1、中华人民共和国国家标准汽车操纵稳定性术语及其定义Automotive con衍ollabi1ityand stabi1ity 一-Terms and definition画1 主题内容与适用范围本标准规定了汽车操纵稳定性的术语及其定义。本标准适用于各类汽车。2 引用标准GB 3730.3 汽车和挂车的术语及其定义车辆尺寸GB 5179 汽车转向系术语和定义GB 6326 轮胎术语及其定义3 转向系3.1 转向系角度angl四ins优er凶g可stem3. ,. 1 转向角(t n) steering a吨le(t n) 车辆纵向中心平面和转向车轮中心平面与路面交线间的夹角(图1)。3.1.2
2、名义转向角nominal steering angle 由转向盘(方向盘)转角与转向系角传动比计算而得的转向轮转角。3.1.3 转向盘转角steering wheel angle GB/T 12549-90 以汽车直行(左、右转向轮平均转向角为零)时转向盘的位置为基准测定的转向盘角位移。3.1.4 转向系角传动比steering即阳mangle ratio 根据GB5179中3.1条的规定。3.1.5 转向盘自由行程free play of steering wheel 根据GB5179中3.7条的规定。3.1.6 阿克曼转向角()ackerman steer angleC川汽车回转中心在汽车
3、后轴延长线上时，轴距与后轴中点回转半径之比的反正切。=arc tg(L/R) (图2)。3.1.7 转向几何学st臼r讪ggeometry 对于任一转向盘转角，左、右转向轮按一定关系进行偏转的几何关系。3.2力和力矩阳cesand momen岱3.2.1 操舵力(转向力)steering force 使转向轮转向时，加在转向盘上的切向力。3.2.2 转向系摩擦力friction of steering system 转向轮开始产生角位移时所必须的最小操舵力。不包括车轮与路面间的摩擦丸。3.2.3 转向系阻尼darnping of steering system 国家撞术监督局1990-12-1
4、2批在1991-09-01实施1 GB/T 12549-90 对转向角或转向盘转角运动的等价粘性阻尼。不包括转向轮与路面阔的阻尼。3.2.4 保舵力steering force for keeping a given control 保持汽车某一运动状态时，加在转向盘上的切向力。3.2.5 操舵力矩(转向力矩)steering moment 操舵力与转向盘有效半径。/2中径)的乘积。或见GB5179中3.13条的规定。3.2.6 保舵力矩steering moment for keeping a given control 保舵力与转向盘有效半径。/2中径)的乘积。3.2.7 正效率forwa
5、rd efficiency 根据GB5179中3.2.1条的规定。3.2.8 转向系刚度steering system stiffness 根据GB5179中3.3条的规定。3.2.9 转向系惯性力姐moment of inertia of steering system 把转向系的运动部件和转向轮换算为绕转向轴(或主销)旋转的旋转体的等价惯性力矩。4 悬架系4. 1 悬架几何学suspension geometry 4. ,. 1 车轮中心平面central plane of the wheel 根据GB3730.3中2.1.2条的规定(图4)。4. ,. 2 车轮中心wheel cente
6、r 车轮中心平面与车轮旋转中心线的交点(图1)。4. ,. 3 车轮定位wheel ali胆ment车轮和车体(或路面)间的角度关系。即转向主销内倾、转向主销后倾、车轮外倾和前束的总称。4. ,. 4 前束toe-in (le吨th)根据GB3730.3中2.2.28.1条的规定。4. ,. 5 前束角toe-in (angle) 根据GB3730.3中2.2.28.1条的规定。4.1.6 主销后倾角kingpintor angle 转向主销中心线在车辆纵向中心平面投影与铅垂线间的夹角。转向主销的上端向后倾斜，该角为IE;转向主销的上端向前倾斜，该角为负(囡白。4. ,. 7 主销后倾距cas
