1、ICS 65.060 T 60 NY 中华人民共和国农业行业标准NY/T 1877一2010轮式拖拉机质心位置测定质量周期法Measurement methods for location of Centre of wheeled tractor mass -Mass periods methods 2010-05-20发布2010-09-01实施也中华人民共和国农业部发布 . 目日本标准的附录A和附录B为资料性附录。本标准由中华人民共和国农业部提出。本标准由全国农业机械标准化技术委员会农业机械化分技术委员会归口。NY/T 1877-2010 本标准起草单位:农业部农业机械试验鉴定总站、湖南省
2、农业机械鉴定站、中国一拖集团有限公司。本标准主要起草人:于桂英、耿占斌、吴文科、张素洁、刘勤、王国梁。I NY/T 1877-2010 轮式拖拉机质心位置测定方法质量周期法1 范围本标准规定了轮式拖拉机质心位置测定的术语和定义、测定条件和测定方法。本标准适用于轮式拖拉机;其他轮式农业机械可参照执行。2 术语和定义下列术语和定义适用于本标准。2. 1 轮式拖拉机wheeled tractor 通过车轮行走的两轴(或多轴)拖拉机。2.2 轴距wheel base 分别通过拖拉机同侧前、后车轮接地中心点，并垂直于纵向中心面和支承面的两平面阔的距离。2.3 轮距wheel tread 同轴线上左、右车
3、轮接地中心点之间的距离。2.4 拖拉机纵向中心平面mediumlongitudinal plane of tractor 同一轴上左、右车轮接地中心点连线的垂直平分面，接地中心点为通过车轮轴线所作支承面的铅垂面与车轮中心面的交线在支承面上的交点。2.5 2.6 2. 7 2.8 质心高度坐标verticaIcoordinate of the centre of tractor m阳S拖拉机质心到支承面的距离。质心纵向坐标horizontal coordinate of the centre of tractor m国S拖拉机质心到通过后轮轴线的错垂面的水平距离。质心横向坐标lateraI co
4、o时inateof the centre of tractor mass 拖拉机质心到纵向中心面的距离。顺拖拉机前进方向看，质心在拖拉机纵向中心平面左侧时规定为正值，反之为负值。最小使用质量minimum operation mass 按规定加足各种泊料(燃油、润滑油、液压油)和冷却液并有驾驶员和随车工具、无可拆卸配重(轮胎内元注水)时的拖拉机质量。3 被Pl参数的准确度及仪器设备被测参数的准确度应满足表1的要求，试验用仪器设备应经过计量检定或校准合格，且在有效期内。1 NY/T 1877-2010 表1被测参数的准确度要求序号测量参数单位准确度1 时间周期s 士0.0001s 2 距离rr百
5、n:t: lmm 3 质量kg 士Zkg 4 轮胎气压kPa 士5kPa 4 测定条件4. 1 拖拉机应清洗干净，并处于最小使用质量状态。4.2 轮胎气压应符合制造厂说明书规定。如果轮胎气压规定的是一个范罔，则用最高的推荐压力。当拖拉机装用充液轮胎时，则应按制造厂说明书规定进行充液。4.3 驾驶座调整到中间位置，驾驶座正中放置75比重块代替驾驶员。4.4 拖拉机应处于直线行驶位置，应采取措施锁定拖拉机不移动，悬挂下拉杆处于水平状态。5 测定方法5. 1 搬拉机质量测定拖拉机质量用称量装置测定。5.2 质心纵向坐标的测定5.2. 1 用称量装置测量拖拉机的前后轴荷。5.2.2 用式(1)计算质心
6、纵向坐标。式中zZ一一质心纵向坐标，单位为毫米(rnrn); m , x=二L L . (1) m mf 拖拉机前轴的轴荷，单位为千克(kg);附拖拉机质量，单位为千克(kg);L 拖拉机轴距，单位为毫米(rnrn)。5. 3 质心横向坐标的测定5.3. 1 用称量装置测量拖拉机的左右轮荷。5.3.2 用式(2)计算质心横向坐标。/ (B, + B飞Y=I矿05i-TL.式中:y 拖拉机质心横向坐标，单位为毫米(rnrn); B, 拖拉机前轮距，单位为毫米Crnrn); Bq 拖拉机后轮距，单位为毫米Crnrn); m , 拖拉机左侧车轮的轮荷，单位为千克Ckg)。5.4 质心高度坐标的测定5
7、.4. 1 质心高度采用质量周期法在质心高度试验台上测定。试验装置如图1所示。5.4.2将拖拉机开到摇摆架平台上，使拖拉机质心水平位置对准摇摆架平台几何中心线，应拉紧驻车NY/T 1877-2010 I 摇摆架;2摆架质心;图1质量周期法测量原理示意图制动器，并用三角木模卡往前后轮轮胎外缘，以防止车轮滚动或晃动。口55. 4. 3 升起平台，挂上四条长摆的钢链，仔细检查是否挂妥，以确保安全。3拖拉机质心34举升平台。5. 4. 4 降下平台，使摇摆架作自由微摆动，摆动角度在士1飞包围内。稳定后连续测量10个长摆摆振周期，记录摆振周期平均值;试验应进行3次，各次的摆振周期平均值之差应不大于土O.
