QJ 2354-1992 地(舰)空导弹武器系统.精度分配方法.pdf
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1、QJ 中华人民共和国就空舷天工业部航天工业标准QJ 2354-92 地(舰)空导弹武器系统精度分配方法19妇-03-05发布1992-11-01实施中华人民共和国航空航天工业部发布中华人民共和国航空航天工业部航天工业标准地(舰)导弹武器系统精度分配方法1 .:1:题内容与适用范罔QJ 2354-92 本标准规定了她(舰)穷导弹武器系统制导精度指标分院方法及其若有关术语定义、依据、原则、精!t分析方法及工作流稼等.本标准添用于地(舰)级导弹武系统45-研制阶段的精度分析与精度指标分配工作.2 511幅标准GB 3358 统计学名词及符号QJ 1519 地、舰空导弹衍制草草序3术语3. 1 遭遇时
2、刻的飞行.:U慧巾与争辩5j臼怀之间m1离握在小的时刻tl.3. 2 脱罪1!3J!商导弹均阴标遭遇时,自标点所校的垂直于导弹目标相对速度欠盘的机削.用自你为原点的非自对i盛!t1且你系。YZ1 il司司提7K.3. 3 脱梅擞()飞行过程中导弹j阴标之闷的段小距离.通常用脱革E平在耳上导弹目标i问距离司提.3. 4 制辛辛误援脱革巴擎的统计特性-3. 5 制导精度在脱革巴Iilii内,导弹浴点相对于自称的1世衍,亦称命中精度,成简称精度,通常用部人概率!II.制与李淡经来!tJ堂.3. 6 洛入概率(Ph)在脱革巴笠Fli内,与事弹落入以自在益为自1心、B武力华径为主卡径的凶内的概率-3.
3、7标称溶入概率(Pth)航空航天工蛇部1992-03-05批准199211-01实施QJ 235492 在截获自标条件下的落入概率.3. 8截获概率(P,) 制与李系统稳定iiJ署在捕捉到自标的概率,亦称捕捉概率-3. 9 交班概率飞行过程中.阀个制导段之间按规定要求实现转换的概率.3. 10方法误签制导方法不完善造成的制等误差.3. 11 工具误差制导、控制系统设备误差造成的制导误il.3. 12起伏干扰作用于制粤、控制系统的随机过稳干扰,3. 13起伏误美起伏干扰造成的制导误堂皇-3. 14 随机常值干扰对重复试验皇现随机性,而在E一次制导过草草中保持确定特性的干扰-3. 15 随机常惊误
4、量是随机常值干扰造成的制导误差,3. 16 动态误暴制导、控制系统对运动条件变化响成迟缓和导弹不能准确及时地执行控制指令而造成的制导误美.本标准所用统计学术语见GB3358. 4精度指标分配工作的依据4. 1 武器系统战术技术指你:a. 制主事精l!t指标或溶入概率指标;b. 因抓特性利些在域哥哥求ic. 武器系统作战j;f撞及其它有关的战术技术指标.4. 2 武器系统选用的制导体制、等号|规律、补偿规律和1控制规律等-4. 3 制辛苦谈主主派及其特性.4. 4 型号研制各阶段对精度分配工作的3要求-4.5 栽倒的滋动将他.5精度指标分配工作的原则s. 1 先按从低层次到高层次、从滑带L到激溃
