1、ICS 21.200 J17 二川-二二二二、-I 备案号:15640-2005 同叫川?气斗.I卜飞二-二、.1 中华人民共和国机械行业标准JB厅10419-2005摆线针轮行星传动摆线齿轮和针轮精度Accuracy of cycloidcl gear and pin wheel for cycloidcl drives 2005-03-19发布2005心9-01实施中华人民共和国国家发展和改革委员会发布JBff 10419-一2005目次前言.nI 范围.12 规范性引用文件.13 术语和定义、符号.14 精度等级、公差及极限偏差.45检验项目.9附录A(资料性附录齿坯公差.10表1摆钱齿
2、轮单个齿距偏差的极限偏差鸪.5表2摆线齿轮齿距累积总偏差的公差马.5表3摆线齿轮齿廓偏差的公差Falk摆线齿轮一齿截面综合偏差的公差儿.6表4摆线齿轮齿圈径向圆跳动的公差F瓦及针齿径向圆跳动的公差FRr，.川. . .6 表5摆线齿轮截面综合偏差的公差Fn.7 表6摆线齿轮齿向偏差的公差巧和针轮齿向偏差的公差F，.7 表7顶根距极限偏差M.8表8针轮单个齿距偏差的极限偏差土:fpt. 8 表9针轮齿距累积总偏差的公差巧，.9 表10摆线齿轮和针轮的检验项目.JB厅10419-一2005目。本标准是首次制定。本标准的附录A为资料性附录。本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国齿轮标准化技术委
3、员会归口。本标准由成都工具研究所负责起草，郑州机械研究所、浙江长城减速机有限公司、江苏省泰兴减速机厂(集团)、江苏泰隆减速机股份有限公司、秦川机械发展股份有限公司、天津大学和北京机械工业学院等单位参加起草。本标准主要起草人:吴泰谦、李真、张元国、姚文席、殷根章、张国林、虞培清、胡万良、李智勇、王科锋、倪霞林、徐之江、谷延辉、羡一民。II JB厅10419-2005摆线针轮行星传动摆线齿轮和针轮精度1 范围本标准规定了摆线针轮行星传动中摆线齿轮和针轮精度的术语和定义、符号、精度等级、公差和极限偏差、检验项目等。本标准适用于摆线针轮行星传动减速机中的摆线齿轮和针轮。2 规范性引用文件下列文件中的条
4、款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。GB厅1184一1996形状和位置公差未注公差值(eqvIS0 2768-2: 1989) GB厅1800.4-1999极限与配合标准公差等级和孔、轴的极限偏差表(eqvIS0 286-2: 1988) GB厅10107.1-1988摆线针轮行星传动基本术语GB厅10107.3-1988摆线针轮行星传动几何要素代号3 术语和定义、符号GB厅10107.1和G
5、B厅10107.3中确立的和下列术语和定义、符号适用于本标准。3.1 摆线齿轮单个齿距偏差饥t)在端平面上，在接近齿高中部的一个与摆线齿轮轴线同心的圆上，实际齿距与理论齿距的代数差(见图1)。缸此例中Fpk=Fp33.2 摆线齿轮齿距累积偏差(Fpk)固1设计齿廓实际齿廓任意K个齿距的实际弧长与理论弧长的代数差(见图1)。理论上它等于这K个齿距的各单个齿距偏差的代数和。齿距数K由设计给定。JB厅10419-20053.3 摆线齿轮齿距累积总偏差CFp)摆线齿轮同侧齿面任意弧段(K=l至K=2.二，2.二为摆线齿轮的齿数)内的最大齿距累积偏差。它表现为齿距累积偏差曲线的总幅值。3.4 摆线齿轮齿
