1、ICS 25.040 N 10 每自中华人民共和国国家标准化指导性技术文件GB/Z 26157.10-2010 测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线类型2:ControlNet和EtherNetjIP规范第10部分:对象库Digital data communication for measurement and control-Fieldbus for use in industrial control systems-Type 2: ControlNet and EtherNet/IP specification一Part 10: Object library (lEC 61158
2、:2003 TYPE 2，如10D)2011-01-14发布.，A，!，.6;哉1b.0070创妇; 电i、再占主中华人民共和国国家质量监督检验检茂总局中国国家标准化管理委员会2011-06-01实施发布GB/Z 26157.10-2010 目次W川mJJ寸寸i7n川口UUMMUUUUMUUMUUMMM口四汩汩汩汩汩nnnnnIpnv qJnu OUHHUU川HUHHXx nu-AUHUUHH-UH-哼/。山。哑一一日川0F0阳130OE川k川一一川whh阳判A-惆A-知仨喋润mMM阳如MM附都问时政陈附埃协如使务m划和务m剧求tJ叫喽如务副A口合喋和务剧都象服A-特由服A-特请响LM象历服特
3、集集点象理服特对u对围性共t-象为路围性共t-象为务务臼对围本性共象为态态接对管围性共象器围性识范属公G对行文范属公仇对行服服-m合范版属公对行静动连接接范属公对存范属言言标123456报123456781山集123456789连连1234圭寄li前引lLLLLLL212.乙11111344.4.AU4.Ah4.Ah4.4.56队UL66.7仁川GB/Z 26157.10-2010 7.3 公共服务247.4 对象特定服务247.5 行为248 离散的输入点对象(类代码=Ox08) 25 8. 1 范围258.2 版本历史记录258. 3 属性258.4 公共服务268. 5 Get_Attr
4、ibute_All响应 26 8.6 Set_Attribute_All请求 27 8. 7 对象特定服务.278.8 行为278. 9 属性访问规则309 离散的输出点对象(类代码=0到的 30 9. 1 范围309.2 属性309.3 公共服务349. 4 Get_Attribute_All响应 34 9. 5 Set_AttributAll请求 35 9.6 对象特定服务.359. 7 行为359. 8 属性访问规则3910 模拟输入点对象(类代码=OxOA)3910. 1 范围3910.2 版本历史记录3910.3 属性4010.4 公共服务4110.5 Get_Attribute_A
5、ll响应4210. 6 Set_Attribute_All请求410. 7 对象特定服务u10.8 行为u10.9 属性访问规则4511 模拟输出点对象(类代码=OxOB).46 11. 1 范围4611. 2 属性.46 11. 3 公共服务4811. 4 Get_Attribute_All响应4911. 5 Set_Attribute_All请求5011. 6 对象特定服务5050 11. 7 行为.53 11. 8 属性访问规则51 12 保留(类代码=OxOC)51 13 保留(类代码=OxOD). E GB/Z 26157.10-2010 4&A哇A哇nbtto000004A吐nhU
6、PO厅i巧iiQUOOQUQdQdQUQUQnu-9?99nJA哇bbnonObtoO丁吁以55555555566666666666666677777777777777777&E DuuE DHd到nu -i7UHHHHUHHHHUUAUHHUHHHAUU X OUUHHH盯uu应u丑u应uu应一一一二=HH盯uuu向uuOUHH向u)HH向HHU码uu罔码k川一一H)uM代作代一一剧码A于ukA类类类每码二utH回-M比一一。(HHu;如阳盹h脚类h时一一码M防肌饿脑删饿防对务定当uU务hu定象务m定码代务m剧耐留部H务定问如务副服特都服hm特u对U口服hm辛代喽H服hm特剖保入服特访出口感
7、围性共象为对围性共凡象为组围性共叶飞剁为喽象围性共t一象为也作输围性共象为性输围性共象为体范属公对行数范属公G对行数范属公G对行留对范属公nM对行属8散范属公对行属散范属公对行参参保组2离123451234561234561234567至12345612345A古A哇A哇A哇A吐4民dRURURURUFbFD民unbnbnbnbnbpb巧io00000000000。OOOQdquQdQQdQdQdQUOvnununununut-丰1411141A币1111414111Ati-A1li-4141ZA-1i1i141141111111111i14叮LnLnLnLnLnLnLqJquququqdqJ
