1、中华人民共和国机械工业部部标准3BI丁8?-/99 轮式拖拉机开心式静液压转向系统试验方法1986-06-26发布1986-11-01实施中华人民共和国机械工业部批准中华人民共和国机械工业部部标准轮式拖拉机开心式静液压转向系统试验方法NJ 400-86 本标准适用于前轮转向的轮式拖拉机开心式静液压转向系统性能试验和耐久试验。折腰转向型的拖拉机可参照执行。总则1 1 试验目的测定被试转向系统的性能、可靠性和耐久性。1.2 试验条件及要求1.2.1 被试转向系统应按照经规定程序批准的图样制造。试验前应经技术检验部门检查合格，并装配、调整至正常工作状态。1.2.2 安装要求1. 2.2.1 必须将转
2、向油泵、转向器、转向油缸、各种阀、滤清器、冷却器等液压转向系统的全部元件安装在试验台上进行试验，根据试验台布置情况，其原系统的液压管路可以全部或部分装在试验台架上，其余管路可另行添置。1.2.2.2 转向系统安装在试验台架以后，各元件间的管路长度不得大于原系统管路长度的2倍，管路拐弯处不得超过原系统的2处。1.2.2.3 新添置的管路真径应与原系统相等。1.2.3 试验用油1.2.3.1 在台架试验中，试验用油应与被试系统在整机上所用的油相一致。1.2.3.2 台架试验中，被试转向系统的油温应保持在65土5oc范围内(高温转向性能试验除外。1.2.3.3 试验用油的过惊精度应不低于20m。1.
3、2.4 在按本标准进行试验运转时，转向盘总圈数和向左、向右旋转至死点的圈数及其相应的左、右导向轮偏转角应不小于设计值的90%。1.2.5 对试验期间出现的一切异常现象，均应详细记录，并写入报告中。1.3 测量精度要求各项试验前对所用的仪器、设备需经检验。各种参数的测量精度应满足表1要求z序号1 2 3 4 机械工业部1986-06-26发布表1测量参数名称压j转速扭扭角位移测量精度要求相对误差不大于土1%相对误差不大于土1.5%相对误差不大于土1.5%相对误差不大于立1.5%1986四11-01实施2 整机转向参数测定2.1 试验条件NJ 400-86 试验场地z坚硬的水平地面。发功机处于中油
4、门位置。试验前拖拉机处于直线行驶位置。2.2 试验方法慢速转动转向盘(转速不超过10r /min) ，在完成一次原地全转向功作中(即中立位置右死点中立位置左死点中立位置)。测出下列参数:试验结果，记录式样见附录A(参考件)，下同。a. 转向盘总旋转角(0) ; b. 自中立位置至右死点的转向盘旋转角(0) ; C. 自中立位置至左死点的转向盘旋转角(0) ; d. 右导向轮自中立位置至右死点的偏转角(0) e. 左导向轮自中立位置至左死点的偏转角(0) f 转向盘中立位置自由行程(勺。3 磨合台架试验之前，被试转向系统应在台架上挂下列要求进行磨合。3.1 把转向系统中的气体彻底排除干净。3.2
5、 转向油泵转速为50%发动机标定转速时的油泵转速。3.3 在空负荷下启动，转向盘转速由低速逐渐调至30r/min，然后按空负荷、20%、40%、60%、80%、100%的额定工作压力逐步增加转向系统负荷，分别进行磨合。注s系统负荷以转向器进口压力为准。3.4 磨合时间z每种负荷为10mln，共磨合60min。3.5 在整个磨合过程中，被试转向系统应运转灵活、连续且无明显渗漏现象。4 转向刚度特性试验4.1 试验条件4.1.1 将被试系统装在试验台架上。4.1.2 油泵转速为50%发动机标定转速时的油泵转速。4.1.3 将转向节臂固定。4.2 试验方法匀速转动转向盘(转速5r/min) ，至系统
6、安全阀开启，测定转向盘角位移阳和转向力矩M绘制MA=fup曲线，计算扭转刚度。其计算公式如下zG，=旦且rpA 1 G o =旦ALrp A2 (N .m/rad) . . . . . ( 1 ) (N .m/rad) . ( 2 ) 式中:GA1-一右转时扭转刚度，N.m/rad; GAZ-一左转时扭转刚度，N .m/rad; 2 MA1一一转向盘右转，安全阀开启时的转向力矩，N-mpMA2一一转向白;左转，去全阀王FJill1的转向)J矩.，N.m; 仙J-一转向盘右转，安全阀开启H，转向盘相应的转角，rad; rp-一转向盘左转，安全阀开启时，转向盘相应的转角，rad。5 转向盘操纵力矩