8、000 5 80 5.4.5 长摆测定后，再次升起平台，使平台升高至设计规定的短摆高度，挂上四条短摆的钢链，重复第5.4.4条，记录短摆摆振周期平均值。按式。)式(6)计算拖拉机质心高度坐标hoh= W A - -c E . (3) A = 4rr2J，jJe十m(H，2- H2)J.E (4) W = Tjg(molj十mH，) - T2 2 g(1rj 12十mH，).(5) C = mg(T, T22) -82m(H， -H2) . (6) 式中:h一-质心高度，单位为毫米(mm);T，一-试验测得的长摆周期平均值，单位为秒(5); T，一一试验测得的短摆周期平均值，单位为秒(8); 1
9、rj一摇摆架质量，单位为千克(kg);邑-一千重力加速度，单位为毫米每平方秒(mm/52); 1，、12一一分别为长摆和短摆时，摇摆架质心到悬吊刀口的垂直距离，单位为毫米(mm);H，、H，分别为长摆和短摆时，摇摆架平台至悬吊刀口的垂直距离，单位为毫米(mm);J1，J2十一分别为长摆和短摆时，摇摆架本身绕悬吊刀口的转动惯量，单位为干克平方毫米(kg.mm)。5. 5 质心高度试验台参数的确定和校?在方法参见附录A。3 NY/T 1877-2010 6 试验报告试验结束后，编制试验报告，格式参见附录Bo4 NY/T 1877-2010 附录A(资料性附录)质心高度试验台参数的确定和校准方法A1
10、 试验台校准原理A. 1. 1 利用质心高度已知的标准质量块放置成典型车辆的质心高度，其中，应包括试验台所测量的最小质量、最大质量及中间常用质量，来求解试验台参数，并对试验台进行校准。A. 1. 2 标准质量块的设计应满足以下条件.质量块尺寸要尽可能相等，保证质心高度一致;每块质量块密度均匀。A 1. 3 根据质心高度的摆振测量原理，列出应标定的台架参数为:Js1、l.Z.mOll.mol2、H，、凡。一-Hj、H2利用三角法(经纬仪法)或其他方法实汲tl确定;1.1-1.2斗m，(Hj2-H22)J . (A 3) W = T/gCmol，十m，Hj)- T22g(mol2 +m,H2) .
11、 (A.4) C = mg(T/ - T,) -82mJH， -H2) . CA.5) 式中zm, 标准质量块组合的质量，单位为千克(kg);1.，一一平台摆架本身绕刀口的转动惯量，单位为千克平方毫米(kg.rnm2); J，一车辆绕自身质心的转动惯量，单位为千克平方毫米(kg.mm2); 1 平台摆架的质心到刀口的距离，单位为毫米(rnm); H-一试验台平台到刀口的距离，单位为毫米(mm)。A.3 校准步骤A. 3.1 利用三角法(经纬仪法)或其他方法测定H，、H2绝对误差应不大于土1mmo A. 3. 2 视定空载长接周期To，、短摆周期T凶，准确度应达到士O.000 1 s，重复测30
12、次以上求平均值。每10次摆动周期平均值之差应不大于士0.0005s。空载长、短摆时:To12mOgll 1. -一一旦.，.山44 1.2 = To二生坠.(A.7) .2 -4-2 将式(A.6)和(A.7)代人式CA.3)中得(A.的z5 NY/T 1877-2010 A = T01 2mogll -Toz2moglz十4rr2m(Hj-H2) . (A.的W -A = mogl, (Tj -TOj2)-m。队(T，-TO，2)十Tj2rngHj一T22mgH2-42m(Hj2 - H ,2) . (A. 9) h.C二W-AE.(A. 10) A.33用标准质量块放置成典型车辆的质心高度
13、，然后测定此时的长、短摆周期Ta1T，山将已知的ma ，ha和Tj、T，代人式(A.l0)中，得式(A.11): .c二W-A，.(A. 11) A. 3. 4 再用另一组重量的硅码放置成另一质心高度，重复以上试验，测定长、短摆周期凡、Tb2，同理，得式(A.12): h, . C，二W， Ab . (A. 12) 同理，得式(A.13) : 人.C，二W，-A.(A.13) 以上三个方程组中有两个未知数，两两组合解方程组，可利用rnatlab解矩阵方程的方法求解。得出三组d ，.、moll、mOl2，将三组解求平均值，至此试验台参数求出，将试验台参数全部代入式(A.2) 中，就可以得到质心高度公式。6 NY/T 1877-2010 附录B(资料性附录)拖拉机质，心试验报告制造厂名称与地址拖拉机型式:型号.出厂编号:发动机型号.出厂编号:影响质心位置的拖拉机主要技术规格的说明(例如:如果装有驾驶室，标出型式): 轮胎规格:前轮后轮轮胎充气压力:前轮kPa 后轮kPa 外形尺寸m口1轴距:m盯1前/后轮距.口11丑拖拉机质量:前轴轴荷(左/:右)kg 后轴轴荷(左/右)kg 左侧车轮轴荷kg ，总计kg 质心坐标z质心纵向坐标xmr丑质心横向坐标y口1m质心高度坐标hm口17