6、廓偏差CFa)在端平面上的一个完整齿廓内，实际齿廓偏离设计齿完整齿廓指摆线齿轮任意两相邻幽幽幽4少间定的齿廓。3.5 摆线齿轮齿向偏差CF)在接近齿高中部与摆线论齿向线之间的端面距离。3.6 3.7 摆线齿轮顶根距偏差(摆线齿轮任意一个轮齿对于齿数为偶数的摆线齿理论距离和摆线齿轮齿圈径向圆跳廓的法向计值。廓，设计齿廓指符合设计规包容实际齿向线的两条理与理论距离之差。在摆线齿轮一转范围内，测头在齿糟内与齿廓在齿高中部附近双面接触，测头位置相对于摆线齿轮轴线的最大变动量。3.8 2 注:允许测量齿顶圆径向圆摆线齿轮截面综合总偏差在端平面上，包容全部实的距离(见图2)。图2JBff 10419-20
7、05 全部设计齿廓迹线在直角坐标误差曲线图上表现为一条平行于转角坐标的直线，在极坐标误差曲线图上表现为一个以坐标原点为圆心的圆。图2为极坐标记录的误差曲线图。3.9 3.10 3.11 摆线齿轮一齿截面综合偏差Cfn)摆线齿轮任意一个齿距角内的截面综合偏差(见图2)。针轮单个齿距偏差Cfpt) 在端平面上，任意两fp; 在此例中针轮齿距累积偏差CFpk) 长的代数差(见图3)。在针齿中心圆上，任意K个齿距的实际弧长各单个齿距偏差的代数和。图3)。它等于这K个齿距的齿距数K由设计给定。3.12 针轮齿距累积总偏差CFp) 在针齿中心圆上，针齿同侧齿廓任意弧段(K=l至K=Zp.与为针轮的齿数)的
8、最大齿距偏差。它表现为齿距累积偏差曲线的总幅值。3.13 针轮齿廓偏差CFJ.) 针轮实际齿廓偏离理论齿廓的量，该量在端平面内针齿齿廓的径向计值。针轮的齿廓偏差用针齿直径偏差元、针齿圆度儿表征。3 JBff 10419-2005 3.13.1 针齿直径偏差(/) 针齿实际直径与理论直径之差。注z针齿直径指针齿销直径，对于具有针齿套的针齿指针齿套外径。3.13.2 针齿圆度(/dY) 针齿在端平面上的圆度。注:针齿圆度指针齿销圆度，对于具有针齿套的针齿指针齿套圆度。3.14 针轮齿向偏差(Fp) 在齿宽工作部分，针轮齿向偏差Fp由针轮切向齿向偏差Fpt和针轮径向齿向偏差Fp/组成，取二者中的最大
9、值作为针轮齿向偏差。3.14.1 针轮切向齿向偏差(Fpt) 在针齿中心圆柱面上，包容针齿圆柱面上一条母线的两条理论齿向线之间的针齿中心圆柱面的端面切向距离。3.14.2 针轮径向齿向偏差(Fpr) 相对于针轮安装孔轴线，包容针齿内母线的两条理论齿向线之间的端面径向距离。针轮安装孔轴线指过针轮安装孔心且垂直针轮端平面的直线，针齿的内母线指距针轮安装孔轴线最近的母线。3.15 针齿中心困直径偏差(町，) 针齿中心圆的实际直径与理论直径之差。3.16 针齿径向困跳动(Fr) 在针轮一转范围内，测头与各针齿的内母线径向接触，测头位置相对于针轮安装孔轴线的最大变动量。4精度等级、公差及极限偏差4.1
10、摆线齿轮和针轮精度分为5级、6级、7级、8级和9级，其中5级最高，9级最低。4.2 摆线齿轮单个齿距偏差的极限偏差(土!pt)见表1，摆线齿轮齿距累积总偏差的公差(Fp)见表2，摆线齿轮齿廓偏差的公差(Fa)及摆线齿轮一齿截面综合偏差的公差(儿)见表3，摆线齿轮齿圈径向圆跳动的公差(Fr)见表4，摆线齿轮截面综合偏差的公差(Fn)见表5，摆线齿轮齿向偏差的公差(F)见表6，摆线齿轮的顶根距极限偏差CM)见表7的规定。摆线齿轮齿距累积偏差的极限偏差(士Fpk)按下式计算:土Fpk=.JK. fpt 对于同一个摆线齿轮，允许选择与其他偏差项目不同精度等级的摆线齿轮顶根距偏差。4 JB厅10419-
11、2005表1摆钱齿轮单个齿距偏差的极限偏差土!pt阳n分布圆直径齿数精度等级dc mm Zc 5级6级7级8级9级在运299 13 18 25 36 dc:;:二1202959 7 10 14 19 27 2二芸芸2910 14 19 27 38 12059 8 11 14 20 29 z.，29 11 15 20 28 40 18559 8 11 15 21 30 2二运2912 16 23 33 46 30059 9 12 17 25 35 Zc29 13 18 25 35 50 dc460 2959 10 14 19 26 38 表2摆线齿轮齿距累积总偏差的公差Fpm 分布圆直径齿数精度
