CB Z 208-1983 舰艇轴系强度计算和横向振动计算规则.pdf

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资源描述

1、B目ZCB/Z208-83 舰艇轴系强度计算和横向振动计算规则1984-02-13发布中国船舶工业总公司批准中国船舶工业总公司指导性技术文件CB/Z208-83 舰艇轴系强度计算和横向振动计算规则组别12 本文件规定的舰艇轴系的推进器轴和中间轴的强度计算方法,适用于除快艇以外的各类舰艇轴系。本文件规定的轴系横向振动临界转速的计算方怯,适用于各类舰艇轴系。在有关计算公式后面的括号中记有相应国际单位制的计算公式第篇轴系强度计算1 简化轴系的静强度计算方法1. 1 推进器轴的强度计算1.1.1 在进行强度计算时,假定轴自由地放置在两个支撑点上,靠近推进器轴承的支撑点取在离轴承后端轴承工作长处,另一轴

2、承以轴承中心为支撑点。轴一端有悬臂,承受如下负荷za. 主机传至轴上的最大扭矩MHb. 轴系承受的最大轴向力pmax p max= pm+ Ph pm一推进器的最大推力,Ph一潜艇极限压力对轴产生的轴向力(水面舰艇ph = 0) J c. 推进器及其导流罩等零件的重量Q,d. 轴本身的重量,e. 由于安装及轴系在不均句尾流中工作引起的弯曲力矩。i L 因1计算图如图l所示。点A、B为相应轴承的支撑点,踌距长度l即为A、B之间的距离。悬臂长度c为后支撑点B到推进器重心间的距离。L1为艇端轴承工作部分的长度。一般支撑轴颈的直径都大于跨距间轴段的直径,推进器轴锥体大端的直径等于与其邻接的轴颈的直径。

3、安有推进器的最后面的一段轴叫推进器轴。中国船舶工业总公司1984-02-13批准发布1 CB 208-83 1. 1.2 对推进器糙的如下截面进行强度计算2a 娓端轴承B点处轴的截面,计算时不计人铜套。b. 支撑点A与B间弯曲力矩最大的危险截面。1. 1. 3 原始资料 主机最大超负荷功率Nm,马力Fb. 在主机最大功率时轴系的最大转速11隅,转分,如舰艇主机通过减速器带动轴系工作,主机转速为n,减速器传动比为i,则nm=n/iJc. 轴系承受的最大轴向力PmkgfJ d. 推进器的重量(包括导流罩和其他零件)Q, kgf; e . 跨距长l,mm; f. 艇端轴承支撑点到推进器重心的距离悬臂

4、长)c, mm; g, 艇端轴承工作部分的长度L1,mm; h. 轴的材料及其机械性能,即刚号、屈服限s和极限强度町,kgf/mm20i . 空心轴的外径DI (简称轴的外径和空心轴的内孔直径dI 简称轴的内径或实心轴的直径DI0 轴的直径(mm)可按母型选取或近似地按如下公式计算zDI =AA3一也一( 1) I nm 式中sA一系数对涡轮机,电力推进舰船,A取44(A取4.87户对轴系中设有掖力、电磁离合器的柴油机推进的舰船或缸数不少于12缸的柴油机推进的高速艇,A协取49(A取5.43)份,对其他柴油机推进的舰船,A取54(A取5.98户。一轴材料的系数,按下式计算:a. f骂一一一一一

5、.( 2) $ + 150 r 川了i时)s一材料的屈服极限,kgf/mm2。在空心轴的内孔直径d10.4D1时,则D1l Di . ( 3) 式中Fl一系数,Yl尸t式中zj3 I一轴中孔系数,根据舰艇轴系设计规则内所述选取(/31=0.60.78)。/31 去.( 5) 根据所求得之推进器轴的基本尺寸,绘制轴系的结构图,然后按照下列方法进行强度计算。1.1. 4 推进器轴的强度计算。1.1.4.1 扭应力川,kgf/mm 2 a. 扭矩Mk,kgfm m 在按国际单位计算时,用括号中的数倍。2 Mi,= _716200: . ( 6) ,、CB 208-83 ( Mk=9552.6先生Nm

