1、ICS 33. 200 M 53 中华人民共和国国家标准GB月20512一2006GPS接收机导航定位数据输出格式Position data output format for GPS receiver 2006斗0-10发布2007心2心1实施中华人民共租国国家质量监督检验检菇总局也世中国国家标准化管理委员会战叩GB/T 20512 2006 目次前.、咽.，咽.m 1范围山，.，”，.。.12 规范性引用文件3 术语、A:.义、缩略语3. I 术语和定义3. 2缩略语. .门.“”24 要求.，川24. I 硬件.“24. 2 数据传送4. 3 数据格式协议.、.川“，. “. 3 4.4
2、数据内容h”.，阳，川.7 GB/T 20512-2006 前唱曾向本标准是根据我国GPS接收机发展的需要哥，结合自国内的实际情况与NM配A0183 2002船用电子设备的接口的相关内容编写而成。本标准由中华人民共和国信息产业部提出。2非你准由全国导航设备标准化技术委员会归口。本标准起卫在单位，中国电子科技集阴公司第二十研究所、中阔气象局。本你准:E姿起草人z丁群、宏、李平。咀GB/T 20512-2006 GPS接收机辱航定位数据输出格式1 m回本标准规定了GPS接收机导航定位输出数据的传送协议内容。本标准适用于从一个发送捞到一个城乡个接受器之间的串行数据传送。2 规范性引用文件下列文件中的
3、条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注目期的号If日文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本你液，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否I可使用这些是文件的最新版本。凡是不泼日期的引用文件，其最新版本适用于本标准GB/T 6107一2000俊用略行二进制数据首交换的数据终端设备和数据电路终接设备之间的接口GB/T 11014 1989 平衡电压数字接口电路的电气特性!CD- GPS- 200 GPS接口饺制文件RTCM SC104 差分GNSS服务你准3 3位谣、llO义、编暗语3. 1 术语和定义下列术语和定义适用于本标猴。3. 1. 1 发送铸talke
4、r 向其他装置发送数据的ff何一种装堂。3. 1. 2 接受哥哥listener 接收其他装毁所发出数据的任何一种装置。3. 1. 3 到达告Farrival alarm 导航设备发出的一种管警俗号，它指示已到达航路点或处在距航路点预定的距离上3. 1. 4 到达翩arrival circle 在当前航段中，目的地航路点周围人为设定的边界，旦进入该范图，就发出到达告警倚在去。3. 1. 5 航边向course over ground (COG) 运载体相对地面的航迹方向。3. 1. 6 偏航距cross track error( XTE) 运载体的前佼拨到原航路点与目的航路点间航线的毒窥距离。
5、3. 1. 7 航位推算dead reckoning 根据湖前的位意呛速度和航向，推算i运载体在此后某时刻的佼毁的导航方式。GB/T 20512-2006 3. 1. 8 阔的地航路点destination waypoint 运载体航行中望寄到达的地点.t可以是敷个航税漏航胳点中的下一个航路点，也可以是航糠的终点。3. 1. 9 导航航段navigation le嚣运载体正在行进巾的航程部分，它包指il始航路点、目的地航路点以及两航路点之间的连线。3. 1. 10 起始航路点origin waypoint 现行与宇航段的出发点。3. 1. 11 选定航踏点时时tedw町point是指i孟载体I
6、E黎驶往的航路点，也叫做“T。”航路点或阔的俄航路点3. 1. 12 地烧sp树dover ground （仰Gl运动体相对于地阔的浓度。3. 1. 13 .航向true heading 相对于真北的航向角。3.2 缩略语ASCII 美国信息交换标准码American Standard Code for Information Interchange DGNSS 3毒分全球与宇航卫星系统Differential Global Navigation Satellite System DGPS差分全球定1ft系统。ifferentialGlobal Positioning System GDOP几
