1、ICS 43. 100 T 40 中华人民=H二/、本日国国家标准GS/T 29121-2012/ISO 9815 :2010 道路车辆乘用车列车横向稳定性试验Road vebicles-Passenger car-trailer combinations一Lateral stability test (ISO 9815: 2010 , Road vehicles-Passenger-car and trailer combinations一Lateralstability test, IDT) 2012-12-31发布2013-07-01实施riff飞s甲)、;厕幢四响耐叩响li悟回瞄t刮精
2、宦真切/中华人民共和国国家质量监督检验检菠总局中国国家标准化管理委员会发布GB/T 29121-2012月SO9815: 2010 前言本标准根据GBjT1. -2009给出的规则起草。本标准使用翻译法，等同采用ISO9815 :2010(道路车辆乘用车列车横向稳定性试验。与本标准中规范性引用的国际文件有一致性对应关系的我国文件如下z一一-GBjT3730. 1-2001 汽车和挂车类型的术语和定义。SO3833:1999 , MOD) GB/T 3730.2-1996道路车辆质量词汇和代码。SO1176: 1990 , IDT) GBjT 5910-1998 轿车质量分布(lSO2416 :
3、1 992 ,IDT) 本标准由全国汽车标准化技术委员会(SACjTC114)归口。本标准起草单位z中国汽车技术研究中心、安徽江淮汽车股份有限公司、北汽福田汽车股份有限公司、汉阳专用汽车研究所。本标准主要起草人z王学平、张铜柱、王颖、李玉刚、张丽丽、胡钢。I GB/T 29121-2012月SO9815:2010 道路车辆乘用车列车横向稳定性试验1 范围本标准规定了乘用车列车的横向稳定性试验方法。本标准适用于ISO3833中界定的乘用车，轻型货车及其与挂车组成的列车。横向稳定性试验可以确定牵引车辆一挂车列车因确定的转向脉冲引起的偏航振荡阻尼特性。首先，列车稳定向前行驶，之后，通过单脉冲转向制造
4、车辆的横向摆动，方向盘保持固定一段时间，使得列车的摆动逐渐消除。测试在几个不同的速度下进行。如果出现非周期性的震荡，应规定稳定测试循环。2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单适用于本文件。ISO 1176道路车辆质量词汇和规程(Roadvehicles Masses-V ocabulary and codes) ISO 2416乘用车质量分布(Passengercars-Mass distribution) IS0 3833道路车辆类型术语和定义(Roadvehicles-T
5、ypes-Terms and definitions) IS0 4138:2004乘用车稳态循环操纵特性开环试验程序(Passengercars Steady-statc circular driving behaviour-Open-loop test methods) ISO 8855道路车辆车辆动力学与道路行驶稳定性术语(Roadvehicles- - Vehicle dynamics and road-holding ability Vocabulary) IS0 15037-1: 2006 道路车辆车辆动力学试验方法第1部分z乘用车概述(Roadvehicles-Vehicle dy
6、namics test methods-一Part1 : General conditions for passenger cars) 3 术语定义和符号3. 1 3.2 IS0 3833、IS08855界定的以及下列术语和定义适用于本文件。横摆接接角yaw articulation angle A Xc相对于XT的转角。每部分X轴间的夹角，极性由牵引车辆相对挂车旋转角度决定。注z下标字母C和T分别表示牵引车和挂车。例如，牵引车中轴系统的纵轴为Xe牵引车横向加速度为ayC;挂车中轴系统的纵轴为XT挂车横向加速度为a。平均坡度mean gradient (of the test track) G
