1、ICS 65.060.70 B 91 中华人民共和国国家标准化指导性技术文件G/Z 20347-2006/ISO/TS 15079 :2001 草坪和园艺动力机械操作者操纵机构操纵力、位移、操纵位置和方法Powered lawn, garden and horticultural equipment-Operator controls一Actuating forces , displacement ,location and methods of operation CISO/TS 15079: 2001 Powered lawn, garden and horticultural equip
2、ment一Operatorcontrols-Guidance on actuating forces , displacement ,location and methods of operation, IDT) 2006-07-19发布中华人民共和国国家质量监督检验检菇总局中国国家标准化管理委员会发布GB/Z 20347-2006/ISO/TS 15079: 200 1 目U吕本指导性技术文件等同采用ISO/TS15079: 2001(草坪和园艺动力机械操作者操纵机构操纵力、位移量、操纵位置和方法指南(英文版)。本指导性技术文件等同翻译ISO/TS15079: 20010 为便于使用，本指导
3、性技术文件还作了下列编辑性修改:一一本技术规范一词改为本指导性技术文件;一一删除国际标准的前言;一一用小数点代替作为小数点的逗号，;一一删除国际标准的参考文献。本指导性技术文件仅供参考。有关对本指导性技术文件的建议和意见，向国务院标准化行政主管部门反映。本指导性技术文件由中国机械工业联合会提出。本指导性技术文件由全国农业机械标准化技术委员会归口。本指导性技术文件起草单位z中国农业机械化科学研究院。本指导性技术文件主要起草人:张咸胜。本指导性技术文件为首次发布。I G/Z 20347-2006/ISO/TS 15079:2001 sl 斗一一同本指导性技术文件给出了有关操作者操纵机构的操纵方法、
4、操纵力、位移量和位置的设计指南。操作者操纵机构是指操作者位于正常工作位置时易于接近和便于操纵的装置。本指导性技术文件中的条款来掘于经验、当前实际、人类工程学文献和现有标准。在大量的人类工效学文章及参考资料中发现的有关操纵机构操纵力、位移及位置的概括性数据不尽相同。影响操纵机构设计的变量众多，且这些操纵机构参数相互作用，因此，对于某一操纵机构的设计用单个参数值是不正确的。对于操纵机构操纵方法标准化工作巳开展多年了，本指导性技术文件中的操纵方法与其他有关操纵机构的标准是一致的。操纵机构的设计涉及许多复杂问题，并受操纵机构尺寸、操作动作、方向、位移、与其他操纵机构和操作者的关系或接近程度的影响。操作
5、者技能也受许多因素影响，包括身体位置和操纵机构位置或相对于操作者的位移方向。操纵机构的惟一位置以及使用这种操纵机构的目的可以实质性地决定特定类型的操纵机构的实用性，并能从基于研究或经验的许多基本建议或实际值中确定变量选出的理由(或实际需要的变量)。因此，由许多操作者参与的试验有必要成为操纵机构设计中最后决定的先决条件，是保证正确操作机器所必不可少的。操纵机构的形状、尺寸、质地、相邻间隙及标识是操纵机构设计的基本元素。然而，这些元素并不包括在本指导性技术文件之中。有关这些问题的附加信息，读者应查阅人类工效学书籍或参考文献。通常期望机器和其操纵机构的设计适应于按百分位排列的第5位至第95位操作者。