7、何精度例子Geometric Dilution Of Precision GLONASS 余球导航JU在系统Global Navigation Satellite System GNSS余球导航卫星系统Global Navigation Satellite System GPS全球lE佼系统Global Positioning System HDOP水平精度因fHorizontal Dilution Of Precision PDOP位置精度因子Position Dilution Of Precision SNR f宵噪比Signal-to-Noi阳RatioUART 通用异步接收捺发送器Un
8、iversal Asynchronous Receiv盯TransmitterUTC 1世界协调时Universal Time Coordinated VDOP数藏精度例子Vertical Dilution Of Precision WAAS广域增强系统Wide Area Augmentation System 4 要求4. 1 硬件i个发送器应可以通过一根逐接线缆并行逐接多个接受器。电缆线应具有屏敲性。接受器的数目取决于发送器的输出驱动能力、接受器的输入驱动要求和是否使用终端电阻撼。4. 1. 1 li遮线装置问可以通过一根脖蔽双绞线外加一根便装i盟共地的接地保护线1Li1。应对屏蔽双绞线增
9、加根岛生线或利用双层屏蔽绝缘咆缆线的内绝缘庭。2 GB/T 205122006 4“ 1. 2 连接器装置中应尽量选用通用连接苦苦。4. 1. 3 4位送撒和接受精发送器和接受将电俗辛苦特性应符合GB/T61072000中第2尊重和GB/T11014一1989中第4擎的要求4.2 数据传送数据音以南行界步方式传送。第1位为起始饺，其后是数据.数据位成遵循最低有效位优先的规则（如！到1所支持）。所用参数如下：波特率s不大于38400bit归数据伎：8位；校验位：:X; 停止佼：1&. 1 I停止住业蜘配酬位4.3 敏指格式协议4. 3. 1 字符所有的传送数据应按ASCH字符解释“4. 3. 1
10、. 1 锁商字符预留字符3挺自所系的ASCII字符组成。这些字符用于语句和学段定界，不应把它们则在数搅字段中（见表衍。4. 3. 1. 2 有效字符有效字符集包括所有可印刷的ASCII字符（HEX20到HEX7F），假定义为预留字符者除外。有效字符袋见司提3。4. 3. 1. 3 非定义事符没有定义成“预留字符”和“有效字符”的ASCII字符，在任何时候都不成发送。4. 3. 1. 4 符符号用个别字符定义测货单位、说明数据学段类骂自利语句类型器等内军事时，lliI依照表4中的字符符号解糖这些字符。4. 3. 2 字段学段囱位于两个适当的界字符之间的一南省效字符，或是没有字符（空学段）组成。4
11、. 3. 2. 1 地址段地址段是一条语句中的第一个字段，它跟在E5E年符“$”或“！”之后，用于立在义该说句。5E年符“$”用于标识符合常规参数和5i:.界字段组成规则的语句。定界符“！”用于识别符合专用压缩和非定界字段级成规则的语句。地址字段中的字符限于数字和大写字母。地址段不应是空字段。带有下列两种地址学段的语句才能被传送。4. 3. 2. 1. 1 地址字段地址字段由5个数字和大写字母组成，前两个字峰是发送榕的标识符（见袤的。发送苦苦标识符用于定义所传送数据的特傲。对于能传送多个来源的数据的装置量应传送恰当的发送器你识符。语句格式部分的后三个字符，用于1主义数据的格式和类型（见表们。4
12、. 3. 2. 1. 2 询问地址段询问地址段ms个字符组成，用于在分离的总线上向认定的发送器请求传送专门的语句。3 GB/T 205122006 其前两个字符，是询问装置量的发送器标识符，接着两个字符是询问装置的发送器标识符，最后一个字符是询问字符“Q”04.3.2.2 披据字段i吾句中的数据字段跟在定界符“，”和定的有效字符（和编码定1-符“A”）之后。专有诱句中的数据字段只包含有效字符和界符”与“忡。由于存在变簸数错字段和贫苦字段，只有通过观察字段IE.界符“，”4能确定特殊数擞字段在一条谱句中的位最.f目而对于接受器来说要通过对%.界符的计数来确定字段位置里，而不应从谱旬的开始对接收到
