1、Q.J 中华人民共和国航天工业部部标准QJ 1456-88 单自由度液浮速率积分陀螺仪通用技术条件1988-04-08发布1988一10-01实施中华人民共和国航天工业部发布目次l 主题内容与适用范围. . . ( 1 ) 2 引用标准. . . . ( 1 ) 3 技术要求.( 1 ) 4 检验规则与试验方法. ( 6 ) 5 标志、包装、运输、贮存. ( 29 ) 咱. 中华人民共和国航天工业部部标准单自由度液浑速率积分陀螺仪通用技术条件1 主题肉害与适用范围本标准规定了单自由度液浮速率积分陀螺仪的设计与制造遁用技术要求、检验项目与试验方法。凡本标准未规定的要求，应在产品专用技术条件中规定
2、.本标准适用于陀螺仪本体。本标准不适用于陀螺仪外部电子设备或控制系统。2 引用标准。J4 设计文件的更改办法OJ 165 电子电气产品安装技术条件OJ 253 惯性仪表用电气元件通用技术条件OJ 548 电子产品零件制造和机械装配通用技术条件QI 603 电缆制作技术条件01 640 插头座总技术条件QJ 641 插头座试验方法OJ 894 导弹控制系统用陀螺仪通用技术条件。J895 惯性仪表术语01 896 陀螺马达系列型谱01 1079 陀螺仪主要精度指标和测试方法3 技术要求3.1 -般要求按01894中3.1条规定，3.2 结构要求3.2.1 结掏完撞性按01894中3.2.1条规定。
3、3.2.2 陀螺骂达按01894中3.2.2条规定。3.2.3 传感器陀螺传感器应符合QI253的规定。3.2.3.1 传感器藏藏传感器应在下述方面符合产品专用技术条件的规定s航去工业部1988-04-08批准1988-10-01粟l QJ1456-88 a. 额定激磁电压(有效值)及其允许偏差，b. 额定激磁频率及其允许偏差，C. 最大连续激磁功率，d. 电压相数-3.2.3.2 传感器幢幢传感辑性能应在下述方面符合产品专用技术条件的规定L 传感器标度因数，b. 综合误差及其允许偏差，C. 零位电压，d. 传感器绕组的阻扰及其允许偏差，e. 电磁干扰力矩，f. 相位移。3.2.4 为矩噩陀螺
4、仪采用的力矩器应符合Ql253的规定，采用直流力矩糖，其特性应在下述方面符合产品专用技术条件的规定.a. 绕组的阻扰及其允许偏差，b. 综合误差，C. 最大输出力矩，d. 力矩搭标度因数，e. 反作用力矩，f. 最大连续输入功率-3.2.5 温度控制器温度控制器应在下述方面符合产品专用技术条件的规定，A 工作温度及温控精度，b. 测温标皮因数，C. 加温时间，d. 电源电压.e. 功耗。3.2.6 津液浮液应在下述方面符合产品专用技术条件的规寇aa. 密度，b. 粘度，C. 化学稳定性，d. 化学相容性，e. 电绝缘性能，f. 抗辐射性能.3.2.7 体积割、健费量2 QJ1458-88 体识
5、补偿装置应在下述方面符合产品专用技术条件的规定，队行程(波纹数), b. 弹性，C. 焊接性，d. 密封性。3.2.8 密封液浮陀螺仪中浮子组件和外壳的密封性能应在下述方面符合产品专用技术条件的规定sL 漏气速率，b. 密封材料不能成为污染源，C. 密封材料、浮液与清洗液的化学相容性，d. 密封必须能经受住环撞输入的考验(振动、冲击和温度等)。3.2.9 电气接插件按QJ894中3.2.6条规定.密封接插件的漏气速率应低于10X10-Pa L/s。3.3 电源及电气性能要求3.3.1 陀螺l(用外部电源按OJ894中3.3.1条规定.如有特殊要求，按专用技术条件规定。3.3.2 绝缘电阻按OJ
