1、ICS 2504030J 51备案号：21 863-2007中华人民 共和国机J B械行业标准JBT 1079112007带刀具自动交换装置的刀库第1部分：技术条件20071 O08发布Tool storage with automatic tool changerPa rt 1：Specifications20080301实施中华人民共和国国家发展和改革委员会发布目 次前言I1范围12规范性引用文件13术语和定义14分类与标记241刀库型式242刀具自动交换装置的驱动方式343型号表示方法35外观质量36安全卫生37加工与装配质量48性能试验481试验仪器482试验项目49随行技术文件510
2、检验规则51 l标志和包装一6附录A(资料性附录)刀库最大容刀数量及刀库装载刀具的规格参数7A1刀库最大容刀数量7A2刀库装载刀具的规格参数7图1刀具重力矩示意图2图2盘式刀库示意图2图3链式刀库示意图3图4箱式刀库示意图3表1 出厂检验和型式试验项目6表A1刀库最大容刀数量7表A2刀库装载刀具的规格参数7-厶-，刖置肿107911-2007JB厂I10791带刀具自动交换装置的刀库分为如下两个部分：第1部分：技术条件；第2部分：安装连接尺寸。本部分为皿T 10791的第1部分。本部分的附录A是资料性附录。本部分由中国机械工业联合会提出。本部分由全国金属切削机床标准化技术委员会(SACTC 2
3、2)归口。本部分起草单位：北京机床所精密机电有限公司、全国金属切削机床标准化技术委员会。本部分主要起草人：黄韶娟、聂应新、张维。本部分为首次发布。IlI带刀具自动交换装置的刀库第1部分：技术条件1范围JB厂r 10791的本部分规定了带刀具自动交换装置的刀库的设计、制造和验收要求。本部分适用于加工中心用带刀具自动交换装置的盘式刀库、链式刀库和箱式刀库。不带刀具自动交换装置的刀库或其他型式的刀库可参照本部分执行。2规范性引用文件下列文件中的条款通过JB厂r 10791的本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本部分，然而，鼓励
4、根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本部分。GB 5226I一2002机械安全机械电气设备第1部分：通用技术条件(IEC 602041：2000，IDT)GBFF 6388-1986运输包装收发货标志GBT 7932-2003气动系统通用技术条件(ISO 4414：1998，IDT)GBT 9061-2006金属切削机床通用技术条件GBT 16769-1997金属切削机床噪声声压级测量方法(ncq ISODIS 230：52：1996)GB 18568-2001加工中心安全防护技术条件JBFF 83561一1996机床包装技术条件J
5、BFF 98721999金属切削机床机械加工件通用技术条件JBT 9874-1999金属切削机床装配通用技术条件JB厂r 9935-1999机床附件随机技术文件的编制JBT 10051-1999金属切削机床液压系统通用技术条件3术语和定义下歹术语和定义适用于本部分。31刀库tool storage用于存储和能被选取刀具的仓库。3。2刀具自动交换装置automatic tool changer能够实现机床与刀库之间刀具自动交换的装置。33最大刀具重量maxtool weight刀库和刀具自动交换装置能够自动、安全、可靠地完成存储和交换的单把刀具的最大允许重量(包括刀体及安装该刀体的锥柄、拉钉等的
