 3.5 标度因数温度灵敏度标度闵数温度司敏度由专用规范规定。4.1.3.6 标度l可数电压灵敏度际度因数对电源电压灵敏度由专用规范规定。4.1.3.7 标!主因数频
7、率灵敏度际度囚数对电源频率灵敏度由专用规范规定。4.1.3.8 标度因数外磁场灵敏度标度因数对外磁场灵敏度由专用规范规定。4.1.3.9 标度国数气压灵敏度标度因数对气压灵敏度由专用规范规定。4.1.3.10 标度困数噪声灵敏度标度因数噪声灵敏度由专用规范规定。4. 1. 4 非线饨系数二阶和兰阶非线性系数K，和K，由专用烟范规定。4. 1. 5 输入轴失准角4. 1. 5.1 输入袖失准角输入轴相对输入基准轴绕输出基准轴和摆基准轴的失准角仇。、和，由专用规范规定。4. 1. 5.2 输入轴失准角温度灵敏度t输入轴失准角温度灵敏度由专用规范规定。4. 1. 6 交叉桐合系数输入基准轴与输出基准
8、轴之间交叉桐合系数Ki()及输入基准轴与摆基准轴之间交叉糯合系数K由专咱规范规定u4. 1. 7分辨革分辨率由专用规范规定。4. 1. 8 阀值阔值由专用规范规定。4. 1. 9 振动整流误差加速度计任何两袖同时经受4.4. 4规定的振动条件，其振动整流误差由专用规范规定。4.1.100g和19稳定性Og和Ig输入下，加速度计输出随时间的漂移率和标准偏差由专用规范规定。4. 1. 11 加fiA时间3 HB6363-89 在规定路境温度下，加速度计通电工作，性能达到规定要求时所需时间由专用规范规定。4. 1. 12 通一断滞后误差通一断滞后误差由专用规范规定口阜1.13 速度储备误差4.1.1
9、3.1 静态速度储备误差数字加速度汁在常值输入时输出累计脉冲所表示的速度与输出平均加速度所计算的速度之差由专用规范规定.4.1.13.2 动态速度储备误差数字加速度计在经受冲击期间，输出累计脉冲数所表示的速度与冲击前的平均加速度所计算的速度之差由专用规范规定.4. 1. 14 自检测功能故障检测覆盖率和功能检测由专用规范规定。4. 1. 15 闭环频率响应闭环频率响应的带宽，自然频率及蜂值由专用规范规定。4. 2 结构要求4. 2. 1 参考常数加速度计下列参数由专用规范规定。这些参数一般由设计计算确定或在零部件装配前测定。a.摆绕输出铀转动惯量，kg. m1 , N m/Crad/s2) ;
10、 b.摆性，N m/趴c.弹性约束系数，N m/rad; a阻尼系数，N m/ (rad/sl , e检测质量，kg;t传感器标度因数，V/rad; g.力矩器标度度数，N m/Ao 这些参数应用在加速度汁的动力学方程和传递函数中，参见附录Eo4.2.2 开环频率特性输出滞后450时的频率应不大于专用规范规定，输出滞后135。时的频率降在专用规范规定的容差范围内。4.2. 3 外表面所有外表面均能经受本规范规定的环境条件，保证在正常工作、试验和维修中均不产生不符合本规范要求的缺陷。4. 2. 4 尺寸产品应符合外形图。产品外形图上应标明最大外形尺寸、安装尺寸、检测质量重心、产品重心位置和轴系方
11、向等。设计时一般应采用与输入基准轴垂直的表面作为安装基准面，典型外形图参见图10 4.2.5 质量HB6363-89 产品质量的公称值相容差由专用规范规定。4. 2. 6 密封在外部真空度达到规定值和温度为最高工作温度时，究掖表无漏液迹象，充气表泄漏速度内符合专用规范规定。4. 2. 7 漏磁距加速度汁表面。._，1 Ocm任何方向的漏磁磁场强度应符合专用规范规定。电气要求4. 3 -叫J 输人袖。输出轴CO 名牌一一一摆轴F I I 输人轴方向:中C ., 主1)36 soo 日HB6363.-8日表2类别试验条件绝缘电阻MU备;主正常试验大气条件二泣。2 二三O.5 箱内检查湿热试验后注I