7、t 根据GB3730.3中2.2.29条的规定。4. .8 车轮外倾角忡.)臼mberangle(仇)根据GB3730.3中2.2.25条的规定(图1、图的。4. ,. 9 主销内倾kingpin inclination 根据GB3730.3中2.2.26条的规定。4. 1. 10 主销偏置距kingpin offset 根据GB3730.3中2.2.27条的规定。4. ,. l 横向滑移量lateral slip 在侧滑试验台上测得的直行轮胎单位行走距离的横向滑移值。用m/此km、mr4. ,. 1口2轴距whe回创:el恤s舱e 根据GB3730.3中2.2.4条的规定。4. ,. 13
8、轮距track 根据GB3730.3中2.2.5条的规定。2 GB/T 1 2 5 4 9 - 9 0 4.2 悬架系力学suspen剑onsystem mechani 4.2.1 悬架垂直刚度suspension vertical stiffness 在一定载荷状态下，簧上质心与车轮中心间垂直距离的单位增量所对应的轮胎垂直负荷的减量。4.2.2 悬架纵向刚度suspension longitudinal stiffness 车轮中心与军体纵向相对变化单位距离时，所对应的车轮中心纵向力的增量。4.2.3 悬架横向刚度suspension位ansversestiffness 车轮中心与车体横向相
9、对变化单位距离时，所对应的车轮中心横向力的增量。4.2.4 悬架有效酣度ride rate 在一定载荷状态下，簧上质心与地面间垂直距离的单位增量所对应的轮胎垂直负荷的减量。4.2.5 悬架侧倾suspension roll 以左、右车轮中心连线为基准，车身绕z。轴的旋转运动。4.2.6 悬架侧倾角suspension rol1 angle 由悬架侧倾产生的角位移。4.2.7 悬架侧倾刚度suspension roll stiffness 悬架侧倾角单位增量所对应的悬架系传到簧上质量的恢复力短的增量(恢复力矩中不包含衰减力姐)。4.2.8 侧倾刚度rollstiffness 前、后悬架侧倾刚度之
10、和。4.2.9 侧倾中心roll center 簧上质量(见本标准6.2.2)不产生侧倾的横向力的作用点，该点在通过同一轴两车轮中心的横向铅垂面内。4.2.10 侧倾轴roll axis 连接前、后侧倾中心的直线。4.2.11 悬架柔性complian，臼ins山，pension悬架刚度的倒数。4.2.12 阻尼特性damp问f刨出characteristic减振器的衰减力与其活塞速度的关系。4.2.13 翻倾力矩overturning moment 由横向加速度和侧倾角加速度的作用而引起的作用于汽车上的力，相对于路面上的汽车纵向轴的力短。4.2.14 翻倾力矩分配overturning mo
11、ment distribution 翻倾力短在前、后悬架间分配的百分比。5 轮胎和车轮5.1 轮胎坐标系和变量tire axis sys能mand variables 5.1.1 轮胎接地中心臼nterof tire contact 车轮中心平面与地面的交线和车轮旋转中心线在地面上投影的交点(图1、图的。5.1.2 轮胎坐标系(X、Y、Z)tire axis system ( X、沪、Z) 以轮胎接地中心为原点的右手直角坐标系。X轴为车轮中心平面和道路平面的交线，车轮中心平面行进方向为正;Z轴为铅垂线，向上为正;Y轴在道路平面内，方向按右手法则榈定(图4)。5.1.3 轮胎侧偏角(偏离角)sl
12、ip angle of t泣e3 GB/T 1 2 549 - 9 0 轮胎接地中心的行进方向与车轮中心平面方向(x轴)间的夹角(图4、图5)。5.1.4 滑移率slip rate 路面与胎面间的相对速度和行走速度的比值制动时);路面与胎面间的相对速度与轮胎圆周速度的比值(驱动时)。5.1.5 自由半径fr出radius根据GB63:l6中5.10条的规定。5. .6静负荷半径阳.tic1，咀dedradius 根据GB6326中6;1条的规定。5. ,. 7 动负荷半径dynamic loaded radius 根据GB6326中6.2条的规定。5.1.8 滚动周长rolling circ旧