7、 车辆运行轨道两点间垂直高度的变化量除以两点间水平距离，该两点应尽可能靠近车辆分别GB/T 29121-2012月SO9815:2010 在时间t2和t。如行驶的那部分试验轨道。t2和t忡，分别见6.2.2和7.2.3。注:该坡度元单位，如果车辆沿坡向上行驶为正;向下行驶为负。4 测试指标在进行试验时，应对下列参数进行测试z方向盘转角，8日;一一一牵引车辆的纵向车速，vx;挂车的横向加速度，a付E牵引车辆和挂车之间的横摆镀接角，如下列参数宜进行测试z牵引车辆的横摆角速度.1仇/dt;一二挂车的横摆角速度，drfdt。注=上述参数并不是试验的全部测试参数。5 试验条件5. 1 概述试验的一般条件
8、应满足IS015037-1的要求，其他条件见以下条款。5.2 测试设备应使用滔当的传感器监削条款4给出的测量参数。1S015037-1要求的测量和记录设备应同时应用于牵引车辆和挂车。IS015037-1中没有规定的典型的操作范围和最大允许误差见表1。可以选用辅助转向设各。表1典型的操作范围和最大允许误差参数横摆饺接角1范围传感器和记录仪的累计误差土ZOo士0.2。5.3 试验路面试验路面除了满足IS015037-1的要求外，在被试车辆行驶方向上的平均坡度应在1%以内，试验路面的宽度应不小于8mo 当平均坡度接近允许的最大值时，试验应分别从两个方向进行。5.4 凤速风速要满足ISO15037-1
9、的要求，并且不超过2.5m/s，应记录风速的大小和方向。5.5 载荷状态5.5. 1 牵引车牵引车的空载总质量由整车整备质量、驾驶员质量和检测设备质量(驾驶员质量和检测设备2 GB/T 29121-2012月509815:2010质量合计不超过150kg)构成。检测设备的安放位置应保证使其对车辆的横摆惯量的影响最小。应在牵引车处于最大载荷状态和部分载荷状态下重复进行试验。对于最大总质量状态，车辆的满载总质量由整车整备质量，客舱中的每个座位上加68kg以及按IS02416配备最大的行李舱载荷施加在牵引车挂接装置上的静态载荷构成。仪器质量包括在总质量中。应保证车辆的转动惯量与正常使用时一致。牵引车
10、的满载总质量，不能超过最大设计总质量。在考虑牵引车挂接装置上静态载荷的情况下，前后轴的载荷也不能超过相应的最大设计值。如果使用了分布载荷连接装置，应在连接装置结合后，对各个轴的载荷进行测量。5.5.2 挂车挂车应加载至允许的最大总质量或列车达到最大设计总质量，取二者中的较小值。如果挂车允许不同的载荷分配，则载荷分配应使得横摆转动惯量、质心高度以及牵引装置上的静态载荷具有代表性。试验可以在其他任何载荷状态下进行。试验时，应对挂车的质量、质心位置以及横摆转动惯量等进行测量并记录。5.5.3 挂接装置上的静态载荷5.5.3. 1 试验在挂接装置处于最大静载荷状态下进行，该载荷通过牵引车、挂车或挂接装
11、置本身的最大允许载荷确定，取三者中的较小值。但是，如果该载荷导致牵引车的后轴载荷超过制造商的规定的最大值，则应适当减小作用于该挂接装置上的静态载荷。5.5.3.2 作为静态载荷作用于挂接装置上的部分挂车重量对列车的横摆阻尼有很大的影响。典型的情况如z当作用于挂接装置上的静态载荷减小时，阻尼随之减小。因此，也应在挂接装置处于可能的最小静态载荷时进行试验。5.5.4 分布载荷挂接装置的调整当挂车质量比较大时，经常需要使用分布载荷挂接装置来修正由于作用于挂接装置上的静态载荷而产生的牵引车的纵向摇摆角。此时将挂接装置转移到牵引车后轴上的载荷的一部分重新分配到牵引车前轴或挂车的车轴上。在这种情况下，镜接
12、角阻尼增加，而由横向加速度产生的牵引车转向不足将减小。分布载荷挂接装置通常包括一个增加镀接角阻尼的机械装置。应按照牵引车、挂车和挂接装置制造商的要求对挂接机构及其辅助装置进行安装和调整。如果制造商没有给出使用分布载荷挂接装置的具体要求，应按照下面的程序进行安装和调整。挂接挂车前，分别在牵引车前、后轴中心线位置测量在试验载荷状态下车身上的点与地面的垂直距离，挂接挂车后，调节挂接装置的偶合力矩，使上述两个值的总变化量均在10mm以内。如果静载状态的推荐值不适合分布载荷挂接装置，则连接装置处的载荷取牵引车重量的8.4%。试验时记录偶合力矩。为此，必须分别在挂车挂接前、挂车挂接后和分布载荷挂接装置调整