6、894中3.3.2条规定-3.3.3 抗电强度按OJ894中3.3.3条规定。3.3.4 电阻值陀螺仪各插头座接线柱间的电阻值(在正常试验大气条件下)应符合产品专用技术条件的规定。3.4 生严制遭宴求按OJ894中3.4条规定。3.5 安费要求按01894中3.5条规定。并应提供陀螺仪外形图，图中应注明名牌位置及所示的特殊标记。图l所示为此种表示之一例。3.6 -般功能特性下列各项均应符合专用技术条件规定za. 浮子转动惯量，b. 时间常数，C. 陀螺仪增益，d. 指令速率标度因数及其线性度、稳定性，e. 工作寿命。3.7 特殊功能特幢3.7.1 .态漂移事系戴s 88 QJ1456 白、区b
7、函轧时/主制叫J J 军世啊龄4电MM圄哥筐同盟蝴将相草草-w l( (/ 4 QJ145888 静司臣说辈辈模塑l!.分别为精输入粉、输出刷、肉旋输的输入角tn泼皮。为了简便.J:式中没有列入静态漂移误羔模型.f分开处理。对采用漂移率系数数目的多少!专用技*条件规定。3.8 环境惠求3.8.1 卫星用陀螺仪在表1规定的气候那幢条件下l能正常工作。3.8.2 除非产品专用技术条件另有规怠，卫庭用陀螺仪的运输试验要求规.I为$铁路运输速度为50-80km/h.距离为5000km。公路运输，在E级公路上速度小子20km/h.距离为300km，并按本标准4.6.18.6条规您的方法m:ffo滋榆试草
8、盘尉，:lt;规定的候能不成降低。表1卫星用陀螺仪气候环境条件主要求项目坏擒盛件温度-40士2W_C_50士2C相对穰度85%-95% (在25土5C串件下)大气iE为1, 33 X 10-3_0. 10 X 106Pa 3.8.3 卫接用陀螺仪应进行核辐射试验，根据陀螺仪使用场合的不同，在专用技术条件中河河产品提胁不闷的核辅射试验基在求，l蓝本标准4.6.18.8条规应Jf泌激行核车回射试骏后.套规.I的性能不成降低。Jl.!i1闲陀螺仪1世符合3.8.1、3.8.2粉3.8.3条规定外，走El符合QI894中3.8.3、3.8.4、3.8.6、3.6.7、3.8.8和3.8.15的努求。5
9、 QJ1456叫事事用陀燃仪的环城里5求均授QI894中3.8，*规定.4 梭验规则均试验方法4. 1 梭骏职费生产广有脱行本标准规定的一切检验要求的职资。4.2 枪烧与试贱的分魏按QI894中4.2条规定。4.2.1 :盟试始)lI1!试验拌机股钮括若干陀螺仪(数最在债务书中规定).EY:在订货方(或设计方)同，苦苦的鉴定单位按我2中所列海织试验现自进行试验。能交给成主自试峻的陀鳞仪不能作为产品的一部分崩厂4.2.2 交收试验f费2费2所列交收试骏驯闷与JI!Iji:对交付的怨一个陀螺仪进行交收检我与试验，这将检击毁勾试验应是以确定螺陀仪是杏符合材料、制造质量、工作性能和可靠性的要求。3li
10、illi:l式尊贵前.1;产厂成旦当附i单划il醒如何订货:代袋，在彼得订货方代号费问就弱，交收试贼的顺T可以变更。坐产广击陆3足的陀曲直tt必须趁经检验丰斗俭验合格的产品，提交时成附检验科.K:事辖的:ltI棋。提交单成附下列文件sa. 检验科填写好的检验记录单，b , *填勾的交收试尊贵i己没麟，C. 未填写的产品证明咐。在交收i式且走过锁中.1;产广不得3蓝蓝白。调放陀隙仪。交收试验完成后，由生产厂检验科代表与订货方代表共同填写和接署产品诋明书。4.2.3 例衍试验从网满混过交收试验的每一批产品中，由订货万代表随机抽取几个陀螺仪，在1;产厂或在订货方指定的单位进行例行试验。应按袭2规定的
11、项目进行。抽样方巢按每批产品数的商分之文摘取或由专用技术条件规窍。陀螺仪进行例行试验前.1;产广fi当用通知书通知订货方代表，通知书EY:附下列文件sA 巴楼15好的交收试验记是在单，b. 未填写的例行试骏梭S盘棋。例行试验的结论仪适用于本批陀螺仪，例1T试验合格后产品:能出厂。儿合格产品，应将试验记录填入产品证明将，好陶然产方和订货方共同进行怨署。提交例行试缆的陀螺仪不应作为产品的一部分出厂。l征得订货:代fif.附意后，例行试峻的顺序可以c5旺-4.3 设计lI!就按QI894中4.3条规敛。4.4 放阳的处理6 4.4. 1 交收试验放目处想按QJ894中4.4.1条规怠。4.4.2例行
