1、道自ICS 47.020.70 U 62 中华人民共和国国家标准GB/T 29135-2012 来巴吸挖泥船疏泼监控系统Hopper dredger supervisory control system -4 2013-06-01实施2012-12-31发布发布中华人民共和国国家质量监督检验检夜总局中国国家标准化管理委员会h队/川GB/T 29135-2012 目次前言.1 I 范围.2 规范性引用文件3 术语和定义24 缩略语.2 5 要求-6 试验方法.7 检验规则88 标志、包装、运输和贮存10附录A(规范性附录)人机界面图形颜色的约定四附录B(规范性附录)性能试验方法.四附录c(规范性
2、附录)交付文档和资料22GB/T 29135-2012 目。吕本标准按照GB/T1. 1-2009给出的规则起草。本标准由全国海洋船标准化技术委员会(SAC/TC12)归口。本标准起草单位:中国交通建设股份有限公司、中交上海航道局有限公司、中交天津航道局有限公司、中交广州航道局有限公司、上海达华测绘有限公司、疏泼技术装备国家工程研究中心、镇江亿华系统集成有限公司、江苏科技大学、中国船舶工业综合技术经济研究院、中交天津港航勘察设计研究院有限公司。本标准主要起草人:侯晓明、田俊峰、王培胜、史美祥、丁树友、刘念君、李金贵、许向东、袁世中、周显田、曹湘波、顾明、张洪涛、俞孟蘸、杨洪杰、魏伟、朱荣、李宁
3、、金华、陈强华、金浩强、蒋基安、冯缸麟、张载、罗刚。I GB/T 29135-2012 祀吸挖泥船疏泼监控系统1 范围本标准规定了把吸挖泥船疏泼监控系统的要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本标准适用于把吸挖泥船疏泼监控系统的设计、制造、改造和验收，把吸挖泥船疏泼监控系统的维修可参照使用。2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T 191 包装储运图示标志GB/T 2423.1 电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验A:低温GB/T 24
4、23.2 电工电子产品环境试验第2部分z试验方法试验B:高温GB/T 2423.3 电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验Cab:恒定湿热试验GB/T 2423.4 电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验Db:交变湿热(12h十12h循环)GB/T 2423. 10 电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验Fc:振动(正弦)GB/T 2423. 16-2008 电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验J及导则:长霉GB/T 2423. 17 电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验Ka:盐雾GB/T 2423. 18 电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验Kb:盐雾，交变(氯
5、化铀溶液)GB/T 2423. 101 电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验:倾斜和摇摆GB 4208 外壳防护等级CIP代码)GB/T 6587.8 电子测量仪器电源频率与电压试验GB 11806 放射性物质安全运输规程GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件GB/T 15479-1995 工业自动化仪表绝缘电阻、绝缘强度技术要求和试验方法GB/T 15511-1995 海洋船电气自动化系统一般要求GB 15702 电子海图技术规范GB/T 17626.2-2006 电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验GB/T 17626.3一2006电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰
6、度试验GB/T 17626.4-2008 电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验GB/T 17626.5-2008 电磁兼容试验和测量技术浪涌(冲击)抗扰度试验GB/T 17626.11-2008 电磁兼容试验和测量技术电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验GB/T 21671-2008 基于以太网技术的局域网系统验收测评规范GBZ 135 密封放射源容器卫生防护标准CB/T 3152 船舶电站自动控制装置技术条件JTJ 203 水运工程测量规范中国船级社钢质海船入级规范1 GB/T 29135-2012 中国船级社国内航行海船建造规范中国船级社钢质内河船舶建造规范3 术语和定义下
7、列术语和定义适用于本文件。3. 1 租眼挖泥船疏泼监控系统hopper dredger supervisory control system; HDSCS 利用传感器、测量、网络、通信、计算机、自动化等技术，对粗吸挖泥船疏泼作业与航行过程进行监测与控制的系统。3.2 3.3 3.4 基本型满足粗扩展型在基本设备控对把吸挖泥船毓泼设备和航行设备进行控制与监视的系统3.5 、疏泼自动控制系统auomatic dredging control system;ADCS 对粗吸3.6 疏泼辅利用数息处理系统3. 7 3.8 控制网通过标管理罔 通过标准的网络协议，实现疏泼作业与航行过程的信息查诲、管理功
8、能的计算机网络。4 缩略语下列缩略语适用于本文件。ADC AL如10AMS APC AVC CCS DP/DT 2 一一吃水自动控制CAutomaticDraft Control) 一-浓度泥浆自动排放CAutomaticLight Mixture Overboard) 一一监测报警系统CAlarmand Monitoring System) 泥泵自动控制CAutomaticPump Control) 一一粗唇自动控制CAutomaticVisor Control) 一一中国船级社CChina Classifica tion Society) 一一动力定位/动态跟踪系统CDynamicPosi
9、tioning and Dynamic Tracking System) GB/T 29135-2012 DSLS 一一一吃水装载系统(Draughtand Soil Loading System) DTPM 疏泼轨迹与剖面显示系统(DredgingTracking and Profile Monitor) HMI 人机交互(Human Machinery Interaction) PLC 一一可编程逻辑控制器(ProgrammableLogic Controller) PMS 功率管理系统(PowerManagement System) STAWC一一把臂绞车自动控制(SuctionTube
10、 Automatic Winch Control) STPM 粗臂位置显示系统(SuctionTube Position Monitor) 5 要求5. 1 设计与结构5. 1. 1 分类HDSCS按照系统实现功能的复杂程度和技术水平，分为基本型疏泼监控系统和扩展型疏竣监控系统。5. 1. 2 基本型疏泼监控系统组成基本型疏泼监控系统应包括:a) 设备控制与监视系统(MCMS); b) 疏泼轨迹与剖面显示系统(DTPM); c) 吃水装载系统(DSLS); d) 监测报警系统(AMS);e) 疏泼仪器仪表。5. 1. 3 扩展型疏泼监控系统组成扩展型疏泼监控系统除包含5.1.2外，宜包括:a)
11、 疏泼自动控制系统(ADCS); b) 疏泼辅助决策系统(DDAS); c) 动力定位/动态跟踪系统(DP/DT); d) 功率管理系统(PMS)。5. 1. 4 结构5. 1.4.1 HDSCS宜采用现场设备层、过程监控层、信息管理层等多层网络互联型式结构。5. 1.4.2 基本型疏泼监控系统也可采用非网络互联型式。5. 1.4.3 控制网和管理网应相互隔离。5. 1.4.4 网络和服务器具有至少一比一的冗余。5. 1. 5 操纵方式HDSCS应具有下列操纵方式za) 手动控制方式z手柄、按钮、旋钮等操纵控制和人机交互(HMI)方式;b) 自动控制方式;c) 应急控制方式。3 GB/T 29