13、后测量牵引车前、后轴的轴荷(对确定的牵引车重量。牵引车和挂车在水平状态下测量轴荷。如果牵引车和挂车的轮胎与地面的接触面不在同一个平面内，则偶合力矩会发生变化。偶合力矩按下式计算zM yeq = FZwfC (lc +ec) + Fzw(ec) -mcg(dc+ec) 其中zMyeq一-由分布载荷挂接装置产生的力矩z3 GB/T 29121-2012/ISO 9815:2010 FZwfC 挂车连接、分布载荷挂接装置作用时牵引车前轮上的载荷总和;Fzw.c一一挂车连接、分布载荷挂接装置作用时牵引车后轮上的载荷总和zg 一重力加速度;mc 牵引车质量;lc 牵引车轴距sdc 一一牵引车重心与后轴中
14、心线的水平距离Eec一一后悬，后轴中心线与挂接点的水平距离。6 试验方法6. 1 概述试验开始前，应对被试车辆进行预热。每次试验都应按照ISO15037寸的要求，从稳定的，正对行驶方向开始。6.2 试验程序6.2. 1 速度首先按50km/h进行试验，然后逐步增加试验车速L即，从IS015037，1:2006的6.2. 1到本标准的7.2.3的t川。当处于阻尼二三0.15的速度范围时，每扰的速度增量运10km/h。当处于阻尼小于O.15的速度范围时，每次的速度增量5km/ho最高试验车速至少是计算零阻尼车速的90%。当列车接近低阻尼时应预警。此时，初始试验应在车速低于50km月1的情况F进行。
15、在整个试验过程中，应按照IS015037-1 t 2006的5.2. 1的要求保持车速，而且，在时间从t2到t，归期间，平均纵向加速度在士0.1m/s2的革围内。6.2.2 转向脉冲通过方向盘的一个脉冲输入使牵引车和挂车开始出现横向摆动。方向盘的输入脉冲幅度应使挂车重心处的侧向加速度的最大振幅达到什土1)m/s2 D如果不能产生(4士1)m/s2的却速度，输入的转向脉冲应尽可能在挂车的重心处产生最大的侧向加速度。在挂车重心处产生的最大侧向加速度振幅应记录在附录B的试验报告中。4 GB/T 29121-2012月SO9815:2010 su nu 想批辅但快|111 1 ;0. 11 0，恤|1
16、 0,12 1运0.051Hmax1 ;1. 5 s (A仇-1十A仇)/(A仇+t.非2)二0.1n主主3A1 但咄咄崛刷刷圄1方向盘和镜接角时间历程一一-型式1图1和图2给出了两种类型的方向盘转角和伎接角时间历程曲线。其中zto方向盘转角振幅首次超过其最大振幅的10%的时间，单位为秒(S); t，出现峰值后，方向盘转角振幅首次降低至其最大振幅的10%的时间，单位为秒(S); t2特定时间，单位为秒(叶，在此之后方向盘转角保持在要求的变化范围内。转向脉冲的周期(如tot1的周期)不能超过0.5So 转向脉冲输入完成后，方向盘可以按图1的方式直接回到其原始位置。也可以按图2的方式回到其原始位置
17、后，再转动定的量，以保证挂车回到其初始的行驶线路上。在转向脉冲以及适当的方向修正完成以后，方向盘应保持在车辆向前行驶的位置不变。任何方式的方向修正的持续时间(t2-t1)都不能超过1.5 S。从t2以后，与车辆向前行驶的位置比较，方向盘转角偏差的平均值，即18H11，不能超过其最大振幅的10%。这个平均值偏差的最大振幅，即18H2I ，不能超过其最大振幅的5%。5 GB/T 29121-2012/ISO 9815:2010 1 15m 1 ;:;0.1 1 t5um，飞|阻1;:;0.051 15，恤、|Um.l飞运1-5s串毫草草榻O.11511.，.飞飞旦二4乓(An-I+A仇)/(仇+M
18、2):;:0.1n:;:3 A1 但咄咄棉娼固2方向盘和接接角时间历程一一型式26.2.3 试验次数在最小试验车速与90%零阻尼车速之间，每10km/h的革围内，至少要进行5次有效的试验。在超过90%零阻尼车速的范围内，至少要进行3次有效的试验。7 数据分析7. 1 概述由于数据很多，应采用计算机进行数据分析。应显示镀接角随时间的变化，并可用肉眼监视。不能代表试验的结果应舍去。7.2 温立的试验7.2. 1 车辆实际纵向加速度每个试验都应确定车辆实际纵向加速度，E(m/sZ)。其值为牵引车纵向加速度总和的平均值(即，单位时间内牵引车纵向速度的变化)，也是车辆在坡道上重力加速度的纵向分量。计算公