6、在有些情况下，为满足机械设计中涉及到的多个目标必须进行折中。通过多个操作者操作操纵机构的试验，可以做出有关这些折中的最后判断。E G/Z 20347-2006/ISO/TS 15079 :2001 1 范围草坪和园艺动力机械操作者操纵机构操纵力、位移量、操纵位置和方法本指导性技术文件给出了草坪、花操纵机构的操纵力、位移量、优选位置和操作方法的指南。本指导性技术文件适用于本指导性技术文件不持续操纵机构)。本指导性技术文件的操纵机构。非频繁2 术语和定义2. 1 2.2 2.3 操纵机构操UI;为实现操作操纵机构位操纵机构前进方向由制造厂确定的2.4 2.5 2.6 2. 7 操作者操纵机构操作者
7、不使用工操作者持续操纵机构在操纵力消失时自动切断动力操作者位置operator position 机器安全操作和操纵所要求的操作者位置。步随式机器pedestrian-controlled machine 适用于手持式产品。过座椅致动的和操作者作才能实现操纵功能的数值。由跟在机器后面行走或在机器后面站立的操作者操纵的地面支撑式机器。2. 8 乘座式机器ride-on machine 由坐在机器上的操作者进行操纵的自走式机器。1 G/Z 20347-2006/ISO/TS 15079 :2001 3 操纵机构参数本指导性技术文件规定的操纵机构并不要求所有机器都安装，但是当机器上装有操纵机柑时，则
8、应符合本指导性技术文件的要求。特定产品标准规定的操纵机构要求应该比本指导性技术文件优先执行。第5章给出了乘座式机器上的各种操纵机构的位置和操作方法，第6章给出了步随式机器上的各种操纵机构的位置和操纵方法。第7章规定了操纵机构的最大操纵力和位移量。对于特殊机器设计用最小值可从中选出。第7章应作为操纵机构设计的基点。对于已确定的操纵机构上不宜使用最大力和位移量数值。另外，基于下列因素，实际值也可能不同:一一一预定的机器使用者(如妇女或老年人); 一-操纵机构的使用频率;-一一操纵机掏相对于使用者的位置和位移量;一一操纵机构的尺寸;一一-机器的专业使用。多功能操纵机构应遵循所列举的原则。4 操纵机构
9、操纵力和位移置的测量在操纵机构的整个位移范围内和设计的操作者操作部分的中心测量操纵力。力测量的方向应垂直于用于操作者操纵的操纵机构表面，并与该表面的移动方向一致。旋转式操纵机构的运动方向可以为顺时针方向或逆时针方向，测量的移动操纵机掏的力表示为力矩。注:测量的力并不代表操作者通常必须施加的力。操纵机构位移量的测量与上述力的测量方法类似。第7章中以线性尺寸列出的位移量是沿直线测量的。5 乘座式机器的操纵机构位置和操作方法型式位置操作5. 1 发动机5. 1. 1 起动5. 1. 1.1 点火开关(如果与起可以为转动式、拨扭式或摇杆式。如动开关是分开的)为转动式，则顺时针转动至开的位置。如为拨扭式
10、，则向前和/或向上拨至开的位置。如为摇杆式，则推上部或推至操作者最远的位置至开的 位置。5. 1. 1. 2 起动开关或起动装可以为按键式或钥匙式。如为钥匙置(如果与点火开关式，顺时针转动至起动位置。松手是分开的)后，所有型式的开关都应回到关的位置。2 GB/Z 20347-2006/ISO/TS 15079: 2001 型式位置操作5. 1. 1. 3 点火/起动开关顺时针方向转动开关至起动位置，松开时回到转动位置。如装有发动机预热电路，则此装置应在起动位置前或起动位置上起作用，但是可以逆时针转动使该装置起作用。5.1. 1. 4 人力起动可以为拉、脚踏式或摇动式。需要人工有意识地操纵，不使
11、用可脱离的器件，并可回到其起始位置。5. 1.2 转速5. 1. 2. 1 脚油门操作者右脚易于接近的位踩踏板向前和/或向下来提高发动机置，在制动踏板的右侧或转速。后下部5. 1. 2. 2 手油门操作者易于接近的位置5. 1. 2. 2. 1 操纵杆动作方向应在与机器的纵向轴线基本平行的平面内。动作方向应远离操作者(通常向前)和/或向上时增加;发动l机转速。5. 1. 2. 2. 2 弯把操作者右手易于接近的弯把的上部朝向操作者转动时应增加位置发动机转速。5. 1. 3 熄火5. 1. 3. 1 蓄电池起动从操作者位置易于接近可以为转动式，拨扭式或摇杆式。如果为转动式，逆时针转动应至关的位置