5、段漆级进行分析;然后牙按l(级需求从高隧2 QJ 235492 次到低层次.从遭遇段到消轨段进行遂级分配.5. 2 耳与系统总体和分系统1J论证技术设讨、研制坐产及飞行试验紧密结合-5. 3 按研制工作进程分阶段遂步深化:跑,不问阶段有不阔的姿求刺侧3重点,b. 盖不闷阶段采用先粗后梢的分析和l分配方法;C. 不l诩阶段梢I蓝分配,应俊先火后小的踩则留有不闷的裕lIt储备-5. 4 应jp技实现全系统分自己簸优:a. 充分发掷商梢lIt设备的潜力;b. 精度指标分自己应与其它性能指脉相协调;C. 梢lIt指标分配实现jjJ能性与先迸性相结合;d 满足战术技术指标主要求的前t提下,对各分系统或设
6、备的姿求应体现全武器系统综合性能价格比簸优.5. 5 应主重点对截获概率、制等梢皮影响f最严盗的目标特性利杀伤空域的典型点进行分析.5. 6 突出对截辈革概率、制等精皮影响簸严重(占总误差30%以上)的主要谈这主派的分析与分自己.5. 7 凡是在发射前或拦截过程中能够补偿的系统误差,不腾子精度指标分配范阻-6 盟号研制各阶段精度指标分配工作内容研制阶段划分参照QJ1519中有关规定.6. 1 我型号可行性论i正阶段,论i正成器系统精度指标的合理性和可实现性给出烹姿设备(系统)谈若是戚关键话是1t项指标的初步分自己击者巢,为确定武榕系统战术技术指标提供依据.6.2 工平理研制的总体方采阶段I蓝本
7、上确定精1l!:指标分配络巢,为创导.控制系统设计及设备研制擦供依据.6. 3 工军费研制的独立凶胳弹以照各阶段,分阶段时不|词谈1t项泼行精lIt校核乃3廷同窗祀的诩辈辈.:lli:3!做后边行3tW野综合的精度指标校核幸u牢笼,确定骂自珍批生产将lIt指标的具体身要求,7典犁随机误差源各类地(舰)导弹武器系统一般包括以下典现误室主源,进行精度分配时应按确定的制导、校制系统选拣必要的谈幸在源,7. 1 起伏干扰哼.1. 1 跟踪测景设备的测葳噪声:3 QJ 2354-92 也涮且应噪向;b. 肉角闪烁噪声挝、孩收机热噪声挝、阙皮闪烁噪F凡j自役效应利掷地波干扰反革争夺|头天辈革蹈瞄视补偿剩余
8、谈主要等级成的测角噪芮; 角速度纷呈l!1t测蜜赚两.7. 1. 2舰上学航定位系统测篮噪商.7. 1. 3 弹上迷惑陀螺测篮谈1!:. 随机深移;b. 动态谈1!:补偿剩余谈怒, 刻1t网于非辈革性皮淡经-7. 1. 4 弹上加速度计1国l篮谈1!:a. 随机漂移ib. 刻1t因子非线性1t谈1!:.7.1.5年风.7. 1. 6 因栋随机机动.7. 1. 7人为干扰.7. 1. 8 创始计算学长舍人和参数盘化谈堂堂.以上起伙子犹在制等精1t计算模型中,一般用一自赚向过程经过不i词的成型滤波普f.衍生的输出噪声来描述.7.2 随机常值干扰7. 2. 1 跟踪测量2设备测距、测角、测途的系统谈
9、1!:.7.2.2 舰上辛辛航定位系统测盘系统说直是.7. 2. 3挺联惯性豁件的阀值误差.7. 2. 4 系统初始基准谈1!: 敏感7G件(加速度计、陀蝶)在惯性测盘组合本体上的安装误差;b. 惯性测盘组合在弹体上的安装误差;. l单体相对于发射架的谈1!:;d. 发射架高低角.方位角瞄准误差;e. 舰上发射载体平台方位和水平调整误差.7. 2. S 制导与控制凶路参数误差 传递系数误差,b. 军事航.控制指令计算方程的截断误差.7. 2. 6 制导、控制系统主姿设备学位误差:a. 自动驾驶仪有关元器件的学位误差,b. 与字号|头濒定回路JG器件零位误1!:;4 C. 与乎寻|头天线零佼谈.
