1、 . 中华人民共在国航空航天工业部舷天工业标准QJ 2479 93 工业机器人控制装置操作图形符号及颜色1993-03 01发布1993-09-01实施中华人民共租画院空航天工业部发布中华人民共和国航空航天工业部航天工业标准QJ 2479 93 工业机器人控都装置操作国形符号及颜色1 主题内容与适用范撞本标准规定了工盘机器人以下街称机器人）控制装置用的操作按钮，灯光按钮租指示盯始理形符号及颜色本标准适用于工业机器人的控银装置。主引用标准GB 7日苦3.3医形符号表示规则设备用图形符号GB/T 12643 工业根器人术语和圆形符号3 符号3. 1 持号豹分类运动符号（觅袤1) ; 总操作符号觅表
2、2); 也控制符号（觅表衍，d.安全符号见表吟，其他符号（见表们a编号：丰守号称号一名符一动一一运一- 表Z在晓101 一，.单向直线运动!EC 4l7J 5022 l02 唾一一争双向直线运动!EC 4171 5023 l03 一一剖段也豆线运动ISO 7IX跑道JO航空航天工业部1雪9303 01批准1993 09 01实施编号104 105 l(X; l在7108 !09 110 111 112 ，、品符号一击，一一孕仨1曰一飞主 孕飞毛氢一会字2号专三言QJ 2479-93 续袤1名断续直线运动跟往往复直线运动连续往复豆线运动单向转动军Z向转草生断续转动猿位转动跟佼摆动连续摆动称说呢I
3、SO贺则在152JSO贯正后岱:m=so艾炳仅防3ISO双白仅()4JSO 7吃树4亚盖JSJSO其m0431 JSO咒JOOOOl6 ISO页XJ()留览1编号符号113 0 114 。115 。116 117 人II串丛119 J; QJ 2479 93 续表1名旋转（藏时针）旋转（反时针童在转一周转每分直角座碍形式语作翻检座标？军式动作关节动作注：表甲说明栏中注羽与之对应韵医际标准及其图形传号代号称说用EISO 70C陆025毫ISO古础。白。137JSO 71明E毯盟圣ISO节目如0010 3 QJ 2479-93 表2操作符号镶号符号名称说呢IE汇4!7J到1逮电源直卫07立)2。曹
4、ii电草草）!EC 417J 直E串却3 通f革后按遇、再按摩me 417J 5010 约4ED 通j新按通，不接断）!EC 4!7J 5011 。!EC 417J 主E停放、停止动咕51!0 206 g 暂停、申浙!EC 417J 511! 207 。准岳完毕ISO 70JO ll喝!EC 4!7J 208 起动、开始动作5104 会手动ISO 7，但如怒9岱964 QJ 2479 93 续表2编号得号名称iJ! 理雪ISO 7“E 0017 自动 210 ISO 7饭监0093 遥控E主211 212 I ?! 步进150贺拍6ll 11 乙2l3 循环一次百骂:i71咽:l:l自4215
5、214 已自动锚环ISO 7明Xl00:辛621乓.-=:l 元草里调节IEC 4l7J 直陪4216 -i:1CJ 分级弱节汪.c417J 5181 217 。3夹絮、镇住、同定ISO 7；臼蛤00克218 制民松开ISO 手棚。0019 5 QJ 2479 93 续表2编号符号名称i挂羽219 工打 结奇（权械豹）ISO贯湖3锢）22主20工仆:._ 脱开我械部ISO百如30023 221 哼C撼动器夹紧JSO 700J 仅l20主泣令O制动器栓开怒。700日OC2J 223 工件辈辈人ISO 7哑万0397 224 工f牛退出ISO 7制到0398 表3控制符号编号样号名称就唱一lSO