12、。如果为拨扭式，向后和/或向下拨动至关的位置。不施用持续的人力时，操纵机构应能自动停留在熄火位置。如熄火机构与油门是联合使用，则应向怠速方向移动，在越过怠速位置后实现熄火。5. 1. 3. 2 人力装置从操作者位置易于接近该装置应不依颇于持续的人力。如熄火机构与油门是联合使用，则应在怠速方向位置上，并在怠速位置以外。5.2 电动机3 GB(Z 20347-2006/180/T8 15079 :2001 5.2.1 型式起动电动机起动开关52.2 I转速5.2.2. 1 I脚操纵口2.2I手操纵位置操作可以为转动式、拨扭式或摇杆式。如为转动式，则顺时针转动应至开的位置。如为拨扭式，则向前和/或向
13、上应拨至开的位置。5.2.2. 3 I操纵杆IV /, 耀翻蜘翻黯路播翻辙罐罐脚杆的寄电作方?面应在与机器的纵向内。一般动作方电动机转速。5. 2. 2. 4 I弯攒g 酣睡麟耀耀r孚易于接近恤醋籍憾蹲监盟的上部朝I筒操千博者转动时应增加5.2.3 5. 3 |转向5. 3. 1 |手操纵操作者瞥曲融融且如他睡卢5.3. 1. 1 |方向盘式/方向把式5. 3. 1. 2 |双操纵杆在操作者的前方或两侧。如在操作者两侧，应该右侧和左侧各。5. 3. 1. 3 |单操纵杆|在操作者的前方或一侧4 操作i至关的位置。向下拨动应至，停机开关应能。如停机机构与使用，则应在降速沿机器前进方向左操纵杆比右
14、操纵杆靠前时，应使机器右转弯。沿机器前进方向上右操纵杆比左操纵杆靠前时，应实现左转弯。l向右横向移动操纵杆应实现右转弯，向左横向移动操纵杆应实现左转弯。GB/Z 20347-2006/ISO/TS 15079:2001 5.3.2 位置| 操作便于操作者脚操纵的位置|操作过程中转向机构不应锁住。脚操纵的辅助转向|便于操作者脚操纵的位置|踏板的运动方向通常为向前和/或向装置I I下。右踏板应控制右轮，左踏板应控制左轮。踩下一边的踏板应能使机器向相应的方向转弯。5.4 |制动器5. 4. 1 |行车制动5. 4. 1. 1 |脚操纵、运动方向一般向前和/或接合。当装有用于左、立制动踏板时，左踏踏板
15、应控制右轮。5. 4. 1. 2 |手把的5.4.1.3 |操5.4.1.4 I行即调龄向制动若苦酬脚操麟罐罐恻蛐蛊喇喇i踏板的运j方I棉一般向前和/或5.4.2 5. 4. 2. 1 I手操纵于操作者操纵的位置Iml后和/或向上使制动器5.4.2.2 I脚操纵/或向前踩下制动踏板使制动55 I传动系5. 5. 1 I主离合器5. 5. 1. 1 脚操纵一通常为接合手操纵(手柄)便于操作者左脚操纵的位置操作者的手放在转向机构上时，易于接近的位置器一离合一使情一脚相一剧团向一坦白下一作踩一操下一向向一朝或一或A一后离和。干向分前离一般器向分一一合5.5.1.2 5 G/Z 20347-2006/
16、ISO/TS 15079: 200 1 型式位置操作5. 5. 1. 3 脚操纵一通常为便于操作者右脚操纵的位向前和/或向下运动使传动系接合。分离置。操纵机构为行车制动踏板的外端。5.5.2 脚操纵的离合器和便于操作者脚操纵的位置动作方向向前和/或向下使传动系分制动器联合操纵离，并使制动器接舍。机构5.5.3 变速前-后或上/下动作优先使用。实际中的其他动作也可以接受。5. 5. 3. 1 手操纵便于操作者操纵的位置向前、向上或向左移动使机器前进、向后，向下或向右移动应使机器后退。5.5.3.2 脚操纵5.5.4 方向前町后或上/下动作优先使用。实际中的其他动作也可以接受。手操纵便于操作者操纵