13、的字符的总个数来计数。4. 3. 2. 2. 1 可变长度的字段有些数据字段有固您的伏度，但许多字段的长度是可变的，以适应各装置的能力或要求，传递信息和提供不同精度的数据。可变长度的字段可以是字母数字字段也可以是数字字段。可变的数拇字段ilJ包含一个小数点，开头和纺尾可以是几个“。”。4. 3. 2. 2. 2 做锻学段的古拉滋数据学段E可以是字母毅、数字型、字母数字：盟、ilJ变Ktr、E野定t是度和固定nJJ!:t是!:fl（其中一部分的长度固定，另一部分的议度可变）。有些字段经常壁，其值囱专门的语句规定”允许使用的字段类型见表飞4. 3. 2. 2. 3空段空字段指1k度为黎的字段（没有
14、传递任何字符）。当数据不可靠或不可得时，应该使用空字段。例如，如柴航向信息不可得，那么传递数据“00。”就会产生误解。E目为m户无法13:分数据“00。”是表示没有数据还是表示一个合凛的航向“000飞然而，一个没有任何字符的？在字段，则消楚地表明没有传送任例数据。乎曾在%.界符的空字段有以下形态（取决于空字段出现在语句中的位置）产，”“，妈”。不应该将ASCH零字符(HEXOO）用作字段。4.3.2.3 和校验字段应该在所有的语句中传送和校验守在段。和校验丰F段是语句巾的益走后一个字段，它在和校验定界字符“糙”之后和校验是对诸句中所有字符的8位（不包括起始和结束位）执行OR（异成运算，所有字符
15、是指在IE.界符“$”或“！”与“铃”之间（很不包括这块%.界符）的全部字符，其中包括“，”和“A”在内。发送时将16进制的商4Ui.和低4佼转换成两个ASCII字符（09,A们。最高有效位首先发送。和校验学段的使用举例如下ff-例，$GPGLL,5057. 970,N,00146.110,E,142451,A 27(CR-HEXODOA（语句终止入4. 3. 3. 1. 1 ，触键旬参数语句以定界符“$”开始，通用参数语句带有n.界符和规定的数据段，其络构是信息传送中的首选方法a参数语句结构的基本规则是aa) 语句应以定界符“$”开始gb) 只许使用通用语句的格式符不能使用特殊用途的封装谱句
16、中的格式符（见号是6);cl 只许使用有效字符（见表2和表3);d) 只许使用有效字段类型见我7);e) 数据学段（参数）分另rJ)g界：。不允许有未定界的封装费u居字段。参数语句生吉构（$ aaccc,C町chh-HEX OD OACi着何结束）。ffl相应的通用语句对询问i昔句作$i.答。询问语句需要相:zr联接袋里景之间的配合，u询问谱句的$i.答不是强制做的。4. 3. 3. 2 专用语旬创造商可用专筋i蕃也j来传送专用数苦苦。专用谱句按顺序包括下列j娶亲：“$”或“！”一H配X24或HEX21（谱勾起始；“PL一HEX50（专用谱句标识符）; (aaa）一勘l适量商助记码g (val
17、id charncters），“川，叮一俨制造商的数据；“养”（和校骏字段一一和校验与严段p 0 GB月205122006OD 13 回车语句5E界符络柬OA 10 换行$ 24 36 参数语句定界符开始4叶ZA 42 和校验字段定界符, 2C 44 学段界符21 33 SC 92 预留以蔷将来使用 SE 94 用十六进制表示的编码定界符 7E 126 预lli以备将来使用(de) 7F 127 预lli以备将来使用袋3街效率符学符16进制10进制电严符16进制10进制空格20 32 2D 45 预商字符21 33 2E 46 二” 22 34 / 2F 47 # 23 35 。30 48 预
