1、JB/T 10272-2001 前言直流向服电动机是数拌机床仁用得最甲的一种11服电动机，直主现在仍在泛地使ItL耐ti.绝大部分都是永磁式的直流伺服电功机。本标准编与目的旨在使间内产品向国际水平靠拢，并能指寻行业生产。本标准根据JB/T8832 1999 (机床数字控制系统通用技术条件要求.在国际电1委员会IEC 60031-(旋转电机在额与性能)(1996年版)和IEC72-1(旋转电机尺寸与功半等级H1991可版)的基础上.参考国际著名大公司的品样木并结合我国企业生产情况编制的.并尽可能LjI述|叫际标准的有关规定保持致。本怀l1t部分采用GR/T7345994(控制微电机基卒技术要求本
2、标准时1全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会提出并归I c 本标准:起草申1:，北京饥床研究所。本标准主要起草人谢财忠、历展兆。本标准于2001年6片首次发布。本标准委托北京机床研究所负责解释。584 中华人民共和国机械行业标准数控机床直流伺IY.电动机通用技术条件.18/T 10272-2001 General specificaton for D. C. servo molor，、1 范围本标准规尘f数投机床用盲流伺HIi电必机的技术要求、试验方法、检验规则反际止、包装、且输和l贮f，本标准适用于数控机床及类似HJ途的直流伺服屯动机(以下简称电动机). 2 引用标准下在IJ标准所包含的
3、条文.通过在本标准中引用而构成为丰标准的条文内本标准出版时，所示版本均为有娘、所句标准都会被修订，使用本标准的各h应探讨使用下夕IJ标准最新版牛的可能件dG11 755-2000 旋转电机定额和作能(idtIEC 60034-，196) GB/T 756-990旋转屯机圆柱形轴伸GB/T 707 1993旋转电机圆锥形轴伸(K/丁212:3.:l-BO:l 电工电子产品基卒环境试验规程试验Cadq定也热试验方法(eqv IEC 60068-2-:3，1日自4)GB/T 242:3. 16 1999 电1电子产品环境试验第2部分z试验方法试验j和导则:伏需(idt 1fT 60068- 2-10
4、 ,1988) GB/T 2828-1987 边批检夜计数抽样和序及抽样表(适用于连纹批的检任)GR ,1208 1993 外先防护等级C1P代码)(eqvIEC 529 ,1 989) GB/T 7:3 45 1994 价制微电机基本技术要求C;H/T 7346- 1998 控制电机基本外形结构型式GB!T 10069. -1988旋转电机噪声测克方法及限值噪声l桂测定方法(neq ISO 61680-1，19日6)GB/T 1 405-1989 控制微电机型号命名方法JB/T 8162 -1999 控制微电机包装技术条件3 定义本标准采用下掬lli:义。3. 1 1 tnx.: 在电功饥1
5、MJi不超过允许温升的条件1.电动机能七二期_L作的区域称为连续I作区.在连续上作区之外，允许屯i;JJ饥短时运行的区域称为断续工作医。工作区用转矩和转速的一维平同l半阳、表jt;l3. 2 锁定功率E连续作rx:1性，电动机所能输出的最大功率。3. 3 额f转矩中国机械工业联合会2001-06-04批准2001-10-01实施585 JB/T 10272-2001 在连续工作区内，电动机输出额定功率时的转矩3.4 锁定转遮电动机在连续1竹区内，在额11:转矩下允诗工作的最高转速J3.5 连续墙转转矩在连续工作区内，电，)机堵转时所能输出的最大转矩。3.6 连续堵转l流在连续工作民内，对bk连
6、续培转转知时的电流。3. 7 额定也压电劫机在连续工作区内，对应电动机额运功率时的电LL3. 8 最大转矩电功机允r短时输出的是大转矩。3. 9 段大转述在连续工作区内，电动机所能达到的最大转速。3. 10 反电势常数也功机在单1转速F感应的空载反电势值。3. 11 静摩擦转矩电动机在不通电时，在转轴l施加转矩而又不会引起转动的最大转矩血。4 分类4. 1 型号命名电动机的型号命名投GB!T10405的规定，由机座154、产品名称代号、性能参数代号和派1.1，;苛部分m成。4. 1. 1机J4号机座号及其相应的，0，缘安装孔中心基因直径和l安装止口直径推荐按表l的规定使用旷表1m口1机库号凸缘