12、取出箱外3min检查3 V 表2类别产品额定工作电压试验电压I 运二45250 2 15 500 加速度iI 一一-, 力矩器传感器热敏元!中。t O.lf,F/380V - -_:_,- I 一L R J十Vl寸l十十l加热器L一!摸拟伺服i电子线路激磁I t IJ. b f司!l.J z ，! 一一中2TL 1 1 | ll电l屯，一一一I I 1 I ;压|流(|川t士-r工一上Ijzlq415j忖白检;l线照V 7 模拟伺服力口速度计电气原理因图2H86363-89 b!liii l立iI V D) 4. 3. 7 输出信号噪声模拟加速度计输出噪声由专用规范规定。4. 3. 8 热敏元
13、件热敏元件的特性曲线和绝对误差由专用规范规定。8 HB6363-89 4. 3. 9 电气连接产品应按电气原理正确连接。在电气原理图上，应表明接线端子编号、名称、有关电气参数、接地方式及注意事项等。典型电气原理图参见图2和图3.4. 4 环境要求4. 4. 1 贮存温度根据贮存环境，按HB5830.8第4.1条和HB5830.9第4.1条或GJBI50.3第2.1条和GJB150.4第2.1条，贮存温度由专用规范规定。产品在贮存温度试验前后，应按表4规定项目进行检查，其结果应满足本规范要求。4.4.2 工作温度根据工作环境，按HB5830.8第4.1条和HB5830.9第4.1条或GJBl岳O
14、.3第2.1条和GJB150.4第2.1条，工作温度由专用规范规定。产品在工作温度试验前后，应按表4规定项目进行检查，其结果应满足本规范要求。4.4. 3 温度冲击根据使用环境按HB5830.10第4章或GJB150.5第2章，温度冲击由专用规范规定。产品在温度冲击前后，应按表4规定项目进行检查，真结果应满足本规范要求。4.4. 4 振动根据运输和使用环境，按HB5830.5和HB5830.6或GJB150.16表l振动环境分类表，振动环境条件由专用规范规定。产品在振动试验前后和试验期间，应按表4规定项目进行检查，其结果用满足本规范要求.4.4. 5 冲击根据使用环境，按HB5830.2表I、
15、表2或GJB150.18规定的冲击条件分类，冲击环境条件由专用规范规定.产品在冲击试验前后，应按表4规定项目进行检查，其结果应满足本规范要求。4.4.6 恒加速度根据使用环境，按HB5830.4表1、表2或GJB150.15表I、表11.恒加速度环境条件由专用规范规定。产品在恒加速度试验前后和试验期间，应按表4规定项目进行检查，其结果应满足本规范要求。4. 4. 7 噪声根据使用环境，按GJB150.17第2章，噪声环境条件由专用规范规定。产品在噪声试验前后和试验期间，应按表4规定项目进行检查，其结果应满足本规范要求.4. 4. 8 低气压根据使用环境，按GJBI50.2第2章.低气压环境条件
16、由专用规范规定。产品在低气压试验前后和试验期闻，应按表4规定项目进行检查，其结果应满足本就范要求.9 HB6363-89 4. 4. 9 温热根据使用环境.按HB5830.J 1表I或GJBJ50.9第2章，湿热环境条件由专用规范规定。产品在混热试验前后，应按表4规定项目进行检查，真结果应满足本规范要求。4. 4. 10 霉菌根据使用环挠，按HB5830.J 3表2或GJB150.10第2章，霉菌环境条件由专用规也规定。产品在霉菌试验后.其外观妖霉程度应为1级以下。试验前后应按表4规定项目进行协查.其结果应满足本规范要求。4. 4. 11 盐雾根据使用环境，按HB5830.12的4.4条或GJ
17、B150.11第2章，盐雾环境条件由专用呗范规定。产品在盐雾试验前后，应按表4规定项目进行检查.其结果应满足本规范要求。4. 4. 12 电磁兼容按HB5662或GJB1S1.电磁兼容要求由专用规范规定。产品在进行电磁兼容试验前后和试验期间，应按表4规定项目进行检查，其结果应满足本规范要求。10 HB6363-89 表4加速度计环境和可靠性试验测试推荐工商日表验试境环中已31 T|N lN1N 门-f仔寿命川计hut命lE磁兼容一盐雾一脚哺EFlu-u 如速度5 。I N UIN。产品外观检查N N 2 3 4 质量密封。N N N H N N 。十干i-h N N 阻抗N iJ-LJN 5