6、重量)。单位为千克(kg)。34最大刀具直径(相邻刀套装刀空刀) inax,tooldiameter(adjacentpotsfullempty)刀库允许装载单把刀具的最大直径尺寸，包括刀库中相邻刀套装刃或空刀两种情况下的尺寸。单位为inrn。35最大刀具长度m躯。tool length刀具占用机床空间的最大允许长度(从刀具锥柄基准面至刀具最前端的最大允许长度)。单位为nlm o注：可将刀具装在主轴上，测量从主轴前端面至刀具最前端的长度作为测量近似值。36最大刀具重力矩mtool gravity-moment刀库和刀具自动交换装置允许的刀具重量相对刀柄基准面的最大力矩。单位为Nm，见图1。刀具
7、重力矩的计算见下式：M2WgL式中：卜刀具重量，单位为kg；g一重力加速度，单位为mls2，一般取98ms2；卜刀具重心到夹紧槽中心的距离，单位为m。卜刀具重心；舻一刀具重量；L_刀具重心到夹紧槽中心的距离。图1刀具重力矩示意图3 7最大刀瘴容重maxtool storage permitting weight刀库装载的所有刀具重量总合的最大允许值。单位为蚝。3，8自动换刀时间automatic tool change time刀具自动交换装置从起始状态开始到返回起始状态，完成一次换刀循环所需的时间。单位为s。4分类与标记4，1刀库型式刀库型式分为以下四种型式：411盘式刀库(P)刀套分布在圆
8、盘的边缘圆周上，通过绕圆盘圆心旋转进行选刀，可单向或双向运动。型式举例见图2。2图2盘式刀库示意图JB，r 107911_2007412链式刀库eL)刀套分布在链条的节点上，链条通过沿i殳计轨迹的运动完成选刀，可单向或双向运动。型式举例见图3。413箱式刀库(x)刀套呈阵列分布在箱体内，并在箱体内位置固定，通过刀库自身选刀装置的运动完成选刃。型式举例见图4。图3链式刀库示意图7 i止 虐孙l里纠虞嗡塞蔗匿妙。I图4箱式刀库示意图414其他型式(Q)42刀具自动交换装置的驱动方式a)电动机驱动，用D表示；b)液压驱动，用Y表示；c)气压驱动，用0表示。43型号表示方法型号由锥柄代号、刀库最大容刀
9、数量、刀库型式代号、刀具自动交换装置的驱动方式代号以及结构代号组成。其中，刀具自动交换装置的驱动方式，在同时存在两种以上的驱动控制方式时，标示主要驱动方式；结构代号由生产厂自行确定。例如：适用于BT50锥柄的盘式刀库，刀具自动交换装置的驱动方式为电动机驱动，刀库最大容刀数量24把，其型号标记为：锥柄代号_J结构代号(由生产厂白行确定)驱动方式刀库型式最大容刀数5外观质量51 外观表面不应有图样未规定的凸起、凹陷、粗糙不平和其他磕碰、锈蚀等损伤，应清洁、不粘有污渍、油迹等。防护罩表面应均匀、平整、不翘曲等。52外露结合面的边缘应整齐、均匀，没有明显错位及缝隙不均匀现象，错位量应符合GBT 906
10、1的规定。53电气、液压、气动系统的管线外露部分应布局紧凑、排列整齐并可靠固定，不产生扭曲、折叠。6安全卫生61刀库和刀具自动交换装置应采用GB 18568-2001中规定的三级安全防护措施，以避免产生选刀时3刀具从刀库掉落、刀具交换时刀具从手爪掉落、拔刀插刀时刀具掉落、换刀点位置变化引起的手爪打刀，以及控制和信号失灵等引起的危险。6_2刀套组件、手爪组件对刀具的夹持与松开应可靠。63所有可调整部位，在调整完成后，应用锁紧装置，将被调整件可靠锁紧。64刀库应具有安全防护罩或安全防护栏等安全防护措施(可与机床防护罩、防护栏等集成为一体，达到安全防护作用)。65刀具装卸、调整、维修应方便，并应避免