18、留学符24 36 I 31 49 % 25 37 2 32 50 & 26 38 3 33 51 , 27 39 4 34 52 28 40 5 35 53 29 41 6 36 54 预留字符2A 42 7 37 55 + ZB 43 8 38 56 预商字符2C 44 9 39 57 7 GB/T 20512-2006 表3（续）字符16进制10进制￥符16进制10进制3A 58 SD 93 3日59 预自自字符SE 94 、, 3C 60 SF 95 3日61 , 60 96 . 3在62 A 61 97 。3F 63 且62 98 G事40 64 c 63 99 A 41 。64 JO
19、O 日42 66 E 65 IOI c 43 67 F 66 102 一一一一。44 68 G 67 103 E 45 69 “ 68 104 F 46 70 I 69 105 G 47 71 J 6A 106 日48 72 K 6日107 49 73 L 6C 108 4A 74 M 6D 109 K 4B 75 N 6E 110 L 4C 76 。6F Ill M 4D 77 p 70 112 N 4E 78 Q 71 113 。4F 79 R 72 114 p 50 80 s 73 115 Q 51 81 T 74 116 R 52 82 u 75 117 s 53 83 v 76 11
20、8 丁54 84 w 77 119 u 55 85 x 78 120 v 56 自6y 79 121 w 57 87 z 7A 122 x 58 88 7日123 y 59 89 7C 124 z SA 90 7D 125 5日91 预留字符7E 126 预留学符SC 92 预留字符7F 127 8 GB/T 205122006 裴4字符符号.符号肯St. A 状态符号d盖s数据有效$管警标志消除，自动，ASCila 字E号字符变最A到Z就a到z日巴（压力，1000 mbl标准大气原100kPa) c 摄氏（度c 有数字符;t十算。（孤）jfE 误差$东F 畸（叶飞深单位，等于1.828 8米
21、）英尺G 大凶g 好H 罗Ill:航向；平视g赫载ill!fh 小时；16进制费生I 英寸J 完成输入操作K 千米；千来小时k 千克L 左g本地8丢失目标纬度g升M 米g堆秒s磁性的$手动s立方米町、分钟g消息N 梅11!g节叫t，北向n 数字；地址p 优先权（只当跟在$之后时），佼置传感榕g百分比g帕斯卡（压力Q 询问g捕获中的目标且右e但向线；相关的s参照s 商：袖s 秒，六位数丁时皇室；：（；轨迹$被跟踪目标t 测试一u 航位报算估算u 符号，如巢为负“一”(1日进制2日v 数据觉效a数目g报警你ii!;设置（；乎功w E革期s水x 徽字字符变撒y 经度z 时间GB月20512-2006
22、;it滋梅余球位系统（GPS)fr:球导航JI黑统（GLONASS)余球导航J!i系统WNSS)语句标识符AA如fALM BEC 肌3日BWC BWR BWW GBS GGA GLL GMP GNS GRS GSA GST GSV MLA MSK MSS RMB RMC RTE TXT VTG 飞I/CVWNC WPL XTE ZDA ZFO ZTG 10 表5H撞精标识符助记码（地址￥符1和Z)表6通用语旬标iR符航路.i;到达报警GPS历书数据标识符GP GL GN 语句内容相对于航胳点的航位推算方位与距离（航位推算出发点到目的地的方ill相对于F一个航路点的方位与II!商（大朋版商）相对
23、于下一个航路点的方位与阪离（等角航线航腾点到航蹲点的方位GNSS卫鹦故障检测GPS )I!位数据地道位置一纬度经IfGNSS地图投影定位敷据GNSS定位数据GNSS距离残整GNSS精度因于（！）OP）主否有效卫愿GNSS伪贩误羡统计数燃可视的GNSSJ!i GLONASS历书数据MSK接收机接口MSK接收机倍哥推移的最少军事航信息推荐的最少守用GNSS数据航路文本传送对地航线和均速有效.l!lf航胳点到航路点的脱离航路点位鳖交叉航波说堂堂航位推算时间与日期UTC时间及离开起始航路点的时间i;lfUTC时间及到达国你航路点的时间伏度GB/T 205122006 4.4.2 字段定义字段类型见我7