13、时eren臼根据GB6326中6.7条的规定。5.1.9 滚动半径rolling radius 根据GB6326中6.8条的规定。5. ,. 10 自由滚动车轮free rolling wb自1在有垂直载荷的条件下，没有驱动力矩和制动力短时的滚动车轮。5.2 轮胎上的力tire forces 5.2. , 轮胎垂直力verticalforce of tire 路面作用在轮胎上的力措Z轴方向的分量(图的。5.2.2 轮胎横向力lateral for臼oft让e路面作用在轮胎上的力沿Y轴方向的分量(图。5.2.3轮胎纵向力longitu，伽创forceof tire 路面作用在轮胎上的力沿X铀方向
14、的分量(圈的。5.2.4径向刚度radia1stiffness 车轮中心与轮胎接地平面间垂直距离的单位增量，所对应的轮胎垂直负荷的减量。5.2.5 横向刚度latera1 stiffne部轮胎接地中心在Y轴方向移动单位增量，所对应的横向力的增量。5.2.6 驱动力driving force 由驱动力矩作用而引起的正的纵向力(x方向。5.2.7 制动力br础ingfor，臼由制动力矩作用而产生的负的纵向力。5.2.8滚动阻力rolli鸣re幽阳臼根据GB6326中10.14条的规定。5.2.9外倾推力阻mberthrust 恻偏角为0。时，为保持车轮外倾而作用在车轮上的横向力。5.2. 0 转弯
15、力，rnering for臼车轮外倾角为0。时，为保持侧偏角，由路面作用在车轮上的力垂直于轮胎接地中心行进方向段J水平分量(图白。5.2.11 轮胎侧向力side force of世e车轮外倾角为0。时，为保持侧偏角，由路面作用在车轮上的横向力(图5)。5.2.12 侧偏阻力cornering drag 4 车轮外倾角为0。时，为保持侧偏角，由路面作用在车轮上的力沿轮胎接地中心行进方向反向的水平分量(图5)。G8jT 12549-90 5.2.13 拖曳阻力r创始饱n臼force01 drag 车轮外倾角为0。时，为保持侧偏角，由路面作用在车轮上的纵向力(图的。5.2.14 牵引力tracti
16、ve force 由路面作用在轮胎接地中心的力矢量沿前进方向的分量。它等于横向力乘以侧偏角的正弦如上纵向力乘以侧偏角的余弦。5.2.15 牵引阻力drag force 等于负的牵引力。5.3轮胎力矩由emomen 5.3.1 轮胎翻转力矩overtur moment of tire 由路田作用在轮胎上的力短矢量，使轮胎绕X铀旋转的分量(固的。5.3.2 滚动阻力矩rollingres扳倒cemoment 由路面作用在轮胎上的力短矢量，使轮胎绕Y辅旋转的分量(图份。5.3.3回正力矩ligning torque 由路面作用在轮胎上的力矩矢量，使轮胎绕Z轴旋转的分量图的。5.3.4 车轮扭矩wh臼
17、1torque 由汽车作用在轮胎上相对于车轮旋转铀的外力矩(图的。5.3.5 驱动力矩dri由gtorque 等于正的车轮扭矩。5.3.6 制动力矩br础ingtorque 等于负的车轮扭矩。5.3.7 轮胎拖距pneumatic trail 轮胎侧向力的合力作用点到车轮接地中心在Xo轴方向上的距离。5.4 力和力短系数coefficientsof force and moment 5.4.1 横向力系数lateralforce c，伺fficient横向力与垂直负荷的比值。5.4.2 驱动力系数drivi吨forcecoefficient 驱动力与垂直负荷的比值。5.4.3 制动力系数bra
18、k1￥for臼coefficient制动力与垂直负荷的比值。飞5: 4. 4 攘动阻力系数rolling res函tancecoefficient 攘动阻力与垂直负荷的比值。5.4.5 回正力矩系数align地，rquecoef刷刷回正力矩与垂直负荷的比值。5.4.6 侧偏刷度，rneringstiffness 轮胎侧偏筋的单位增量所对应的横向力的增量通常指在轮胎侧偏角为00时的测定值)。5.4.7外倾刷度由mberst迁fn础外倾角的单位增量所对应的横向力的增量(通常指在外倾角为00时的测定值)。5.4.8 制动(驱动刚度braking(driring) stiffness 纵向滑移率的单位
19、增量所对应的纵向力的增量(通常指在纵向滑移率为00时的测定值)。5.4.9 回正刚度(回正力矩麟度)a1igning stiffness (ali醉ing，rquestiffn础轮胎侧偏角的卓位增量所对应的回正力矩的增量(通常指在轮胎侧偏角为0。时的测定值)。5.4.10 侧偏酬度系数rner姐gstiffn，础coefficient自由穰动车轮的侧偏酬度与垂直负荷的比值。GB/T , 2 549 - 9 0 5.4. 外倾刚度系数mber stiffness coefficient 自由滚动车轮的外倾刚度与垂直负荷的比值。5.4.12 制动(驱动)刚度系数braking (driving)