6、m ) b. 轴系计算截面的抗扭断面系数wk,mm3 - T 3 Wk1二音!.(1-/3) . ( 7) c 轴计算截面的扭应力1,kgf/mm2 M止I = -w;:,. ( 8) 1. 1. 4. 2 弯曲应力wLkgf/m m2 按如下公式计算支撑点B截面内的弯曲应力wB与支撑点A与B间弯矩最大截面的弯曲应力。Wm取其中大者为Wl 支撑点B截面内的弯曲应力时,kgf/mm20支撑点B上的弯曲力矩MwBkgf mm 1 c2 RB L1 MwB= -Qc一一一一一(9) WLJ 2 12 式中zq,单位轴长的重量,kgf/mm q,=ta) 抗弯断面系数Wwz,mms 5 CB 208-

7、83 n3 二0-f3D . (32) 32 弯曲应力wz,kgf/mm2 wz丛巳 (白wz 如跨距内没有轴的零件则G0=01.2.3.3 压应力vz,kgf/mm 2 。YZ与?.式中zFz一一轴计算截面的横截面积gmm2 Fz=1(Vi-dD( 如果推进器的最大推力PmCkgf)为未知数,可按(18)式确定。1.2. 4 中间轴的合成计算应力与屈服限安全系数1.2.4.1 按第四强度理论计算合成计算应力,kgf/mm2 z= ,0 z2 + 3. (36) 式中2口z一一总正应力,kgf/mm20 z yz wz qz.(37) qz一一由于安装及轴系在不均句尾流中工作引起的弯曲应力,k

8、gf/mm21.2.4.2 安全系数K,主!.。.(38)z 式中zs一一轴材料的屈服极限,kgf/mm2。中间轴危险截面的屈服安全系数要求z涡轮机或电力推进轴系K,2 柴油机推进轴系Kz3.5 2. 整个轴系静强度用电子计算机计算的方法2.1 计算中所傲的简化计算中把轴系的构件做如下简化,如图3所示,把中间轴承、推力轴承与推进器轴轴承简化为中间支座,靠近推进器轴承的支点取在离轴承后端K轴承工作长度处,其他轴承以轴承中心为支点。与主机相连的连轴节或离合器当作固寇端。在计算时,在与主机相连的连轴节或离合器前面另外加一个很短的踌距l1= 0. 01 m m,来代替固定端,该跨距的其他数据都与后面一

9、个实际跨距的数据相同。因此输入计算机的原始数据从第二个跨距l2到最后一个带有推进器的悬臂端ln才是轴系的实际数据。轴系的基本尺寸与结构图按前述方住确定。另外,各踌距中连轴节,刹轴盘等集中质量P;(kgf) 及集中质量的位置尺寸a;,b;(mm)也算作原始资料。2.2 舰艇轴系承受的负荷a. 由主机传至轴上的最大扭距Mob. 轴系承受的最大轴向力pma.xJc. 推进器及其导梳罩等零件的重量Q,连轴节的重量pi等作用在轴上的集中力,d. 轴本身的重量作为沿轴长均句分布的均布载荷,略去支撑轴承处和隔壁填料函烛轴颈直径略有增加及推进器轴轴承处套在轴上的铜套所产生的影响。6 CB 208-83 。由于

10、安装及轴系在不均句尾流中工作引起的弯曲力矩。据S捕埠辅币因32.3 计算简图与计算轴系最大弯矩的公式P;,刺L心1 + .,. EE- 图42. 3. 1 支点弯矩的方程式第i个跨距与第i+ 1个踌距的计算简图如图4所示。LM+f.J.J_主)M;+1 比I_M = - _!Jl_ Q;+1 l t +I 2;川i飞;;+1 J 2;+1 i+z 8; Bli+I P;a;b;(l; +a;) 2; l; pi+I ai+l bi+I (li+l +bi+!) 2li+I i+I . (39) I = 1, 2n-2 式中z第一支座弯矩M1=O 第支座弯矩Mn= -+-Qz -C40) ;与q