18、绝缘介电强度iNN 6 绝缘电阻N N N 7 。N O DN 电气连接AI 。D D N 自加热时间。D N 9 I标度因数、偏值IIN IN IN I N 。10 10 短期稳定性。N IN N -1! 。一。一!十LN N N N i 0 N 1 1 长期稳定性D H li N 1 2 重复性 灵敏度。T、11 H86363-89 续表4环境2 3 4 5 6 7 8 9 高温i试验恒低 度振冲加湿霉噪、N L 低冲动击速热菌声检测项目压温击度。14 输入轴失准角N N N N N N N 。15 电苓位N N N N N N 。16 输入量程1 7 精密离心机试验D 18 通断滞后误差
19、。19 阕值、分辨率D N N 20 速度储备误差D 2 1 闭环频率响应D D 22 臼检力斯器标度因数23 漏磁场H.,(I) N 外搜出!(!时，加速度计不工作，环境试验前和后;11行拥速度计检测。(210一-环境试验时，阳速Jjit 1:作.环境试验!稍前，进hbu速度汁检测，: D一一环境试验时.连厦计是再E作.幌需要而定，环境试验期间.进行加速旺川检测21 )地缘介也强度睦街一照不商量宜，通常在圭部规定环境试验项扫冗毕后进行。4. 5 可靠性要求4. 5. 1 可靠件，大纲可靠性大纲按GJB450由专用规范坝定。4.5.2 平均故障间隔时间平均故障问隔时间MTBF由专用规范规定。4
20、. 5. 3 贮存寿命1 2 10 11 1 2 J 3 电E 贮盐磁作存雾兼寿寿容命命。N 。N 。N 。N 。N 。N 。N N 。N 。N 贮存寿命由专用规范规定。4. 5. 4 工作寿命工作寿命由专用规范规定。5 试验方法5. , 试验条件5. ,. , 正常试验大气条件温度15-35C相对湿度20%-80%气压:试验场所的气压5. ,. 2 仲裁试验大气条件温度23士2【相对湿度，50 %士5%气压，86-1 06kpa 5. ,. 3 磁场HB6363-89 恒定磁场和交变磁场的最大值由专用规范规定。5. ,. 4 振动测试台基础应稳固。在主要频段内总加速度的有放值由专用规范规定。
21、5. ,. 5 安装要求5.5. 安装夹具安装夹具的设计应规定基准轴的定位、热设计和模拟使用环境等要求。5.5.2 安装方式分度头迥转抽调整至水平面土20。5.5.2. 安装方式1-一一摆状态安装分度头转至QO:cl，加速度计输入基准轴位于水平面土20.摆基准轴正向向上，输出基准轴平行于分度头迥转轴士20。当分度头转至900时，输入墓准轴正向向上。如图4所示5. 1. 5. 2. 2 安装方式2门状态安装分度头转至0+1。加速度汁输入基准轴位于水平面土20.输出基准轴正向向下，摆基准轴平行于分度头迥转轴士20。当分度头转至90。时.输入基准轴lE向同上。如图4所示。5.5.3 电气连接电气连接
22、应符合电气原理图规定，各电气检测点参数w.满足专用规范要求。5.2 试验设备和仪器13 HB6363-89 ? 迥转轴。P 1 r l 0 J2it ti 门ltt: 图-1安装方式试验设备相仪器引入的随押l测试误差应小于加速度计技术要求闭定精!茸的分之一。5. 3 非工作试验5. 3. 1 外表面目视检查产品外麦丽.应符合1.). 3规定。5. 3. 2 尺寸用通用量具检查.严品尺寸符合4.2. 4规定c5. 3. 3 质量用分辩率为19的天平称量加速度计，质量应符合4.2. 5要求。5. 3. 4 密封本试验确定加速度汁的密封性能。5.3.4.1 试验设备充液严品双筒显微镜、真空室;究气产
23、品:检漏1.或浸泡液、真空室。5.3.4.2 试验方法充液产品:严品外表面清洗干净.tf真空度为.:lPa、温度为70C的真空室内。经30min后.取出产品置于20倍显微镜下，检查有无泄漏现象。充气产品:产品置于真空度为1.3Pa、温度为70C的真空室内。用检漏仪测量漏气量。或将产品浸泡在液体中，并置于真空度为.3Pa、温度为70C的真空室内30min，观察有无气泡释出。5.3.4.3 试验结果试验结果用满足4.2.日要求。5. 3. 5 绝缘电阻本试验测量加速度计各隔离回路间的绝缘电阻以及与壳体隔离的回路对壳体的绝缘电阻。5.3.5.1 试验设备14 HB6363-89 兆欧表5.3.5.2