20、stiffness coefficient 车轮的制动(驱动)刚度与垂直负荷的比值。5.4. 3 回正刚度系数(回正力矩刚度系数)aligning stiffness coefficient (aligning torque stiffness c侃ffi-cient) 自由滚动车轮的回正刚度(回正力矩刚度)与垂直负荷的比值。5. 5 轮胎附着系数tire adhesion coefficient 5.5.1 工作点trim 是指汽车的稳态状况。它由稳态汽车响应及控制(或扰动输入决定的c在非线性汽车的操纵分析中，工作点是用来分析汽车稳定性的参考点。5.5.2 横向附着系数lateral adh
21、esion coefficient 在给定工作点下，自由滚动车轮横向力系数所能达到的最大值。5.5.3 驱动附着系数driving adhesion c出fficient在给定工作点下，驱动力系数所能达到的最大值。5.5.4 制动附着系数braking adhesion c侃fficient在给定工作点下，车轮没有抱死时制动力系数所能达到的最大值。5.5.5 制动滑移附着系数sliping braking adhesion coefficient 在给定工作点下，车轮抱死时，制动力系数的数值。6 坐标系和运动6. , 坐标系axis system 6. 1. , 地面固定坐标系(x_y、Z)e
22、arth-fixed axis system (X、Y、Z)固定在地面上的右手直角坐标系。原点为地面上的某一点，X轴和Y轴位于水平平面内，X轴指向前方，y轴指向左方，Z轴指向上方。汽车运动的轨迹，用该坐标系描述(图的。6. ,. 2 运动坐标系(Xo、YO、20)moving axis system (xo、Yo，zo) 固定在汽车上的右手直角坐标系。原点在汽车质心，Xo轴为汽车的纵向对称面与通过汽车质心的水平面的交线，沿汽车的主运动方向指向前方，YO轴垂直于纵向对称面，水平指向左方;Zo轴垂直于Xo-Yo平面，指向上方(图的。6.1.3 汽车坐标系(x，y、z)vehicle axis sy
23、stem (x, Y、z)以簧上质心为原点的右手直角坐标系。该坐标系随同簧上质量一起运动和旋转。在静止状态下，z轴在水平平面内，指向前方，y轴在水平平面内，指向左方，z轴指向上方(图6、图7)。6. ,. 4 簧上惯性主轴坐标系(号、啡、古)inertia principal axis system (占、古以簧上质心为原点，以簧上质量惯性主袖为坐标轴的右手直角坐标系。该坐标系随同簧上质量一起运动和旋转。6. ,. 5 车轮固结坐标系(Xw , Yw , Zw) wheel-fixed axis sys优m(Xw、Yw，Zw)以任车轮的车轮中心为原点的右手直角坐标系。Xw轴和Zw轴在车轮中心平
24、面内，Xw轴水平向前，YW轴为车轮旋转轴(因此，转向角为矶和Xw间的夹角，车轮外倾角为Zo和zw间的夹角。)(图1)。6. .6 车辆纵向对称平面longitudinal plane of symmetry of vehicle 根据GB3730. 3中3条的规定。6. 1. 7 侧倾roll 簧1:质量产生侧倾角或侧倾角的变化。6 GB/T 1 2 5 4 9 - 9 0 6.1.8 纵倾pitch 簧上质量产生纵倾角或纵倾角的变化。6.1.9 横摆yaw 汽车质量产生横摆角或横摆角的变化。6.1. 10 纵倾轴pitch axis 通过俯仰振动的不动点且与y轴平行的轴。6.2 质量和质心m
25、ass and center of mass 6.2.1 汽车质量mass of vehicle 在任意载荷状态下，汽车的总质量。6.2.2 簧上质量sprung m制悬架弹性元件以上负荷的质量，再计入传动轴、悬架系、制动系、转向系中起簧上质量作用的那部分质量。6.2.3 簧下质量unsprung mass 固定在前、后轴上的零部件的质量，再计入传动轴、悬架系、制动系、转向系中起簧下质量作用的那部分质量。簧下质量就是汽车质量与簧上质量之差。6.2.4 质量分配比.mass distribution ratio 前、后轴载质量分配的百分比。6.2.5 质心高度height of center o