8、GB/Z 26157.10-2010 门unu门U1iqndnJA吐A吐A吐A马ARd巧i巧i0000002unuq?。，qJqJqJA吐nbnbhutttooooooqLq?民RU巧ini叮L00000000000000000000000000000000000OQdQdQdQdododQdQdQdQdQdQUQUQQQUQdnununununununu-tA咱tAtisi叮EA叮tEA句tEA1tEAA他内/.x nu )=uuu) OUUHUHUIUHH3juuuu5vu 卜阳PA -uu一二uuuu=川hhmhhh=类=x12i川X川.134UMMM斗惆如惆rt-,Zu. 泪类Uu类码
9、类以类/飞UUHH/飞-blu-/飞扯KEUUUU/飞则fu务u则象U务u则象务-JFU务则象务监.条规喽服规对服规对服规喽H服规对u服的务陈务闽象务定问组务定问组务定问象务定问器务定器眼桂眠访对服特访入服特H访出服特访对HU服特u访感UU服特u制的图排剧性组围性共象为性输围性共象为性输围性共象为性组围性共象为性传围性共象为控围性持态如性持属散范属公对行属拟范属公对行属拟范属公对行属拟范属公对行属置范属公对行置范属支状置属支模模模位位位01i9und4&Fhdnb1iqqJA哇FD0149undA&严hd01iq臼J4民db1i?nJ4-Ru-9nJAA才|1i。白01111111222222
10、23333333444444455551166.6.6.6 y nJquququndquqJququququququqJnJnJnJquququququndqund-qdququuququququququndndququququHLGB/Z 26157.10-2010 37.3 位置控制器状态图11238 模块排序器对象(类代码=Ox2的 114 38. 1 范围11438.2 属性11538.3 所支持的服务11638.4 状态图11639 命令模块对象(类代码=Ox27) 116 39. 1 范围11639.2 属性11639.3 命令特定属性服务11739.4 命令模块支持的服务1214
11、0 电机数据对象(类代码=Ox28) 121 40. 1 范围12140. 2 属性12140.3 公共命令12440. 4 对象特定服务12540. 5 行为12541 控制监视器对象(对象代码=Ox2的 125 41. 1 范围12541. 2 属性12541. 3 公共命令12741. 4 对象特定服务12841. 5 行为12841. 6 运行/停车(Run/Stop)事件矩阵12941. 7 出错和报警代码12942 交流/直流驱动器对象(类代码=Ox2A)13542. 1 范围13542.2 属性13542.3 公共服务.139 42.4 对象特定服务14042. 5 行为1404
12、2.6 属性值的标度缩放14243 确认处理对象(类代码=Ox2B) 143 44 过载对象(类代码=Ox2C) 143 44. 1 范围14344. 2 属性14344.3 公共服务14544. 4 特定服务14544.5 行为14544. 6 出错和报警代码14545 软启动对象(类代码=Ox2D)- 147 45.1 范围14745.2 属性.147 V GB/Z 26157.10一2010OOQdQdtinJndququqdnu-9?9八Ut1000OQununundqunJquA哇A哇FUEdFbbquA哇4AA哇句t内14445555556666667777778888888888
13、8999990000 -A141414111IA141A14TI-11141A14-A-1-41111111i14141EA-41i141A1i141411咱I141i14nLnLnL门LnLou a c.- . ZGH n-Qd 飞/u气Bd-&LhuuuuauHHUU川UHUHUHUUUHHUH)x+tqd ouuuus)HHHHUHUHUHUUHUHHUHHF =k凹器)kD码巾k持白Hnu代性一一保理以码hou类HHHUU码UHUHHF主处一一代=i=、二，盯惆码象利代u码H脚择证改码u类码栩如叫础材?脚时N卜和附叫树扑牺圳钳惚喇脱脱耐配和阳时UUHU状对uu服定错H器讯椭问时川脚时盯