11、,分别为第i个跨距轴的抗弯断面惯性矩与轴的单位长度重量。由方程(39)可解出支点弯矩M2,M 3 M川。2.3.2 支反力的公式第一支座上的支反力zq l 1儿12. (41) 1 - 2 l1 第i个跨距在第i个支座上引起的支反力zR; _ M ; +i -M; q;l; P;b, 一宁一一一.(42) 2 lj 7 CB 208- 83 第i个踌距在第i+ 1支座上引起的支反力sR , M;-M;+i q;l; P;a, l -一一一一.(43) l 2 l; 第i+ 1个踌距在第i+l个支座上引起的支反力s1 Mi+2 - Mi+! Qi+! li+I Pi+l bi+! R;: 一一一

12、一一一一一I . (44) r +I C. ; 1 第i+l个支座土的支反力zRi+1=R :+ 1+R:!: . (45) 第n-1个跨距及悬臂端在第n-1个支座上引起的支反力R:二:=Q+Pn-1 +qn-l ln-1 +qnl” - R. (46) 第n个支座的支反力zl P a M.-M叫R.工.:!.认Q汇7ll . (47) 2.3.3 考虑最后个轴承长度影响的弯矩方程式按上述公式算出最后一个轴承的支反力R.以后,再把R.均布在轴承长度%L1上进行计算,以考虑轴承长度的影响,此时,q.l 2 R.L1 M.= 一!.一句Ql.一一一.(48) 12 其他公式向前。2.3.4 求跨距

13、中最大曙距的公式t法第i个踌距为例,可能在如下三个位置存在最大弯矩sa. 如在i支座与pi之间存在最大弯矩则要求z切力也R;-q;X;=O,X;=R;/q, . (49) Mmax =M; +(R;)2/2Q; . (50) (P;斗。并且0x; 2.2柴抽机推选轴系K,4.5 2.5 中间轴的强度计算2.5. 1 扭应力飞,kg/mm2a. 扭矩Mbkgfmm Mi.= 716200. (64) ( M,=9552.今Nmm9 CB 208-83 b. 轴计算截面的抗挂断面系数Wkzm m3 忡r.3二二:(1卢:). (65) 16 。扭应力凡,kgf/mm2M元 一一二.,. -(66)

14、 z- W kz 2.5.2弯曲应力wz,kg/mm 2 弯矩最大截面的扰弯断面系数Wwz,mm 3 怦f)3:“ (1 - /3 ! ) . (67) 32 b. 弯曲应力wz,kgf/mm 2 awz= 2. 5. 3压应力yz,kgf/m m2 yz=4:3-, 式中:F,一一轴计算截面的横截面积,mm2 F, =-T川d). (70) 如果推进器的最大推力Pm(kgf)为未知数,可按(18)式确定。2.5.4 中间轴的合成计算应力与屈服安全系数。 按第四强度理论计算合成应力叭,kgf/mm2 z飞。:3:.(7。式中zoz一一总正应力,kgf/mm2ozyz wzqz. (72) qz

15、一一由于安装及轴系在不均句尾流中工作引起的弯曲应力,kgf/mm2 b.安全系数IC. . . (7 式中zs一一轴材料的屈服极限,kgf/mm2中间轴危险截面的屈服安全系数要求z涡轮机或电力推进轴系K,2柴油机推进轴系K,二3.53. 轴材料的接劳强度计算3. 1 轴材料的接剪报限当轴材料的对称循环弯曲疲劳极限。与扭转疲劳极限I没有给出时,可用下面的经验公式给出z。1= 0.27(.b)、 (7 4) I =0,156(. 式中zs一一轴材料的屈服限,kgf/mm2J b一一轴材料的极限强度,kgf/mm2。3.2 有效应力集中系数在疲劳强度计算中,用弯曲有效应力集中系数K与扭转有效应力集中

16、系数K考虑应力集中的影响,10 CB 208-83 系数的数值可用其相应的曲线图查得。中唱崎AmA帆,dmio r s ll8,aa, aeau酌且Z 2. : ., z.b l .l 军- ” .- J IJ v . r.1 , I fJ .,/ 去国咱、. l .8 、单,v F.,.,. V j , 。/.If , , /.D ” . H - JO ,IO ;告知i10 : 6 . (-;i句歹0 lllJ H _to io l.t幌m,d/p/) I. I.立的崎U“0.71-d1o 计:lOSSiM” + 45 画。”御,ZIO 。,75币叫n2MtI。”trM咽间,” 0 1.0