24、 试验方法按4.3.5要求，在相互隔离的回路之间和回路与壳体之间施加规定电压，记录兆欧表指示值。5. 3. 5. 3 试验结果绝缘电阻应满足4.3. 5要求。5. 3.6 绝缘介电强度本试验验证加速度计在由于电路转换、波动等引起的感应高压下工作的安全性。5.3.6.1 试验设备可调交流电源、交流电压表、电流表。5.3.6.2 试验方法在相互隔离的回路之间和各回路与壳体之间，施加50Hz，O. 5kV A试验电源。以不大于10V /s的速率逐渐将电压从零升至规定值，然后逐渐降至零。在试验中用电流表监视漏电流并记录。本试验般不应重复，必要时，后一次试验电压为前一次的80%。5.3.6.3 试验结果
25、无击穿、跳火花或电晕现象，漏电流应符合4.3. 6规定。5. 3. 7 热敏元件本试验检查加速度计热敏元件在规定温度下的阻值或输出及其温度系数。5.3.7.1 试验设备可调恒温器、万用表。5.3.7.2 试验方法在室温下测量热敏元件的阻值或输出，结果应符合4.3. 8规定。加速度计置于可调恒温器内，将温度调至规定工作温度T.测量热敏元件的阻值或输出。在温度为T.-6T和T.+6T时，重复上述测量过程回并计算热敏元件温度系数。5.3.7.3 试验结果在规定工作温度下，热敏元件阻值或输出及其温度系数应满足4.3. 8要求。5. 3. 8 漏磁本试验测定加速度汁的漏磁。5.3.8.1 试验设备无磁性
26、安装夹具电源和磁场强度测量仪器。5.3.8.2 试验方法起动加速度计，在距加速度计表面规定距离的各个方向上测量漏磁磁场强度。注意地磁场会影响测量结果因必要时，应规定屏蔽措施。5.3.8.3 试验结果漏磁应满足4.2. 7要求。5.4 开环工作试验1 5 H86363-89 5. 4. , 电零位本试验测定交流传感器的最小输出电压。5.4. 试验设备分度头、安装夹具、传感器激磁电源、温控装置、交流电压表、示波器和频谱分析仪。5.4.2 试验方法安装方式按5.1.5.2.1.转动分度头、使摆基准轴正向向下，并使传感器输出电压最小，记录其数值。用示波器观察其i皮形，如波形有明显失真，用频谱分析仪测量
27、其基波和各次谐波分量。5.4.3 试验结果传感器最小输出电压和各次谐波分量应满足4.3.2.2要求。5. 4. 2 传感器相位或极性本试验测定在确定方向的加速度输入下，传感器输出和激磁电压的相位或极性。5.4.2. 试验设备分度头、安装夹具、传感器激磁电源、温控装置、电压表、相位计和示波器。5.4.2.2 试验方法安装方式按5.1.5.2.1或5.1.5.2.2.将分度头从O转至900，重力加速度输入为正，即输入轴正向向上。测量传感器输出电压和相对激磁电压的相位。对于直流输出传感器，使用直流电压表测量。分度头返回0。位置，并负向转动，重复上述过程。5.4.2.3 试验结果加速度输入为正和为负时
28、，传感器输出电压的相位或极性均应符合4.3.2.1规定。5. 4. 3 力矩器极性本试验通过给力矩器施加一确定电流，测定传感器输出电压的相位或极性，验证力矩器极性。进行本试验前，应先完成5.7. 2传感器相位或极性试验。自检测力短器极性确定可采用本试验。5.4.3. 试验设备分度头、安装夹具、传感器激磁电源、电压表、相位汁、示波器和直流电源，5.4.3.2 试验方法安装方式按5.1.5.2.1或5.1.5.2.2。分度头转至O，力矩器高端施加一正电压，流过力矩器的电流应足以克服重力和支承约束力的作用使摆偏转，测量传感器输出电压相位。对直流输出传感器，测量其输出电压的极性。5.4.3.3 试验结
