JB T 10308.8-2005 测量和控制数字数据通信.工业控制系统用现场总线.类型8 INTERBUS规范..pdf

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资源描述

1、ICS 25.040 N10 中华人民共和国机械行业标准JB厅10308.8-2005测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线类型8:INTERBUS规范Digital data communication for measurement and control一Fieldbus for use in industrial control systems-Type 8: INTERBUS specification (IEC 61158 Type 8:2002,岛10D)2005-05-18发布2005翩11-01实施111 11111111 1111111 060508000013 JB

2、瓜、10308.8-2005总目录前言.ill第1部分概述.1 第2部分物理层规范和服务定义.17第3部分数据链路服务定义71第4部分数据链路协议规范.95第5部分应用层服务的定义201第6部分应用层协议规范.“275JB厅10308.8-2005目U昌JB厅10308测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线分为十个类型:一一类型1:IEC技术报告:一一类型2:ControlNet; 一一类型3:PROFIBUS; 一一类型4:P-Net; 一一类型5:町HSE;一一类型6:SwiftNet; 一一类型7:WorldFIP; 一一类型8:Interbus; 一一类型9:FFAL; 一一-类

3、型10:PROFll也T。本类型为JB厅10308的类型8,本类型是首次制定。本类型修改采用IEC61158 TYPE8: 2002。主要差异是:为方便我国用户使用,对IEC61158 TYPE8: 2002的文本结构编排进行了调整。JB厅10308.8测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线类型8:INTERBUS规范分为六个部分:第l部分:概述:第2部分:物理层规范和服务定义:第3部分:数据链路服务定义:第4部分:数据链路协议规范;第5部分:应用层服务的定义;第6部分:应用层协议规范。本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国工业过程测量和控制标准化技术委员会归口。本标准起草单位:机

4、械工业仪器仪表综合技术经济研究所、上海工业自动化仪表研究所、西南师范大学自动化研究所、上海自动化仪表股份有限公司、南京菲尼克斯电气有限公司、冶金工业钢铁研究总院。本标准主要起草人:冯晓升、郑旭、缪学勤、刘枫、包伟华、刘朝晖、张荣生等。I I vaa ICS 25.040 N10 中华人民共和国机械行业标准JB厅10308.8-2005测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线类型8:INTERBUS规范第1部分:概述Digital data communication for measurement and control一Fieldbus for use in industrial con

5、trol systems-Type 8: INTERBUS specification Part 1: Overview 2005-05-18发布2005-11-01实施中华人民共和国国家发展和改革委员会发布JB厅10308.8-2005目录前言.3引言41 范围52 规范性引用文件.11.53 符号和缩略语.54 INTERBUS模型和体系结构54.1 概要.54.2 协议组成.74.3 物理层(PhL) 7 4.4 数据链路层(DLL).7 4.5 应用层CAL).8 5 通信行规.95.1 综述.95.2行规的.95.3 行规6/2.11 M行规的.13 参考文献.16图1数据链接层和其

6、他各层的关系.4图2网络拓扑结构.6图3参考模型.7表l设备CP标识符分配.9表2CP 611: DLL服务选择,各类设备DLL服务的分配.9 表3主站支持的DLL协议数据宽度选择.,10表4CP6/1: AL服务选择,各类设备AL服务的分配11表5CP 6/2: DLL服务选择,各类设备DLL服务的分配口表6CP 6/2: AL服务选择,各类设备AL服务的分配.12表7CP 6/2: AL服务的AR-Date-Send-Acknowledge服务参数的选择.13 表8CP 6/3: DLL服务选择,各类设备DLL服务的分配.14表9CP6: AL服务选择,各类设备AL服务的分配.14 2 J

7、B厅10308.8-2005目Ij1=1 本部分是B厅10308.8测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线类型8:INTERBUS 规范的第1部分。3 JB厅10308.8-2005引剧TERBUS是一种用于控制系统(如可编程序控制器)和整个工业现场传感器和执行器设备之间进行数字、串行通信的通信系统。这些设备包括简单限位开关,也包括测量传感器、变送器、执行器,甚至包括复杂的高技术控制系统,如控制驱动、扭矩和过程控制等等。它优化了工厂自动化应用。本部分描述了数据链路服务(DL-service),它与INTERBUS规范系列的其他部分密切相关。该规范系列由基于部分开放系统互连基本参考模型的现