12、135-2012 5.1.6 软件软件应满足GB15702及JTJ203要求。HMI的人机界面图形颜色应符合附录A的要求。5. 1. 7 接地HDSCS接地应满足中国船级社钢质海船人级规范规定的要求。5. 1. 8 电源5. 1.8.1 HDSCS由主/备两路电源供电。5. 1.8.2 HDSCS应配备不间断电源，其容量应至少在主/备两路电源失电的情况下正常运行30mino 5.2 万二三;MCMS应具有刀的姆与监砚功能z调速等;启动、停止、调速等p阳、阳、泥阳溢流筒等装置的开/闭、升/降雪d) 粗臂的收J放，祀唇角度的调节;e) 脯眈/腊啧;f) 波浪补偿器行程和乒力调节;/g) 液压系统启
13、动、停止、流量及压力的调整等。 5.2.2 疏泼制l迹与剖面显示系统CDTPlp( 飞、-，飞/1 DTt:成b) -，飞 / / d) 以平面视圆润毗阳数字显示方式监视挖泥船船位、脂向、航速王起种量、扭头深度等。5.2.2.2 5.2.3 之严DSLS应具有下列功能:a) 监测显示船舶吃水、泥舱液位高度、排水量、装载量等zb) 统计、打印。5.2.4 监测报警系统(AMS)AMS应具有下列功能:a) 采集、处理、显示和记录报警点参数，满足中国船级社钢质海船入级规范、国内航行海船建造规范和钢质内河船舶建造规范相关的要求;b) 通过权限密码可设置报警参数值。5.2.5 疏泼自动控制系统(ADCS
14、)ADCS宜具有下列功能z4 a) 低浓度泥浆自动排放控制;b) 祀臂绞车自动控制;c) 粗唇自动控制;d) 泥泵自动控制;e) 吃水自动控制;f) 泥泵封水泵自动控制;g) 真空释放阀自动控制。5.2.6 疏泼辅助决策系统(DDAS)5.2.6. 1 DDAS应具有下列功能:a) 对监测及计算生成的数据进行记录存储及回放;b) 报表统计分析;c) 对挖掘、装舱和输送施工作业参数进行智能寻优分析。5. 2. 6. 2 DDAS宜具有基于土质的施工工艺参数寻优分析。5.2.7 动力定位/动态跟踪系统(DP/DT)DP/DT应具有下列功能:a) 满足中国船级社(CCS)要求的动力定位系统基本功能;
15、b) 粗吸挖泥船DT挖泥、DP腊喷等疏泼作业过程的特殊功能。5.2.8 功率管理系统(PMS)PMS应具有下列功能za) 满足CB/T3152要求的功能;b) 粗吸挖泥船疏泼作业过程功率分配自动控制。5.3 性能HDSCS应满足下列性能要求:a) 网络链路传输速率:控制网不小于2Mbps，管理网不小于100Mbps; b) 监测容量:监测点满足使用并留有不小于20%余量;c) 数据显示更新时间间隔:不大于1s; d) 数据存储时间间隔z不大于2s; e) 数据存储介质容量:连续记录365d的HDSCS数据zf) 报警响应时间(多点报警): GB/T 29135-2012 1) 涉及船舶安全的报
16、警响应时间满足中国船级社钢质海船入级规范、国内航行海船建造规范和钢质内河船舶建造规范相关要求;2) 其他报警响应时间不大于6s; g) 报警系统1/0点:满足使用并留有不小于20%余量ph) 控制响应时间:不大于o.5的i) 控制系统I/O点:满足使用并留有不小于20%余量;j) 船舶平面位置定位中误差:!:2. 0 ffi; k) 船舶航向中误差:士0.30; 1) 粗头下放深度(D)最大允许误差:1) 扭头下放深度offi30 ffi:土0.20ffi; 5 GB/T 29135-2012 2) 扭头下放深度大于30m:士0.20十2%X (D-30)m; m)船舶吃水最大允许误差:土0.
17、10m; n) 泥舱液位最大允许误差:土0.05m; 0) 流量最大允许误差:士3.0%;p) 泥浆密度最大允许误差:士3.0%;q) 泥泵真空、压力最大允许误差:士1.0%。5.4 外观质量HDSCS各设备的外表应无伤痕、锈斑、色差、毛刺。5.5 环境适应性5.5.1 温度HDSCS温度应满足GB/T15511-1995中3.2.1的要求。5.5.2 相对湿度HDSCS相对湿度应满足GB/T15511-1995中3.2.2的要求。5.5.3 倾斜和摇摆HDSCS倾斜和摇摆应满足GB/T15511一1995中3.2.4的要求。5.5.4 振动HDSCS振动应满足GB/T15511-1995中3