19、式6 GB/T 29121-2012/ISO 9815:2010 如下zg G + x-z u-ti -一飞J-hEA A-t x一U一 其中zg 一一重力加速度，单位为米每二次方秒(m/s2); Vx叩牵引车分别在时间to/m和t2的速度;to/m 按7.2.3的规定。E在士0.1m/s2范围内试验为有效，理想的是在给定的试验速度下，E平均值在士0.05m/s2内。无论如何，应报告各试验的E值。7.2.2 试验速度按下述公式确定试验速度z, 一j工V.r dt V=一一一一一t ,n - t2 7.2.3 镜接角摆动阻尼见图1和图2伎接角时间历程:A1 :时间t2后第1个零点后的首个波峰的振
20、幅(以第三波峰为典型); A仇:(冉1士A仇)至少为(tl士2)的10%的最后一个波峰的振幅sA仇ln-I:仇和A仇确定的波峰间波峰的振幅;t制:仇发生的时间，s;A仇至A仇的所有振幅和t忡均应从接角时间历程中确定。注:t:;.t/1至A仇的所有振帽均为绝对值。按下述公式计算振幅比率的平均值z1 (仇+l2I 仇+仇l3+ l4 I I 仇2+ ln-I =一一一|一一一一一一+一一一一一一十一一一一-i+un-+) n-2飞l2+仇A仇十A仇A仇十A仇A仇1+此，I 根据下式计算阻尼D. D =-_:., -./,1(2 + (ln 7= )2 至少应在7个振幅的基础上计算只即n注7)。如果
21、不能实现，应注明D值相应的n值。7.2.4 横摆速率测到牵引车和挂车的横摆车速后，可以根据下列公式计算横摆速率z1 d仇1/ dt + dlc2 / dt I d如/dt+ dlca/dt I dlca/dt十dlc4/dtRdl/dt =一一一(:-Cl/-: I -.Cl;1 /-,-_ + f也n-1飞dn/dt+d街2/dtI d街. .Jdt+dT3/dt I df3/dt+ dT4/dt dl，巾-1)/dt+ d也/d内+ + -;I;rr-lJIJ-_ I -/,DJI ;-:_) dTn- .1) / dt十d轩./dtJ其中dlJdt一一牵引车横摆最大振幅，i=l和n;dn
22、/dt一一挂车横摆最大振幅，i=l和no7 G/T 29121-2012月SO9815:2010 d.t /dl d仇/dt固3横摆的时间历程7.3 零阻尼速度零阻尼速度即为阻尼为0时的速度。该值从附录B中阻尼-试验速度图得出。与数据拟合最佳的直线应由以下的数据衰减得到zD=Co +C) X石其中zCO 二元量纲衰减系数zC) 衰减系数，单位为小时每千米(h/km); E一一一零阻尼速度，即阳，=-Co/Cj。应以零阻尼车速90%的试验速度至少进行三次试验。如果以上要求不能满足或出于安全的原因，不能以零阻尼车速90%的速度行驶，零阻尼车速不能用来表示结果见附录盼。7.4 参考阻尼车速参考阻尼车
23、速为阻尼水平为0.05时的速度。D为0.05时的车速为参考阻尼，车速VO.05。应由以下公式确定:VO.05 = (0.05 - Co)/C) 7.5 参考车速阻尼参考车速阻尼Dso是车速为80km/h的阻尼。由以下公式确定zDso = Co + 80C) 8 数据的表达8. 1 通用数据通用数据应按照IS015037-1 :2006附录A和本标准的附录A记录。IS015037-1: 2006的附录A的相关部分由牵引车完成，该附录中的三项和载荷条件有关的项目应记录两次，即，测得的轴荷，试验质量下的总高(仅牵引车和重心高度(仅牵引车)。一次仅为牵引车，一次为牵引挂车后测得的数据。4 . GB/T
24、 29121-2012/ISO 9815:2010 8.2 试验条件试验条件应依据ISO15037-1: 2006的附录B进行记录。该附录中捞及到轮胎的记录应扩展为包括牵引车辆和挂车的轮胎。8.3 试验结果试验结果应按附录B记录。包括每个试验结果的列表和伎接角阻尼D和试验速度u关系图。9 GB/T 29121-2012/ISO 9815:2010 附录A规范性附录)试验报告一一-一般数据(ISO15037-1 :2006附录A的补充)牵引车连接装置识别制造厂z型号/年代:. 标准类型/标准组织:. 质量和载荷牵引车最大允许质量:. kg 最大允许垂直载荷:.N 试验时垂直载荷2.N连接力矩z.