17、o.9 o.8 0.1 W咀嚼Jm喃WRJDO o.6 fO 80 , “阳,a 、,E lo zo 13 锻钢疲劳极限的尺寸系数图10CB 208-83 3.4 表面加工系数为了评定表面加工情况对疫劳极限的影响,引人表面加工系数P,系数的数值可从表面加工系数的曲线图查得。图11为钢件的表面加工系数乱。图中:曲线1一抛光,光洁度711J.土F曲线2一磨自U7071日曲线3一精车76vs,曲线4一粗车飞7a寸5J 曲线5一轧制,未加工表面。曲线6淡水蚀腐表面。曲线7一海水蚀腐表面。3.5 系数比与仇iz io r 10 10 /0 lO /fO 马1 2.54.2 中间轴的疲劳强度计算4.2.

18、1 扭应力安金系数n24.2.1. 1 最大功率工况a 平均扭应力Zl按(26)到(28)式或(64)到(66)式确定b. 扭应力幅r.zukgf/mm2 (. 扭应力安全系数nu1azj anZl 。izt.(90) nrz1 = Tl THEN i一1:= li/ji/2J bi: = li/ji + li + 1/ji + lJ ci: = li + l/ji + l/2J m1 i: = - qi * li 3/ji/8- qi 13* li + 1 3 / j i + 1 / 8 - PP i * a a i 铃bbi件(l i + a a i) / j i / l i / 2 -

19、pp i + 1 * a a i + 1祷bbi+l*(li+l+bbi +1)/ji +l/li +1/2 END, mm z 1: = O; mmz: = - qn * ln 2/2 - qg * ln + rrn * l l/121 m1 Cl 2J: = m1 l2- cl2 * m mzn; tri d(l2,人c,m1 ); FOR i: = 2 STEP 1 UNTIL l1 DO mm zi: = m1 i-11 rr 1 : = ql 3* l l J/2 + m m z 2J/l1 1 rrn:=ql1Hll1/2+qn*l n+qg +ppl1*aal1J/ll1:.I-

20、 (mmzn-mmzl1)/ll1J1 FOR i: = 1 STEP 1 UNTIL l2 DO rri+l: =(mmzi- mmzi+l)/li +qi*li/2+ppi*aai/li ( + mm z i + 2- mm z i + 1) / l i + 1 + q i + 1 * l i + 1/2 + ppi +I* bbi + 1/li + 1 END jmr1 旦旦旦旦旦旦Ej k m(nn1,叭,mmk)J 旦旦Enn1, nn2; INTEGER nn1, nn2; ARRAY mmk1 BEGIN ARRAY x, r1(30)1:n; FOR i: 111; STEP

21、1 UNTIJ:n2 DQ 旦旦旦r1 i: = (mm z i +I - mm z i) / l i + q i * l i/2 + bb i* pp i/ l iJ r 1 il:=(mmz订一mm z i+l)/ l iJ + q i J * l i / 2 + a a i * pp i/li; xi: = r1 i/qi; xi +l: =r1 i+l/q门,!.! (ppi寺O;xiJO八xiJo;xiJO;x i + l#ABS(mmiJ) THEN GOTO LmmJ mmax: = #ABS(mmi); Lmm1 END 24 END J m maxJ PROCEDURE jy

22、a(mmax, sq, ta1 ta2, f, ww, wk)J 卫生L卫星mmax, sq, ta1 ta2, f, ww,叫,旦旦生Lmmax , sq, ta1 ta2, f, ww, wkJ 旦旦tk: = mk/wkJ tk2= = mk2叫,smax: =Pm/!+ mmax/ww十SQJki: = ss/ # SQRT(smax 2+3*tkt2)J smin: =pm/f- mmax/ww- sq1 sm: = (smax +smin)/2J sa: = (s max- smin)/2; ns: = s1 /(ks* sa/bat/as十fs*sm);nt1: = t1 /(k

23、t* ta1/bat/at +ft* tk)J ni 1: =1/ # SQRT(l/ns) 2 + (l/nt1 ) 2)1 川2:= t1 /(kt* ta2/bat/at +ft铃tk2)J ni2: = 1/ # SQRT(l/ns) 2 + (l/nt2 ) 2)J # PRINT(O,2/,8x , 15HJIENG#QIANG#DU: ,/, sx, sHSMAX=, Fl0.3, 8x, 3HTK=, FI0.3, 8x, 2HK=, F6.3, 2/. 8x, 16#HPI#LAO#QIANG # DU: , /,5x, 3HNS=, F6.3,5x, 4HNT1 =, F6