18、.2.3的要求。5.5.5 霉菌HDSCS在黑曲霉、黄曲霉、杂色曲霉、绳状青霉、球毛壳霉的条件下经56d，长霉等级应不大于GB/T 2423. 16-2008中规定的2级。5.5.6 盐雾HDSCS暴露的金属零、部件及内部金属部分在盐雾条件下经48h，表面应元金属腐蚀物。5.6 电磁兼容性HDSCS抗扰度应满足下列要求:a) 静电放电:能承受GB/T17626.2-2006中严酷等级3级的静放电抗干扰;b) 电磁场辐射干扰z能承受GB/T17626.3-2006中严酷等级3级的射频电磁场辐射干扰;c) 电快速瞬变干扰z能承受GB/T17626.4-2008中严酷等级3级的电快速瞬变脉冲群干扰;
19、d) 浪涌干扰:能承受GB/T17626. 5-2008中严酷等级3级的浪涌(冲击)干扰;e) 电压暂降、短时中断:能承受GB/T17626. 11-2008中严酷等级3类的电压暂降、严酷等级2类的短暂中断干扰。5. 7 外壳防护6 HDSCS设备的外壳防护应满足下列要求za) 潜水设备外壳防护等级:IP68;GB/T 29135-2012 b) 甲板以上露天设备外壳防护等级:IP56;c) 机泵舱设备外壳防护等级:IP44;d) 控制台设备外壳防护等级:IP20;e) 其他设备满足GB4208中有关外壳防护要求。5.8 电压和频率HDSCS供电电源的电压与频率应满足GB/T15511-199
20、5中3.3的有关要求。5.9 绝缘电阻HDSCS绝缘电阻应满足GB/T15479-1995中4.1的要求。5. 10 绝缘强度HDSCS绝缘强度应满足GB/T15479-1995中4.2的要求。6 试验方法6. 1 功能功能按下列方法进行试验:a) HDSCS全部程序完成调试后，在工厂将HDSCS与模拟试验台和被控设备模拟器连接，按照5.2所要求的功能进行模拟试验，测试并记录各项功能;b) 实船将HDSCS与被控设备连接，程序联调完毕，进行功能测试，并记录各项功能。结果应符合5.2的要求。6.2 性能HDSCS性能试验按照附录B的规定进行。结果应符合5.3的要求。6.3 外观质量目视检查HDS
21、CS各设备的外观。结果应符合5.4的要求。6.4 温度HDSCS按GB/T2423.1、GB/T2423.2规定的方法进行温度试验。结果应符合5.5.1的要求。6.5 相对温度HDSCS按GB/T2423. 3、GB/T2423.4规定的方法进行相对湿度试验。结果应符合5.5. 2的要求。6.6 倾斜和摇摆HDSCS按GB/T2423. 101规定的方法进行倾斜和摇摆试验。结果应符合5.5. 3的要求。6. 7 振动HDSCS按GB/T2423. 10规定的方法进行振动试验。结果应符合5.5.4的要求。7 GB/T 29135-2012 6.8 霉菌HDSCS按GB/T2423. 16-200
22、8规定的方法进行霉菌试验。结果应符合5.5.5的要求。6.9 盐雾设备金属零部件应按GB/T2423. 17规定的方法进行盐雾试验，设备整机应按GB/T2423. 18规定的方法进行盐雾试验。结果应符合5.5.6的要求。6. 10 电磁兼容性HDSCS分别按GB/T17626. 2-2006、GB/T17626. 3一2006、GB/T17626. 4-2008、GB/T17626. 5-2008、GB/T17626.11-2008规定的方法进行静电放电干扰试验、电磁场干扰试验、电快速瞬变脉冲群干扰试验、浪涌干扰试验、电压暂降和短暂中断干扰试验。结果应符合5.6的要求。6. 11 外壳防护HD
23、SCS按GB4208规定的方法进行外壳防护试验。结果应符合5.7的要求。6. 12 电压和频率HDSCS按GB/T6587.8规定的方法进行交流供电的设备电压和频率试验。结果应符合5.8的要求。6.13 绝缘电阻HDSCS按GB/T15479-1995中5.3规定的方法进行绝缘电阻试验。结果应符合5.9的要求。6.14 绝缘强度HDSCS按GB/T15479-1995中5.4规定的方法进行绝缘强度试验。结果应符合5.10的要求。7 检验规则7. 1 检验分类HDSCS检验分为型式检验和出厂检验。7.2 型式检验7.2. 1 检验时机HDSCS有下列情况之一，应进行型式检验za) 新产品试制或转