24、,6位工二进制字符转换见司是8。褒7字段tJ.H盟字段类型符号起义专用格式字段单字符字段自状态A A四簸，数据有效，报曹F标志清除v杏，放据沈效，掖警标志设置回寇可变长度字段gIf分小数叫一固定的2位数字袋尔度，固定的2位数字司提示纬度llll. II 分，表示分的十进制小数部分位数可变为保持朋定长度成在度和分的前丽加o.如果不要求有企解，那么小数点和十进制的分数部分就是可逃的朗定可变长度字段度分e小数B国寇的3位数字褒ff,度，阔您的2位数字袋浓经度YYYYY YY 分，袋示分的十进制小数部分仪数可变。为保持朗定t是!l)j1z 在度和分的前丽加口。如果不要求有全解，小数点和十进制的分数部分
25、是可逃的阁定町变皮字段：时分秒小数固定的3位褒示小时的数字，固定的2位褒时间hhmmss，四;R分钟的数字，固定的2位表放秒的数字，褒ff,秒的十进制小数部分位数可变如果不接求高余解，小数点和十进制的分数部分是可施的有蝶字段规定Fil于预定义的常数，即最常用的是字符用一确定的字段个或多个有效字符表示确定的字段以下是可用字符表中没有列出徊在中标准中用于袋放学段樊型的学符a“A”，飞飞“c”，hh”，hhmmss. s矿“llll.II”,“x”,“yyyyy. yy 数字值字段变长庭成浮点数字字段叮变的敖字E耳边的前I:0成后to。如果不婆求有企解，小数点和相应衷一，的小数就是可溃的，（例如：7
26、3.10 73. 1础。73.1=73)闺寇的十六制进制字段hh t主Jl阔iE的十六进制数，最高有敏位MSBl在左边可变的十六制进制字段hh 度可变的十六进制数，最高有数位（MSB）在友边固定的穴位学段SS 长度阴寇的穴位编码字符。学段的转换见司董8、图4利因5叮当E的六位学段s-s i(:!lPJ变的六位编码字符，字段的转换见我8、图4和朋5倚息字段g可变的文中c-c 变t是度的有效字符学段固定的字母字段aa 长度朗定的大窍或小写的字母字符字段朋定的数字字段翠3民度阴寇的数字字符字段固定的文本学段cc t是!l阁定的有娘字符字段应lB空格只用在可变的文本学段巾。校2如巢数值为负，学段的首字
27、符就是负号“一”（HEX2D）。使用时，将固定长度字段的规定值增加1.如巢数德是.iE假，符号省略注3：除非为非用的单位，否则测量字段的单优采用（囊的中的恰当事符注4：固定长度学段iE且给出字符的实际敏目。例如，在条语句定义中，一个固定长度为5个十六进制字符的字段表示为iE界符之间的hhh胁。11 GB/T 20512-2006 袋86位二进制字符转焕袋有放学符二二进制l字符有效字符二二进制字符。000000 p 100000 l 000001 Q 100001 2 000010 R 100010 3 000011 $ 100011 4 制）0100T 100100 5 000101 u 10
28、0101 6 000110 v 100110 7 。00111w 100111 8 001000 101000 9 001001 a 101001 001010 b 101010 、001011 c 101011 001110 f 101110 ? 001111 毡101111 010000 h 110000 A 。10001I 110001 B 010010 110010 c 010011 k 110011 D 010100 110100 E 010101 m 110101 F 010110 n 110110 G 010111 。110111 H 011000 p 111000 I 0110
29、01 q 111001 J 。11010r 111010 K 。11011s 111011 L 011100 t 111100 M 。11101u 111101 N 。11110v 111110 。011111 w 111111 注s有放字符见袋3；二进制字符，最高有效位在左边不使用有效字符的两个商位6位二进制字段可用数学的方法A转换，也可按表8转换。将6位二进制字段转换为8位有效字符字段，所用的第法如l想2所示。也可用图3所示的算法把有效的字符转换成6fl二进制。12 GB/T 20512-2006 if;例J,oocooJ小于101000，阙而加上001100(J. OOCOOI十OOll
