1、QJ 中华人民共和国航天工业部部标准QJ1458-88 气浮陀螺平台测试方法1988阳-04-08发布198811-01实施中华人民共和国航天工业部发布申华人民共和国航天工业部部标准气浮陀螺平台测试方法1 1:题肉3&适用我倒QJ145888 本标准蜕iY气浮陀螺if台系统(以l、简称平台J的测试项目及J去。半标准活用于气浮陀螺平台系统各项傲自起测鼠、精度测试。2 I用标准QJ 4 斗争弹校制系统用陀螺仪通用技术条件QJ 1120 静i班浮陀螺平台测试方法3 1!台系统机械及电气方面的检查3. 1外3且打开平台附j(后.于台内部底消i古、Jtx:尘、#手锡、残植、陈钢丝及金属屑等时视同TI.t
2、的$-余吻。六i!体表则JE.消i古元锈蚀、除允诗调整的蝶H均应攘封。各铀的转角JE.满足设计必求，而litE各盯甜的伎戴上JE.无赚馈，转动应l稳豆m.jl音无异常，输气管绑礼JE.牢剧，不遮挡测试锐和六附体。在、JLtI二三个输能转刷的角度他网内的任何位堂里输气管不燃气。3.2 电阻偏用三用表旦旦数字万用发舱lif下棋IJ1JEl : a.陀螺电机三制成二二柑统组也自:1:b.备力矩格统组电阻;c .各f者感器激曲臣和输出统组的电阻;d.各力支臣也机统组的叶且!e .程序机销零位继咆器初步咆机级主且也随.f .备铀开锁线路电陨;g.备远测信号输出峭的保护咆阻，h.阅1M、测温和热敏电阻:i
3、 .检查结果JE.符合专用技*条件要求。3. 3 绝缘电阻用直流也压100V，准确度等级为1.0级的低可u:俭查各独:L电路之l时以此各蚀立电路各点与平台72体之Ilj的绝绿叶Z隙，愉lif吉古祟成符合专用技术条件要求。3. 4 一次电源和二次鼠源各电i原咆隘的制饶、相直、t皮叶圣失真皮、颁率、稳Z豆度等.符合专用技*条件饲定，航天工业部1988-0408批准1988-11-01实施且对二次电梯i地行功能检翁。3.5 气源参触的标JQJ 145888 标志平台入气口压力时按剧li接气路.先打开平台上帽盏，不接反馈气蹄，打开仪表入口气霄，接入压力表，调事tl.压器，使台体上的仪表入气口压力为专用
4、技术条件要求值，在平台入气口处按气压夜，在表的压力&!l为主l台开益时入气闪压力。入气口j正力表平台入气口压力表气混入气口001 气路连接板朗3.6 平台的密剖和保r.t:精Jlffl规定的力组改锥倒紫平台上下。自簇和附个端盖的滕钉，反馈气嘴接精Jl为O.1费也数穗为规寇的压力表，斗il按标艰入气口lli力供气，拨专用!本条件接求愉1f平台附边端武宣闹闹、申自直在边缘处、瞅准窗l电缆烯底处陈元漏气现象、平il阪内liY:保持相对压力为专用技术条件要求债。3.7 rp.台测试电缆及;t攘攘3. 7. 1 平台系统测试用的电缆必须经定期愤查，符合专用技本条件规定后方可使用。3.7.2 1丰台系统测
5、试连接惬图如图2所汰。4 rp.台系统功能调Ii式4. 1 振动传感器信号i由二三个铀的测振Ji向，轻敲振动传感器，从平台基座上的撼动传感器销礼号|出信号妥示破格，观察示波器应街输出。4. 2 平台机械锁拨通直流电獗，分别将平台台体.内liF、外环锁的开关置于汗锁位置，开锁指系绿灯)且壳，声控i若无异常。然后将锁的开关置于阔锁位置，阅锁指红灯应亮。重复三次开阔锁，锁工作战正常.Jf锁时间应符合专用技术条件耍求e4. 3 陀螺电机4. 3. 1 陀螺咆机启动时间和工作电流按QJ1120的第2.3.1条h法进行。2 QJ1458-88 耳台因2平台系统测试整接槛阕4.3.2 陀螺I.机惯性运转时间