24、厂生产;b) 设计、工艺、材料有较大改变，足以影响产品性能;c) 有关质量监督检验部门提出要求。7.2.2 检验项目和顺序HDSCS型式检验的项目和顺序按表1的规定。8 GB/T 29135-2012 表1HDSCS的检验项目和顺序序号检验项目型式检验出厂检验要求的章条号试验方法的章条号1 外观质量 5.4 6. 3 2 温度 5.5.1 6.4 3 相对湿度 5.5.2 6.5 4 倾斜和摇摆 5.5.3 6.6 5 振动 5.5.4 6.7 6 霉菌 5.5.5 6.8 7 盐雾 5.5.6 6. 9 8 电磁兼容性 5.6 6. 10 9 外壳防护 5.7 6.11 10 电压和频率 5
25、.8 6.12 11 绝缘电阻 5.9 6.13 12 绝缘强度 5.10 6.14 13 功能 5.2 6. 1 14 网络链路传输速率 5.3 a) B.1 15 监测容量 5. 3 b) B.2 16 数据显示更新时间间隔 5.3 c) B.3 17 数据存储时间间隔 5.3 d) B.4 18 数据存储介质容量 5.3 e) B.5 19 报警响应时间 5.3 f) B.6 20 报警系统I/O点 5.3 g) B.7 21 控制响应时间 5. 3 h) B.8 22 控制系统I/O点 5.3 i) B.9 23 船舶平面位置定位中误差 5.3 j) B. 10 24 船舶航向中误差
26、5. 3 k) B. 11 25 把头下放深度(D)最大允许误差 5.3 1) B. 12 26 船舶吃水最大允许误差 5.3 m) B.13 27 泥舱液位最大允许误差 5. 3 n) B. 14 28 流量最大允许误差 5.3 0) B. 15 29 泥浆密度最大允许误差 5.3 p) B.16 30 泥泵真空最大允许误差 5.3 q) B. 17 31 泥泵压力最大允许误差 5.3 q) B. 18 注:.为必检项目;一为不检项目。9 GB/T 29135-2012 7.2.3 检验样品数量HDSCS型式检验样品数量为一台。7.2.4 判定规则HDSCS全部检验项目符合要求时，则判定型式
27、检验合格。若其中任一项目检验不符合要求时，允许采取改进措施后进行复验，复验不超过一次。若复验符合要求，仍判定HDSCS型式检验合格;若复验仍有不符合要求的项目，则判定HDSCS型式检验不合格。7.3 出厂检验7.3.1 检验项目和ISCS出厂检7.3.2 检验样品数/ / HDSCS每均应进行出厂检验。 .二7.3.3 判定明f JJ 全部检验项目符合要求时，则判定HPSCS出广检验合格二号其中任一项检验不符合要求时，允许采取改进措施后进行复验，复验不超过，次。若复验符合要求，仍判定HDSS出厂检验合格;若复验仍有不符合要求的项目，则判定HDSCS出广检验不合格。 8 标志、包装、运输和贮存8
28、. 1 标志、J / i / / 容:j HDSCS包装应符合GB/T13384的要求，包装标志应符合GBjT191的要求。HDSCS交付文件应符合附录C的规定。8.3 运输HDSCS设备的运输应满足下列要求za) HDSCS设备在一25.C70 .C的条件下运输，元异常情况。温度恢复正常后，设备的性能符合5.3的规定;10 b) HDSCS适于陆运、空运、水运(海运)，运输装卸按包装箱的标志进行操作;c) 装有放射源的密度计运输满足GB11806、GBZ135的要求，并持有县级以上卫生主管部门对放射源防护装置泄漏量的监测报告。GB/T 29135-2012 8.4 贮存HDSCS设备的贮存应
29、满足下列要求:a) HDSCS设备在相对湿度不大于85%，元酸、碱、盐及腐蚀性、爆炸性气体和灰尘以及雨、雪侵害的库房内贮存;b) 装有放射源的密度计贮存满足GBZ135的要求。/_.-/ - / / / /二今-11 GB/T 29135-2012 附录A(规范性附录)人机界面图形颜色的约定A.1 报警级别HDSCS报警级别种类按表A.l的规定设置红、黄两种颜色，对应两级报警。A.2 画面颜色的约定画面颜色采用下列约定:a) 人机界面图形的颜色宜采用冷色调，非操作图形的颜色可采用暖色调;b) 人机界面图形的配色应使流程图画面简单明确，色彩协调，前后一致，颜色数量不宜过多;c) 人机界面图形色彩