24、.3, sx, 4HNI1 =, F6.3, 5x, 4HNT2 =, F6.3, 5x, 4HNI2 =, F6.3, s max, tk, ki, ns, nt1,i I , nt 2,i 2) END 1 ya; CB 208-83 # READCO,N, l, d, dd, zk, ppk, ppi, aai, bbi), #PRINT Co, 呛人IOx,24HZHOU # xa QIANG #DU# JI# SUAN ,# P RINTCO,2/,8x, 16HYUAN#SHI#SHU#JU:,/, IOx, 7HNE一FT:,/,32E20.5,/, IOx, 2Hl: , /,

25、 E20.4, /, IOx, 2HD:, /, E20.4, /, IOx, 3HDD: , /, E20.4, /, IOx, 3HZK: , /, E20.4, /, lOx, 4HPPK: ,/, E20.4, /, 1ox, 4HPPI: , /, E20.4, /, 1ox,4HAAI:,丘20.4,/, lOx, 4HBBI: , /, E20.4飞ne, nmn, nm, nmn, pm, qg, n, z s, np, ll1, dz, ddz, ss,sut11 sql, sqz, tanl1, tanl2 tanz1 tanz2, tajl1, tajl2 tajz1,

26、tajz2 , ks,kt, bat, as,t, f s, ft, l, d, dd, zk, ppk, ppi, aai, bbi); pai: =3.1415926; gma: =7.8510- 6; FOR i:=O STEP 1 UNTIL zs-1 DO FOR h: = zki + 1 STEP 1 UNTIL ZKi + 1 DO BEGIN kdh I= di +l; kddh: = ddi +l END; FOR i: =1 STgP 1 UTTIL n DO BEGIN qiJ: =pai * CkdiJ 2-kddi 2) * gma/4; jiJ: =pa i *Ck

27、 diJ 4-k d di 4)/64 END; FOR i: =I STEP I UNTIL l1 DO pp i : = a a i : = b b i : = O; FOR i: =1 STEP 1 UNTIL np DO BEGIN ppppkiJJ: =ppii; aappki: = aaii1 bbppki: = bbii END; f z :=pai*(dz 2- dd z 2)/ 4; fl:=pai*(dzs 2- ddzs 2)/4; jz: =pai *(dz t 4- dd z 4)/64; jl:=jn; wwz:=pai*dz 3*(1-(ddz/dz) 4) /3

28、2; wwl: =pai * dzs 3* (1- (ddzs/dzs) 4)/32; wkz: =2*wwz; wkl: =2*wwl; mk: =:716200*ne/nm; mk2: =716200*nm/nmn; ta z 1:=:tanz1 +tajz11 ta z 21 =tanz 2+tajz2 ; tal1: = tanl1 + tajl1; tal21 = tanl2 + tajl2; ll2=ll1 *2/3; jmr(O); jmr(ll2); jmr(ll2)1 #PRINT (0,2/, 15x, 20H( 1) #ZHONG# JIAN #ZHOU:) ; IF z

29、 sI THEN nz: = zkzs-1 ELSE nz1 = zkz s- 2; 25 CB 208-83 jmmax(I, nz, mmaxi, mmz); ikm(I, nz, mmk); jmmax(I, nz, mmax2, mmk)J m mX: IF m max,;岁mmax2 THEN mmax1 ELSE mmax2; jya(mmax, sqz, taz1, taz21 fz, wwz, wkz); #PRINT (0,2/, I5x, 20H(2) #TUI# JIN# QI# ZHOU: , ); jmmax(nz, n, mmax11 mmz); ikm(1z,仁,

30、mmk); jmmax(nz, l1 mmax2, mmk)J mmax:= IF mmax1 m max2 THEN mmax1 ELSE mmax2; jya (mmax, sql, tal1 talu fl, wwl, wkl); IF Hoooooo THEN FOR i: =2 STEP 1 UNTIL 11 DO BEGIN REAL kh, xni, xmi, mz, mk; kh=i; mz:=mmzi+l; xni:=xn门,xmi: xi; mk:mmki; # PRINT(O二2/,5x, 3HKH=JH 5xHMMZ=, El5,7,_/, IOx, 3HXN=, I