11、产生各种危险。86运动部件不允许同时动作时，其控制机构应互锁。手动操作面板应设有急停控制开关及分步动作控制开关。67刀库和刀具自动交换装置应具有良好的动态稳定性，在自动运行中不应出现缓冲失灵、撞击、异常振动等现象。68按GBT 16769的规定测量噪声。刀库和刀具自动交换装置运转时不应有异常的噪声和冲击声，其连续运转噪声声压级应不超过75dB(A)。69使用说明书中，应注明有关安全、操作及维修等注意事项。81 0其他的安全要求应符合GB 52261和GB 18568的有关规定。7；hn-v与装配质量71刀套和手爪等关键零部件应采取与使用寿命相适应的耐磨及抗疲劳等措施。72零件的加工制造应符合J
12、B厂r 9872-1999的相关规定。7 3具有固定换刀点位置的刀库，换刀位置的定位应准确，保证刀具可靠存、取。74装配应符合JBT 9874的规定，所有螺栓连接处应按设计要求拧紧。75电气系统应符合GB 52261的规定。76气动系统应符合GBr 7932的规定。77液压系统应符合JB，r 10051的规定。78刀库、刀具自动交换装置的涂漆应符合有关的规定。8性能试验81试验仪器刀库、刀具自动交换装置试验台或与其配套的加工中心机床。试验台应至少具备模拟刀库、刀具自动交换装置的手动分步操作运行、连续自动运行功能及刀具自动交换计数功能。8_2试验项目821 最大刀具重量刀具交换试验刀库仅装人满足
13、最大刀具重量的刀具，进行刀具自动交换试验。刀具在每个刀套自动重复交换次数应不少于五次。对刀位有特殊规定的，应同时在规定刀位进行试验(交换次数不少于五次)。不应出现掉刀、碰撞、机械结构的异常振动等现象。822最大刀具直径(相邻刀套装刀)刀具交换试验在刀库相邻刀位上，装、满足最大刀具直径(相邻刀套装刀)的刀具，进行刀具自动交换试验。对刀位有特殊规定的，应同时在规定刀位进行试验。不应出现掉刀、碰撞、机械结构的异常振动等现象。823最大刀具直径(相邻刀套空刀)刀具交换试验在刀库相邻刀套空刀的刀位上，装人满足最大刀具直径(相邻刀套空刀)的刀具，进行刀具自动交换试验。对刀位有特殊规定的应同时在规定刀位进行
14、试验。不应出现掉刀、碰撞、机械结构的异常振动等现象。824最大刀具重力矩刀具交换试验4JB，r 1 07911-2007刀库仅装人满足最大刀具重力矩的刀具，进行刀具自动交换试验。每个刀套自动重复交换次数应不少于五次。对刀位有特殊规定的应同时在规定刀位进行试验(交换次数不少于五次)。不应出现掉刀、碰撞、机械结构的异常振动等现象。825最大刀库容重刀具交换试验刀库中装满刀具。其中，每一把装入的刀具都不超过最大刀具重量、最大刀具直径(相邻刀套装刀)、最大刀具重力矩的允许值，同时，装入刀具的总重量达到最大刀库容重。驱动刀库进行自动选刀及刀具自动交换试验，每个刀位的刀具自动交换次数应不少于10次。不应出
15、现刀库运转不平稳、定位不准确，换刀参考点变动而导致的掉刀、碰撞等故障。826运转噪声试验刀库中装满刀具，其中，满足最大刀具重量、最大刃具直径(相邻刀套装刀空刀)、最大刀具重力矩的刀具应至少各有一把，分别进行刀具自动交换试验。在距离刀具自动交换装置lm远的位置，进行噪声测量。827自动换刀时间试验使用测量传感器、示波器或其他时问计量仪器，计量仪器的显示精度应不低于O1s，采用自动测量方式，进行一次或两次测量，确定自动换刀时间。在结构、零件等发生变化对自动换刀时间有影响时应重新试验。828连续刀具自动交换试验将刀库中装满刀具，其中，满足最大刀具重量、最大刀具直径(相邻刀套装刀)、最大刀具重力矩的刀