30、选用应符合表人1的约定:d) 相同功能的软操作键在不同画面的相对位置尽量相同。表A.1色彩选用约定颜色通用意义与图形符号相结合的意义中文英文红red 危险最高级报警黄yellow 警告异常条件;次级报警灰grey 静态停止;关闭;断开青cyan 特殊意义遥控.L. blue 次要备用设备;标签位号等白white 动态数据测量值或状态值E程序激活状态绿green 安全;程序激活状态正常操作;运行;打开;闭合;图形示值A.3 图形的亮度人机界面图形的亮度应与环境的亮度相匹配，画面的亮度应是环境亮度的2倍3倍。12 B.1 网络链路传输速率试验附录B(规范性附录)性能试验方法网络链路传输速率试验按照
31、GB/T21671-2008中7.1.2规定的方法进行。B.2 监测容量试验B. 2.1 试验条件HDSCS全部程序完成调试，在工厂进行模战试验。B.2.2 试验方法HDSCS监测容量试验按下列方法进行:a) 读取HDSCS显示的己用数据通道数和未用数据通道数;b) 计算已用数据通道数与未用数据通道数之和，即为HDSCS监测容量。B.3 数据显示更新时间间隔试验B. 3.1 试验条件HDSCS全部程序完成调试，至少具有20%网络流量下，在工厂进行模拟试验。B.3.2 试验器具HDSCS数据显示更新时间间隔试验器具为信号发生器和电子秒表。B.3.3 试验方法HDSCS数据显示更新时间间隔试验按下
32、列方法进行:GB/T 29135-2012 a) 将信号发生器的输出端连接到最远或最底层的控制器相同电压类型和等级的输入端;b) 设定信号发生器脉冲时间间隔，应不大于5.3c)要求的数值;c) 在HDSCS监控系统配置一标签(Tag)，该标签地址指向该控制器输入端;d) 在HDSCS监控系统界面配置一显示该标签的值或状态的窗口;e) 目测监视该窗口(或电子秒表)的显示更新时间间隔。B.4 数据存储时间间隔试验B. 4.1 试验条件HDSCS全部程序完成调试，所有检测数据在线时，在船上进行试验。13 GB/T 29135-2012 B. 4. 2 试验方法HDSCS数据存储时间间隔试验按下列方法
33、进行:a) 从HDSCS存储介质中读取记录的数据;b) 计算两组数据存储的时间差，即为HDSCS数据存储时间间隔。B.5 数据存储介质容量试验B. 5.1 试验条件HDSCS全部程序完成调试，且连续运行24h后，在船上进行试验。B.5.2 试验方法HDSCS数据存储介质容量试验按下列方法进行:a) 从HDSCS数据存储介质中读取24h的数据所占用的存储容量;b) 已知HDSCS存储介质容量除以24h的数据所占用的存储容量，即为HDSCS数据存储介质容量。B.6 报警晌应时间试验B. 6.1 试验条件HDSCS全部程序完成调试，在工厂进行模拟试验。B.6.2 试验器具报警响应时间试验器具为电子毫
34、秒表和按钮盒。B.6.3 试验方法报警响应时间试验按下列方法进行za) 至少三路报警点同时进行试验;b) 将电子毫秒表的启动端连接到报警的输入端;c) 将电子毫秒表的停止端连接到报警的输出端Ed) 通过按钮盒触发报警信号同时启动电子毫秒表;e) 报警输出，电子毫秒表停止计时;f) 电子毫秒表所显示的时间为报警响应时间。B.7 报警系统1/0点试验B. 7.1 试验条件HDSCS全部程序完成调试，工厂进行模拟试验。B.7.2 试验方法HDSCS报警系统1/0点试验按下列方法进行za) 根据图纸绘制的报警点观测HDSCS己用1/0报警点数量与未用1/0报曹点数量;GB/T 29135-2012 b
35、) 计算己用l/O报警点数量与未用1/0报警点数量之和，即为HDSCS报警系统1/0点。B.8 控制晌应时间试验B. 8.1 试验条件HDSCS全部程序完成调试，在工厂进行模拟试验。B. 8. 2 试验器具控制响应时间试验器具为电子毫秒表和按钮盒。B. 8. 3 试验方法控制响应时间试验按下列方法进行:a) 在最远或最底层的控制器中找到与电子毫秒表相同电压等级和类型的一个输入点和一个输出点zb) 在控制器内编程，以输入点的触点直接连接输出点的线圈;c) 将电子毫秒表的启动端连接到输入端;d) 将电子毫秒表的停止端连接到输出端;e) 将按钮盒连接到输入端;f) 按动按钮盒，同时启动电子毫秒表;g