7、安装孔中心基阿直径r. u 直径55 55 40 6,(70) 65 (70) 50 S 、75 60 85 85 70 100 100 80 1 1 5 115 i)S 卜l.30(H5) 130世性电动机的工作气候环境条件及贮存、运输气候环境条件见表2.表2项国工作气候条件存、1至输气候条件环境温度。-10.C一10.-十55I相对湿度-w%户-95%(不凝露)579b/(40飞)大气压强86 106 kP;! 臼6气-10f.kPa :_, g7 JjT 10272-2001 5. 1. 2 海拔向度吁海拔高度不跑过J000 IT时.电动机应能保证各项技AZ指标。当海拔高度越过J()o
8、m II.t噜前考虑宅气冷却效果的减弱.此时需按制造厂勺用户之间的协议进行设计和使用。5. 1. 3 振动、冲击电动机应能;jl;受6.36、6.17规泣的振动、冲击试验，试验后进行外观检查，不允许有零部刊的损峰、变形和紧因件松动等现象。通电，听电动机也能正常i件。5. 2 外观及装配质量5. 2. 1 外观电动机在l自|不应有锈蚀、涂覆层脱落、碰伤和x痕.紧固件连接1点牢固，接线装霄标J止铭胖的Fi亚和内容应i清楚无误且不得脱落。5. 2. 2 外形及安装尺寸电动机外形及安装尺寸符号hl引1，尺寸公差14符合表3的规定。I L TA C己吃吃a i二160115 115220 220 机库号
9、据电流峰值mA 5. 4. 3 静摩擦转短压表8表955 130 c一良、飞。电动机的静摩擦转矩应不大于专用技术条件所规定的数俏。5.4.4 空载始动电压电动机宅载始动电压应在专用技术条件中作出规足。:90 V 试验电压(有放但)5001l 750;1 1 000.;白J 500 ; 工lGS500 二10JB/T 10272-2001 5.4.5 空载电流电动机的匀载电流应在专用技术条件中作出规定。5.4.6 旋转方向电动机可JE、反两方向旋转。按接线标记接线，从电动机轴伸端看，电动机轴的旋转H10J为反时|并规定为F方向。5. 4. 7 正、反转速差电9J机丰:载时，在额定电压下，其正、反
10、向转迷偏差庇在专用技术条件中作出规定G5.4.8 额定转速和最高转连电动机在正、反转方向额定转矩下的最大稳态转速应不低于专用技术条件所规定的数值。气:连续工作区内的最高转速成在专用技术条件中作出规定。5. 4. 9 额完转矩电动机的额定转矩应在专用技术条件中作山规定。5. 4. 1口额定功率电动机的额定功率应在专用技术条件中作出规定。5.4. 11 连续堵转转矩电动机的连续堵转转矩应在专用技术条件中作出规定。5. 4. 12 连续堵转电流电IsJJ机的连续堵转电流应在专用技术条件中作出规定。5. 4. 13 额定电压电动机的额定电压应在专用技术条件中作出规定。5.4.14 最大转矩电动机的最大
11、转矩应在专用技术条件中作出规定。5. 4. 15 工作仄电动机的上作区出连续工作区和断续工作区组成，应在专用技术条件1作出规定。5. 4. 16 反电势常数电动机的反电势常数应在专用技术条件中作山规定。5.4. 17 转子转动惯量电动机转子的转动惯量应在专用技术条件中作出规定。5. 4. 18 电气时间常数电动机的电气时间常数成在专用技术条件中作出规;止。5.4. 19 转矩波动率也功饥的转矩波动率1且在专用技术条件中作出规定。5.4.20 超速电动机向能反受最高转速的120%、历时2min的空载超速试验，试驳后转于不应发生影响性能的有害变JL5. 4. 21 t品升电动机绕细在连续L作区内连
12、续工作时，电动机绕组的温升不用超过专用技术条件的规定5.4.22 高、低温运行电qJ机应能在5.1. 1规定的工作气候条件下连续时靠运行。5. 4. 23 商、低温贮存电动机应能忌受S.1. 1规泣的贮存商、低温极限温度试验，试验后检查在极限高、低温条件下的电坊机绝缘也阻应符合5.4. 1的规定，且电动机应能空载正常运转。5.4.24 恒定混热591 JB/T 10272-2001 电动机应能展受严酷度等级为温度(40+2lC、相对湿度为90%95叭，历IIJ9日h的f,1 lt热试验c试验前将电动机轴伸及安装配合面涂以防锈脂。试验后在箱内测量其绝缘电剧院符合.4. 1 的HL泣。电动机从箱内