12、试践自k隙处理按Ql894中4.4.2条规定。4.5 ilI:验备件按Ol894中4.5条规定。4.6 试验方法4. G. 1 配司u鞋!I性输量配QJ145G-88 据根设计文件和工艺文件用日视方法被查.4.6.2 外观榆燎按QJ8日4中4.6.2条规定。4.6.3 备摇头iI、接错位间的阳锐锻造Ji1愤楼下列各项的/l!:b;.a. 传感捋激磁绕组及输出绕组，b. 力烧掉苦牵挂剿，C. 陀螺马达各相绕绵，设22巨型、交收、例行试验J1!阴袋试验1YFI I 校对别| 州方放收例行l定缆的1 I 四日激荡粮悦1寸一mlZ十一3 1 各插共座楼钱性问阻抗检查丁寸一豆豆4百一i 4.6川1j一一
13、一寸! I | 4.6川2寸马汇 丁1广3.I 3.3.2 ! 4.6.4 1 1 ,6. I T-;-3-可寸-汇6丁平平i 4.6 6 16 I ,6. I 也王二二百垣二二6 I q，达恃性7 I专感普普特性 1 8 1J知桦树节t.可7寸寸工十T丁王4.6啕94 6_10 LJ 4 _ 6.11 静态试验4 _ 6 _12冉.46 14 A 9 3 _ 7 .1 e:, A u.:c称舶4.6.15 . a . 4- 6 16 a 且A 7 QJ145G-88 钱章2啊一川-u1地E盘项阴动吕尝试验技堆雪慧求川二时叫商低淑热。J8943: 8 10 6. I 6. 13 I冲击。J89
14、43.8.6 OJ8.4 3 8 8 14 15 I 16 -7 1 18 搬动加速度!川3气丁才r?J扭闲8剧9瓦7飞F呵运输低气压核辐射挥21 -8 2 试骏方协4.6 , 17 4 , 6 , 18 , 1 4.6.18 2 4.6.18.3 4 , 6.1 8 ,4 4 , 6 , 18 , 5 4 , 6 , 18.6 4 , 6 , 18 , 1 4 , 6 , 18 , 8 一党收!例行t达到. h U 6. 4.6.18.e 4.6.18.10 4 , 6.18 , 11 4.6.18.12 2主a淡巾.L江表示般滋行的试极项目.表中.表示由专用技术串件规定进行的试验项目-1
15、) J!:搜捕设计J!:剧和技产边翻.8 A A A A a 。J894. 且在3 , 8 , 11 德阙。J8943 , 8 , 12 OJ894 3 , 8.15 QJ894 3副19 声振E贯f量七. 6. QJ1456-88 d. 加热线、热敏练、测司直线只被击是3在流刷棚。结果填入专用技术条件的表内，表3为此种表格的一例。4.6.4 曲曲源咆蚓检资按QJ984中4.6.4条规定。梭查结果填入表3中。4.6.5 揽咆辙11试验按Q)894中4.6.5条规嫂。表3陀螺仪阻抗及绝缘检奈试验人员项目直流电照(Q)I阪抗(fl)I 句气气去氧吧阻| 习具由绵绵绝缘电阻(MQ) 陀螺马达AB陀螺
16、马达日口8嗯马达CA停感楞激磁绕生H力瓶精烧饭1 加热然热敏是在测m，虫4.6.6 l:!达特性检镰马达的余部特性参数试验庇在部件:总装以厉进行，余部性能指标满足技术条件粟求后方可提交给陀蝉仪辈在自己。这11!规定的必陀蓝蓝仪蜂王是装好后应对马达基本特性参数所作的试验。扎扎6.1 测试内将a. 马达启动时间，b. 1号达扇动咆流，C. 马达备相工作电压、电流，9 QJ1 456-88 d. 达惯性浴传时阅， 马达累计工作时间。试验数;自埃入常用技术条件燃烧的若是内，农4;句l地种泛非曲的叫例马达特恢数据ie在我4工作站立度2性转闷惯这时VCA 马达成原V趴测试!牛大附叫c3卜:-1IIB腺l(