29、果力矩器极性应符合4.3.3.1规定。5. 4. 4 汗环频率响应本试验测定加速度计摆组件的开环频率响应。5.4.4. 试验设备16 H86363-89 分度头、安装夹具、传感器激磁电源、放大/解调器、电流读出电阻、温控装置、频率响应分析仪或交流电压表、相位计、信号发生器和示波器。5.4.4.2 试验方法安装方式按5.1. 5. 2. 2。电气连接按图5所示。fE-UJ 号士同发生器电流读出电阻R. U. c 解i周器100Q R, U. I测量仪器C. 激磁电!庄1/2JlR，C，向大于加速度计开环测试频带川、j激磁电榄频惑。图5开环频串响应测试电气连接图分度头转至解调器输出归零位置。逐步改
30、变信号发生器频率，信号发生器输出电压应调至适当值，避免摆碰止挡。一般在低频段应将电压调低些。在每个选定的频率上分别测量并记录每步的频率、电流读出电阻t的电压和解调器输出电压及两者之间的相位。5. 4. 4. 3 试验结果计算解调器输出电压与电流读出电阻t电压比值之分贝数，在半对数座标纸上绘出相频和幅频曲线。分别确定对应与相移450的频率乱和1350的频率!，。它们应分别满足4.2.2要求。5. 5 闭环工作试验17 H86363-89 5. 5. 1 模型方程加速度计模型方程是表达输出与沿平行或季直输入基准轴作用的加速度分量之间的数学关系式。本规范采用下列形式模型方程A=E/Kj=K.，十a十
31、Kla/+ K ,a, + ，I十K，pa，up-la十Kwa，a，.(1) 式中:Af甲指示加速度，g;E一一一加速度汁输出，V.mA，p/句矶、al，a分别为沿输入基准轴、摆基准输和输出基准轴方向的加速度分量，g;k一一一偏值，g;K，一一标度因数，V/g.mA徊，印刷IgiK, 一二次非线件，系数9/ gl ; 儿一三次非线系数，q /矿，凡，、K，o一一一分别为输入基准轴与摆基准轴和输入基准轴与输出基准轴之间叉鹊合系数，g/r/ ; 。，F 分别为输入轴相对输入基准铀绕输出基准辅和摆基准轴的失1ft角.rad 0 注.P为脉冲.5. 5. 2 偏值和标度因数本试验测定偏值K。和标度因数
32、K的近似值。5.5.2.1 试验设备分度头、安装夹具、温控装置、测量加速度计输出的仪器电源。可用水平平板和正六而体代替分度头25. 5. 2. 2 试验方法安装方式按5.1.5.2.1戎5.1.5.2.2，分度头转主90。士6滑l最加速度计输出E，o;分头度转至270。士6，测itt加速度计输出Eo ., 计算K，和K，: K , = (E，-j川)/2(2 ) Ko = (E十E，)/2K，.(3)5.5.2.3说明本试验所得偏值K。和标度因数K，分别含有二阶非线性系数K，和兰阶非线性系数K，, 可在0。和1800位置测量加速度计输出E。和E，帆。计算沿输入轴无加速度输入时的几:K , (礼
33、+E，)/2K，.(,1) 此时，对应于偏值测量允许误差5吨，在水平两个测量位置的定位精度为士1.。5.5.2, 4 试验结果偏值K。和标度因数K，J分别满足1.1.2，1和1.1.3.1要求。18 HB6363-89 5. 5. 3 静态多点试验本试验在Ig范围通过一系列测量，确定模型方程各系数15.5.3.1 试验设备分度头、安装夹具、混控装置、电源和测量加速度计输出的仪器。5. 5. 3. 2 试验方法a.安装方式按5.1.5.2.1.摆状态安装在分度角为0、0、20. . kO. . .、(n-1)O，分别测量加速度计输附Ek0 b安装方式按Sl82.2 f1状态安装在分度角J0 ，0
34、、20、kO、(n一1)仆.分别测量加速度计输出E，, 5.5.3.3 说明。360o/n，n和k为整数。n是试验位段数，搜数理统计要求，n应大F等f待定方程系数个数驹两倍。根据测试精度要求和实际加速度计的特性，l在规定下列项目a分度头位EZ转动顺序.b.每位置稳定时间pc每位测量次数及间隔时间;d.分度头转角精度。5.5.3.4 试验结果根据两种安装方式所得试验数据.作lI!模电12程各系数的最佳估汁和残差的标准偏差，参见附录B。模型方程系数的最1-1:估计值K(), K成分另IJ满足4.1.2.1和1.1.3.1要求G高阶系数K、K，平交叉搞合系数Kio，Kjpo应分别满足4.1. 4和4