13、取出后，检主要电动机应无明报的外表质量变坏及影响正常工作的锈蚀现象G5, 4.25 换向火花电动机在连续工作R内连续工作时，换向器的火化等级应在专用技术条件中f1山规定e5.4.26 噪声电动机的噪声摄大不超过70dB(Al，具体数值应由专用技术条件规定。5.4.27 可靠性电动机可靠性用平均尤故障工作时间MTBF来衡量，电动机的M丁I1F(已规定要定时更换的Hfj 除外)耐不低于10000h.具体数值应在专JIJ技术条件中作出规定口试验后栓在电劫机的锁定转i虫、额定转矩均股符合5.4.8和5.4.9的规定u5.4.28 电磁T扰当专用技术条件有要求肘，电动机的电磁干扰应符合GB/T7345
14、19，)4中4.川的规元。5.4.29 盐雾当专用技术条件有妻求时，电动机应能承受48h盐雾试验。试验后电动机应拆卅检奋，任何部作小能有明显的腐蚀迹象和破坏性变质。5.4.30 长霉当专JlJ技本条件有要求时，电动机应能承受28天的长霉试验，试验后长霉小得超过(;I37212314规定的2级水平。5. 4. 31 电动机外先防护号子级按GB4208规定选用防护等缀，但!也不低于1154。具体):H_在专用技术条件中作出规定c电4力fIl必须按GB755-2000中10.1的规定接地并应在明确标记。5.4.32 质量也动机的质量地)应符合专用技术条件的规定。6 试验方法6. 1 试验条件1.1
15、正常试验的大气条件所有试验若元其他规定，均1年在F列气候条件下进行:环境温度:1535，相对湿度:4S% -._, 75% ; 气j丑:H6.-10G kPa , 6. 1. 2 仲裁试验的标准大气条件吁囚气候条件对试验结果有争议时，则以下述条件的i式验结果为裁定产品的依据:环境温度E(20土1)C ; 相对限度63%-67%; 气fE:86J06 kPa , 6. 1. 3 基准的标准大气条件作为计算依据的基准大气条件阳下:环境温度20C:相对汩度.65%;气压:10 1.:l kPa , 6. 1. 4 试验用的电源592 JB/T 10272-2001 ?毛相hi尺寸i且余作为试验设备用
16、的直流伺版单元.应符合相应标准的规定。如l用直流电视.纹波系数小大于:)的直流电压值。6. 1. 5 测风仪器、仪表精度除非刃有规定.电气测量仪器、仪表精度，出)检验时不低于l级，明式检验时不低于1).5级。6. 1. 6 电动机的安装如无特殊规定，试驳时电动机Ji.水平安装在罔2或图3所示的标1ft试验支架上。表10有l表11，f (/2 E U 几户阳气、7xM4-6H 蜡热握一一一一一一ffil匠茸筒散热桓直撞、 、S M6-6H 句J4X4.5 沉孔向X90=zy、F明、散执艇、it筒、支犀材料:铝合金，表面阳极氧化处玛着黑色。593 55 130号机座电动机标准支架同210272-2
17、001 JB/T 1旷VJ间不计入放置时间。随后检奇外观并通屯，也动机应能.tE常工作。6.28.2 低温贮存试验将电动机置于低温箱内，使箱内温度降到(40土2)C.达到l热平衡后(一般来说，小少T30 min) , 保持箱内温度恒定，电功机在不通电的状态下放置4h，试验期满后立即测量绝缘电阻，同利合:).4. 1的要求。然后，将温度远渐乃至正常大气条件，并在此条件下放置11h，箱内升i且时间不iI人放置时间随后检查外观并通电，电动机应能正常t忻p6.29 tf温热试验屯功机轴伸及安装配合面涂以防锈脂，按GB/T2423. :，的规定进行制定湿热试验.其严酷度等级按.4.2-l的规定。试验后应
18、符合5.4. 24和S.-1. 1的要求36.30 换向火花57 JB/T 10272 2001 电动机在温升试验后达到l通电稳定工作温度时进行，电动机在额定功率;下运行，观察电!rJ下换lJ火花，火花等级应符合5.4.25对j主续_l作区换向火花等级的规定。6. 31 嗨声试验电动机在额定转速F宅载运行，按GBiT10069. 1的规定测量屯动机的喋声哩!匹符合54626的规定e6.32 可靠性试验电动机安装在标准试验支架上，在二分之额;主转矩和二分之一额;主转速下按表12的规定进行可靠性试验。在每一安装位置，电动机每隔8h换一次转向。超过4h的连续试验时间均可累计er式验后电动机应符合5.