17、自号|T U A V 4.6.6.2 测试方法和仪槛a. J泊湖惯性浴转时间!IIO.01s精庶的秒褒渊嫌。b. 启动时间是指从供电开始至马达同步的时间。马达同步的标志以马达电流从大减小旦旦开始摆动瞬时为准。t 愤憔运转时间是指从切断马达电源3.反电势为某规定数僚的时间-4.6.7 传感昌盛特性检查传感枝在余部将校参数试验E宜在部仲局、边是以扇进行。余部性能指标满足技术条件要求后方可提交给陀螺仪装配。这里规寇的是陀螺仪整泼装好后A:对传感器基本特性参数所作的试验国4.6.7.1 零iil:电应tE消除地球自转角速度的影响及规律位干扰后，陀虫草仪工作在:tJ反倒状必用电应牵挂洲3置传感器的输出电
18、原即零位电底，10 QJ1456 88 4.6.7.2 隙螺棕皮阁11:a. 将陀螺仪安装在转台上，使陀螺仪输出铀OA/TA(转台制)/ /号(重力加速度)。陀捕民仪工作在力Jli:愤状谷。b. 转动转台，使陀螺仪输出(即力矩樱电流)为零.i!下此时转台角1$11军队.并记录此位嫂的地球迷华输入，.C. f.将转台转角庶日，使阳路处于开环状态，并使传燃器能夜大约15秒钟内输出增援达到规定电压值，记录。角及相应的地球速度的，从t=o汗始，用砂表记录达到数据表上传感将输IU电胀的特殊僚的时间d. 陀螺亮闭环，再按b.c步骤测试，共测7次，将所测数据填入表5中并计算陀螺标度因被.一项目试验、次数、，
19、!。|1 I I I 二Ksg-嘻FJmf品泸肌_)(mvJ) ) 。若是5) . ( 2 6 $ 4 6 7 ;sc燃仪栋院附数4.6.8 力量I!I量将性幢蜜力烦躁部件取件试骏合将厉。方可装入陀螺仪，这恩规定的是陀螺仪黯亵装好后院对力矩器基本特性参数所作的试验。谈试验创搞起费大力似.力奴吉普B:数及然做庶的测续。陀螺仪试验中庭按求朗的烧力矩系数和动最矩的比fliK,/H, p指令速率标度因数。因H是恒定值，所以K.，/H数值和变化完全反映力矩然系数的赞俯响1变化，放力失自吉普申奇性就以K./H代楼。4.6.8.1 小角趣鹰输入情况11 QJ1456-88 输入角漆成匀地球向转角辈辈Il!闪
20、一直2级时，力矩帮哥特性王可以按4.6.12辑用转食流行去$1主翻滚试验或按4.6.18条丑t行6位置试骏得到。骂王11:翻滚试验的数掘出有关的计算机程序得到。4.8.8.2 大角煌康输入情况 角度输入、陀螺仪在!分输出时，对陀螺仪以数字最输出的悄况，即求脉冲当盖章，披4.6.15.1条进行。b. 力矩榕电流输入，转台角度输出时，陀螺仪安装在转台上，使陀螺仪输入轴与转台输lf旬，陀滕且按倒服状态工作，即陀螺f45毫榕的输出去去放大楼滋.3轮台)J矩憾试验按4.6.15.2条进行。该试验也可测出陀螺仪的最大力H矩速率。4.6.9 工作I!I度确!4.6.9.1 中等精度陀螺仪(踊却l凛移0.1I
21、h-O.Ol Ih)工作组康确定a. 1日下陀站在仪装配工艺卡所击是供的全浮温度、也J电阻值及阻值对温度的变化曲线队调理酷程il.Jl!l制憔输入咆桥上的得搁啕隙，侦工作派脱下的测淑也阪il必到工艺卡!iJf给的数值。C. 测?爱训淑咆阪J立，乎等lOmin伙，记入牵挂6巾。号费6创立技工作捕证)J!:l.tb燃1自呼7丁!IEI JfJ 试验人剑一一一一一了一一一一一一一司孔度(C) 电样止工艺卡|一一一-11 (D) 阻值(D) 调整 4.6.11 对;最试验该试验的囚的在f确定实际输入轴为向与52体外某叫标准(成惯性姿态敏感苦苦、战斗F台上.代表陀螺仪参考输入输JRA)之间的谈效角。i啕