35、.1. 6要求。由于在Ig泡国内标定，K，、K2K，及K;o和Kip的最佳估计值误差较大需要时.可采用精密离心机试验确定之。失准角b。、p(11.满足4.1.5.1要求。注意.比、，包含安装央具i吴王:和分度头i呈交;:j残差的标准偏差应不超过规定值。5. 5. 4 输入辅失准角本试验测定输入辅相对输入基准轴的失W角。输入基准辅娃由!血速度计表面标i和妥装面确定的。5.5.4.1 试验设备按5.5.2.1，5.5.4.2 试验方法5.5.4.2.1 试验方法.摆状态安装安装方式按5.1.5.2.1，在0士1和180土1位l泞，测量加速度i十输出飞和E_，0 计算输入轴相对输入基准轴统输出基准轴
36、的失准角儿:= (Bu -B，)/2. . . . . .- (5) 1 9 H86363-89 5.5.4.2.2 试验方法一一门状态安装按装方式按5.1.5.2.20在00士I11和1800士1位置，测量加速度计输出Eo相EL8。计算输入轴相对输入基准袖绕摆基准轴的失准角。Pp = (E8一Eo)/2K，.(6) 5.5.4.3 试验结果失准角00、op应满足4.1.5.1要求。注意凯、邮包含安装夹具误差和分度头误差。5. 5. 5 阑值和分辨率本试验测定加速度计对输入的最小感量。5.5.5. 试验设备按5.5.3.1，5.5.5.2 试验方法安装方式按5.1.5.2.20转动分度头应尽量
37、平稳。5.5.5.2. 试验方法一一阔值分度头转至00士l门测量加速度计输出Eo0以飞。为角增量，逐步转动分度头，测量每位置加速度计输出E，。分度头回至0士1，反向转动，重复上述过程。计算每位置输入加速度值zA, = gsinkl1.g . (7) 计算每一位置上指示加速度相对初始位青的变化量:/1A= (Ek-Eo)/Kg . (8) 对应每位置，列出A和A的表格。阂值为，A大于等于50%输入加速度的最小值。分别记录正输入阑值和负输入阔值。5.5.5.2.2试验方法分辨率分度头转至89士l.测量加速度汁输出Ea，以M为角增量，逐步转动分度头，测量每一位置加速度计输出E，0 20 分度头回至8
38、9。士10 ，反向转动，重复上述过程。计算每一位置输入加速度相对初始位置的变化量2AA，匍gk.1(0889(1 + 3K，/的Al = K ,K ,/2 AJ =一K，K，/4B, = K, B1 = K ,Kl/2 残差的平方和应为2Lr=EE一(A，+ A，剖nkO+Al= K=骂享0(B5) 按最小二乘法，残差的平方和为最小。可对方程他们每一未知富氏系数求偏导数，并令其等于零.求得富氏各系数为zA. = (1/川EEl .-, A, = (2/.) 1: E.8i.k .= A2 = (2/n) E Etsin2kO 1= .可!A，二(21ft)E Eksin3k8 K=币B, =
39、(2/.) 2J E.r8kO t= .= B, = (2/.) E E.cos2ke .= 由(B7)代入(B5)可解得模型方程系数的最佳估计值:K , = A，十3A，K ,= (A，+儿)/K , K ,= -2B,IK, KJ=4Al/K, 6二lJ)K , K;, = 2A,/ K (H7 ) (H8) 39 HB636389 对于安装方式2-门状态，将(83)代入(81).同样可得富氏级数形式同(8份，残差平方和公式和富氏系数计算公式向(B6)相仿门，求得模型方程系数的最佳估计值为.K, = A，十3A，K = (A + B,) / K , K,= 2BJK】Kt=-4A,/K,
40、p=B,jK , K ,. = 2A,/ K , B4 残差的标准偏差残差r的标准偏差为2.=1 (B9) ，= (三Ti)tkn-m)川.(但(810) 式中，一一残差的标准偏差gr, 分度角为k9时的残差gn一一分度角位置数，m一一富民系数个数。B5 模型方程系数的标准偏差根据统计原理，可以推导出各模型方程系数的标准偏差为z1:0 =，( 3/.)士/K , k， =民(20/)/JEL1;2=，(8/.)士/K , l =r(3/pdt/K1 O =，(2/川十/K , 町，=民(8/.)士/K , B6 试验结果综合(Bl 1) 两种安装方式求得的模型系数不能一致，一般取平均值作为最终