26、f mass 由轮胎接地面到汽车质心的垂直距离(汽车质心高度)。从轮胎接地面到簧上(簧下)质心的垂直距离为簧上(簧下)质心高度。6.2.6 侧倾力臂rolling moment arm 在静止状态下，簧上质心到侧倾轴的铅垂距离。6.3 汽车惯性力矩moment of inertia of vehicle 6.3.1 簧上质量侧倾惯性矩rolling moment of inertia of sprung mass 簧上质量绕z轴、占轴或侧倾轴旋转的惯性矩。6.3.2 簧上质量纵倾惯性矩pitching moment of inertia of sprung mass 簧上质量绕g轴、市轴或纵倾
27、轴旋转的惯性矩。6.3.3 簧上质量横摆惯性矩yawing moment of inertia of sprung ma部簧上质量绕z轴旋转的惯性矩。6.3.4 簧上质量对z袖和z轴的惯性积product of inertia of sprung mass about x and z -axis 簧上质量绕z轴和z轴惯性积。6.3.5 汽车横摆惯性姥yawing moment of讪ertiaof vehicle 整车质量绕通过质心的铅垂轴的惯性矩。6.4 运动空量kinematic variables 6.4.1 质心速度矢量velocity vector at center of m础汽车
28、质心(或簧上质心)的三维速度矢量。6.4.2 车速vehicle speed 质心速度的水平分量(图的。6.4.3 纵向速度(u) longitudinal velocity ( u ) 质心速度沿z轴的分量(图的。6.4.4 侧向速度仆)side velity ( v ) 质心速度沿g轴的分量图的。6.4.5 垂直速度()vertical velocity () GB/T 12549-90 质心速度沿z轴的分量(图的。6.4.6 前进速度forward velocity 质心速度沿Xo铀的分量(图的。6.4.7 横向速度lateral velocity 质心速度沿YO轴的分量(图的。6.4.
29、8 侧倾角速度(p) ro11 velocity ( p ) 簧上质量绕z轴旋转的角速度(图的二6. 4. 9 纵倾角速度(q) pitch velocity ( q ) 簧上质量绕g轴旋转的角速度(图的。6.4.10 横摆角速度(T ) yaw velocity (T ) 汽车质量绕z轴旋转的角速度(图的。6.4. 11 质心加速度矢量acceleration vector of center of m础汽车质心(或簧上质心)的三维加速度矢量。6.4.12 纵向加速度longitudinal acceleration 质心加速度矢量沿z轴方向的分量。6.4.13 侧向加速度side acce
30、leration 质心加速度矢量沿F轴方向的分量。6.4.14 垂直加速度vertical acceleration 质心加速度矢量浩z轴方向的分量。6.4.15 前进加速度forward acceleration 质心加速度沿Xo轴方向的分量。负的前进加速度为减速度(deceleration)0 6.4.16 横向加速度lateral acceleration 质心加速度沿YO轴方向的分量。6.4.17 指示横向加速度indi臼tedlateral acceleration 装在簧上质量g轴上的加速度计的指示值。其值比侧向加速度大Igs凶例。6.4.18 向心加速度centripetal 邵
31、阳leration汽车上某一点的加速度矢量在该点运动轨迹的主法线方向上的分量。6.4.19 车身侧倾角(的vehicle ro11 angle (科汽车g轴与X-y平面间所夹的锐角(图的。6.4.20 车身纵倾角()vehicle pitch angle () 汽车z轴与X-y平面间所夹的锐角(图的。6.4.21 汽车方位角()heading angle (利汽车Xo轴在路面上的投影和X轴间的夹角(图1、图的。6.4.22 汽车侧偏角()sideslip angle of vehicle ( p ) 汽车Xo轴在路面上的投影与车速(质心处)在路面上的投影间的夹角(图的。6.4.23 行进方向角