25、N. m 尺寸后悬(ec) :. mm 连接球中心高度不带挂车z.mm 带挂车2.mm 一般注释和其他相关信息z挂车标识VIN, . 挂车型式. 制造厂:.型号:车型年/第1次注册日期. 悬架制造厂/型号. 型式z轴数. 轴距(轴1至轴2;轴2至轴曰. mm 弹簧:.减震器.稳定器/横向稳定杆车轮车轮数量:轮铜尺寸:1) 该尺寸为后轴主轴线与连接球中心纵向距离。10 GB/T 29121-2012/ISO 9815:2010 轮胎尺寸z构成及类型:花纹深度(新):. mm 轮胎气压，根据挂车制造厂的技术要求-挂车空载时2.kPa -一-最大允许总质量时z.kPa 质量和载荷挂车空载质量:. H
26、H-HH-k 挂车最大允许质量z.-. . kg 悬架最大允许载荷:. . . . . . . N 连接装置最大允许载荷.N试验时车轮载荷喜气1左轮.N 1右轮. . N 2左轮.N2右轮.N3左轮.N3右轮. .N 试验时连接器截荷2):. N 横摆力矩惯量:. kgm2 尺寸总长:.-.mm 总宽:.,.,. mm 总高:. . . . . . . . .如.mm 车身(:度2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . mm 轴距3t.
27、f. mm 一般注释和其他相关信息:挂车连接提置标识制造厂:型号/年代:. 标准类型/标准组织:山质量和载荷挂车最大允许质量:. . . .-. . . . . kg 最大允许垂直载荷:.N 试验时的垂直载荷:.N 连接力矩z.N. m 一般注释和其他相关信息:.2) 加载的乘用车牵引挂车。3) 连接球中心到与挂车前后轴等距的垂直面的距离。11 GB/T 29121-2012/ISO 9815:2010 附录B规范性附录)试验结果试验结果表牵引车标识=. 试验日期. 挂车标识. . 试验序号QE Max. larr I G v rn/s krn/h rn/s2 伎接角阻尼特性牵引车标识:. 试
28、验日期:. 挂车标识2. 试验序号:. D 0.3 0.25 0.2 I I I I I I I I二口12 q E国坦0.15 0.1 0.05 0 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 试验速度面(km/h)Ry 140 GB/T 29121-2012/ISO 9815:2010 附录C(规范性附录稳态特性在没有明显的非周期性不稳定状态时，应根据ISO4138进行稳态周期试验。应测量挂车和牵引车间的伎接角。列车应按第4章进行装备。挂车应按5.5.2的要求在连接球上施加5.5.3要求的静载。如果可以检测，数据表中应包括镀接角的数据点。它们应分布在ISO4138:
29、2004附录B相应的图中。IS0 15037-1 :2006附录A，本标准附录A，ISO4138:2004附录A用来记录一般数据。13 OFON 山80的同NONlNFmNH晤。中华人民共和国国家标准道路车辆乘用车列车横向稳定性试验GB/T 29121 2012/ISO 9815:2010 中国标准出版社出版发行北京市朝阳区和平里西街甲2号(100013)北京市西城区三里洞北街16号。0004日网址总编室:(010)64275323发行中心:(010)51780235读者服务部:(010)68523946中国标准出版社秦皇岛印刷厂印刷各地新华书店经销* 开本880X12301/16 印张1.25 字数24千字2013年6月第一版2013年6月第一次印刷 书号:155066. 1-47126定价21.00元如有印装差错由本社发行中心调换版权专有侵权必究举报电话:(010)68510107打印日期:2013年7月4!:lF002A