22、章应用使其达到票求的谈放浪网之内。下面规范的试验程序以陀蝶仪安装于惯性姿态敏感器上为例于，对其官情况也适用。4.队11.1试验tiI:备精密速率转台、高精度平商镜(可剧定于基底1:激光准直仪、安装来具及陀螺仪相底的电子设备。4.6.11.2 战黯瓢a. 将辈在有陀螺仪的敏感吉普绕在转台上，使待调陀蝶仪的输出轴OA/TA/h.IRA与俞丽fff(为了测量商利调藏lA梢JE1A-OA平商内与IRA之间的炎角。用f丽镜和激光准直仪定下敏感器相对于台面的安装位置。b. 陀螺仪工作在速冻&锁状态，用数字取1E袋记录反馈咆流搁贱的晦胀(llI!咆流)。C. 起动转台、让转台以-定的转速回旋转(根据力矩器特
23、性及陀螺仪精度、对准精度li)! ) .当轮台:反转悠粉10ilt讼法陀鳞仪反馈哟流的敬值IOH和I川剧。d. 四平面镜和激光准:c:仪政转台刻度假为依据，使敏感器相对于台丽的安装位jf改变18011，蜜新3号稍好敏感器，按C项要求削寇陀螺仪反馈电流118of舍利1180叫 将测试结果填入农7中，并计算谈辈辈角。13 QJ145688 制I I试验叫| 试验人负| i;一一!1 K/H., I $台位置1e hF 雨雨且J!7二十。e干1_I8+-1o，_尘|J1-!土lIE|二仁l二。|IMlImlI1川-i4忏可IJIM伽;l二|(1二fH!11308+自aIllQ_均由直f. 如误盖章角
24、超出专用技术条件llf求，可通过专用调费片进行调臣，并重复a巨f步骤，应坐满足姿求为止。g. 按a步骤进行，但使SA/TA/g.ftJRA平行于台商(为了测景和调擦IA输在IASA五J!jfjj内lA与IRA之间的央角。)。h. tl;a在fl!r骤溅衍，只淡然角为户。4.6.11.3 数据处理酬(K/H)/，) (1.-1，_)十(11110.-1 ._) 1 /4 f X 2.06 X 1011. . . .( 2 ) H措(K旷日)/) ( (1. - J._ )十(I.-I，_)/4 X2.06 X 106.自.伽. . . . .自.( 3 ) 式中s一一lRA与IA在IA一OA平窗
25、内的说辈辈角() , 。一IRA.:jIA在lASAlU哥内的说然角( ) , K，/I-一指令速率标度阁数.(.) /h .件A，一轮台转动的角迷Jl.(.) /h, Ieh lo川1180,. IIo_一一分别为O.、180。宏装位毁的iE反转速下各角度的14 。J145688反馈咆流，A，4.6.12 霎.翻滚与撇输翻滚试验谈试验H.6.13括所规定的试骏可求tl!3.7.1所规泌的?除旦因1f-的全部淑移系数。所用模型的繁简稳度，由专用技术条件规定。本标准中不考虑Do、Doo，D，o、Dso等系数，其说盖在!闪发FP0 4.6.12.1 日的这两项试验的目的是用迷惑反馈法(力反馈法)削
26、盘指令2盖率的标度的数、与加速度光尖的、可肯0;草皮成比例的、均圳速度:二次1I制乘积成比例的及附机照移等陀螺仪静态漂移事系数。4.6.12.2 it险瓣.陀螺仪安装夹具、转台或两自由度光学分度头.速束反馈回路及力矩器电流读tI!设备。4.6.12.3 试验磁*a. 将陀螺仪用专用夹具安装校转俞上，使OA/TA/江，初始仿摄IA捕商。b. 陀螺仪达到工作温度，直盖率反馈回路拨通的，轮台每转过15(其辛苦角精度出专用技术墨客求确定)洲一次反馈也流(模拟燎)定时脉冲tr敏(数字鼓)。转台转一周24个fLJt点。结果记录在表8中。号是8准:应翻滚试验数概i且没下咽模拟盖章数字置1，戒p，i丁命i15
27、 QJ1456叫88C. 攒b步骤!I少fj!7次，由7组数极求出K.，/H利D，的均告盟及方嫂。d. 改变转台的姿态，使OA/TA/FA，FA为地球自转角速度.E方向即极轴方向，初始位置tlA销商。. 转俞每转过30。测一次反愤电流或定时脉冲记数，依次进行棚。几乎革将转台反转，然e步骤婴求得测一腿，将给泉城入泼9巾。9. 按e.f两步骤孩求共进行7次试贱，dnm数措辞求得各项系数的均饿和方接-4.6.12.4 戴帽处理对于中锋精度陀螺仪，试骏所用被身自f量将QII079所规您的静态要是模型自简化为自Wd=DF+D，g，十D.g.+Dg，g.+DgI+Dssg.+F. (4) 戏中s由、且，一