12、等级dc 口江nZc 5级6级7级8级9级Z卢主三2930 42 60 85 120 dc三1202959 27 38 54 77 109 z.，三2938 53 75 106 150 120 59 34 48 68 96 136 zz三2945 64 90 127 180 185 59 41 58 82 115 163 Zc:;:三2955 78 110 156 220 300 59 50 71 100 142 200 2二运2970 99 140 198 280 dc460 2959 63 90 127 180 254 5 6 JBrr 1 0419-2005 表3摆线齿轮齿廓偏差的公差F
13、a.及摆线齿轮一齿截面综合偏差的公差儿m 分布圆直径齿数精度等级dc mm Zc5级6级7级8级9级ztz: 29 I 14 I 19 I 27 I 38 I 54 dc三三120I 29594 029 I 41 2c:(29 I 4、.41 I 58 120 460 295情瞅?哪3r主.川?1 . , .:. t: t牛41 I 57 lI.l9灿韧撞撞品tiUIJjJ已阿WiiIIilI补，A勺弘tI报通福能泊.、. 司去1111二、。:吨t!II妇2、- 2&L哇m国岳E豆豆豆回瞌串串&i_川lWIIj+h& IW3LMlI吨且可讯表4摆线齿轮齿圈径向国跳动的公差Fr及针齿径向圆跳动的
14、公差Frf分布圆直径或针齿中心圆直径dc. dp mm m 8级9级48 dc dp!:二12029:S1.:， ,1; , J: ;， , 46 I 65 4462 zz三29I 19 I 27 I 54 76 120 59 I 17 25 4969 Z三二29I 23 I 32 4 I 90 185 59 I 21 I 29 F- 41 I 58 82 zz三29I 25 I 35 I 50 I 71 I 100 300 59 I 23 I 32 I 45 I 64 I 91 zz三29I 29 I 41 58 82 116 dc dp46029 59 I 26 I 37 I 53 I 7
15、4 _ I 105 注:对于摆线齿轮Z=Zc:对于针轮Z=Z:p-l。表5摆线齿轮截面综合偏差的公差FnJB厅10419-2005阳n分布圆直径dc mm dc120 120 460 齿数2c 精度等级7级96 89 5级侃一侃一臼2c主二2929 40 bc bp三20120 40 bc bp运2030c dp512c bp运40bc bp 40 儿，bp运20dc dp 560 1 2c与运40bc bp 40 dc dp运120bc m-8-9 14 11 13 m 8级9级11 15 12 17 21 30 9 24 34 n-n-E 物一旦一到一铅-M30 24 10 19 38 1
16、3 16 11 22 27 31 44 10 13 19 27 30 到-Q-MW11 15 16 21 33 12 23 7 JB厅10419-2005表7顶根距极限偏差M阳n精度等级分布圆直径5级、6级7级8级、9级dc mm 上偏差下偏差上偏差下偏差上偏差下偏差dc运90一17-23 -19 -27 -21 -32 90650 -46 -56 -50 -64 -55 -72 4.3 针轮单个齿距偏差的极限偏差(土品，)见表8.针轮齿距累积总偏差的公差(Fp)见表9，针轮齿向偏差的公差(Fp)见表6.针齿径向圆跳动的的公差(Fr)见表4的规定:针齿直径偏差的极限偏差俑，)按GB厅、1800