32、(v ) course angle ( v ) 车速(质心处)在路面上的投影与X轴的夹角。它等于方位角与侧偏角的代数和。世二+(图的。6.5力forces6.5. 1 纵向力longitudinal force 作用在汽车上的力矢量沿Xo轴方向的分量。6.5.2 侧向力side force f.F用在汽车上的力矢量沿YO轴方向的分量。8 GB/T 12549-90 6.5.3 垂直力vertical force 作用在汽车上的力矢量沿Zo轴方向的分量。6.6 力矩moments 6.6.1 侧倾力矩rolling moment 作用在汽车上的力矩矢量使汽车绕Xo轴旋转的分量。6.6.2 纵倾力
33、矩pitching moment 作用在汽车上的力矩矢量使汽车绕!Io轴旋转的分量。6.6.3 横摆力矩yawing moment 作用在汽车七的力矩矢量使汽车绕Zo轴旋转的分量。7 运动特性7.1 控制方式control modes 7. 1. 1位置控制阳itioncontrol 对转向系中的某些操纵点(转向轮、转向垂臂、转向盘)施加位移输入(或限制)时的汽车控制，与所需的力无关。7.1.2 固定控制fixed control 转向系中的某些操纵点(转向轮、转向垂臂、转向盘)的位置保持固定时的汽车控制。它是位置控制的一个特殊情况。7.1.3 力控制force control 对转向系中施加
34、力输入(或限制)时的汽车控制，与所需的位移无关。7.1.4 自由控制free control 对转向系中不加任何限制的汽车控制。它是力控制的一个特殊情况。7.1.5 人为控制manual control 由驾驶员操纵汽车按照一定目标行驶的控制方式。7.6 开环控制open loop control 驾驶员与汽车间不进行反馈的控制方式及响应。7.1.7 闭环控制close loop control 操纵汽车沿着一定目标行驶的控制方式及响应。驾驶员把汽车响应、环境条件(道路、路面不平、横风等)做为控制的反馈信号。7.2 响应response 7.2.1转向响应如eringreSponse 施加在操
35、纵(转向)部件上的输入所引起的汽车运动。包括驾驶员加在制动器、油门踏板上的输入所引起的转向响应。7.2.2 扰动响应disturbanceresponse 由不必要的力(或位移)作用在汽车上所引起的汽车运动。如风力、路面不平产生的汽车垂直位移等。7.2.3 稳态st四dystate 加在汽车上的外力(包括道路响应及空气动力)不随时间发生变化或汽车操纵输入为常数时的汽车运动状态。7.2.3.1 稳态响应st阅dystate response 汽车稳态状况下的运动响应。7.2.4 瞬态transient state 汽车的运动响应及加在汽车上的外力(或操纵)随时闻而改变的汽车状况。GS/T 125
36、49-90 7.2.4.1 瞬态响应trans始ntstate response 汽车瞬态状况下的运动响应。7.2.5 横摆响应yaw r创ponse在操纵输入(或外部扰动输入)时，汽车的横摆运动响应。7.2.6 侧倾响应roll response 在操纵输入(或外部扰动输入)时，汽车的侧倾运动响应。7.2.7 转向敏感性(转向增益)steering sensitivity (steering g副操纵输入增加规定量时，稳态响应增益的增加量。主要指横向加速度、横摆角速度等。7.2.8路面不平敏感性阳vementirregularity sensitivity 路面不平扰动输入时，汽车的响应程度
37、。7.2.9 侧风敏感性crosswind sensitivity 横向风扰动输入时，汽车的响应程度。7.2.10 频率响应frequency response 汽车对正弦波输入的稳态响应。用以求输出对输入的增益及相位特性等。可用转向盘转角、操舵力作为输入。7.2. 11 频率特性frequency characteristics 以转向盘正弦波指令输九频率为变量的响应特性。也可由不规则输入响应及瞬态响应求得。7.3 转向特性steering characteristics 7.3.1 中性转向neutral steer 在车速一定而改变横向加速度时，若名义转向角的斜率等于阿克曼转角的斜率，该
