1、L33 SJ 中华人民共和国电子行业标准SJ/T 10689-95 BYJ系列减速永磁式步进电动机Sctcs BYJ ,permanent magnet stcpping motors with rcductor (报批稿)1995一12-14发布1996-03-01实施中华人民共和国电子划刷发布前宫本标准由电子工业部标准化研究所归口。本标准由电子工业部第二十卢研究所、电子工业微特电机产品质量监督检测中心、常州电机电s.总厂和台山市样地微型电机厂负责起草。本标准或要起草人t邱击退施地浩高忠宠伍育就计划哨目代号tH95020090 中华人民共和闽电子行业标准BYJ系列减速永磁式步进电动机SJ/T
2、 Series BYJ permaneat magnet stepping motofs with reduetor l范围本标准规定了BYJ系列减速永磁式步进电动机(以下简称电机) 的技术典求、试验方法、检验规则、标志、也巍、运输和贮存。本标准适用于BYJ系列减速永磁式步进电动机。2 引用林准下列标准包含的条文通过在标准中引用而构成为本标准条义。在标准出版时，所示版本均为有效。所有栋准都会被修订，使用本标准的各方;!J.探讨使刑下列标准最新版本的可能性。GB/T 1804-92 一般公差线性尺寸的未泣公差GB 2423. 1-89 也五电子产品基本环境试验规程试验A:低温试验方法GB 242
3、3.2-89 也五电子产品基本环境试验规程试段B:高i鼠试验方法GB/T 2423. 3-闪电五电子产品基本环境试验规程试验Ca:但定温热试验方法GB 2423.6刷刷电五电子产品基本环境试验规程试验Ea:冲击试验方法GB 2423. 10例81也丘电子产品基本环境试盼规程试验Fc:振动(.i民掠)试输方法GB 2423. 22-87 也五电子产品基本环境试段规程试验N:温度变化试验方法GB 2828唰87边批检查计数抽样程序及抽样农(适用于连续批的检查)3 产品分类3. 1 型号电机的型号由机座寺、产品名称代号、性能参数代号a派生代号四部分组成。例如:28 BYJ 48 号号代代号数称代参名
4、号生能品座派性产机AL t 中华人民共和国电子五业部199一一批准199一一实施1 S.I;T 3. 1. 1 机应.，.机应号用电机外位的毫米数以阿拉伯歇字农示，如农1所价。农1和L应号24 28 30 35 4】-啊电机外位24 28 30 35 mm 3. 1. 2 产品名称代号产品名称代号用大写汉语拼音字母BY J农示(BY一水磁式步进也劫机，J一;域，这)。3. J. 8 性能参数代号性能参放代号由两位阿拉伯戴字组成，其中第卢位数字农母相歇，第二位放字农1音机对数。相批代号4农示4相电机，板对数代号6和8分别农朵也机的机对数为6和803. 1. 4 派生代号iJ在生包括性能参批派生和
5、结构派生，性能参敷或结构派生代号用大写拉丁字母A、B、c.农示，但不得使用1，0字母。3. 2 外开j及安装尺寸电机的外开i及安装尺寸如阁1、因2、周8和困4所朵。3. 3 暴本参放电机的基本参数应符合在2规定。农2型号24日YJ4828日YJ4830BYJ46 35BYJ46 放4 4 4 4 一一-_.-一一分配才式四相人才自四相八拍四相八4四相八柏忡-一输出轴步距角5.625/64 5.625/64 7.5/85.25 7.5/85 (0 ) 句冉一-一一成i远比64 64 85.25 85 叫一一.-.- 锁定也l王12 12 12 12 V d.c 2 S.J /T 2 4日YJ48
6、型木:主尺寸公1.按GjT 1804一c纸阁泣血革Hd吼叫叫咱喃i毒商品号回甘1 A ，饲28BYJ48型木让尺寸公!按GBjT 1804叮蜕阁28 SJ;T 3 0日YJ46型.lL但是叫Ji如1L!斗.y木:主尺寸公援按GBjT 1804-c级TAU 因83 :rz 才书已85BYJ46型本;1尺t公是按GBjT 1804嘟-c奴m耐叫Lnmt豆且阁44 4 典求4. 1 使用环境条件i混皮:- 1 OC 4 6 C ; 相对湿度: 46%85%; 气压:74.8kpa106kpao 4. 2 引出线方式及标记采用引出线和插头方式或插座方式。引出钱标记用不同颜色标示，插座用拍胸序号表示，并