6、7值始301 坐标辈原点1012 基准点、参考点a i 1 302 合一!SO 70C而6 编号符号303 令3()4 乒30王在3。6-.i 307 308 十3号94一310 Jr-311 各QJ 2479 93 续表3名称归零（运屈基准点绝对值编程增量锺编程料芸零位编置实际位置精lE位iE营运位程定位说费ISO 7，在E1013 ISO页部1014 ISO 7缸冶阳在哥JSO 7i夜泊1015 ISO 71渺1045 ISO 71型）（）1022 ISO 7(划!023 ISO 7夜）（）!C出7 键号符号312 313 二314 315 316 If 317 专318 。319 & 3
7、2ll 2予8 QJ 2479 93 续衰3名也位终生存贮交换，交替复位自居豫示教再现重新设置存！：数据跟串量存贮数据草草i且1号;so 700自,033 ISO 7旺B。纯7ISO 700l 0273 ISO 7配晨51位7ISO胃XXl1028 ISO咒XXl1025 ISO咒XX)l026 ISO 700.l 1口19ISO 700.l 1030 编号符号321 交322 王323 p 325 编号符号401 4主2& 4号3? . 4制上- QJ 2479 93 续表3名修建4变更；编辑锚入程序插入）择君主升温表4安全符号名最主陵电压警告；注意异常，错误；故赌撞撞称称说句耳lSO贺X路
8、扭草草ISO宫那；但8JSO 7000 领J36JSO贺E险。035说明me 417J 36 ISO 7C副334 区。其阴35 !EC 4l7J 量。179 QJ 2479一雪3续表4编号符号名曹E说明405 E口报警!EC 41万5014 4()5 7 道翠ISO 700白l佼吕4(f/ 三Z二低离呈ISO 7f.陷。l使司。:i4()8 飞了姐主五I均有朋E防17409 。1三Z二欠运ISO贺购0916 r- 410 揭n齐ISO立目C0914 411 栅门关ISO贺脚，一0915 412 翅位ISO立XX)0256 F 413 题温ISO究自30432 1在QJ 247晋93续表4编号
9、符号ii 称t足哥要ISO 7旺B414 欠温0433 表5其他符号编号持号名草草说费囹SQ贺取501 主电源开关0353 汇3怒07000 量J2电动朝l部门在二IEC 4171 503 随嚼5012 !EC 41宫到4计时器5184 一J飞哼ISO 1Xl 立E吹鼠，排气，吱。132一气 ISO贺JOO直直农1毒草气；拮真空0033 = ISO贺蝴3507 凤周雷89 II 编号符号到自。宝8。510 3. 2 符号使用绍定Q,I 2479 ” 续表5泵名真空泵液压能量目装量称llt嚼ISO 旺望。134ISO咒:OJ。137ISO咒阴03王73. 2. l 在按常j装置上，应优先使用图形
10、符号，也允许图形符号与文字（缩写满并崩e3. 2. 2 医军符号的绘制规则应按GB7093.3的震定a3. 2. 3 使用文字对，术语应符合GB/T12643的规定a3. 2. 4 得号的大.伎重及方向，按操作商摄的实际情况而定，以布置匀称，美为原则s3. 2. s 本标准表1表5规定的各种符号，除单位使府外，亦可组舍使用，3. f 示锁机器人控制装置操作图形符号约使用示倒见附录A（参考件人4 额色4. I 额色的种类按钮，指示灯和灯光按钮始皇黄色用于指晓操作功舵或运行状态，以便操作如保障安全，为表示清新、易于分辈辈，本标准规定用主L黄、绿盔、自灰黑Z黄色z4. 2 选色的票则4. 2. l
11、安全或重要操作的识到毅色，应只用红、黄、绿三种颜色4. 2. 2 同一控制装置土，使帘的识到颜色种类要尽量少，一种毅色一般只应表示一种功能或状态。4. 2. 3 君主主居按钮被按压后所引起的功能与状态，或指示灯被接通（灯亮）后所反草草的信息来选择颜色，选择的一股东则规定翅l（见表份，12 QJ 2479-93 表6颜色表在E灼含义？量立辈革色人员或环境安全过程状态没备状况红危险紧急故障黄警告，注章异常异常绿安全iE窜i五常运衍蓝接指定量句古立指定指定自、灰、黑不确定不磁定不稍定4. 3 按钮4. 3. 1 紧急状态的“停止或a断电”按钮，用红色4. 3. 2 正常状态然“停止”或“断电”结钮，