38、汽车的转向特性为中性转向。该特性大体相当于静态裕度为零值。简称NS(图的。7.3.2 不足转向understeer 在车速一定而改变横向加速度时4若名义转向角的斜率大于阿克曼转角的斜率，该汽车的转向特性为不足转向。该特性相当于静态裕度为正值。简称US(图8)。7.3.3 过度转向oversteer 在车速一定而改变横向加速度时，若名义转向角的斜率小于阿克曼转角的斜率，该汽车的转向特性为过度转向。该特性相当于静态裕度为负值。简称08(图8)。7.3.4 横向力中性点neutral point of lateral force 横向力垂直作用在车辆纵向对称平面上，使汽车不产生横摆角速度的力的作用点
39、。7.3.5 横向力中性线neutral line of later创force中性转向点的集合。7.3.6 静态裕度static margin 中性转向线至汽车质心的水平距离与轴距的比值。汽车质心在中性转向线的前方，该值为正。简称SM。k ,L, - KrLf SM = -,-:-J. -_-:-:_.L . .( 1 ) (Kf + Kr)L 式中:Kf一一两前轮的侧偏刚度之和，N/rad;K，一一两后轮的侧偏刚度之和，N/rad;L一一轴距，ffi;Lf一一前轴至汽车质心的距离，m;L，一一后轴至汽车质心的距离，m。7.3.7 稳定性因数(k) stability factor (k)
40、假定回转试验的车速为v，汽车质心的回转半径为R时，由关系式R/Rv= 1十kV2求k。线性分10 G8/T 12549-90 析有z7.3.8 式中:m一一汽车总质量，kg;k一一稳定性因数，s2/m2; m一一前轴载质量，kg;吼一一后轴载版量，kg。侧倾转向ro11 steer k寸(去+去)=侧.(去+去)由悬架侧倾产生的前、后轮转向角的变化量。. ( 2 ) 7.3.8.1 侧倾不足转向roll understeer 增大汽车不足转向(或减小汽车过度转向)的侧倾转向。7.3.8.2 侧倾过度转向ro11 oversteer 增大汽车过度转向(或减小汽车不足转向)的侧倾转向。7.3.8.
41、3 侧倾转向系数ro11steer coefficient 悬架侧倾角单位变化量所对应的侧倾转向角的变化量。7.3.9 柔性转向compliance steer 由悬架系、转向系的柔性变形产生的前、后轮转向角的变化。7.3.9.1 柔性不足转向compliance understeer 增大汽车不足转向(或减小汽车过度转向)的柔性转向。7.3.9.2 柔性过度转向compliance overst臼r.增大汽车过度转向(或减小汽车不足转向)的柔性转向。7.3.9.3 柔性转向系数complian臼steercoefficient 由路面作用在轮胎上的力或力矩的单位变化量所对应的柔性转向的变化量
42、。7.4 7.4.1 一般评价gene时evaluation7.4.2 7.4.3 7.4.4 7.4.5 7.4.6 7.4.7 直线行驶稳定性straight motion stability 汽车直线行驶状态受到外部干扰后，保持或恢复原来行驶状态的特性。田正性returnability 汽车转弯行驶时，松开转向盘后汽车恢复直线行驶状态的性能。发散不稳定性divergentinstability 给汽车一个小而短暂的扰动或控制输入时，汽车的运动响应总是增长的，而不是在工作点附近等幅或减幅摆动的汽车响应特性。振荡不稳定性倒cillatoryin归bility给汽车一个小而短暂的扰动或控制输入
43、时，汽车的响应振幅总是增长的，旦在工作点附近来回摆动的汽车响应特性。渐近稳定性础，ymp刨ti沁cs砌t饱abi田li直抗t对指定的工作点而育，扰动或控制输入有任何小而短暂的改变时，汽车将逼近由工作点所规定的运动状态。中性稳定性neutral stability 对指定工作点而言，扰动或控制输入有短暂改变时，汽车运动响应将保持在接近于但不能达到由工作点所规定的运动状态。驾驶员自视距离d巾erviewing distance 11 GB/T , 2549-90 在行驶中，驾驶员的眼睛到所见到的距离点的水平距离。8 界限特性和异常运动8. , 界限特性characteristics of limi