10、7. 2. 7 弹体常值干扰:a国弹体制越安装设;b. 动力装曼史安装谈主意.7. 2. 8 常f蓝风扰.7. 2. 9 发射初始扰动.8精lf.分析与精度指标分配方法8. 1 精度指标分配的工作流稳精度指标分配流裸如网1.QJ 235492 其中得段精度分析与精1分配流稳如l到2.8. 2 慕本假设8. 2. 1 制导误蒙的分布特性及组成8. 2. 1. 1 在3基本条件(如阴标运动特性)不变的情况下,进行意发试驳,布脱草111丽内导弹荡点的散布特性一般认为服从二二维lE态分布8. 2. 1. 2 佼何制导体制导弹制导谈辈辈的级成均可归纳为两大部分 系统诙虽是,即动态谈毅和方法误宣言,用帘J
11、i于误羡的均1农示,b. 随机谈去言,RP翩起伏误族和随机帘俄谈辈辈级成,用制导谈兹的标IfU击我示-8.2.2 T扰源误统计特性8. 2. 2. 1 所有随机误室去干扰源相交独jt.8. 2. 2. 2 精度分析槟烈中干扰输入噪声U(t)为商斯臼噪前过稼-8. 2. 2. 3 输入噪芮u(r)与状态变最X(t)关系满足:E (U(I)-M叫一川)T卜。.川式中:M (1)输入噪荫的均低;M Z(。状态变i慧的均告.8. 2. 3精度分相基本模型简化B蓝摔下如j简化;岛法 对于只、有-个控制j滔滔的呼弹,在小扰动假r.认为三个滔滔主运动相互独立,弹体运动1.i程简化为个二阶环节,b. 俯仰通道
12、与偏航通道散布特性相网;C. 简化f申稳定控制阻路小时|间常数环节jd. j;f制与非计算、跟踪测盛数据的滤泼计算进行定的简化5 QJ 2354-92 比较选取合适值否与其8段相关误差琐要求3号1:段相关说袭项要求是B缸精1t指标分配流穗白白白白16 t盖QJ 2354-92 否杏建立精度、交班概率等计绑数学模型计算各误果源对精脏、交班慨擎的影响对所有谈虽是糠!响进行误直是综合阁24普段精1lt分析与分配流稳白白7 QJ 235492 夜以上假设下,可以建立一个非线性、时变的麟通遏制导精度分析计算模刻,其;态方穗形式如下:X(t)皿A(t) X(t) + D(t) f(X,。十G(t) U(t
13、) .川川.(2)式中:X(t)一状态变量阵;f(X, t)一状态变黄的非线性函数阵;U(t)一系统干扰输入阵;A(t)、D(t)、G(t)一系数阵.8. 2. 4精度分析计算模裂的激一步简化在8.2.3简化的恭础上,允许进一步做如下简化: 忽略典雪白非线性环节并对其它非线性环节,进行线性化,b. 稳定控制回赂等放变成一个低阶系统;C. 将所有变参数因化在莱特征点; 忽略测最数据滤波模舰和导航计算模刻,夜以上假设f,精Jjt分析计算模烈简化成阶数很低的线性定常棋现:X(t)阳A.芷(t)+ G U(t)川.u.(3) 8.3 精f1t分析方法8. 3. 1 经验估算法将粉盟军分析计算模型简化成
14、二阶环节,给出如因3、因4结构图.求出脱制f益相对于om或Km常ili.输人的解析解,结合经验以估计制辛辛误差均值,求出脱革ll:l重相对于自喋声输人的谱密度,结合经验以估计制辛辛苦追差的标准差.m 。叮日p 或*mI就H1m()阁3脱靶最均假计算结构图 图4脱靶量标准差计算结构院副8 QJ 2354-92 因小脱革巳簸.m; bm因你机动的速度倾角变化凉,()/s;t例因抵消f旺角角迷度,() / s; H (8)、Hbm(S)、Ms(s)一闭环传递函数-8. 3. 2 线性族统;ij1点估算法建立如3火形式的精!分析计算筷型利计算脱罪巴盛均鼠标准直在的传递函数,系数因化在遭遇点,用系统的静
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