17、的位置向前、向上或向左移动应使机器前进。当选挡操纵装置能直接由前进通过中立位置转换为倒退时，此机构的操纵力应有显著改变，或应采取措施使其经过中立位置时，要实施第2个动作。5.5.5 定传动比挡位选择前-后或上/下动作优先使用。实际中的其他动作也可以接受。5. 5. 5. 1 直列式操作/前-后便于操作者操纵的位置操纵机构应从中立位置依次沿向上或上/下(手操纵)和/或向前的方向移动选择挡位来提高前进速度;从中立位置依次沿向后和/或向下的方向移动选择倒退挡来提高倒退速度。当选挡操纵机构能直接由前进通过中立位置转换为倒退时，此机构的操纵力应有显著改变，或应采取措施使其经过中立位置时要实施第2个动作。
18、5.5.5.2 直列式操作一横向便于操作者操纵的位置操纵机掏应从中立位置依次沿横向左(手操纵)移来提高前进速度;从中立位置依次沿横向右移来选择倒退挡。如果选挡机构能从前进挡通过中立位置变到倒退挡，此机构的操纵力应有显著改变，或者应采取措施使其经过中立位置时要实施第2个动作。6 GBjZ 20347-2006jISOjTS 15079: 200 1 型式位置操作5.5.5.3 非直列式操作(手操便于操作者操纵的位置挡位图应简单并清晰标记。空挡位置纵)应清晰易辨，容易选择。5.5.6 变传动比(速度和方如果选挡机构能从前进挡通过中立位向持续变化的联合置变到倒退挡，此机构的操纵力应有操纵机构)显著改
19、变，或者应采取措施使其经过中立位置时要实施第2个动作。5.5.6.1 脚操纵5.5.6.1.1 单踏板(脚踏板)便于操作者的右脚操纵的该操纵机构应有一个在操作者脚下能位置有效绕支轴转动的踏板，并应在不用时处于空挡位置。踏板前端或顶端向前或向下运动应实现前进运动和增加前进速度;踏板的后端/底部向下运动应实现倒退运动和增加倒退速度。5. 5. 6. 1. 2 并排的双踏板(由一便于操作者脚操纵的位置注:由于各种标准的差异及各国机器只脚操纵)结构不同，没有给出关于哪个踏板(外或内)使机器倒退或前进的建议。向前和/或向下移动任一踏板应使机器运动并增加速度。5. 5. 6. 1. 3 双踏板(不同踏板由
20、操作者的脚易于操纵的右踏极的向前和/或向下运动应实现不同脚操纵)位置前进运动并提高前进速度。在踏板向前和/或向下的运动应实现倒退运动并提高后退速度。5. 5. 6. 1. 4 双踏板一前后排列便于操作者右脚操纵的后踏板的向前和/或向下运动应实现位置倒退运动，前踏板的向前和/或向下运动应实现前进运动。5. 5. 6. 1. 5 手操纵(包括手把转便于操作者操纵的位置操纵机构从中立位置向前和/或向上向)移动应实现前进运动并提高前进速度;向后和/或向下运动应实现倒退运动并提高倒退速度。5.6 附属装置/机具传动系5. 6. 1 离合器5.6. 1. 1 脚操纵便于操作者左脚操纵的向前和/或向下踩下踏
21、板为分离。如位置果传动系/动力输出轴离合器联合使用，则第2步操纵使动力输出离合器分寓。5. 6. 1. 2 手操纵便于操作者操纵的位置7 GB/Z 20347-2006/ISO/TS 15079 :2001 型式5. !3. 1. 2. 1 I操纵杆5.6. 1. 2. 2 I旋钮一推拉式位置便于操作者操纵的位置便于操作者操纵的位置目摇杆式或拨动式5. 6. 1. 2. 3 I : : _,. - ? - I便于操作者操纵的位置|开关5.6.1.3 I与其他手或脚操纵机构联合使用5. 7 5.7. 1 I提升5.7.1.1 腿)5.7.1.2 I助操作通常向前或向上移动为接合，向后或向下移动为