28、一为治lA、SA铀的虫在力加速度分量最.表9极辅翻滚试验数据记录陀螺仪编号I 试验人员1 军也电压试验攻数I J I I ! III I 凹v 凹咀试制期I I ( 工作报度I I 晤俞、战且置惯卢电流模拟盘棋拟篮i模拟置模拟量|模拟量模拟置模拟量数字最|数字最|数字量数字量数事盘数字量数字最1，或P111或PI1或P.I或P.: 11或P.!，百p , Id监p，。-30 . . . . ! 360. 计算公式如下，。，=(EIt)川1棚l圳，由(ZIi叫t如12. . . . . . . ( 6) 16 QJ1456-88 b，如(ZIISMI)/127i= 1 aoz(ZIi)/2A(8
29、) azz(21l叫，)/12. (9) b，阳(艺川队)/12.,.(10) 1皿1a问z俨z(2ii叫. 24、b，相(2: j in2. ) /12.川、. ，.，川. . . . . . ( 12 ) K，/日常(,Cos).) / ( (阳，)定十(机，) , )击.司. . . ( 13 ) D，目K，II.8. 0 /H川川. . . . (14) D，回一(K,/H) . (., /gcos).) . . . . (15) D,= (在旷日).(b，/gcos).)川.川. ( 16 ) D,= (K,JH) (2b，/扩cos2). . 6 . ( 17 ) 。制(比，/H)
30、 (a. ao +aa ) Jgz r: os2A. . . . ( 18 ) D阳出(K，/H) (a，响酌-a2)jg2COS2),.,. (19) 例 24 J;: =(K,/H). ( 11-24al一12).(aiHl+al+bl )/(24-5) +. (纠1:= l1IJ，;lI;榕仪为() /脉冲W,-sd (P; -P，T，/t).川(33 ) 式呼t:P 0转命相对于基底转浓为零时，t秒仰所记的脉冲数，P;一一转台转过q角所记的脉冲数，。i一辛辛台转过的角度(), T刑一一转台转过0;角度所对应的时间，s。模拟蟹的指4号迷惑标1ltJ:I数按33式求出，KjH= 152:，
31、/2: J; (1;-1，).刷. . ,. (34) 式中ga 转台的转速，()/h，J;所对j甜的;J矩部咆流，A，i。一转台相对基底转速为零时的力矩器电流，A。4.6. 1队2j阳锻幽电流输入4.6.15.2.1 试晓设备23 QJ14S6自由试输入凤费生气i!量指非法率标It因数测试I 丁一一一道楚15试除日期陀燃仪编星3梯Ii:Ili!费生( ) /脉冲Wp=91/ .T./t 。uz | 角度l时闷Tsi川胁ioa川|巾革位脉冲p，( t外钟计徽)斡世转i蛊什吧严，_)1 品:!:W，Wp;丽一n 模拟量指奇速旦在标度困数测试主运16试验日期1.-非忧国Vlil.a I ?fa 翩
32、3肌虹灯Io215:!: M 翩反馈取梳l! (1:.0= ) 。/1:.T， (y, ) 一iE! fft .F. 负正负IE 负方主费需1 C 1/(n明2) (:(y,- Y)-(K,/H) , 卫队，/H附:X，Y/(:!:X)-XY，) Y -:ZY./n T+M I:l d. 改变电流方向，1重复C项试验。队按狡17中所列公主吃算1111骨命盖起到在你J!囚数及其谈辈辈f. 按专用技术条件规定输入最大电流并测出其相底的最大加矩速率。4.6.16 朋*岱.静il.ill移*议验t革试骏要测试与加速度无关的漂移本系数D，的长期稳定役，试验总时间和时间间隔及力矩苦苦电流的撼波时间由专用技