7、应符合农8和图6的规定。农8烧组名称A n C D E 日引出线颜色缸黄练蓝黑由插脚序号1 6 8 4 2 抬头，引出线颜色.a.长度允许按用户典求，由生产f另行规定。A E cn E a1 PB (t) (S) 注:日，日为统组必共端。24BYJ48、28YJ48和30BYJ46型电机因64. 3 主要技术指林:才丁B 且p 3BYJ46型电机电机的主要技术指标应符合农4的规定。4. 4 外观电机的外观应无明显损伤、锈蚀，铭牌和引出绒的林记应正确无误，引出线及插头应也提无梢。4. 5 外形及安装尺寸电机的外形.a.安装尺寸应符合3.2的规定。6 SJ/T 农4型号24BYJ48 28日YJ4
8、830日YJ4635BYJ46 一._-_.一一一一如一一一$V!定也压12 12 12 12 V ;在流也阻卫300 300 300 130 Q 川-一叶，一时H一一一由一空500500 500 350 1000 800 800 一-一叩一中入转舵29.4 29.4 34.3 78.4 mN. m 一自定位特矩34.3 34.3 39.2 39.2 mN. m 一说什60 60 60 60 K 45 50 65 40 40 40 dB( A) 卡一一醉l学擦jJ矩39.2-196 39.2.196 78.4.294 98.0-392 mN. m .: 1)直流电阻为标准值.根据用户要求，生产
9、厂可另行规定。 一一一一一4. 绝雄介电报成电机饶组与外，克I司应能承受交流50Hz、50 OV的试验也压、历时1 min，币兑击穿戒。飞抓，且漏电流应不大于lmAo出厂试验时可用60 OV的试验也压历时1s进行绝缘介电强度试险。6 SJ/T 4. 7 地球电阻电机绕组与外!龙之间的绝球电阻应不小于10 MO。4. 8 直流电阻电机J争相统姐的直流电1且应符合农4的规定，其容是为规定蚀的士10 % 0 4. 9 旋转才向从轴仲端视之，也机应按逆时针才向旋转。4. 1 0 空载中入频卑电机空载牵入烦年应不低于农4的规定。4. 1 1 交载学出频卒电机交载学出顿卒应不低于农4的规定。4. L 2
10、牵入转船电机在烦卒为100Hz时的牵入特拒应不小于农4的规定。4. 1 3 自定位特矩电机的自定位特矩应不小于农4的规定。4. 1 4 混什电机的温什应不大于农4的规定。4. 1 5 j世爱电机的重量应不超过农4的规定。 1 6 噪声电机的噪卢应不大于农4的规定。4. 1 7 摩擦刀舱输出斡与齿轮闭的摩擦刀矩应将合农4的规定。4. 1 8 输出轴机城强皮输出轴应能分11承受19.6N的投向刀、轴向拉力和轴向椎刀各保持L 0 s而无变形和结构损坏。 1 9 引出钱强度电机端和插头端的.才在引出钱应能分别承受9.8N的拉刀保持10 s 1向允财税，地球总和芯钱不损坏。4. 2 0 低温贮存电机在2
11、5的温度丁存放72 h，然后在试翰的标准气候备件丁放置2h后，地球电f且应符合4.7的规定，非入转船应符合4.12的规定。4. 2 1 高温贮存电机1i7 0 C的温度丁存放72 h ，然后在试验的标准气候条件丁放.J.2 h后，地球电阻应符合4.7的规定，中入特妞应符合4.12的现定。4. 2 2 温度变化电机在一10 C的温度丁存放2h，然后在试验的标准气候备件下放置30min，再在6O.C的滥成丁存放2h，然后在试验的标准气候条件丁7 8J/T 放宽30min作为一个循环。共6个循环后，在试验的标准气候争件下放宽30min绝缘也但应符合4.7的规定，牵入转矩应符合4，1汩的规定。4. 2