22、分离。拉动作为接合，推动作为分离。与附属装置传动系操纵机构联合使用纵机构的操作应一致。如果与提构联合使用，则附属装置升传动系应分离。5.7.1.3 I助鹏脚操纵(双踏脚酷撒操倔槛蛐跚槛酣睡量也嘟嘟黯翻右踏极为附F附属装置。踩下左5.7.1.4 I助操型6. 1 6. 1. 1 |起动6. 1. 1. 1 6. 1. 1.2 |起动开关或起动装置(如果与点火开关是分开的)8 直位啕铲|嘲。下为降下附属起附属装置。可攒以肃动情式动式、拨扭式或摇杆式。如，则顺时针转动至开的位置。如为拨扭式，则向前和/或向上拨至开的位置。如为摇杆式，则推上部或推至操作者最远的位置至开的位置。可以为按键式或钥匙式。如为
23、钥匙式，顺时针转动至起动位置。松手后，所有型式的开关都应回到关的位置。GB/Z 20347-2006/ISO/TS 15079: 200 1 型式6.1.1.3 I点火/起动开关位置操作顺时针方向转动开关至起动位置，松开时回到转动位置。如装有发动机预热电路，则此装置应在起动位置前或起动位置上起作用，但可以逆时针转动使该装置起作用。可以为拉动式、脚踏式或摇动式。需要人工有意识地操纵，不使用可脱离，并可回到其起始位置。发动机上的操纵机构。6. 1. 1. 4 I人力起动装置6. 1. 2 I转速61. 2. 1 I手油门6.1.2.1.11操纵杆6.1.2.1.2 向方L一加纵作如一增的动四应器般
24、悦一时刊一。由一阳在内拍一者应面忖如向L吨操电Z-1击问-i6. 1. 3 6.1.3.1 为转动式、股扭罪;或摇杆式。如转动式，逆肘针带动应至关的，向后和/或向。，操纵机构应能。如熄火开关与在怠速方向位置外。6.1.3.2 I人力装蛊飞4从操作者位置易于接近的Ii亥装置盛不依服于持续的人力。如熄联动，则应在怠速方向怠速位置以外。6.2 I电动机6. 2. 1 1起动围内。电动机起动开关如为转动式，则顺时针转动应至开的位置。如为拨扭式，则向前和/或向上拨应至开的位置。6. 2. 2 I转速9 GB/Z 20347-2006/ISO/TS 15079: 200 1 型式位置操作6.2.2. 1
25、手操纵不适用于操作者操纵位置以外的机构。6. 2. 2. 1. 1 操纵杆在操作者的前方并易于操纵杆的动作方向应在与机器的纵向接近轴线基本平行的平面内。一般动作方向向前或向上时增加电动机转速。6. 2. 2. 1. 2 弯把便于操作者右手操纵位置弯把的上部朝向操作者转动时应增加电动机转速。6.2.3 停机便于操作者操纵的位置，电动机停机，操作者持续操纵件(握接l除非机器上装有握持并转并转动)应松开:或回到关咱位置。i动的主传动系(如果有)和不施加持续的人力时，操纵机构应能机具传动系操纵机构自动停留在停机位置。如停机开关与速度控制机构联合使用，则应在低速位置以外。6.3 转向离合器或制动器(手便
26、于操作者操纵的位置右操纵机构应实现右转弯，左操纵机操纵)构应实现左转弯。6.4 制动6.4. 1 行车制动手操纵便于操作者操纵的位置握压实现制动。6.4.2 驻车制动6.4. 2. 1 手操纵便于操作者操纵的位置运动方向为向后和/或向上使制动器|接合。6.4.2.2 脚操纵向下或向前踩下制动踏板使制动器接合。6.5 传动系6. 5. 1 主离合器6.5. 1. 1 手操纵便于操作者操纵的位置向上和/或向后握压应使离合器分离。6. 5. 1. 2 操作者持续操纵机便于操作者操纵的位置机构可措任意方向运动。构(握拉并转动)6.5.2 变速手操纵便于操作者操纵的位置向前或向远离操作者方向的动作应增加
27、机器速度。10 GB/Z 20347-2006/ISO/TS 15079:2001 型式位置操作6.5.3 方向前-后或上/下动作优先使用。实际中的其他动作也可以接受。手操纵便于操作者操纵的位置向前或横向动作应使机器前进，向后或相反的横向动作应使机器倒退。6.5.4 定传动比挡位选择6. 5. 4. 1 直列式操作一前-后便于操作者操纵的位置操纵机构应从中立位置依次向上和/I 或上/下(手操纵)或向前的方向移动选择挡位来提高前进速度;从中立位置依次沿向后和/或向下的方向移动选择倒退挡来提高倒退速度。当选挡操纵装置能直接由前进通过中立位置转换为倒退时，此机构的操纵力应有显著改变，或应采取措施使其