31、5x, 3HXM=, Fll.2, 5x, 4HMMK=, F15,7,kh, mz, xni, xmi, mk) END; IF HOOOOl斗o THEN #PRINT (0,吃,5x, 2HR: , /, E20,7,rr) END END 26 CB 208-83 第二篇轴系横向振动临界转速的计算6. 简单计算法在轴系设计初期可用较简单的计算怯计算轴系的阶横向振动临界转迪。如轴系的一阶横向振动l自界转速在轴系的工作转速范围内或接近最高工作转速(临界转速与最高转远的袭值小于最高转速的20%),要用对整个轴系进行计算的较精确的计算方法进行计算,以求得较精确的值。6. 1 计算图与原始数据计

32、算图如图13所示。计算的原始数据为zD,一一推进器轴的外径,mm; d,一一推进器轴的内径,mm, Q一一推进器的重量(包括导流罩和其他零件) kgfJ A 图13p一一推进器的极转动惯量,kgfmm s21 c;. l一一轴系最后面二个轴承支撑点之间的距离前一个轴承的支撑点为轴承的中心,后一个轴承的支撑点取在离轴承后端轴承工作的长度处,如图13示)mmJ c一一推进器重心到后轴承支撑点间的距离悬臂长), m m1 E一一轴材料的弹性系数,kgf/mm2JY一一轴材料的比重,kgf/mm31nm一一轴系的最大工作转速,转分。6.2 计算式6.2. 1 计算式(105)J E .( c+ i)

33、叫c)+ moz (f寸)(昔-ff专)式中En一临界转速,转分,fr由一轴的抗弯断面惯性矩,mm J (105) f 1 主DdD. (106) 64 m一一推进器的质量,计入30%的推进器的附水质量,kgfs2/mm 27 CB 208:-83 m = 1.3Q/9810 . . (107) Jd一一推进器对直径的转动惯量,kgfmm s2,考虑推进器附水的影响Jd: 1.3 p/1.625J 一一单位轴长的质量,kgfs2/mm2: Qi/9810 . (108) 式中zQ1一一单位轴长的重量,kgf/mm Q1 = O,81 = 。,MI) = 1, Q I) =OJ第二次递推取Yo

34、= O, e J 2 = O, M J 2 = O, Q Jn = 1。30 CB 208-83 当轴系与发动机为弹性连接时,。端为弹性支靡,第一次递推取Yo(/)=O, (Jl) =I, Mo =1。在算到支座时(设为j支座由于支座处有未知的支反力,剪力有突跳,绕度恒为零,转角与弯矩均连续,要分跨计算,根据支座的连续条件,在对下一踌进行递推计算时,第一次递推取zYi= 0, . ei=e:i -flf2 yfl / y尸,Mi=M ;1 - M 12. y ;1 /y 尸,Q;=OJ第二次递推取zY; = O, fl;= O, M;=O,。i=lo 依次类推,遇到支座则作同样处理,一直算到最

35、后一跨的最后一个端点Z。如计算到Z端满足za. 当Z端为自由端时,余量R为zR=M.o Q. -Q.川M.=O . (123) b. 当Z端为支座时,余量R为2R =Yi I】Mi2甲M1y2=O . .(124) 则所假定的频率值p即为临界值,临界转速ni.(转分)为znk = 30P .(125) 实际计算时,首先计算轴系最大肆距单跨的自振频率Phrad/s Pk舌:I于川式中zg一一重力加速度,mm/s2, qn一一单位轴长的重量,kgf/mm; Jn轴的扰弯断面惯性矩,mm勺为减少输入数据取推进器轴的单位轴长的重量与抗弯断商惯性矩zqn号(D卜d:)yI i.(127) In去(D卜d

36、!)I 取Pi= 0.2Pk作为起始试算频率,按上述进行递推计算,算得余量记为Ri第二次试算增加dp = Pk/100一一试算频率增量,即取P2= P1 句。只要每次试算所得余量R;还始终和R1符号相同,则下次试算频率就取Pi+1=Pi句,如果一直算到凡,其余量R.第一次和Ri符号相反,那么此后,下一次试算频率就按下式计算zPs-1 P. ,., Ps+1=P- R, . (128) I s R s- 1 -R,川式中zPs-1与Ps为符号相反余量的较靠近的两次己试算过的频率值。如果算得的频率值P=Ps+1与符号相反余量的两次试算频率值之差小子允许误差。r肘,NP:IP - Ps-11 肝、.