12、8 振动也机在振动烦非为1.6. 711 z，立足振1喝为2mm，X、Y和2五个相互-t1抽战方向，各振动20min后，他缘也阻应符合4.7的规定，牵入持姐应符合4.12的规定Q4. 24 冲击电机在冲击加速度为688m/s飞X、Y和Z五个相互垂直抽线方向，各冲击一次后，她味也阻应符合4.7的规定，牵入特报应符合4. 12的规定d4. 26 位定混热电机在温度为40C，相对湿度，为90%96%下存放48h，然后在试验的标准气候条件下放宽30min后，电机的外观应无明显的锈蚀现象，绝橡介也强度应符合4.6的规定，她锋也阻应符合4.7的规定，牵入特矩应符合4.12的规定。4. 26 寿命电机组10
13、000h寿命试验后，她身在介也强度应符合4.6的规定，她缘也阻应符合4.7的规定，空载牵入频串应符合4.10的规定，牵入转矩应符合4.12的规定，噪声应符合4.16的规定。4. 27 靡撼耐久电机组1000次循环摩擦耐久试输后，摩擦力矩应符合农6的规定。在6华、型号24BYH8 28BYJ4 8 30BYJ4 6 3BYH6 摩擦力却34. 3 294 34. 3 294 68.6 343 83 , 3-441 mN. m 6 试验方法6. 1 试验条件5. 1. 1 试验的标准气候条件温度:1. 6 C 3 6 C ; 相对混皮:46% 7 6%; 气压:86kpa106kpao 5. 1.
14、 2 料战试验的林准大气条件温度:20C土1C; 相对波皮:68%- 6 7%; 气压:86kpa 1. 06kpa 8 S.)/T 5. 2 试验电源5. 2. 1 试验用驱动电路如困6所1舌。v + 阁65. 2. 2 驱动电路应满足如下典求a.输出电压波动不超过土2%，b.也应纹波本敷应不大于5%，c .各相静态也流不平街不大于2% 0 5. 3 试验仪农准确皮Ol Vo, 型式检验不低于O.5钮，出厂检验不低于1姐。5. 4 电机的安装如无特殊规定，试验时也机应和向水平安装在试验点架上。5. 5 外观同检电机的外观应符合4.4的3要求。5. () 外形及安装尺寸用保证测量准确度的最具检
15、查电机的外形及安装尺寸应符合4.5的要求。5. 7 地球介电搞成用频非为50 H z的i丘弦波高压电源，将试输电压楠，加到电机的统舰和机，克闷，试验也应应从塔城慢地土什盖50 0 V (不小于ss) ，保持1日1i n后，试验也压再缓慢地暗别哮。试验时尚电流应设定在1m A 0试验结果应符合4.6的典求。5. 8 地球电阻JH500V的此欧农测量了电机钝组与机先问的地球电阻应符合4.7的:l求。9 S.J/T 5. 9 直流电1且也)Li试验的标准大气条件丁放直到稳定温度(不少于2h)后，用电f且洲最仪测量母相统姐的直流电阻，按式(1)换算到25.C时的直流电阻佳应符合4.8的要求。R t R
16、=一一一一一一一一. , #1 , . #1 11 ,. 11 f1 , # (1) 1十(t - 25) 式中:民啕-叩温度为250C时的绕组直流电阻，Q J R t温皮为tC的绕组j在流也阻，Q J 一温度本放，铜斗争钱=0.004，lj.C.t测量统组直流电阻Rt时的室温，.C 0 5. 1 0 旋转才向电机加额定也应，并按A-AB-B-BC-CCDD-DA的分航顺序空载运行，其旋特才向应符合4.9的典求。5. 1 1 交载牵入频年电机交载，加额定也压，采用预置脉冲数或其它能检查失步的方法，使电机从锁定状态突然起动，测出转子在三个不同位置的成反两个转向的最高牵入烦卒应符合4.1 0的要求
17、。5. 1 2 空载4:出频率电机空载，加额定也压，i进渐什高脉冲频亭，采用能检查失步的才法，测出电机iiE.反两个转向的能不失步的最高牵出频卒应符合4.1 1的典求。5. 1 3 d非入特炖电机加锁定电瓜，烦串为100Hz，采用预直脉冲数或其它能检查失步的才法，先加土一定的负载，然后从锁定状态突然起幼，测出转子在三个不同位置的正反两个转向的不失步的最大转矩应符合4.1 2的要求。5. 1 4 自定位特矩电机不通电，用力雄盘将特矩加到输出轴土，增加特始直到输出粉开始连棋旋转前的最大转拒应符合4.1 3的规定。5. 1 5 混什电机在试验的标准大气备件下放直到稳定温度(不少于2h)后，测量钝姐的