19、4. 27的规定。表12机座号安装位置时I11J分配130 向t、向下向上、向下各占1.1 水甲Jj(平占1/2130 水平全部时间6. 33 . rl!，磁干扰试验当专用技术条件有要求时，按GB/T7345-1994中5.30的规定进行电磁干扰检杏.应符合5.L 28 的规定。6. 34 盐雾试验当专用技术条件有要求时，按GBiT7345 1994巾5.31的规定进行盐雾试验.试验后向符合5.4.29的规定。35 长霉试验当专用技术条件有要求时，按GB/T73.15-1994中5.凹的规定进行长霉试验，试验后院符合5.4.30的规定。6.36 振动试验电动机应能承受表13规定的扫频振动试验。
20、按GB/T7345一1994中5.2.1规定的方法进行惊动试验，试验后应符合5.1. 3的规定。表13机庵号振动频事双振幅扫频次数每一轴线振动时间个相互垂直轴线方向振动且时间Hz m口1tnlIl 111m 之BO10-55 1. 5 10 45 135 B 10 1. 5 10 ，jc平4545(只(挂在平:Ii11 ) 6.37 冲击试验电动机应能承受表14规定的冲击民验条件。按GB/T7345-1994中5.23规定的方法进行冲击试验，试验后应符合5.1. 3的规定。表14书L座号| 加速度峰值脉冲持续时间脉冲波形每-轴线方向l个相E主垂直轴线的六个!il句n飞fJ5Z ms 冲击性;数
21、冲击总次数-,_ -一主:130300 18 半正弦3 18 :lOO 18 半正弦5( H I占1*于hlTJ ) 598 JBjT 10272-2001 6.38 外壳防护等级试验外壳防护等级试验按GB4208的有关规定进行，应符合S.1. 31的规定。并按5.4. 31的要求检查电动机的接地。6.39 质量用感量不低于1%的街器称取电动机的质量(g).应符合5.4.32的规定。7 检验规则7. 1 检验分类电动机的检验分山厂检验和l型式检验。7.2 出厂检验项日及规则出厂检验项目按表15的规定。tllJ检验抽样按GBjT2828中正常检查水平E一次抽样方案进行，其合格质量农平(AQLl为
22、2气(每百单位产品不合格品数)。制造厂的入库检验按山广检验项目逐台进行，全部项目合格后，方能作为合格品人!车。序卡一 1-卡tH J检验中.电动机若fl一项或一项以上不合格，则该电动机为不合格品。产品在制造厂库房中布放超过一年时，应在出厂前重新进行出厂检验。表15号项日技术要在试验主法试验样机编号出)检验型工飞检验外观5. 2. 1 6.2 1, 2 , 3.4 v v 一一一一一2 外形及安装尺士5. 2. 2 6. 3 1.2.3.4 v、/3 轴向i司隙5. 2. 3 6.4 1,2.3.4 v v 民- -+ 4 轴伸径向圆跳动5. 2. 4 6. 5 1.2.3,1 、/D 安装配合
23、面同轴度5. 2. 5 6.6 1.2.3.4 、J、J6 安装配合端面垂直皮5. 2, 5 6.6 1.2 , 3 ,4 v v 出钱方式及标记5. 3 6. 7 1, 2, 3 ,4 v 、/E 绝缘电阻S. 4. 1 6.8 1.2.3,4 v 十一9 耐电用试验5. 4. 2 6. 9 1.2.3,4 、/、J卡1 静摩擦转矩5. 4. 3 6. 10 1. 2 V 1 1 载始动电压5. 4. 4 6. 11 1.2.3.4 、/、/12 空载电流5.4.5 6. 12 1.2.3,4 飞JV 1 3 旋转方向5, .1. 6 6. 13 1，23.4 、J、J1 4 il:、反转速