33、术条件规定。4.6.16.1 试磁设备同4.6，12.2条。4.6.16.2 i.(验粮a. 防螺仪用专用夹具装于转台上，使OA/TA/毡，输入轴水平报丽(东)，螺陀仪工25 QJ1456-88 作在速:$反馈状都b. 设置力矩器电流的始波时间。连续地或锋精一定的时间测一次反馈电流或定时脉冲计效，并将缔然l条子狡18巾。C. 改变陀螺仪安装位景，使IA轴水平指北(商).重复b项试峻，将结果记入表18中。试验约5昆对全部数指:1均悦和t1皇宫.1在大小代袋陀燃仪的长期稳定性。陀螺仪编号工作站I.I.ll:陀螺仪续级路蒜X, X, X, x= n I :l:(X，-主)2 黯，-一一i n-l L
34、 4.6.17 动ili试验我18一内ll:BlIIlI 3引| 来桥附隔lX，口1该试验在于求出与角运动有夫的螺陀仪的漂移率系数。4.6.17.1 试验设备强丰平)时间X. 角振动试骏台、螺陀仪专用央具、螺防仪专用电源及专用电赂、数字电底褒、频率分析仪、E可逆计数器等。4.6.17.2 诚贼穰J!IIa. 将陀螺仪安装在角振动台上，使陀蝶仪IA/TA. b. 陀螺仪接成是甚感反锁状态。C. 将陀螺仪的力矩器电流转换成电底，并接至频率分析仪的输入端-4 调整搅动台，披骨朋技术必j!熄泼的糊率和峪fJ(搅动.民用频率分析仪测出零次谐波、一次谐波、三次谐波和三次谐波的余弦分最C、分量s的幡值。3非
35、记入我19中。f. 1在j这d、eiJi骤，共激行七级试验。9. 陀螺仪按TA/TA安装，重复d至f步骤进行试验。队陀螺仪按SA/TA安然，盖章绞d31步骤进行试验。E弦i. 陀螺仪搜TA在IA.OA组成的平商内，与IA成45.角安装，重复d3f步骤进行试磁。26 QJ1456 66 J. 陀螺仪按TA农IA，SA生自成的斗l盟内，与JA/il(4日。角安装。!Ii:虫在d:?Ef步骤进行就验。k 陀螺仪j$;TA在OA，SA组成的平网内，与OA成45角安装。!Ii:复d:?Ef步骤进行试验。1. 所有数捕均按司是20中所列公式进行计算。.6.17 .3 撇撇处现六种位置顺序命名如表19所示.
36、会部14个系戴白下阔的公式计算，骂自淄模型型的繁简牢里J.t性l专用技术条仲确泣。K, =CII/由，WA，(h) . . ., .目. . . . . ( 35 ) K，相C，/时，W(h) 川.，.叮叮. . . ( 36 ) K，盟c./，W.，(h) . .，.刷.( 37) K.嚣(5十35) /W旷. .川桐.自(38 ) K，酬s，.!W.，.叫.川.自. . (39) K, =S,/WA . .M国.(40) K.，阳2C，;/W , (h/ ( ) ) . . .川川.(41) K. = - 22C,/W A (h/ ( 0 ) . (42 ) K.捕2/WA(ZC +C由C
37、，)，(h/ ( ) ) . . . .(削)氏10=币4C，/W!，(h/( 0) ).曲.(44) K11=2W A1 ( 2Cu -Cu十C), (h/ ( ) ). (45) K踹叫45，, /W A (h/ ( , ) . .口.(46) K，=4S，(，W. , (h( ( ) ).，阳.。.(47) K.叫)飞C，/剧，W!，(h/() . (48) 式中，W.一一角振动的幅度，(0) (h. r一角能泊的频率，rad(s, 5川一第ilXl皆波，第J位置量时所测的lE孩被制肢，C;j一第i次谐泼，第1位置时所测的余弦波幅度。C, 27 , mv 叮叮EJuh角振动试验数锻记录v