30、OCOO世00110001=31 H= I(见我3）。000010小于101000，因而加上0011COOO,。00010十001100000011口。10剧32H=2（见我川。111010；在小于101000，因而加上00111000.111010十00111000隅。1110010部72H=r（见褒3）。朋2工工进制撒照相值的低缸阁32民例2,有放字符“1”（00110001)00110001十101000=01011001，该值不大于10000000.因而，为01011001加上101000，得10000001，取右边六位，OOCJOI就是表示“1”的6位二进制被有效i符“2”（0011
31、0010),00110010+ 101000=01011100咱不大于1000日000。因而，为01011001加上101000，得10000001，取右边六位，OOCOOI就是我放“2”的6位二进制数固有效字符“户（01110010)01110010+ 101000忱10011010，大于10000000.13 GB/T 205122006 网而，为10011010加上100000，得10111010，取右边六位，111010就是表示“r”的8位二二进制数4. 4. 3 参数谱旬格式4. 4. 3. 1 AAM航蹄点到达报F本语句为到达航路点cc的状态（进入到达脯，或通过航线的委线$AAM,
32、A,A,x x,N ,c-c备hhl L 半役的单佼，单位为海.!i!到达跚半径战状态：A巾通过航赂点的签线，v未通过航路点的签线状态，A进入到达阔；V一米进入到达自由4.4. 3.2 ALM一GPS历书鲸搬本t旨句包含了GPSE革期计数、！庭键后挺状态和一颗Jl庭的完粮历书数据。可以传送i:f:条语句，GPS E墨践中的每辈距.TI重传送一条，最多可有32条语句创an，时钟参数（见注3)邸，时钟参数见注3)M，平均近点角（见注3）。，升交点的学经（见注3）I 酬，近地点角（见i:E3）叫| | A1忡长轴的平方根见注3）| | | $-AlM.x. x,x. x，瓶，x.x，恼，批由h,hh
33、,hl让ih,hl也h,hhhhl说，bhhhlih,hl训版、，t由忖如h,hhh,hlih祷hh（）（lF)l I3) l 3) t恼，历书号在准时间（兑注3)e，偏心里韩见泼3)卫墨健康状态每个历书页数据的1724位（见注2)GPS巢期计数（见泼。卫援PRN号，0132i希句号谙句总数注1，变长度.数，最多4个数字（09999）。这是扩展的GPS！盖期计数候，是历书基准时间参数的参照者在准。占盖朔指1980年1月号日段期开始时间.!i!期计数僚扇GPS接收机对J旦段数据海码获得从0！革期开始已过去的且在期数。在革刊，6年1古位的GPS占革期计数糯归。时，扩展的巢期费生不成被:I:置为0。
34、!f 2，参见ICD-GPS-200第20,3. 3. 5.1. 3条我20回回与农20哑。注3，参见ICDGPS-200表20H关于比例革数与单位的部分4. 4. 3. 3 BEC相对于航路点的航位推算方位崎距离本语句j包含从推算得到I前的位置到规定航路点的距离和方位。14 GB/T 20512-2006 $BEC,hhmmss. ss,llll. l!,a,yyyyy. yy,a,x. x,T，又.x,M,x. x,N， c必hh川l叫点标识符自你航路点你识符磁方位，单位为度真方饺，总佼为度4.4. 3.5 BWC梅对于航路点的1i位与距离（大圆航线）BWR榈对于航路点的1i位与距离（等角
35、航线）本话句为观测时刻的位置到莱特定航路点、距离与方位，以及该航路点的位置。BWR数据是沿着当前位置量的等角航线计算出来的，而不是沿着大厕航线计算的。$-BWC,hhmmss. ss,llll. 11,a, yyyyy. yy,a, x. x, T ,x x, M. x x,N ,c-c,a铸hh(CR)(LF) $-BWR,hhmmss. ss,llll.11,a,yyyyy, yy,a, x. x, T, xx,M,x.x,N，c,a骨hh(CR) c: L模式指派咄IT 航晰标识符E巨离，单位为海望磁方位，单位为度真方位，直属W:为度航路点经度，ll!i（丘W)航路点纬度，北商（N/S)