8、场总线“三层“参考模型所定义。为便于管理,两个参考模型都将互连标准范围细分为一系列规范层。数据链路协议(见第4部分)利用物理层(见第2部分的服务提供数据链路服务。本部分的INTERBUS技术规范定义了数据链路服务特性,高层协议可直接使用这些特性。各层之间的关系如图l所示。I在用层数据链路服务数据链路层4 物理层媒体图1数据链接层和其他各层的关系数据链路管理服务术语“服务(Service)“是指OSI基本参考模型的某一层为其紧邻的上一层所提供的抽象能力。因此,数据链路服务在此标准中是一个概念化的体系架构服务,它和管理和执行分割无关。4 JB厅10308.8-20051 范围测量和控制数字数据通信

9、工业控制系统用现场总线类型8:INTERBUS规范第1部分:概述本部分描述了剧TERBUS规范的结构,并就INTERBUS通信原理给出简短的概述。注1:本部分仅为用户提供叙述性信息。此外规定了一组预定义的通信行规。注2:在本部分中定义的通信行规等同于IEC61784-1: 2003的通信行规集CCPF6)的行规。2 规范性引用文件下列文件中的条款通过JB厅10308.8的本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注日期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本部分,然而,鼓励根据本部分成达协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于

10、本部分。GB厅9387(所有部分)信息技术开放系统互连基本参考模型IEC 61784-1: 2003 工业控制系统中连续和断续制造用现场总线行规设置3 符号和缩略语AL Application Layer 应用层AP Application Process 应用进程AR Application Relationship 应用关系ASE Application Service Element 应用服务元素BLL Basic Link Layer 基本链路层CP Communication Protocol 通信协议CRC Cyclic Redundancy Check 循环冗余校验DL- Dat

11、a Link Layer (as a prefix) 数据链路层(用作前缀)DLL Data Link Layer 数据链路层DLPDU DL-protocol倒data-unit数据链路协议数据单元E Intemet Protocol 因特网(网E)协议MAC Medium Access Control 媒体访问控MAU Medium Attachment Unit 媒体附属单元PDL Peripherals Data Link 外围设备数据链路PDU Protocol Data Unit 协议数据单元PhL Physical Layer 物理层TCP Transmission Contro

12、l Protocol 传输控制协议4 INTERBUS模型和体系结构4.1 概要剧TERBUS是数字的串行通信系统,用于控制系统(如可编程序控制器)与工业传感器和执行器5 JBrr 10308.8-2005 等现场设备之间的通信。这些设备包括简单限位开关和阀门,以及测量传感器、测量变送器与执行器,还可以包括复杂的高技术控制系统,如控制驱动、扭矩及过程的控制器等。INTERBUS网络使用中央主.从访问方式和环状拓扑结构,用于交换所连接的主站系统应用程序与从站应用程序之间的数据。协议给用户提供了两个数据传输通道:过程数据通道和参数通道。组合两种通道形成混合的网络通信结构。从主站开始的网段是第一个网

13、段(一组从站),同时该网段可通过总线搞合器扩展更多网段。从站和总线捐合器不带地址,它们的地址由其在环中的位置决定(见图2)。远程总线图2网络拓扑结构有三种不同的设备类型:一一主站主站开始第一个网段。它集中控制数据业务,给所有从站发送带有数据的集总帧,同时接收从站的数据。主站促使从站去访问总线,也就是说,去发送或接收数据。一一从站从站被连接到网段。它从其前面的设备(主站或从站)接收数据并把数据传给下一个设备。从站将6 JBrr 10308.8一2005集总帧CSummation Frame )给它的输人数据取出,在该处插入它的传出数据,旁路通过其他任何数据。一一总线捐合器在一个网段中,总线搞合器