36、) 输出端有信号输出，电子毫秒表停止计时;h) 记录电子毫秒表所显示的控制响应时间。B.9 控制系统1/0点试验B. 9.1 试验条件HDSCS全部程序完成调试，在工厂进行模拟试验。B.9.2 试验方法HDSCS控制系统l/O点试验按下列方法进行za) 根据图纸标出的控制系统l/O点观测HDSCS的己用1/0点数量与未用1/0点数量;b) 计算已用1/0点数量与未用1/0点数量之和，即为HDSCS控制系统1/0点。B.10 船舶平面位置定位中误差试验B. 10. 1 试验条件风力小于3级且平潮，系稳船舶，船舶正浮姿态下，在船上进行试验。B. 10.2 试验器具具备有效的计量检定合格证书的平面精
37、度优于0.2m的定位仪器一套。B. 10.3 试验方法船舶平面位置定位中误差试验按下列方法进行:15 GB/T 29135-2012 a) 将试验器具定位点置于船舶定位仪器点，同步记录不少于1000组试验器具与船舶定位仪器输出的船舶平面位置数据;b) 船舶平面位置定位中误差(M)按式(B.l)式(B.5)计算。.Xi =X,; - XXi .Yi =Y,; - YXi 、，J、，119U BB f飞f飞Mv=十jL.Xi.X;一比=士冉FM=:b/离工商.( B.3 ) .( B.4 ) ( B.5 ) 式中z.Xi 一一第i组X方向误差，单位为米(m); X，;、XXi一一分别为试验器具与船
38、舶定位仪器输出的第i组船舶平面位置X坐标值，单位为米(m) ; .Yi 一一第t组Y方向误差，单位为米(m); Y,; 豆(m) ; ; M叼Ix一-X坐标试验标准偏差的数值，单位为米(m); My一-Y坐标试验标准偏差的数值，单位为米(m); .Xi.X;一一-.Xj.Xj+.X2.X2十+.Xn.Xn;.Yi.Y;一一-.Yj.Yj十.Y2.Y2+.Yn .Yn; n 观测值个数pM 计算的船舶平面位置定位中误差值，单位为米(m)。B. 11 船舶航向中误差试验B. 11. 1 试验条件风力小于3级且平潮，系稳船舶，船舶正浮姿态下，在船上进行试验。B. 11. 2 试验器具船舶航向中误差试
39、验器具为计量检定合格证书的精度优于O.1。的定向仪器一套。B. 11.3 试验方法船舶航向中误差试验按下列方法进行za) 将试验器具定向基准置于船肿纵剖线上，同时记录不少于1000组试验器具航向值(H，;)与船舶航向仪器输出的船舶航向值(HXi);b) 船舶航向中误差(MH)按式(B.6)式(B.7)计算。.Hi =H,; -H)(j .( B. 6) .(B. 7) 式中z.Hi 一一第t组船舶航向误差，单位为度C);16 GB/T 29135-2012 H，;一试验器具输出的第t组航向值，单位为度C);HXi 一一船舶航向仪器输出的第t组船舶航向值，单位为度C);MH 一一计算的船舶航向中
40、误差的数值，单位为度C);6.Hi6.H;-6. H) 6. H) +6.Hz6.Hz+十6.Hn6.Hn;n 一一观测值个数。B. 12 靶头下放深度(D)最大允许误差试验B. 12. 1 试验条件风力小于3级且平潮，系稳船舶白正浮姿态下，在船上选行试验。b) 试验羁具精席为0.1%并具有计量检定合格证书的c) 试验器具总不确定度应小于HCSCS把头下放深度B. 12.3 扭头下放深度最大误差试验按下列方法进行: a) 将投入式压力传感器固定在扭头挖深试验点;/ b) 在粗头下放深度全量程范围内，均匀选取不少于十个试验点，由浅至深下放扭头，同时记录试c) d) e) B.13 船舶吃水最大允
41、许误差试验B. 13. 1 试验环境风力小于3级且平潮，船舶正浮姿态下，在船上进行试验。B.13.2 试验方法船舶吃水最大误差试验按下列方法进行:a) 观察并记录船舶空载时两舷的脑部、艇部吃水值各两次，同步记录HDSCS监测显示的腊、艇吃水值zb) 观察并记录船舶重载时两舷的脑部、艇部吃水值各两次，同步记录HDSCS监测显示的腊、提吃水值;17 GB/T 29135-2012 c) 船舶吃水测量误差(t:.Dr;)按式(B.9)计算;t:.Dr; = Dr,; - Drx; .( B. 9 ) 式中:t:.Dr一二计算的第i次测试误差的数值，单位为米(m); Dr 第i次观察的数值，单位为米(