18、直流电阻R1和此时的支温tl 1&后电机加锁定也压，烦串为100Hz安载远行到稳定温皮(不少于2h)后，测-t问川挠姐的直流电阻R2和此时的蒙混t:2 ，温什按式计算，并应符合4.1 4的要水。R :2 -Rl 8 江一一一叫咱户乎也(2 S 5十t :1 ) 十( t :.t 一t 也). (2) Rl 1 0 式中:e电机的温升，Kj R2一珑组达到通电稳定温度时的直流也胆，Q; R绕组达到不通电稳定温皮时的直流1址，但，Q; t.1测量统组直t也胆R.1时的支埠，C; 也刷一-1爱统组直流也F，R.R2时的室温，.C 0 . 16 重量用感量为1%，的街器利:取电机的重量应符合4.15的
19、要求。5. 17 噪声将电机置于她有20mm)乎也也的本制V形槽肉，然后电机加额定也压，顿率为10011z空载远行15B后，刑精密卢级计的传声器置于离电机端曲(轴仲侧)100mm处，测得卢压级噪声(A计权)应符合4.16的要求。. 18 靡撼力报也机两相加额定也压锁定转子，用力矩盘将力知加到输出轴上，使输出抽介始连续旋转时的力姐应符合4.17的典求。. 19 输出轴机械强度在电机输出轴离抽端3mm处，1远渐施加19.6N的径向力历时108后，应符合4.1 8的要求。在电机输出轴的轴线方向，逐渐施加19，6N的抽向拉力历时10B后，应符合4I 1 8的典求。在电机输出轴的轴线方向F逐渐施加19.
20、6N的物向推力历时10B后，应符合4.1 8的妥求。5. 20 引出钱强皮电机端和抬头端的引出线垂直向下，将9.8N的力分别逐渐施加于每根引出线的本端，加力时应使引出线的芯线和地缘层均受力，历时108后应符合4.1日的，要求。5. 21 低温贮存接GB2423. 1唰89试验Ab的机走进行试验，并应符合4.20的要求。. 22 高温贮存接GBH23.289试段日b的规定进行试验，并应符合4.2 1的典求。. 23 温度变化接GB2423.22-87试验Na的规定进行试验，并应符合4.22的要求。. 24 振动接GB2423.10唰81试验Fc的规定进行试验，并应符合4.23的要求。. 25 冲
21、击j安GB2423.5幽81试输Ea的规定进行试验，并成符合4.24的要求。6. 26 位定j槌热接GB2423.3啕89试验。a的规定进行试验，并应符合4.25的典求。5. 27 寿命也机加额定也瓜，负我为牵入特姐规定值的45%，频年为10011 z , 输出轴作900的往返i运转应不小于10000h，并应符合4.26的要求11 ma- ,. 霄，dwnD 6. 28 靡撼。时久电机两相加额定也压锁定转子，输出轴以310r/min的选皮被拖动旋转1800，停止2. 3 s后，反转180 ，为一次循环，1000次循环后应符合4.27的共求。6.29 月t量保证期质量保证期系制造方对电机正常库存
22、和使用，而向使用方承担的责任期限质量保证期为产品出f之日算起的存放期(包括远输期)与保刑期之和。电机的存放期为一年，保周期为一年(从也机包装拚剖开始算起)。在保用期内，也机阁制造质量而发生损坏或不能正常正作时，制造方应对此负责。6 检晗规则6. 1 检舱分类电机的检验分为出f检验(或交收枪输)和型式检晗(或例行检验)0 6. 2 出f检验项目.a规则出f检验项目按农6规定出f检验抽样按GB2828中一般检查水平1抽样方案。合格质量水平(AQL)为1或4(见农肘。出f检验中，也机只接有一项不合格，则也机为不合格。若出r检验合格，则除抽检中不合格品之外，使用方应整批接收。芳出广检验不合格，则提批拒