14、是一种起连接作用的从站,其有连接另一个更低级网段的接口。从高层网段来的输入数据被发送到低层网段的第一个从站,这些数据以环形方式传送并从这个网段的最后一个从站送回来。从其下层网段接收的数据再传输给高层网段中下一个设备。4.2 协议组成剧TERBUS协议是按照三层现场总线参考模型建立模型(见图3)0n、HERBUS模型的基础是开放系统互连基本参考模型CGB厅9387)的一部分。这个届国噩噩噩撞甜分为便于管理的多层规范。4 .3 物理层CPhL)物理层从数据链路层提嚼蹦疆罐罐噩噩噩噩噩噩噩噩醺擅疆翩翩噩噩黠其封装,将位和帧信息、编码成信号,发送物理信号到连瞌疆噩噩蟠噩噩圄圄醒醒噩噩噩噩圄踊国国噩噩噩

15、噩由点对点连接的设备间的各种物理特征定义所组成。为了简化系统安装和系统诊断,环形系统可使用单根电缆,因此拓扑结构类似于带分支线的总线系统。在这种情况下该环自动闭合在网段的最后一个从站上,数据通过每个设备附加的接口线路返回。所以允许在网络上增加或移去设备。规定了两种媒体附一一基于双绞线媒体一光纤媒体,根据拓扑,总线设备蹦蹦蹦蹦噩噩醺噩噩噩噩跑上实现环形结构,从站至少有两个MAU。4 .4 数据链路层CDLL)4 .4 .1 概要DLL协议提供优化的,并发的交换固定长度的输入输出数矗醋圈圈圈E据通道)和可变长度的分段信息(参数通道)。它使用一个集总帧来全双工交换数据。噩噩噩噩噩跚酥足现场总线应用中

16、非常重要的两种需要。第一是网络具有在确定的时间内以一致的路司圈圈肚数据的能力;第二是具有高的协议效率,在同样的传输率下它要大大高于那些面向报立回国噩噩鹏9传输效率。对总线段上每个从站来说,根据它在帧中的数据宽度确定一个固定的时间片。数据包的顺序是按照连接从站的物理顺序。周期数据(过程数据)和非周期数据(参数数据)同时传输。从站的参数数据在集总帧中使用的固定长度为2、4或8个八位位组,较长的报文CPDU)由DLL分割。所以帧长度对一个给定的配置是不变的,也不会受到报文传输的影响。一个传输周期由主站启动并以一定的数据序列开始,这包括后面跟着输出数据的回送字。输出数据由主站送给从站,输入数据并发地由

17、从站送到主站。在集总帧输出后所有输出数据都正确地送人相应的设备中。后继的32位长的帧校验序列用于校验传输的数据。它由一个16位CRC多项式来实现。由于采用7 JB厅10308.8-005 点对点结构,差错校验机制总是发生在两个设备之间。由帧校验序列控制,交换和比较在所有设备中同时执行。因此全帧只需要一个CRC校验字。第二个16位用于传送校验和的状态。如果校验和状态表明元差错,则给出缓冲接收指示。从站和总线搞合器都有一个设备代码,它包含这个设备的基本通信能力。包括通信通道、过程数据和/或参数通道支持能力,以及在集总帧中占有的位(数据宽度)。主站使用标识周期去读所有连接设备的设备代码,以确定当前配

18、置。在第3部分规定了数据链路层用户可使用的数据链路层服务,并在第4部分中规定了相应协议。数据链路层CDLL)由三个子层组成:媒体访问控制CMAC)、基本链路层CBLL)和外围设备数据链路CPDL)。4.4.2 媒体访问控制CMAC)媒体访问控制子层是DLL的一部分,控制设备之间媒体上数据的安全传输。为了使数据传输安全可靠,MAC子层按照CRC多项式形式计算发送的DLPDU的校验和,并通过数据链路接口传送到物理层。反之,MAC子层按照CRC多项式形式计算接收的DLPDU校验和,并将它与接收到的校验和相比较。主站与从站MAC子层的功能是不同的。从站只将目的为本从站的低层接收的数据传送给MAC用户。