44、t maneuver 8. ,. , 最大向心加速度maximum centripe饱1acceleration 汽车在人为控制或固定控制条件下进行曲线运动时，所达到的向心加速度的最大值。8. .2 最大横向加速度maximum lateral acceleration 汽车在人为控制或固定控制条件下进行曲线运动时，所达到的横向加速度最大值。8.1.3 最大指示横向加速度maximum indicated lateral acceleration 汽车在人为控制或固定控制条件下进行曲线运动时，横向加速度计指示的最大值。8. ,. 4 特征车速characteristic speed 不足转向汽
45、车产生最大横摆角速度增益(等于一辆轴距相同的中性转向汽车横摆角速度增益的一半)的前进车速e8. ,. 5 临界车速critical speed 过度转向汽车产生无限大横摆角速度增益的前进车速。8. ,. 6 倾斜极限角overturning limit angle 在整车整备质量状态下，用侧倾台向左(或向右)倾斜汽车，直到相反侧的全部车轮离开侧倾台面或车轮开始滑移时，侧倾台面与水平面间所夹的锐角。对于悬架系弹性元件采用空气弹簧式的汽车，应在高度控制阀不起作用的状态下进行倾斜。8.2 异常运动abnormal motion 8.2. , 侧滑breakaway 轮胎接地胎面上的合力大于附着力时车
46、辆的侧向滑移。后轮侧滑称为甩尾，(横摆角速度、后轮侧偏角急增)，前轮侧滑称为飘出，(转弯半径增加、横摆角速度减小)。8.2.2 卷入tuck讪在回转运动中，急收油门或急剧分离离合器时的汽车向内赞入现象。8.2.3 车轮抬起wheellift 在离心力作用下，汽车转向内侧的前轮或后轮离开路面的现象。8.2.4 举起jackup 在大横向加速度的状态下，车身明显向上的现象。8.2.5折叠jack-knifing挂车绕牵引车连接点回转而与牵引车成v字的现象。8.2.6 挂车甩摆trailer swing 挂车绕牵引车连接点横向摆动现象。8.2.7 滑水效应hydroplaning 由于温路面流体力学
47、的效果，轮胎与路面间摩擦力急剧减小的现象。8.2.8 驻波standingwave 根据GB6326中10.37条的规定。8.2.9 跳动hop车轮在路面与簧上质量间的上、下振动现象。8.2. 0踏步tramp 左右车轮反相位的跳动现象。8.2. 摆振shimmy转向盘与转向轮产生稳定的转向振动现象。分为高速摆振与低速摆振，高速摆振是在比较高的12 GB/T 1 2 5 4 9 - 9 0 车速(50-60km/h)下产生的强迫振动F低速摆振是在比较低的车速(20-60km/h)下产生的以自激振动为主的振动。8.2.12 转向盘反冲kick-back 由路面不平产生的冲击力传到转向盘上的现象。
48、9 试验与评价9.1 试验tts 9.1.1 稳态回转试验steady state cornering test 改变横向加速度，以一定车速在固定半径的圆弧上行驶，从而对汽车的不足转向及过度转向特性、侧倾特性、最大横向加速度、保舵力等进行评价的试验。改变横向加速度可采用定半径法、定转向盘转角注续加速法及定车速法实现。9.1.2 最小转弯直径试验minimum turning diameter t创保持转向盘转角在最大位置并以极低车速行驶，测定汽车最小转弯直径的试验。9.1.3 功率突然变化影响试验t创ofeffect of sudden power change 汽车在转弯行驶中，控制油门踏板
49、，评价汽车突然加速或突然减速时的稳定性试验。9.1.4 弯道制动试验test of braking on curve 评价汽车在转弯行驶时，进行制动时的稳定性试验。9.1.5转向盘回正性试验伽tof steering wheel returnabi1ity 评价转向盘转过某一角度松开后，转向盘恢复直行位置的试验。9.1.6 回正性试验test of returnability 评价汽车在转弯行驶中松开转向盘时，汽车横摆加速度等变量恢复直线行驶状态的试验。9.1.7 收袖门后控制试验test of control at breakaway 采用固定控制，汽车沿圆周行驶，当侧向加速度达到预先指定值时，急收油门，评价收油门后，驾驶员控制汽车难易程度的试验。9.1.8 横风稳定性试验test of cro部winds胁mty由送风装置产生的横向风(或自然风)作用于行驶的汽车上时，用横