14、州惚阳衍HUH图象U共定为错才m围性陈词块器围性用特陈功他持一寸网出M主游同X围性务型组围性务态对围性务公特行出如WMUM范属Hf模持范属公类E千其保i度范属服典接范属服状相范属服主2保012345调连端WEE-iqLnJA哇FDi。LqdA哇RUPO40OQU1i1i1i141i111inLnJ4&1ioLnJA哇1iqnJnJA哇RUPORE-j-nunununununut-iti-1i111IA1i1i111i1iti-111inL?u?9年。，uqdqdndququA哇A吐A哇4A555567444444444444444444444444444444444444明A&A哇A哇?9。L
15、qqLq。白?。白quq。hqunL9?qLqLqL9年内Juqu?quq缸。，?9。白?99?。，GB/Z 26157.10-2010 m879489002363451237833337922366701344788223 33334445555566666677777788888888999u 值值图图程际图念工实糊图图图念图概求求.态念换换概换的值值.图状概.-u转转的转机际程H系图图图换象机为u为态态机态态诩u实工图uuuu述述关换换换转对态一丁行状状态状状-41值值的的换-uu概概的转转转态入状值的象象状象象的程际度度转述u述H象u象型态态态状输象取值对对象对对象工实精精态UH概为概
16、主为对为对为述模状状状象的才-Fq点点点对点出对口求求展展状要图组图行组图概图行组图行组图行概I象合象对散川人出口出入入出输H知例值值扩扩象概换U入换性出换象换性入换性出换性象。对集对器离输EE输或输输输或输的或感举际程有有对象转或输转属输转才转属输转属输转属才。识态合存于型制辑散辑散拟型辑拟型辑体例实工具具数对态辑散态态散态盯态态拟态态拟态态盯臼标静集寄用典离逻离逻离模典逻模典逻物实由由由由参组状逻离状状离状D状状模状状模状状Anu-9年qdA吐Runb句tOOQunu-nLquAAFDEUioOQdnu1iqLnJA吐Fbb巧toOQdnu1A。白qd-iqLnJA吐FbpbIOOQd1i
17、1i1iti-i1i1i1i1i。LnLnLnLqnLnL9叮LqL9dququqaquququqdndnJA哇A吱A哇A吐图图图图图图图图图图图图图图图图图图图图图图图图图图图图图图图图图图图图图图图图图图图GB/Z 26157.10-2010 图44状态转换图96图45状态属性行为96图46位置传感器对象的状态转换图99图U典型输入对象的状态机概念说明.图48分度输入行为105图的指针输入行为106图50寄存器输入行为106图51位置控制器对象运动轨迹发生器状态图113图52伺服系统命令输出发生器114图53直接力矩模式功能114图54模块排序器116图55控制监控状态传输状态图128图5
18、6AC/DC驱动对象信号流140图57AD/DC扭矩/电流信号流141图58驱动器加速141图59力矩基准值142图60软启动器输出电压行为说明151图61保持器CRC算法168图62保持器对象上电状态图(图中开始启动)180图63图61保持器对象运行状态图181图64同步网络更改操作184图65连接配置对象编辑流程图207表1标识对象类属性表2标识对象实例属性2表3标识对象语义3表4对状态实例属性的标识对象位定义4表5状态属性的位47 4 表6故障位5表7标识对象故障(举例-非规范性)表8标识对象公共服务.表9Reset的对象特定参数.表10类型位规范表11Get_Attribute_All
19、类级对象/服务特定的应答数据6表12Get_Attribute_All实例级对象/服务特定的应答数据7表13修改的Get_Attri bu te_All实例级对象/服务特定的应答数据表14标识对象STD事件8表15用于标识对象的状态事件矩阵CSEM)表16标识对象SEM状态10表17报文路由器对象类属性表18报文路由器对象实例属性12表19报文路由器对象公共服务12表20Get_Attribute_All类级对象/服务特定的应答数据四咀GB/Z 26157.10-2010 表21Get_Attribute_All实例级对象/服务特定的回复数据表22报文路由器对象Forward_Open参数13
20、表23集合对象版本历史记录.14 表24集合对象类属性u表25集合对象实例属性.表26集合对象成员列表、实例属性2、数据类型表27集合对象公共服务四表28集合对象成员列表规则.表29用于SEM事件的静态集合行为四表30静态集合对象属性访问规则四表白用于动态集合行为的状态事件矩阵。EM)表32动态集合对象属性访问规则20表33连接管理器对象类属性表34连接管理器对象实例属性表35连接管理器对象公共服务23表36寄存器对象类属性表37寄存器对象实例属性23表3830位队列编码举例资料性的.24 表39寄存器对象公共服务M表40寄存器对象状态事件矩阵24表41离散的输入点对象版本历史记录表42离散的