19、所有其他数据被送回子层,传递给下一个从站。在总线主站,MAC用户传送所有数据给从属层,反之亦然。4.4.3 基本链路层CBLL)基本链路层CBLL)是DLL负责控制总线访问的部分。在周期方式时,主站BLL必须接收来自较高子层的输出数据,将它传递到MAC子层C2a子层),同时以一种安全的方式将来自MAC的输人数据传递到BLL用户。在OSI基本参考模型中BLL是数据链路层2b子层。4.4.4 外围设备数据链路CPDL)外围设备数据链路是OSI基本参考模型的数据链路层2b子层,为发送过程数据(过程数据通道)提供用户服务,也为发送数据块(参数通道)提供服务。发送过程数据的服务允许非常有效和快速地发送过

20、程相关的数据,如一个总线主站和从站之间的设定值和实际值。通常,过程数据具有简单的结构,但处于高度动态和更新之中。发送数据块的服务允许发送参数。4.5 应用层CAL)4.5.1 概要用:应用层为通信双方提供访问通信对象的服务。这些服务采用下列方法以允许远程应用之间交互作一一定义应用资源(对象)的抽象模型,可以由用户通过使用AL服务处理:一一每个AL服务关联的原语(AL和AL用户间交互作用); 一一每个原语关联的参数:一一每个服务原语有效顺序间的相互关系。这些服务可以通过时TERBUS过程数据通道或参数通道发送。虽然这些服务从应用的角度规定了请求和响应是如何发布和传递的,但并未包括如何进行请求和响

21、应应用的规范。时TERBUS规范的第5部分定义了所提供的服务,第6部分定义了对应的AL协议。4.5.2 数据的周期发送(过程数据通道)过程数据通道允许非常有效和高速地传输与过程相关的数据,例如一个主站和从站之间设定值和实际值。通常,过程数据通道发送的数据都有一个简单的结构,但处于高度动态和更新之中。通过过程数据通道,应用程序可以直接访问DLL。过程数据通道是DLL的一个用户,所以使用DLL提供的服务。对数据的周期发送,INTERBUS使用推式发布者/预订者模式高效地传送数据。相应的应用关系协议机制CARPM)为“网络调度单向缓冲“CBNU)。8 JB厅10308.8-20054.5.3 非周期

22、发送(参数通道)与过程数据通道并行,参数通道以非周期方式在两个通信伙伴间传送复杂结构数据。在参数通道中传递的数据对动态响应元要求,而且传输很少发生。它通常用于参数的初始化。对数据的非周期传输卧HERBUS使用客户/H务器通信模式,主站和从站都可以作为客户或服务器。为非周期传输提供的两种ARPM:“具有流量控制的用户发起双向队列式“CQUB-FC)和“透明模式用户发起双向队列式“CQUB-TM)。5 通信行规5.1 综述根据剧TERBUS规范,确定了三种预定义的通信行规。每一种通信行规都提供一组完善的规定和附加限制,以保证INTERBUS设备能互操作。对一个独特的设备要进一步选择服务、参数和参数

23、值。三种被定义的通信行规为:一一行规611行规611定义了一般标准INTERBUS行规。这个行规包括AL、DLL和PhL服务的选择以及符合INTERBUS应用访问的协议定义。一一行规6/2行规6/2扩充了行规6/1的非周期数据交换能力。它规定通过AR-Send-Data-Acknowledge透明访问INTERBUS设备。它适合带有其他协议钱如TCP/IP和基于TCP/IP应用程序的设备。该协议枝使用AR-Send-Data-Acknowledge而不影响行规定义。一行规的行规6/3使用一个简化的服务组,用于非周期数据交换,适合有限资源的INTERBUS设备使用。符合通信行规的主站或从站设备,

24、依据CP标识符可以进一步细分。CP标识符见表1。表1设备CP标识符分配行规主站从站周期.周期和非周期周期非周期周期和非周期总线藕合器(无数据)行规611618 619 611 612 613 614 行规6/2629 622 623 行规6/3639 632 633 5.2 行规6/15.2.1 数据链路层5.2.1.1 各类设备DLL服务的分配表2规定了DLL服务的有效组合及其对行规611各类设备的分配。表2CP6/1: DLL服务选择,各类设备DLL服务的分配DLL服务主站从站周期周期和非周期周期非周期周期和非周期总线搞合器(无数据)CP标识符618 619 611 612 613 614