41、系数的最佳估计值。如凡的最佳估计值为:K,= (K, +K;)/2 . (BI2) 式中zL一-K，的平均值;几采用安装方式1时，求得的K，值gK, 采用安装方式2时，求得的K，值。4。HB6363-89 残差的标准偏差近似为证，电4(:+Fl)+/K1，g(BJ:j) 式中z5，一一模型方程各系数取平均值.对试验数据拟合的残差标准偏差的近似值;，一一采用安装方式1时，求得的残差标准偏差p。，采用安装方式2时，求得的残差标准偏差。4J H86363-89 附录C输入量程与其它参数的一般关系(参考件)输入最程与其它参数的一般关系.Amaz=(V，略V，)/(R，十R，)K，J. . ., (Cl
42、) 式中A加速度汁输入极限，giV，.一一伺跟线路功率放大器输入电漉电压.V; 几一一采用模拟伺服线路时，V为功率放大器饱和压降;采用脉冲数字伺服线路时，V为恒流源调整管理工作压降，V; R, 力矩器线圈电阻，kQ;R.一一采样电阻.kQi K , 加速度汁标度因数，mA/g, 42 H86363-89 附录D加速度计分类和分级(参考件)加速度计可按使用场合分为A、B、C三类，并将每类分为若干等级。A类连续工作时间长。用于机载惯性导航系统和航向姿态基准系统等。B类一一一连续工作时间短。用于机载导弹制导系统等。C类一-一用于飞行控制系统等。表D1A类分级表偏值t主期稳定性偏值温度系数标度因数长期
43、稳定性等吨1M级30 20 10 1 X 2 3 4 X 5 6 7 X 8 9 X 10 X g为当地重Jlun速度计量单位持号EM为月的计量单值持号a150 g/ C ppm/M 90 30 30 20 I 0 x X - x 43 HB6363-89 表D2B类分级表等偏值重复性偏值温度系数标度因数重复性s g/ L: ppm 级150 90 30 150 90 30 150 90 30 I X 2 X X 3 4 X 5 6 X X 7 X 8 X 9 X 表D3C类分级表等偏值偏值温度系数标度因数的温度系数mg g/C ppm/C 级200 100 10 200 100 50 200
44、 100 50 1 X 2 x 3 4 X 5 6 X X 7 X 8 X 9 X 10 X 44 H86363-89 附录E加速度计传递函数和方块图(参考件)本附录简述加速度计的主要组成环节、闭环传递函数方块图，以便于对本规范的理解。El 摆的动力学方穰和传递函数一般加速度计摆的动力学方程近似为MJ十D+C. . (E 1 ) 式中.J-一一摆绕输出袖转动惯量;D一阻尼系数;C 弹性约束系数;。一一摆相对壳体偏转角BM一-作用于摆上的力短。传递函数为2(S)jM(S) lj(JS十DS+ C). . . (E2) 式中，S一二拉普拉斯算子。E2 传感器传感器函数Kp(S)一般可近似为常数Kp
45、。因力矩嚣力矩器传递函数K，(S) 般可近似为:K ,(S) M(S)jl(S) K.!(TS + 1). . (E3) 力矩器惯性环节的时间常数较大时，将明显影响加速度计闭环动态特性，一般可采用高输出阻抗功率放大器消除其影响。E4 伺服线路补偿放大器传递函数一般在伺服线路中采用比例、积分、微分补偿或其它类型补偿，使加速度计开环频率特性在低频段具有较高增益，以保证足够的静态精度。中频段有足够的相角余度和幅值余度.以保证良好的动态性能3高频段能较快地衰减，对噪声有定的仰制作用。E5 加速度计闭环方块图15 加速度汁闭环方块阁z飞忖j-1 P 、1，(S l 今飞1.(S l 队1r S) K)(TS 1) ,- 1在P加速用(l摆性e( G(S) f司n电子蜡路专且函l5圄加速度t闭环传递函数.HB6363-89 1/ (JS -)S二Jd半立j-/ 图El间环方块图I (8)! A (8) P K, . G (8) (T8 + l)! (TS十1)(J S十D8十C)卡K，. G(8) K, 附加说明:本标准由航空航天工业部301所