37、 (129) IP - P .I IY f 2 . (130) 如最后一跨的米端(设端点为Z)为自由端则:Y;=yi Mi1 /Mi2 . (131 8.、对整个轴系进行计算的方法一一传递捏障法用于大型舰船轴系的计算方法。8. 1 计算图与原始数据计算自如图15所示。I叫;i-r20%.(145) m 10轴的柔度计算10.1 计算柔度hA斗. (146) 式中zLmax一一轴系的最大跨距,mm, 当轴系中各轴段的直径不同时,应根据情况分别对其最大跨距进行计算。i一一轴截面惯性半径,mm, D一一轴的外径,mm, d一一轴的内径,mm, 10.2极限柔度A:v ni + d2 4 . (147

38、) Z E =.I一一一一.(148) ve 式中zE一一轴材料的弹性数系,kgf/mm2,s一一轴材料的屈服极限,kgf/mm2,11 轴系纵向稳定性安全系数:当A二;,时,应满足下列要求Kw古:3(149) 式中zKw一一轴系纵向稳定性安全系数,Pkp-I脂界轴向力,kgf,35 208-83 CB Z E / n2 m、pkP叫一一(1. (150) p-L2max飞I;J m m j一一轴的抗弯断面愤性矩, =!_(D4 - d4) .(151) 64 nm一一轴系的最大转边,转分p川一轴系的横向振动II:备界转速,转分pp ma一一轴系承受的最大轴向力,p ma= pm + p h

39、.(152) pm一推进器最大推力,kgf;Ph一一汗艇极限压力对轴产生的轴向力,kgf,12 电子计算机程序12. 1 递推法的计算程序1.2. 1. 1 程序使用说明也. .1 幽幽.ouo!.-!:二声击辛兰,. 一回.对水面舰艇Ph=0) 主-1 -hrsJE j d l 1: n2 jmgl:r11 jmhl:n1 zO:k CB 208-83 表4数组,存放各基本轴段的长度l;,m m1 数组,存放各集中质量的重量Mg;,kgf, 数组,存放各集中质量的序号F数组,存放轴系始端,各轴承及轴系末端的序号F计算轴系dw, ddw 轴系最大踌距轴段的外径与内径,mm, 稳定性时SS 轴材

40、料的屈服限叭,kgf/mm21 输入的数pm 轴系承受的最大轴向力。kgf。据12. 1.2.2 程序中使用的标识符(见表5)表5 标识符说e 轴材料的弹性系数E,go 重力加速度Fpai TC J nz 基本轴段数,n2= n1 + k -1, kk (120)式的k1ejk (118)式中之E ; kJ ej kz (118)式中之Ef;k21 ejks (118)式中之E ; k3 kl (118)式中之kl j skl (118式中之S(kl;)Jt kl (I18式中之T(kl;);ukl (118)式中之U(kl;)vkl (118)式中之V(kl;),w (118)式中之m;p2

41、,Z01 轴系第一跨中的第1段轴的右端端点序号FZ1 轴系第一腾的右支撑点序号tz s 存放1/Co; I J 工作单元,Oj 。1mj MiJ z jl 轴系第二踌到最后一跨中的第1段轴的右端端点序号Fz j 轴系第二跨到最后一路的右支撑点序号,r 余量R,r i r 2 工作单元,p 存放频率值Fpz 计算频率终值,超过此值就不再计算,dp 试算频率增量z明37 aH a芮u一sag国到一表二续au- 俨UWM说士和Fm民数许盼由允的一率速频转算界LI吁除阔”11 符一、rs、哈缸,I标一Po, P1 Pu Ps nk ki aiO:n biO:n xiO:n yiO:n 。,m,qO:nddl:n dd01:n dll:n ejl:n mmtin

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