12、用黑色，使允许用红色，4. 3. 3 紧急在正常状态的停止或“浙电n为同一按铿时，应使用红色，4. 3. 4 正常状态的a运动”或a通电”按钮，用白色也允许使用绿色E4. 3. 5 一铿：用的“起动”与“停止”或“通电与a断电”接毯，那以交替按压后改变状态的按钮，财灰色4. 3.岳按压时运动、抬起时停止运功的点动”或“微动”按钮.I目绿色4. 3. 7 复位按钮后蓝色，4- 3. 8 接毯簇色约含义（觅表，表7按铿颜色树含义章里色青立边电月应恿事击毒红絮急在紧急或危建情提下操作紧急停生；紧急断宅、紧急停车黄异常在异常状态下操作干预、排除异常就态；手动干预；起动自动t雇环中断绿安全在安全状况下操
13、作或正常状态准岳豆常运动或遥电蓝指定要求的操作状态直位自灰，黑不礁定除萦急停止外幸亏任一操作，报般约运动第一般的操作止、通电、断电13 QJ 2479-93 4. 4 指示灯4. 4. 1 光亮的信息作用a.指示倍以寻i远操作者的注意，主主指示操作者应做某种操作；b.执行：倍以反在是某个指令、某革命状态、某些条件某类演变亘在执行或已被执行4. 4. 2 5号光的信息作用a.迸一步引起注意；b.必须立即采取行动；表示不符合指令状态和极关设备始实际状态；4袤示状态捻演变（在澳受过程中；可光L闪光信息亮与灭的时间比，一般在l: l至I:5之间选取慢闪烁揍率为0.40.8江z,正常闪烁频率为1.42.
14、sr毡，优先处理拷信息，可使用较高的闪烁频率4. 4. 3 若指示灯发出辛苦色的定光或闪光信息还不能引起注意对垄可同时伴随音响信号4. 4. 4 指示灯颜色约含义见表白。表E指示灯颜色约含义颜色含义红紧量、黄异常量最正常蓝指定自不确定4. 5 灯光按钮4. 5. l 类型说哥哥危淦状态异常状态接近1在异状态正啻状态指定就j各不链使Ill红毛黄、绿雹蓝色对，指定含立光法钮按其显示颜色的形式分类（见表9）坠4. 5. 2 蓝蓝色要求应用举例压力、温度超出安全野草定值；电压超出浪定撞，超f电压力、温度与正常水平不同，欠E主正常运行李指示I正常工作范围指示f控刽方式；提示值一挝信怠3确认一个指争；揭示
15、测量值范围壁，指示状态a. 4.3条与4.4条汹现定运用于灯光按钮z其使用级色约含义应符合表7表嚣的极定，14 QJ 2479一雪3b. 当合适的孩色分配有困难时，可以便黑白色表9灯光按钮的类型类型童工亮主T灭A 一种单一颜色与t:r亮童提色格同B 和单一颜色与T费额色不罔c 为一革中以上颜色，不渴望国色指示：；q毒状态酸色无含义4. 5. 3 倍患作用4. 5. 3. 1 A型和B塑汀光按钮也指示通过按钮豹灯亮，告知操作者应按该灯亮约按钮，以完成某种操作；夜启立丁灭，表电尾某个指令已被执行固其色，可使用在黄、绿或蓝色当需要引起操作者注意时役军报警），可采用闪光约灯光按钮，该按铿被按后，可变闪
16、光为定光，在引起报警豹原医夭被排练前军定光不灭，队执行按压按钮后，该按毯上的灯亮，j;)Ji南认某个指令已被执行主主主震色可使另白、黄、绿或蓝色。当接压后，按钮上若发出闪光韵亮汀，则表明某个指令或演变正在执行完成执行后，应自动地使民党变为定光g4 . 5.3.2 C型灯光按钮可用于任一信患形式每一种毅色的指示作用，应合理安排，防止混乱。4.5.3.3 灯光按钮不能作紧急援钮使磨。在岳示极苦L器人控装置操作图形符号颜色始使用示倒见附录A（参考丰）15 QJ 2479-93 F曾褒A撞撞传画形得号和蓝色示Sil参考伶A I 操作图形符号新颜色示伊j觅OOAL16 Q2479- 宰相r囹圈由主轴。-93 仓A 回旧回回国寸 。（班）满ll!/ 旧圃团。（虹）单鞠:it盘停止揭示灯口灯光按钮17 QJ 2479-93 黝Jilli兑Bl:本标准由艘空航天工业部七0人所提出。本标准IE航空航天工业部八一一厂负责起草，本标准主要起草人a于著：量、李良锋，19