38、 m JIlli-Ji S, 日口lV表19陀螺仪姿态IAI/TA SAIITA I I 吼叫严可而叮二寸结京二二十QA/TA QJU56 88 4.6.18 :q;精试磁4.6.18.1 flE溃、高混及现踱烹黯iU盘按QJ894中4.6.7条、4.6.8条4.6.9条规定、低温和高温的保混时间、温度变化率、循环次数白专用技术条件给出。试验过程中不通电，试验轩在窒1盟条件下进行性能测试。Ji?:符合专用技术条件规定的姿、技。袭20陀螺仪角活动有关系数2叮丁士!lt1 sI一次研口1一次最惊一元函t(1/2)，K，WA吁:rLTFWY俨寸川WA.=而且J阮可古队再J广雨j;一丁飞平石;.=丽1
39、M:(1/;) K可KWA一?飞iJ玉了一-4 中。黯(丽二。干(1)(K710/JEEAs)WJ而歹i)(K，+川剧/2)吁，时阶j叫山n叫tI 俨问W十卡K队q)WA， : (3j(价8/-飞，)川)K矶uWA川，I叩WA刷+(1/(8/豆)川)K凡1W、A 丁|际元元;fT叩zrr川叫/l怀肌川l呻J川凰汁川叫川+村呻(们(1/川J小川(川1/川豆L凡W帆，(1/.，/川1/.，/川仙2川)川沁灿刷雷6lmdAMttfwd7|WDM #辛辛是20 时l山怀孕.1c，叫|队又叫|侧|I=WAsinwt 1 0 !(1/2)K，WA叩(1/4)KuWAI |卢WASintI 0 I一(1川队
40、10 3 i王豆豆工o川川，I 0 I 4 1呻咒拙肌叫九均创叫圳旷:注凶旷贮r:记叮rrJrr俨川了俨俨川A旷叫/I 丑协口品队K，气妇日耐FF户户川川川引):民h y 丁刮j玩耐寸7二I(斗叫叫叭叫A川州)沁川K6 !:1沾了川/1阳川。iMJM4 fWA 4.6.18.2 温热试验技QJ894中4.6.18d跑窍。试验过税中不通电，试验后在室温条件下进行性能测试，院符合专用技术条件规定的要求。4.6.18.3 冲击键验28 按QJ894中4.6.12条规定。队18.4徽动试验按01894中4.6.14条规定.8.18.5 加速度试验然QlS94巾4.6.13条规l!:.4.8.18.6
41、运输试验QJ1456-BB 将陀蝶仪辈辈入规定的f!毒草箱内，并体悄地凶寇在滋输工具上.m费水标准3.8.2条的规定进行公路和铁路运输试盼。试骏前府检查测试的主耳求，由膏用技术条件规窍。报据专用技术条件的资求，可用主运输模拟试验代替公路和铁路的运输试验。4.8.18.7 f气Eli试验核QJ894中4.6.11条规定进行低气压试验。根据陀螺仪的专用技术条件姿求，对某些产品需进行然真绞试驳的，成授专用技术条件r!肯出的成较肢、激胶、保航时间、i!.吕定变化惑、循环次数等具体要求道行。试验过将中t:MJg盟tt!，试验后l进行性能测试，附符合专用技术条件规您的要求。4.6.18.8 核辐射试骏根据
42、产品院用场合的不闷，由各使用产品的单位决定是沓能姿进行该琐试验。试险的具体条仲、方法及试E最后的测试项罚性1量用技术条件予以去旦成。4.6.18.9 盐串串试验饿极产11111h:闲场合的不IJ.向各业lIli巾。队的机1ft决l!:J幸亏吁擦擦进行该项试驳。章含稀里器，则按01894中4.6.19条规定。翁有不同的栗求，在产品专用技术条件中于以说明。4.8.18.10 尊自it验根拇产品院用场合的不同，商务使用产品的且在仪决定悬否需离进行该项试输。者需要，则按QI894中4.6.20条规主运。省有不附的主罢求，在产品专用技术条件巾予以说明。4.6.18.11.搬试撒根恼产品w.用场合的不问，由各使用产品的单位决定是否需要进行该项试验。若衙耍，均nY:由寺用技术条件极Iil具体必求、条件、试骏方法及检战规则。4.6.18.12 质螺栓豪用倘然不火于士5旦的衡燃检险。应符合QJ894中3.1.9条主要求。5 捺忠、包蝇、温输、贮悴除非常用技术条件另有规定，均按QJ894中第5骂按规窍。附加说明e本标准由航天工业部七。八所提出。本标准自航天工业部五0工所负资起草。29