28、经过中立位置时，要实施第2个动作。6.5.4.2 直列式操作一横向便于操作者操纵的位置操纵机构应从中立位置依次措横向左(手操纵)移来提高前进速度;从中立位置依次沿横向右移来选择倒退挡。如果选挡机构能从前进挡通过中立位置变到倒退挡，此机构的操纵力应有显著改变，或应采取措施使其经过中立位置时要实施第2个动作。6.5.4.3 非直列式操作(手操便于操作者操纵的位置挡位图应简单井清晰标记。空挡位置纵应清晰易辨、容易选择。6.5.5 变传动比(持续变化如果选挡机构能从前进挡通过中立位的联合操纵)置变到倒退挡，此机掏的操纵力应有显著改变，或应采取措施使其经过中立位置时要实施第2个动作。手操纵(包括手柄转便
29、于操作者操纵的位置操纵机构从中立位置向前和/或向上向)移动应实现前进运动并增加前进速度;向后和/或向下运动应实现倒退运动并提高倒退速度。6.6 附属装置/机具传动系6. 6. 1 离合器6. 6. 1. 1 手操纵便于操作者操纵的位置操纵机构运动应简单，标记应清晰。6.6.1.2 操作者持续操纵机便于操作者操纵的位置机构可沿任意方向运动。构(握持并转动的操纵机掏)11 GB/Z 20347-2006/ISO/TS 15079:2001 7 操纵件的操纵力和位移最操纵动作类型7. 1 手指操纵7. 1. 1 线性运动a) 膜片开关b) 按钮c) 滑钮/拨钮/摇杆d) 拇指轮1) 分离的2) 连续
30、的e) 扳柄7. 1. 2转动(圆a) 选择开关b) 钥跑开关c) 持结调节7.2 手操纵7. 2. 1 线性运动a) 按钮b) 推拉1) 旋钮2) 手柄c) 操纵杆1) 纵向2) 横向3) 竖向飞怪队7.2.2 a) 摇抨(转动半径120mm) b) 弯把c) 轮(双手一直径240mm) d) 转向机构7.3 脚操纵7.3. 1 按钮12 操纵力/力矩单位最大值N 4E业N Nm N N 60 Nm 2.5 N 135 Nm e N 901 位移量单位口1盯1口1口1口1口1nm !飞md圈C) 圈盯1口1最大值1. 6 8 32 20 40 40 120 40 75 150 90 550
31、250 320 80 5 65 GB/Z 20347-2006/ISO/TS 15079 :200 1 操纵力/力矩位移量操纵动作类型单位最大值单位最大值7.3.2 踏板a) 脚腕动作1) 脚趾操纵N 90f,g 口1m80 2) 脚后跟和脚趾N 90f,g 口1口180 b) 腿和脚操纵1) 没有支撑N 口1m175 2) 有支撑!l俨N m口1175 a 取决于尺寸。b T形手梢大于70c 握持并转动(接d 变速杆2最小9e 直径350f 脚可闲置在E 推动并h 对某些酣睡也13 FOONH 白homF自洁白UCON-h寸的ONN筒。中华人民共和国国家标准化指导性技术文件草坪和国艺动力机械操作者操纵机构操纵力、位移量、操纵位置和方法GB/Z 20347-2006/ISO/TS 15079 ,2001 捋中国标准出版社出版发行北京复兴门外三里河北衔16号邮政编码，100045网址电话，6852394668517548 中国标准出版社秦皇岛印刷厂印刷各地新华书店经销* 开本880X 1230 1/16 印张1.25 字数28千字2007年1月第一版2007年1月第一次印刷快书号，155066 1-28657 定价13.00元如有印装差错由本社发行中心调换版权专有侵权必究举报电话:(010)6853353320347-2006