17、.4一1999为h6，针齿圆度(岛，)按GB厅、1184一1996不低于7级，针齿中心圆直径偏差的极限偏差(Fd)按GB厅1800.4一1999为17或JS7。针轮齿距累积偏差的极限偏差(士Fpk,. )按下式计算:士Fpk=.JK. fpt 表8针轮单个齿距偏差的极限偏差士At，m 针齿中心圆直径齿数精度等级dp 盯un2马5级6级7级8级9级笃笃二299 12 17 24 34 dp运1202959 7 9 13 18 26 毛主三2910 13 18 25 36 120598 10 14 19 27 Zp这2913 18 25 35 50 18559 10 14 19 26 38 二二军
18、三2914 19 27 38 54 35911 14 20 29 41 Zp三2918 25 35 49 70 dp 460 2959 14 19 26 37 53 8 JB厅10419-2005表9针轮齿距黑积总偏差的公差Fpm 针齿中心圆直径齿数精度等级dp mm zp 5级6级7级8级9级Zp29 48 67 95 134 190 dp120 295944 61 86 122 172 zp运2958 81 115 163 230 12059 53 74 104 148 209 2马骂王2970 99 140 198 280 18559 64 90 127 180 254 Zp:O三299
19、0 127 180 255 360 35982 115 163 231 327 Zp29 115 156 220 311 斜。dp460 2959 1 142 2 282 399 一一一5检验项目摆线齿轮和针轮的检验项目见表10。表10摆线齿轮和针轮的检验项目精度等级检验项目摆线齿轮针轮5级、6级、7级Fn!o Fp Fpl、包/Pt I F;怵FpI F，r Ff M FfJ. Ff M 8级、9级FrFf M F亭IF.毡IFr I 注:对于7级精度摆线齿轮，当检测条件不具备时，允许暂用FrFfMo9 m 飞、 精度等级项, 9级7级H7 轴承配合孔径及|J泣;，0J6 7 J8 形位公差
20、|回国孚，气生13全158级00+ 7级H8 JS8 8级6级7级JB厅10419-2005附录A(资料性附录)齿坯公差A.1 摆线齿轮最终加工前的坯件的公差和极限偏8、9级29 36 42 50 60 80 96 1 120 110 132 140 168 180 216 偏限极距U 74d 个单差744 由日柱12046O dc三1201204I 130 注1:直径偏差按GB厅1800.4-1999的规定。注2:平行度、圆度、圆柱度、垂直度、径向圆跳动按GB厅118午-1996的规足。10 A.2 完成全部机械加工后的针齿壳的公差和极限偏差见表A.2o项与法兰端盖配合的孔直径偏差与法兰端盖
21、配合的孔的圆度与机座配合的止口直径偏差针齿销孔表A.2 目5、6级H6 6级注2:圆度、同轴度、垂直度、圆柱度、径向圆跳动按GB厅1184-1996的规定。JB厅10419-2005针轮精度等级7、8级9级H7 H8 7级h6 h7 7级8级17 7级H7 8级5级6级7级6级7级6级见表8见表911 的。ON-OF寸OF阳气筒同国华人民共和机械行业标准摆线针轮行星传动摆钱齿轮和针轮精度JB厅10419-25中* 机械工业出版社出版发行北京市百万庄大街22号邮政编码:1037 * 开本89仇nmX124臼nm1/16. 1印张.27千字25年9月第1版第1次印刷定价:12.00元* 书号:15111.7588 网址:http:/www.cmpbook com 编辑部电话:(010) 88379779 直销中心电话:(010) 88379693 封面无防伪标均为盗版侵权必究版权专有