16、具应至少各有一把，对刀具的刀位有特殊规定的，应按规定刀位装入规定的刀具，进行连续刀具自动交换试验。程序中每个刀位上的刀具均应进行交换。对于定点换刀，每个刀位的刀具自动交换次数应不少于五次；对任选换刀，每个刀位的刀具自动交换次数应不少于15次。不应出现掉刀、碰撞、机械结构的异常振动现象。试验完成后，应检查刀库、刀具自动交换装置，不应出现紧固件松动、漏油、刀具交换参考点位置变化等现象。9随行技术文件91 随行技术文件应至少包括使用说明书、合格证明书、装箱单。92使用说明书、合格证明书应符合JBfr 9935的规定。并注明刀库、刀具自动交换装置的型号及性能指标，包括：自动换刀时间；最大刀具直径(相邻
17、刀套装刀腔刀)；最大刀具重量：最大刀具重力矩；最大刀库容重。10检验规则101 出厂检验项目见表1。每台带刀具自动交换装置的刀库应经检验合格后方能出厂。产品在生产厂库房存放超过一年时，应在出厂前重新进行出厂检验。102型式试验项目见表1。凡遇到下列情况之一者，应进行型式试验：新产品试制时；当设计和工艺上的变更足以引起某些性能发生变化时；生产厂认为有必要时。5衰1 出厂检验和型式试验项目序号 项 目 出厂检验 型式试验1 外观质量 2 安全卫生 3 加工、装配质量 4 最大刀具重量试验 5 最大刀具直径(相邻刀套装刀)试验 6 最大刀具直径(相邻刀套空刀)试验 7 最大刀具重力矩试验 8 最大刀
18、库容重试验 抽检 9 运转噪声 10 自动换刀时间 11 连续刀具自动交换试验 12 随行技术文件完整性 103若供应商或制造商与用户之间有特殊协议，按协议进行验收。11标志和包装111产品铭牌上应标明：型号；最大刀具重量、最大刀具直径等；输入总功率、电压、电流或流体所需的压力、流量等外部条件；出厂编号；出厂13期；制造商或供应商名称、地址及电话等联系方式。112包装前所有活动的零、部件应移至使刀库、刀具自动交换装置具有最小外形尺寸的位置，并加以固定。”3包装前所有外露重要配合面或加工面应涂防锈油或粘贴防锈纸，防锈期应为一年。114包装前所有流体管接头及各元件的外露接口应封闭固定，并标明记号。
19、115装箱时应使重心尽量接近包装箱中下部，使整体重心稳定。重心偏高时应采用卧式包装，重心明显偏离中心的要采取相应的措施。116刀库、刀具自动交换装置在包装箱内应可靠固定。外部应加塑料薄膜罩，薄膜厚度应大于008mm，罩面不得有积水和渗漏水处，内部放置一定量的干燥剂。1 17拆下的电线、非金属件及金属件等应另行封装固定，并标明记号。118包装箱外部打印标志，如重心、起吊位置、发运单位及接收单位等标志应符合GBI6388的规定。119其余应符合JBr 83561的规定。6附录A(资料性附录)刀库最大容刀数量及刀库装载刀具的规格参数A1 刀库最大容刀数量刀库的最大容刀数量宜采用表A1所列的数据。袭A
20、1 刀库最大容刀数量JB，I1 07911-2007刀库最大容刀数量6 30 1208 32 16010 40 20012 48 24016 60 30020 80 38024 100A2刀库装载刀具的规格参数刀库装载刀具的规格参数宜采用不小于表A2所列数据。对表中未列出的不同型号的锥柄可参照同一级别锥柄使用，对有特殊要求、特殊用途的刀库可自行确定其指标参数。表A2刀库装载刀具的规格参数衣 J厍装戢J只H础怕爹鳅锥柄型号 最大刀具重量kg 最大刀具长度iira25(7：24)或32+(1：10) 2 10030*(7：24)或40#(1：10) 3 10035(7：24)或50#(1：10) 5 20040(7：24)或63(1：10) 7 20045(7：24)或80(1：10) 10 30050#(7：24)或lOO*(1：10) 15 30055+(7：24)或125(1：10) 25 40060*(7：24)或160*(1：10) 35 4007