24、差5.4.7 6. 14 1.2啕3，4v 、/15 糊运转速和l最高转速5. 4. 8 6. 15 1，2咽3.4v 、/16 额定转矩5. 4. 9 6. 16 1.2 ,3.4 v v 17 5.4.10 6. 17 1咱2,3 ,4 v v 18 连续堵转转矩5.4. 11 6. 18 1,2.3.4 v 19 连续堵转电流5.4. 12 6. 18 l，23嘈4 寸20 |额定电斥5. 4. 13 6. 17 1, 2 , 3,4 2 1 最大转矩5.4. 14 6.21 1.2.3 ,4 59!:! JB/T 10272-2001 辰15(完)序号J!il Y 一一一一一一十技准要
25、求tlfV 、vv V 飞Jhl已定吁。产品，咛其电磁设计、机械结构或在制造过程中工艺和所川材料的变史足以引起性能和参数变化时，要求根据l述变更口J能产生的影响进行有关项目试验;c)产品长期停产后，恢复ft_产时zd)产品止常4:产时，每两年进行一次刑式检验，此时盐察、长霉和叫靠忡试验等项IdIjf .1、进jJo 7.3.2 样机数最从能代在相应生产阶段的FMt巾抽取六行，其中四台作为试验样机，两台作为存放对比IH7.3.3 型式检验结果的评定型式中在价时，如果有任何项不符合本标准规定，则取两倍于不合格数景的电动矶重复i生试验如l垠试验合格，除第一次试阶不合格的电动机外，其余均认为符合牛标准
26、如小合梢.则JIJ为ii丑小u刑式600 JB!T 10272-2001 价验。7.3.4 同类哩J产品的边型鉴定同时提交两种以型号的同类同机座号的电动机定咀鉴定时.每种型号均提交四fT样机，所有样忧也通过出厂检验.再选取四台有代表性的不同型号电功十几进行其余呗目试验k样机型讨选定Jr.j小允i!1更换。试验结果评定同73.L7.3.5 定型鉴定合格的范围若定现)鉴l豆试验合格，则认为同时提交的同类型电动机均定型鉴定合恪。此后F/的k要结构尺、f相同的同类咽电功机也认为定型鉴定合格，口I不再进h定型鉴定检验。B 质量保证期质量保证期系制造厂对电动机正常库存和使用而向肘户承担的责任期限。质量保证
27、期为在用户遵守保管、运输、安装和使用规梧的条件f，自制造厂发货之日起(依发货凭fjl为据)1 8个川内.J-L产品因制造质量不良而发J损坏或工作不正常时，制造厂有责任为用户免费修理和更映。此内容应写人产品使用说明吗其他易于民别的书面上c9 标志、包装、运输和贮存9. 1 标牛、每台产品在明恩部位应有铭牌标记，并且保证在整个使JH期内不致脱洛，铭牌至少!J/也jfi以l飞内辑:a)产品名称、产品哨号、出!编号，h)额定电压、额定咆流、额定转矩或额定功率、额也转速/最高转速反绝缘哼级，c)制造厂名称，)制造11期。9.2 包装电动机的包装按JB!T8162的规定。9.3 运输与贮有电功悦的运输与贮存按GR!T7345-1994中8.3、8.的规定。ti 0 1