7、试验5.1 试验条件试验在下列工况下进行zNJ 400-86 5.1.1 油泵转速为发动机怠迫或1/3标定转速时的j由泵转速，转向盘转速为60r/min，转向系统负荷为100%额定工作压力。5.1.2 油泵转速为50%发动机标运转速时的j由泵转速，转向盘转速为30r/min，系统负荷为50%额定工作压力。5.1.3 油泵转速为发动机标定转速时的油泵转速，转向盘转速为10r/min，转向系统负荷为10%额定工作压力。5.2 试验方法在每种工况下，被试系统各完成一次全转向动作，测出转向盘瞬时角位移矶和转向盘操纵力矩M2分别绘制出转向:w:操纵功示功图。并计算出转向盘操纵功，最大转向盘操纵力矩和平均
8、转向盘操纵力矩。以上曲线，当于工结;ljlJ时，自中立位置向左和向右取点数目，均不得少于10个。6 转向系统角传动比特性试验6.1 试验条件试验工况同5.1。6.2 试验方法在每种工况下，被试系统各完成一次全转向动作，同时分别测出转向盘瞬时角位移和转向节臂转角，从而在同一坐标上绘制出角传动比特性曲线。如系手工绘制，自中立位置向左、右取点均不得少于6个。角传动比按下列公式计算zd9口1L19口1. (3) - d fJ z - L1fJ 2 式中:i一一-转向系统角传动比p伊1一一转向盘转角，(0); 伊2一一转向节臂(导向轮)转角(向左转时，用左导向轮，向右转时用右导向轮)，(勺。根据特性曲线
9、，计算出最大角传动比(向左，向右和平均角传动比(总平均、向左平均、向右平均)。7 人力转向性能试验7.1 试验条件油泵转速为o，转向盘转速为10r/min，系统负荷为50%额定工作压力。7.2 试验方法在规定工况下，分别作转向盘操纵力矩试验和转向角传动比试验，其方法同5.2、6.2。绘制转向盘操纵功示功图和角传动比特性曲线以后，分别计算出za. 转向盘操纵功;b. 转向盘平均操纵力矩和最大操纵力矩(向左、i自j右，不包括转向盘回程)。C. 以大角传功比(向左、向右)和平均角传动比(总平均、向左平均、向右平均); 8 高温转向性能试验s NJ 400-86 8.1 试验条件转向系统油温不低于90
10、士5C(在油箱回油口附近测量)，油泵转速为50%发动机标定转速时的油泵转速，转向盘转速为30r/min，系统负荷为50%额定工作压力。8.2 试验方法在规定工况下，连续全转向运转20min后，测定角传动比特性方法同6.209 耐久试验9.1 试验条件油泵转速为50%发动机标定转速时的油泵转速，转向盘转速为30r/min，系统负荷为100%额定工作压力。9.2 试验方法在规定工况下，被试系统连续完成3X 105次循环(一次全转向运转为2次循环)。试验前后各作一次角传动比特性试验，以检验其性能下降情况。试验中允许每1X 106次拆检一次。(按期更换整机保养使用说明书中指出的易损件。4 NJ 400
11、-86 附录A拖拉机渡压转向系统试验记录式样(参考件A.1 整机转向参数测定试验样机型号及编号试验日期转向盘总旋转角(0) 转向盘右转旋转角(0) 转向盘左转旋转角(0) 转向盘右时转时右导向轮转角(0) 转向盘左转时左导向轮转角(0) 转向盘中立位置空行程(0) A.2 转向刚度特性试验样机型号及编号一一-一一-试验日期安全阀开启时转向力矩MA(Nm)安全间开启时转向盘角位移伊A(rad) 扭转刚度GA (N. m/rad) 左转唔-气温记录室温记录MA (Nm) 中立位置图Al转向刚度特性试验 一右转9口A(ud) 5 NJ 400-86 转向盘操纵为短试验A.3 气温样机型号和编号一-一
12、一一记录一一一-一一一一一一一一期日验试转向盘操纵力矩M1CNm)转向盘转角rp( 0) 平均操纵力矩M.CNm)最大操纵力矩MmaxCNm)转向盘操纵功WCNm)Ml (N.m) 右转-哼唔-左转回正右转回正伊1( 0) 中立位置左转转向盘转向操纵功示功图图A2转向角传动比特性试验样机型号及编号A.4 室温转向盘转角伊l(0) 转向节臂转角向(0) 角传动比i转向盘左转i皿ax.L最大角传动比i.ax 转向盘右转i皿ax.R转向盘左转i皿.L平均角传动比i血转向盘右转i皿.R一一一一一一总平均1皿.- 6 记录期日验试NJ 400-86 左转 -线曲性特bu 置动位悖!|iil角Z向中转no A 图_.右转CP1 ( 0) 附加说明E本标准由洛阳拖拉机研究所提出并归口。本标准由洛阳拖拉机研究所负责起草。本标准主要起草人=李义生7 ltoo-可-z 中华人民共和国机械工业部部标准轮式拖拉机开心式静液压转向系统试验方法NJ 400-86 机械工业部标准化研究所出版北京渭华东路机械工业标准印刷厂印刷湖南安江机械工业标准发行站发行(湖南洪江市 印在3/4字数16，0001986年10月第一次印刷1, 200 开本880x 1230 1/16 1986年10月第一股印数 定价0，95元