36、观察的时间(UTC)战lz矗统模式指示字段（不成该为穷学段），A自主模式，I去分模式；E估算（航优推算）模式BM 于动输入模式p$模拟器模式eN 数据无效4.4.3.6 BWW航路点到航路点的方位本语句为航路上任1量问个航路点，起始航路点lg日的地航路点2牵线的方位角。并以起始航路点为网点计算方位。15 GB/T 205122006 $一日WW,x.x,T,x. x,M,io-c，c* hh ur:r 白的地航路点标识符磁方位，单位为If真为位，单位为度4. 4. 3. 7 GBSGNSS卫星故障检测本诸如J用于支持接收机自主尧如性监视（RA!Ml。当GNSS接收机正在跟踪足够多（5颗以上）的
37、TI段，对位置堂解算的位质最做出完善校检查，需婆一条说句向其他系统报告这一过稼的输出，以通知系统用户。利用GNSS接收凯的民AIM功能，可以销商有故障的TI巢，在位置量和迷庭计算中斗可使用有故障的卫星回而GNSS接收机仍然能够跟踪该卫星并很容易地判断出故障卫星何时恢复到容皇室范围内。这条诱句应用于报告民AIM信息。为了执行完善性功能，除了导航必需的4颗卫庭外，GNSS接收机!ill能跟踪受少6颗卫息。如果只将GPS、GLONASS络用于报告位置解算，发送哥哥的标识符为GP、GI，簿，误差只与这个系统有关刽如果使用了多个系统的TI！在采取得位置解算报告，发送桥标识符用GN，误虽是与级食解算有关。
38、$GBS,hhmmss.础，Lx.x. x.x. x,xx,x. x,x. x.x. x椅hhmOT卢使用的卫川叫见经度东商（E/W) 纬度:ft！商（N/S)定位的时刻世界协调时UTC)注l, GPS质量指示器t。一一定位不可用或无效；1GPS SPS模式，定位有效；2.l量分GPSSPS模式，定位有效$3一GPSPPS模式，)E挺有效$4一实时动态RTKl，系统处于RTK模式中，有固定的整阅数，5一一浮动的R丁K，系统处于RTK模式中，整周数娃浮动的g6估算模式（航位推算）; F一一字动输A模式；B一模拟怨模式GPS质量指示糯字段不应该是空字段。法2，仪：104电文类型I或9J!新盾的时伺
39、（单位为秒），非DGPS模式翻过300时为空字段。注3；大地水准偏经，WGS-8, 4虫也盖章椭剧盖面与海平阁（大地在准商）之间的辈辈债，“一”表示平均海平能低于WGS-84地球椭球面。4. 4. 3. 9 GLL地现锐I一纬度经If载体的纬度与绞皮、定位时间与状态$ GLL,llll. ll,a,yyyyy. yy，如hhmmss.ss,A,a曾hhL.;t： 状范A数据有效V数据无效定位的t仕界协调时经度，东商 l中18 l l L时川5)大均水准面偏差（见tE7），单佼为米天线高度见.t辈份，单位为米，基准在野为事均海￥丽（大地水准商）水￥精度因子（见注6)使用的:E是总数，0099模式
40、指示见注3)栅格（或本地）坐标的YC东）向分量数据栅格（或本地坐标的xc向分最数据地图阪（见注2)地图投影标识（见注1)定位的时刻JjCt世界协调时UTC)注1地朗投影串串识变长If有效字符字段，由3个字符组成，UTM一一通用横向麦卡托授影圈，L：一一一本地坐标系统。tE 2，地朗llLilJ变长朦的有效字符字段，其中包含了她即投影院副对于UTM的地朗役E标识典型型的地阁f.i(字段可以肯再M20.枝弘模式指示。可变长度的高效字符字段，前两个字符已定义。第一个字符表示使用GPS卫晨，第三个字符表示使用GLONASS卫星甸如果在标准中加入了其他卫星系统，模式指示将扩展到3个字符，新的卫星矗统应该
41、始终加在右边，这样模式指示帮中的字符顺序是，GPS、GLONASS、未来其他的卫JI系统。这些字符.该取下列债之一zN一无定位，卫E盖率统没有用于j位，或j位先嗷SA自吏式，J1愿系统处于非羡分定ill模式；E扣一叩辈辈分，卫E盟矗统处于直在分.iE位模式gp 精镖，卫墨系统处于精密定itl模式，精密定位模式的定义是在.iE主计算中，没有故意降级如选择可Illttl，并脱使附精密ll仪脱费的P(LF) ;f,jjlj 2一部既使用GPS笼分修正值卫使用GLONASS堂皇分修正值的综合式GPS/GLONASS接收机，E可能将下判三条GNS谱何作为ii发出。$ GNGMP, 122310. 2,