6、接QJ1120的第2.3.2条进行。4.33 陀螺电机动避短M方向于台台体绕被俭陀螺敏感辙转剔，如身民转动方向治敏感制.E向，从被愤陀螺观察孔中看到陀螺浮于逆时针转动，则;Jj锺矩HJj向正确。4.4 稳定阳路4. 4. 1 陀螺电机脱常工作后，供他海网路栩贱的交流和t革派咆撼。底平ftf王辅允许角度能自国内的ifM位置是，I羽合乎台t!il时路.台体都应稳寇在惯性空间。4.4.2 平fM铀荔丰处于以交情况下，闲合刊t躏网路。用磁伪给忖备轴JJU臣，记示对应轴上力矩电机电流值及陀螺仪前簸版大将输出，1真入表l巾，稳寇的路最大输出力炬，应满足专用技术条件必求。表l?Vik 力姬力摄电机电流陀螺仪
7、前置!II:大搏输iIlN、mA V 3 QJ1458-88 . 5 调平回蹲在平台两个水平轴转角在规定的说围内接4.4.1条使平台稳定网路I作。接i面调平回蹄，监视调平瞄准放大糯电缆漾，经过规划E时间，电流应收敛于啻用技术条件规定值。4.6 瞄准阁踏在乎自台体鞠转角lE、负均在规黛再E圈内按4.4.1条使平台稳定回赂工作。接通脯准回蹄，监视调离F麟准放大器电流袭，绕过规定的时间电流血收敏于专用技术条件规定值。4.7 平台稳定剧目动态性能4. 7. 1 在平台稳定回路正常工作情况1氏断开调平瞄准回蹄，开始分别对二三个轴穗黛阔筋混行过搬过糠测试，用1D 122 5稳寇网路过11过程测试仪给回路放
8、大楼中放输出精加1.5 V阶跃信号。用削线笔法仪记法阶跃信号和过11过程信号。4. 7. 2 每一条回路常测-组数据，每一组数据包指正向加载、卸载，负向拥毅、倒辙。愉骏数徽时均以lE向加载为准。阶iJ;曲线和过Il过程曲线如圈3，jA -t.叫阁3阶lIl:曲线和过11过穰曲线示.t图Um一最大蜻值咆阪;t.一对!i:U榻的时间;1.一过渡时间U.一一大于h的稳态输出电压。1m . t.以阶跃起点A为时间基准。t.以过11过程曲线最大饿时为终点，t.以过渡过程翩线开始达稳定值(1.5U)的土5%以内时为终点。测量备值1真入我2中。表2古体嗣麟l内环阔跚外环圈u. ( Ul 4 自体网路tm (
9、msJ t , (msJ LJ Il ( lTI Y) 1111岛;大散4. 8 陀螺加速度计j在(!JI120纳2.10习气Hl、iJ.L1I4.9 线性加速度计QJ 1 458-88 线拉2内向、归l附排l1、但l路#，. ;、rf内如仙.止l;性肌i息反i虫li制IE监视浮于的改革提能力，用姿态角传感器输出作监视，平台铀的力矩电机hU止m电压j法使中台转功并f(.jjj J地电机电流值，怆洲、F台在过载加速度F各年由上的干扰)J矩慌。8. 8 振1-台放在按专用技本条件规定的商捕后场中，于台.统i国屯，统控制IJj:十时洲版仪，记添加速度计的脉冲数和付应时间，结果应满足三个加速度计输出综合精度要求。时数字也压司是通过转接tB-t装置测垦姿态始传感器输出口8.9 运输运输过程中下台不通电且装箱运输，民运输条件拨专时技条件进附加说明:本相;l院向航犬工业部七口八所击IilI:l , 4二衍、t使出ffliL灾工业部第一创立fllt第十二俯亢所负资版单。2口