25、 roL服务Put Buffer M M O O GetBu旺erM M Ob Ob Bu征errec哩ivedM M M M Nonnal data transfer M M M fDL-management服务9 JBff 10308.8-2005 表2 (续)DLL服务从站周期非周期CP标识符618 619 611 612 613 Reset M M M M M Set value M M 。Read value M M 。Event M _M_ M M (无数据)614 M O O M 2 Get currentnfiguration I M Get active configurat

26、ion Set active configuration a 如果要将过程数据传给b 如果要从主站获得过程表中M表示必备,0表示5.2.1.2 MAC参数数据宽度主站应该支持表3为了确保五操作性,见表3。一位一位-A-句4M-M-M 6 8八位位组10八位位组12八位位组14八位位组16八位位组_-M 18八位位组M 20八位位组M 24八位位组M 28八位位组M 32八位位组M 48八位位组M 52八位位组M 64八位位组M 10 JBrr 10308.8-2005 5.2.2 应用层5.2.2.1 支持的数据类型第5部分所列的所有支持的数据类型都是可选的。5.2.2.2 各类设备AL服务的

27、分配提供的服务取决于设备类型。表4规定了服务及其对各类设备分配的有效组合。表4CP6/1: AL服务选择,各类设备AL服务的分配ASE AL服务CP标识符管理ASEGet Attributes APASE Identify Get Status Initiate Terrrnate Reject ASE AR-Uncon伍nnedSend AR-Estab1ish AR-Abort h A-D-M 成一量变Read Write Information Report 能调用ASEStart Stop M M Resume Reset M M a 如果这个从站只使用预建立AR,则不需要这个服务。b

28、 推式发布者应有请求原语,推式预订者应有接收原语。从站非周期周期和非周期612 613 M“ M“ M M 0 “ 。a0 0 “ 0“ O. M M Mb 。一o-o。一O一O一O。一o-o-o5.3 行规6/25.3.1 数据链路层5.3.1.1 各类设备DLL服务的分配表5规定了各类设备DLL服务的有效组合及其分配。11 JB厅10308.8-2005表5CP6/2: DLL服务选择,各类设备DLL服务的分配DLL服务主站从站非周期周期和非周期CP标识符629 622 623 IDL服务Put Buffer M 0“ Get Buffer M Ob Buffer received M M

29、 Normal data transfer M M M IDL-management服务Reset M M M Set value M M M Read value M M M Event M M M Get current configuration M Get active configuration M Set active configuration M 注:只有行规6月定义了带周期交换的从站。如果要将过程数据传给主站,从站必须支持PutBuffer. b 如果要从主站获得过程数据,从站必须支持GetBuffer. 5.3.1.2 MAC变量数据宽度的限制与行规6/1应用的规定相同(见

30、5.2.1.2)。5.3.2 应用层5.3.2.1 支持的数据类型第5部分所列的所有支持的数据类型都是可选的。5.3.2.2 各类设备AL服务的分配提供的服务取决于设备类型。表6规定了服务的有效组合及它们对各类设备的分配。表6CP6/2: AL服务选择,各类设备AL服务的分配ASE 从站主站AL服务非周期周期和非周期CP标识符629 622 623 管理ASEGet Attributes M M“ M“ 队PASEIdentify M M M Get Status M 0“ 0 Initiate M O 0 Terrninate M 0 0 Reject M M M 队RASEAR-Uncon

31、firmed Send M Mb 12 JB厅10308.8-2005表6(续)ASE 从站AL服务主站非周期周期和非周期CP标识符629 622 AR-Establish M AR-Abort M AR-Data-Send-Acknowledge M M 变量ASERead M 。Write 岛f。Information Report M 。阳能调用ASEStart M 。Stop M 。Resume M 。Reset M 。注:只有行规6/1中定义了带周期数据交换的从站。如果这个从站只使用预建立AR,则不需要这个服务。b 推式发布者应有请求原语,推式预订者应有接收原语。5.3.2.3 AR