21、输入点对象类属性表43离散的输入点对象实例属性表44离散的输入点对象公共服务26表白Get_Attribute_All类级对象/服务特定的应答数据26表46Get_Attribute_All实例级对象/服务特定的应答数据.27表47实例级顺序表48离散的输入对象SEM状态28表49离散的输入点对象STD事件.28 表50离散的输入点对象SEM事件m表51离散的输出点对象类属性表52离散的输出点对象实例属性31表53离散的输出点对象的可选实例属性n表54安全状态值m表55属性依存性表56DOP行为 33 表57离散的输出点对象公共服务M表58Get_Attribute_All类级对象/服务特定的
22、应答数据M表59Get_Attribute_All实例级对象/服务对象的特定数据34表60Set_Attribute_All实例级上已通过的属性顺序35表61离散的输出点对象SEM状态m表62离散的输出点对象SEM事件37表63状态事件矩阵IX GBjZ 26157.10-2010 nununu-9缸。，uqdquA哇A哇bnb。OOOQUQdnu-1i。，uqJndA哇A哇pbnbbqt巧ioOQdQd1AqLqquA也A丛AA也AA件AA丛AA丛AA哇A也A4AA4AA也A也a4A也A性A4FhuEUEURURURUFDRUEdEURUEdFhuphuRURUPOPOPOPOPOPnunh
23、u民UPnuponNVt数费参参F本到数据:娃口应uuuuu据据蚓札姗的数数时数答定UHHU答答M答应F特应应加应的明务H的的UH的定削HUUUHHHRUUUHUH-HUUUHHHH定定-定特属Uuuu别uuuu酣u特特州U特务协uu川口才lu务务R情顿脱如M侃咄咄M录仰象通例.符会.象材川如眼驯肚态凹据瞅态件则崎附揣妞刷掉制?茸茸骂江剁土耳r口百Z如削脚以蜘阳附毗跚跚晰版类实公川剧川剧e-su对性属川顺SS对的uu例备服u性u符性特的性伊MMM性MM附象象象象-e-U象牛点属例会刷巾的象象点选性实设法共性属性述睛比持属EBXXX万t川池对朝人类实-才忧性对对出可川属象知用公司象属描伊的支式接
24、共内的MH情UMMMM仙川灿-川机肌峭翩翩恤叩时叫-捕时，川叫树矿阳耕刷问问柏瞅瞅叫川躲躲躲归吵吵UM蜘知川绅咄咄户户僻输输输输AAH输S模输输属输明G例输输模销依对感物方的的感对对对周数变变对A与AA对字翩翩翩翩忱的制服肝刷刷刷刷收肝眼翩翩肝叶文剧问Mm何时即阳阳蜘撇撇撇驯服帧帧叫你-辟-K撒一时飞J1iquqJA哇Fhu问56789012345678901234567890123456789004飞巧iitqttt巧t巧it句to0000000000000000000QdQdnUQdQdQdnyQdQUQd1i1i1i141i1i1i表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表表
25、表表表表表表表表表表表表表表表XGB/Z 26157.10-2010 表107用于Get_Enum_String请求的参数.66 表108用于Get_Enum_String响应的参数66表109用于参数对象的SEM事件67表110参数组对象类属性.67 表111参数组对象实例属性68表112参数组对象公共服务68表113Get_Attribute_All类级对象/服务特定的应答数据68表114Get_Attribute_All实例级对象/服务特定的应答数据. . . . . 68 表115参数组对象SEM69表116组对象类属性70表117组对象实例属性70表118组对象公共服务70表119G
26、et_Attribute_All类级对象/服务特定的应答数据71表120Get_Attribute_All实例级对象/服务特定的应答数据71表121组对象行为状态72表122离散输入组对象类属性73表123离散输入组对象实例属性表124离散输入组对象公共服务74表125Get_Attribute_All类级对象/服务特定应答数据.表126Get_Attribute_All实例级对象/服务特定应答数据表127Set_Attribute_All实例级对象/服务特定请求数据76表128状态等同性76表129离散输出组对象类属性表130离散输出组对象实例属性77表131离散输出组对象公共服务78表132Get_Attribute_All类级对象/服务特定应答数据79表133Get_Attribute_All实例级对象/服务特定应答数据79表134Set_Attribute_All实例级对象/服务特定请求数据80表135状态等同性80表136离散组对象类属性81表137离散组对象实例属性82表138离散组公共服务82表139Get_Attribute_All的类级对象/服务特定应答数据82表140Get_AttributAll的实例级对象/服务特定应答数据83表141状态等同性83表142模拟输入组对象类属性M表143模拟输入组对象实例属性85表144模拟输入组对象公共服务