42、UTM,MZO, 12345. 56, 65543. 21,DD, 14 ,O.日，1005.543. 6. 5，悦58$GLGMP,122310.2, ,7, ,3.0,2355(LF 对于不间的卫奥赢统，可以有相阔的或不阔的差分蒜准站标识符mb) GPS望在分数据龄期是目前使用的最新羡分修iE值的平均数据龄期。当只使用RTCMSC104类现l修j值肘，数据龄期是簸近次的类型1修正值的数据龄期，只使用RTCMSC!04类型9修正值，或与类型l组合使用时，数据龄期是所用卫奥簸新修正值的平均数据龄朔。主且不使用重量分GPS时为空字段。GLONASS蒙分数据龄期是正在使用的最新装分修正值的平均数据
43、龄期。当只使用RTCMSCI04类型31修正债时，数据龄期是最新的类型31修正值的数据自非期。当只使用RTCMSCI04类型型34修iE傻，或与类型31组告使用时，数据龄朔是用JH翠的最新修j僚的平均数据龄期。l!l不使用毅分GLONASS时为空学段。校6，是利用所有Jr援GPS、GLONASS以及未来的任何卫星）计算出来的水平精度因子，这些Jr援用于计算每条GMP语句中报传的解算债m注7，大地Jj(J准面偏堂堂z地球椭圆球丽与平均海平商（大地水准面）之间的盔，“叫”示平均海平商低于椭圆圈。4. 4. 3. 11 GNS一GNSS位数据用于单或组合式卫庭导航系统（GNSSl的定JL数据这条语句
44、用于提供GPS、GLONASS、未来卫应系统以及这些系统组合的定位数据首.iB句E可以同盟主主挂榜样识符（GP司提示GPS,GL袋ffiGLO NASS,GN表示GNSS，还有未来系统的标识符）一起使用。对于某些情况，有些字段可以为穷字段。当GNSS接收机同时用组合式J.l.！量导航系统及单一卫星系统得出位置E数据时，可用独立的$GPGNS和$GLGNSi蒂句。如果GNSS接收机被设置成可使用一种以上的卫庭系统，当有一种或几种系统不可用，接收机可以用$GPGNS继续报告佼量景，并用模式指示指明正在使用哪苦苦系统“$ GNS,hhmmss. ss,llll. ll,a,yyyyy. yy,a,c
45、- c,xx,x. x, L耳，x.丸，x.x,x.x铃CR I I I L虽是分基准台标识符（见注2)| | 盘查分数据龄期见注2)| 大地水准面偏室主（见泼份，单位为米天线商庚，单位为米，孩准z平均海拔（大地水准）水平精度因子见注3)使用中的J.l.展总数，0099模式指示（见l1) 辈E度，东商 立民例2,4部问时使用GPS和GLONA丽堂皇分修IE值的GPS/GLONASS组合接收机，发送下列一组共二三条GNS诸句也$ GNGNS, 122310刷2,3722. 425671, N, 12258. 856215, W, DD, 14, o. 9, 1005. 543, 6. 5，簧74
46、(CR)(LF) $ GPGNS, 122310. 2, , , , , , 7, , , , 5. 2 ,23铃4D(CR$GLGNS,122310.2, ,7, 3.0,23精55 对于不阔的卫!lfi统，其量在分基准命的标识符可以相同或不闷。b) GPS辈辈分数揩龄期是目前在使用的般新的装分修iE值的平均数据龄期“对只使用RTCMSC104类型自1修E值时，数据龄期就是最近次类型I修正值的数据龄期当只使JjjRTCM SC104类型9修正值，或与类l!1!1综合使用时数据龄期是所用卫攘的最新修iE馈的平均数据龄期。当不使用羡分GPS时为穷学段。GLONASS袭分数据龄期是IE在使用的最新辈辈分修正债的平均数据龄糊。llj只使用RTCMSC104类骂自31修正值时，数据龄期是最新的31修E值的数据龄期“当只使用RTCMSC104类型34修正值，或与类型31组合使用时，数据龄期就是所用！黑的最新修正僚的平均数据龄期”窍不使用童在分GLONAS号时为穷学段。注3，是利用所有J!泉GPS、GLONASS以及未来的优何！黑）计算tll来的水平精度阴子，这将！撮用于计算每条GMP诸句巾报告的解算值。注4，大地水准谢偏菜，地球椭阴球丽与平均海平面之间的蒙，“一”表示平均海平丽低于椭圆球iii.4. 4. 3. 12 GRS一GNSS距离残擎本语句用于支持接收机囱3:完好