32、-Date-Send-Acknowledge, TCPIUDPIIP PDU参数的使用AR-Date-Send-Acknowledge用于TCP/IP的参数值见表70表7CP6/2: AL服务的AR-Date-Send-Acknowledge服务参数的选择参数名约束条件Destination Address Source Address Destination Node 0或2Source Node 0或2D巳stinationSubnode 对于TCP/lP为10Source Subnode 对于TCP/lP为10Protocol Code 1: =TCP/lP 00: =no segmen

33、tation 01: =first segment Block Number 02-254: =further segments 255: =last segment 5.4 行规65.4.1 数据链路层5.4.1.1 各类设备DLL服务的分配表8规定了DL服务的有效组合及它们对各类设备的分配。623 。M 。13 JBrr 10308.8-2005 表8CP6/3: DLL服务选择,各类设备DLL服务的分配DLL服务主站从姑非周期T 周期和非周期CP标识符639 632 633 注:只有行规6/1定义了a 如果要将过程数据传给主站b 如果要从主站获得过程数据服务Put Buffer Get

34、Buffer Buffi巳rrec巳ivedNonnal data transfer management服务Reset Set value Read value Event Get cuent configuration Get active configuration Set active configuration oa Ob M M M-M一M-M5.4.1.2 MAC参数数据宽度的限制与行规6/1应用的相同规定(见5.2.1.2)。5.4.2 应用层5.4.2.1支持的数据类型第5部分所列所有支持的5.4.2.2 各类设备AL服务的提供的服务取决于设备类型。表9规定了服务的有效组合及

35、表9CP 6/3: AL服务选择,各类设备ALASE AL服务CP标识符主站周期和非周期633 639 ASE Identify Get Status Initiate Terminate Reject ASE M M M AR-Unconfinned S巳ndM Ma 14 ASE AL服务CP标识符表9(续)主站非周期632 从站JBrr 10308.8-2005 AR -Establish AR-Abort AR-Data-Send-Acknowledge -M二M调用ASEStart Stop Resume Reset 周期和非周期633 0 0 0 M一o-o15 JB厅10308.

36、8-2005参考文献1 EN 50254: 1998 小型数据包的高效通信子网2J c 61158 Ed.3: 2003测量和控制用数字数据通信工业控制系统用现场总线3J c 61784-1 Ed.1: 2003 测量和控制用数字数据通信工业控制系统用现场总线:连续和断续制造的行规设置16 ICS 25.040 N10 中华人民共和国机械行业标准JB厅10308.8-2005测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线类型8:INTERBUS规范第2部分:物理层规范和服务定义Digital data communication for measurement and control一Field

37、bus for use in industrial control systems-Type 8: INTERBUS specification Part 2: Physicallayer specification and service definition 2005-05-18发布2005-11-01实施中华人民共和国国家发展和改革委员会发布JB厅10308.8-2005目录2222222243333334444444444555555555554 体媒线号如绞量信m双关-E口MH“口M口目H 言中一-L范Hm术符DZ媒M媒123412LU川J212121234J23A123A50队队o

38、ol-归口一EJti叮缸句3AAU寸AU寸JZJ气d。正U正U叮I叮I叮/叮J叮,。00000000onynynynynyny-11111-31111118 JB厅10308.8-200511.3 网络.5811.4 电气特性.5911.5 响应时间.5911.6 到传输媒体的接口.5911.7 传输媒体规范.6012 媒体附属单元:光学媒体.61 12.1 概述.6112.2 传输比特率相关量.但12.3 网络拓扑.6212.4 传输电路规范.臼12.5 接收电路规范.6412.6 传输媒体规范.“附录A(规范性附录)连接器规范.68A. l 导线媒体的外部连接器.68A.l.l 超小D型连

39、接线插脚分配创A. l.2 终端连接器引脚分配.68A.2 光纤媒体的外部连接器.参考文献.刊图1物理层与其他层的关系刀图2物理层通用模型.24图3通过DLL-PhL接口的数据单元间的映射.30图4主站数据序列的交互作用:标识周期.32图5主站数据序列的交互作用:数据周期.33图6从站数据序列的交互作用:标识周期.34图7从站数据序列的交互作用:数据周期.35图8主站校验序列的交互作用.36 图9从站校验序列的交互作用川37 图10在分层模型中PhL和PNM1之间的接口.38图11Reset、SetValue、GetValue PhL服务.39 图12Event PhL服务.39图日接口号的分