23、收。由制造方i肖除缺陷并剔除不合格品后，再次提交晗收。6. 8 型式检验项目.a规则型式检验应在鉴定机构批准的试验室内进行。6. 8. 1 有下列情况之一者，应进行型式检验:Q.新产品或老产品转f生产的试制定型鉴定;b.定型产品，其电磁设计、姑构、五艺、材料有较大变史时;C.产品长期停产，恢复生产时;d产品正常生产时，每两年应进竹一次型式检验。6. 3. 2 样机数量制造方应提交能代表相应生产阶段的样机八台，其中六台做试验，另二台作存放对比或替补用。6. 3. 3 型式检验姑来的评定只要有一台电机的任何一个项目不合格，则现式检验不合格。当上级鉴定机构确定样机的失效是属于孤立性质时，对失效样机允
24、许用树的、同等数量的样机代替，并补作己做过的试验项目，然后继续试岭，袋再有一台样机任何一个项目不合格，则型式检验不合格。6. 3. 4 附类型产品的定型鉴定同时提交两种政两种以上型号的同类机屁号产品定型接定时，每种型号均提交六台样机，所有电机应通过出f检验项目的试舱，再选取六台有代农性的不同型号也机进行其命的型式检验项目的试舱。样机逃走后不允许史挟，试验姑来坪定间6.3. 30 12 SJ/T 8. a. 5 型式检验哨目、基本顺序和样机编号强式检验项目、基本峭序和样1JL编号按农6规定。? 林志、包装、运输和贮存7. j 标志每台电机应有锦牌标志，锦牌标志的字迹阁形应清楚元误，并在使用期内不
25、脱落，内容清晰叮辩，铭牌位于电机的明显部位。t名牌内容1.少包括:制造厂名或商标、电机型号和锁定电压。农6j干提求栓验型式检验出f检验栓验项目冉一一一一一一一一一一一一可c1 章条号伞条号样机蝙号项目AQL 外观4.4 5.5 1, 2,3,4.5,6 v .-句毕一一一一4 2 汁开j及安珉尺才4.5 5.6 1, 2,3,4,5,6 气/伽灿啕由崎间飞V唱3 地球介电路皮4.6 5.7 1，2，3，4，日，6气/卡-一-一二一一一一一一句叫地缘也阻4.7 5.8 1,2,3,4,5,6 气/ -吨悦一问._.一-. 一一一一8 直流电阻4.8 5.9 1,2,3,4,5.6 气/ 叫一一一
26、一6 旋转才向4.9 5.10 1. 2,3,4,5,6 气/一一一二一-一7 空载中入顿中4. 10 5.11 1, 2,3,4.5.6 气/一一一一一一一一一8 空飘d辑出顿中4.11 5. 2 1,2.3.4 ,5,6 气/年一一-一吨一一一一一一U 中入转矩4.12 5.13 1. 2.3.4,5,6 气/一一-L.1 3 创IT农6(究)舟|要求检脸型式检验出厂检股拉验明自号拿条号非命嗲电机编t明目AQL 10 自定位特怨4.13 5.14 1,2.3,4 一一问-一11 温什4.14 5.15 1, 2,3,4 . 一12 3庄重4.15 5.16 1,2 -畸. 一- 13 5.
27、17 1,2,3,4 -一一一14 4.17 5.18 1., 2,3,4 -一15 4.18 5.19 1, 2,3,4 峭幽翩翩. 一一16 sl址:钱强度4.19 5.20 1, 2.3,4 -啕嗣. 一t-，甲一隅17 低温贮存4.20 5.21 3,4 一一一18 高温贮存4.21 5.22 3.4 一一一一一-19 温度变化4.22 5.23 3,4 唰刷刷-一一霄-20 振动4.23 5.24 1,2,3,4 -一一21 冲击4.24 5.25 1,2,3,4 圄-一22 怡定混热4.25 5.26 3,4 响翩翩翩翩一23 寿命4.26 5.27 5,6 r- - - ,. 4一24 l学J应付九4.27 5.28 3,4 -唰.一7. 2 j在单JL包装的电机应有产品合格钮，包装必纲牢确可靠。1 4 SJ/T 7. 3 i.i:输电机在地输过税中应小心轻放，地允碰撞和敲击，严禁与酸哦等腐蚀物质放在一起。7. 4 贮存电机的贮存温j史为5.c- 8 5 C t相对温度不大于75%，库房内应清i吉、i电风良好，空气中元腐蚀性气体。1 5