42、m); DrXi一HDSCS第z次监测显示的数值，单位为米(m)。d) 从计算结果中找出船舶吃水最大误差。B.14 泥舱液位最大允许误差试验B. 14. 1 试验环境风力小于3级且平潮，船舶正浮姿态下，在船上进行试验。B.14.2 试验器具泥舱液位最大误差试验器具为2级钢卷尺。B.14.3 试验方法泥舱液位最大误差试验按下列方法进行za) 使用钢卷尺分别测量并记录泥舱低液位时各液位传感器处的液面高度值进行平均，该平均值为(H)，重复上述测量并记录至少两次，同步记录HDSCS监测显示的液面高度值(H乌); b) 使用钢卷尺分别测量并记录泥舱高液位时各液位传感器处的液面高度值进行平均，该平均值为(
43、H)，重复上述测量并记录至少两次，同步记录HDSCS监测显示的液面高度值(H);c) 泥舱液位测量误差(t:.H)按式(B.10)计算;. Hi=Hsl- HXi . ( B. 10 ) 式中z.H:一一计算的第i次测量误差的数值，单位为米(m); H 钢卷尺设备第t次测量的各液位高度的平均数值，单位为米(m); H乌一一一HDSCS第i次监测显液位的数值，单位为米(m)。d) 从计算结果中找出泥舱液位最大误差。B. 15 流量最大允许误差试验B. 15. 1 试验环境风力小于3级且平潮，船舶正浮姿态下，在船上进行试验。B. 15.2 试验器具流量最大误差试验器具为秒表，吃水装载系统。B.15
44、.3 试验方法流量最大误差试验按下列方法进行za) 采用舱容法试验，确认吃水干土装载系统准确;b) 流量试验测试点不少于三点(约为流量量程范围的40%、55%、75%)，每个测试点连续测试不GB/T 29135-2012 少于三次;c) 每次测量时，记录初始舱容量(V)或通过测量舱高计算初始舱容量，保持泥泵转速，泵水t秒停泵，液面稳定后记录舱容量(V2)或通过测量舱高计算初始舱容量，同时每隔30s记录HDSCS监测显示的流量值，并计算HDSCS监测的平均流量(QXi); d) 试验器具测量的平均流量(Q，;)按式(B.11)计算;Qs-uz71 一二. ( B.11 ) 式中:Q，;-试验器具
45、第t次测量的平均流量的数值，单位为立方米每秒(m3/s);巳)f) /-M扩/札j/向/嗣b) d) i(=邑二旦旦x100% . . ( B. 13 ) p,; 式中:可一一计算的第t次泥浆密度误差的数值，单位为百分数(%); 自一一一试验器具第i次取样的泥浆密度的数值，单位为吨每立方米(t/m3); 19 GB/T 29135-2012 PXi一一密度计第t次测量的泥浆密度的数值，单位为吨每立方米(t/m3)。f) 从计算结果中找出泥浆密度最大误差。B. 17 泥泵真空最大允许误差试验B. 17. 1 试验条件船舶停工状态下，在船上进行试验。B. 17.2 试验器具泥泵真空最大误差试验器具
46、为便携式于动真空泵、过渡法兰、精密真空表、手持对讲机。B. 17.3 试验方法泥泵真空最大误差试验按下列方法进行:a) 将泥泵真空传感器前闸阀关闭，拆下传感器与检测过渡法兰连接好。过搜法兰与便携式手动真空泵连接，用三通管接入精密真空表;b) 在量程范围之内，每隔一定真空间隔均匀选取不少于10个测试点，使用手动真空泵进行正程抽真空和回程加压对测试点进行测量，同步记录HDSCS监测示值()和精密真空表读数(: ) ; c) 泥泵真空测量误差(.p)按式(B.14)计算;户由F二力z=-77J旦x100% ( B. 14 ) 式中:Ap;一一第i次泥泵真空测量误差的数值，单位为百分数(%); L一一
47、精密真空表第i次测量的数值，单位为千帕(kPa); Pi一-HDSCS第i次监测的数值，单位为千帕(kPa)。d) 从计算结果中找出泥泵真空最大误差。B.18 泥泵压力最大允许误差试验B. 18. 1 试验条件船舶停工状态下，在船上进行试验。B. 18.2 试验器具泥泵压力最大误差试验器具为便携式手动压力泵、过渡法兰、精密压力表和手持对讲机。B. 18.3 试验方法泥泵压力最大误差试验按下列方法进行za) 将泥泵压力传感器前闸间关闭，拆下传感器并与检测过渡法兰连接。过搜法兰与便携式手动压力泵连接，用三通管接入精密压力表;b) 在量程范围之内，每隔一定压力间隔均匀选取不少于十个测试点，使用手动压力泵进行正程加压和回程减压对测试点进行测量，同步记录HDSCS监测压力表示值(tf)和精密压力表读数(:) ; 20 , GB/T 29135-2012 c) 泥泵压力测量误差(p)按式(B.15)计算z力以一力气岭，-丁子x100% . ( B. 15 ) 式中:A丘一一第t次测量泥泵压力误差的数值，单位为百分数(%); d 精密压力表第t次测