40、配.40图14主站的配置.42图15带-种传输选择类型的从站的配置.42图M带种传输选择类型的总线捐合器的配置.42图17带D周期请求服务的状态转换.44图阻MIS-MDS接口:Identification cycle request服务45图19MIS-MDS接口:Identification cycle request服务.46图20数据周期请求服务的状态转换.46图21MIS-MDS接口:Data Cycle Request服务.47图22带数据序列分类服务的状态转换.47图23Message Transrnission服务的协议机.:48图24Data sequence Identif

41、ication服务的协议机.49图25Message receipt服务协议机5019 JBff 10308.8-2005 图26数据序列PhPDU.51图27在数据序列中PhPDU报头的结构.但图28校验序列PhPDU.但图却在校验序列PhPDU中报头的结构.但图30状态PhPDU的结构.53图引在一个状态PhPDU中报头的结构.53图32媒体活动状态PhPDU.54图刀在媒体活动状态PhPDU中报头的结构.54图34复位PhPDU.55图35主站的配置.,55图36从站的配置.妇图37总线搁合器的配置.0.览图38抖动允差.57图“出向接口的MAU.58图40人向接口的MAU到图41远程总

42、线链路.59图但到传输媒体的接口.59图配线“图44终端电阻网络“图45光纤远程总线光缆.但图“光纤远程总线链路.E62图47光学MAU光波波形.臼图A.1设备上超小D型连接器输出接口的九个插孔.68图A.2设备上超小D型连接器输入接口的九个插针.68图A.3设备上的终端连接器.68图A.4聚合光纤(980/100句m)的光学F-SMA连接器套圈.69表1符号.28表2PH-RESET .39 表3Ph-SET -V ALUE. . . . . . 39 表4PhL变量.39表5Ph-GET -V ALUE41 表6Ph-EVENT 41 表7PhL事件.41表8MDS Bus Reset .

43、43 表9在MIS-MDS接口的信号.43表10SL位和TxSL信号分配.52表11SL位和RxSL信号分配但表12SL位和TxSL信号分配.53表13SL位和RxSL信号分配.53表14SL位和TxSL信号分配53表15SL位和RxSL信号分配.53表16编码和解码规则.54表17空闲状态的解码规则5420 JB厅10308.8-2005表18复位PhPDU的编码规则.55表19复位PhPDU的解码规则.览表20MDS-MAU接口的服务.56表21双绞线媒体MAU的比特率相关量.158表22人向接口信号.59表23出向接口信号.59表24远程总线电缆特性铲.60表25光学MAU比特率相关量.

44、,但表扬远程总线光纤光缆长度.62表27编码规则.臼表绍光学MAU传输水平和光谱规范概要.臼表29光学MAU接收器电路规范概要“表30光纤波导管规范.64表31单光纤规范.65表32光缆护套及光缆机械特性规范.65表刀光缆材料进一步的特性建议值.臼表M光纤波导管规范.“表到单光纤规范.66表扬光缆护套及光缆机械特性规范66表37用于光学MAU的标准测试光纤规范.67表A.l超小D型连接器的九个引脚分配68表A.2终端连接器的引脚分配.6921 JB厅10308.8-2005剧昌本部分为JB厅10308.8(测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线类型8:INTERBUS 规范的第2部分。本部分的附录A为规范性附录。22 JB月.10308.8-2005 引因TERBUS是数字的串行通信系统,用于控制系统(如可编程序控制器)与工业传感器和执行器类现场设备之间的通信。这些设备包括简单限位开关和阀门,以及测量传感器、测量变送器与执行器,还可以包括复杂的高技术控制系统,如控制驱动、扭矩及过程的控制器等。本部分描述了物理层规范和服务,它与的TERBUS规范系列的其他部分密切相关。该规范系列由基于部分开放系统互连基本参考模型的现场

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