1、Q.I 中华人民共和国航夫工业部部标准。J815.1-87严晶公路运输模拟试验要求与方法1987-03-30.布1987-11-01实施中华人民共和国航天工业部批准中华人畏共和E航天工业部部标准QJ 815.1-87 产品公路运输模报试验要求与方法本标准规定了产品公路运输模拟试塾要求与方法，它是制定产品技术条件相应部分的依据，亦是公路运输模拟试撞台以节能草草攘攘台生产、验收和计量防部主要依据.本标准适用于产品在中级路窗上，车速为35-崎km!h.低级路画上，车室主为2号kmjh部卡车运输簇拟这事量。对公董事运输有特殊要求约产品，可在产品技术条件中另行短定。1 EI的评定产品在公路运输环赛中的抗
2、摄能力。2 名筒术语、符号和摄鹉穷向2.1 渴求语2.1.1 公路运输模拟试验在模被台上进行和卡车运输援动环境统计特性格一致的试验，2.1 .2 中级路ElI层类型军.猝砾石泥结或级重il) b .不整齐石块，1其它拉料.2.1 低级盖章面面层类型zl章里料直在困土sb.其它当地材料加医或改善土。2.1.4穰动机械系统约运动量值梧对某乎均值或参考值随龄网大小交替撞变化.2.1.5撞机摄动不能准确予示其径一给寇时量值的振动。2. 1. 宽带隧事l镰动其频率分量分布在一个宽的频带上的随机振动。2.1 .7 平稳理统计将性不黯时间变化鹤时网历程的集会-2.1.8 备态药经远程.亲王业.1987-03
3、-30发布1917-11一的实施1 在J815.1-87 任意对阅历程的黯间平均值等于该系列梧座的统计平均值-2.1.9 .慰锺在给寇麟岗的变量值。2.1.10鳝僵在给定的黯间问题冉，一个最约极大佳。2.1.11悔:ll僵.一纽擎的均方银是它们的平方平均僵约平方模.拉s一组数豹均万想惶惶囊示虞事 LX! 击气十)式.p下标馆看成总数为N的第1-数。 .一个单擅函数1(1)在1，J!J t.区部主约均方银值是函数的平方值在此区I司主平均始平方根。注.一令单筐画数f()在t1JJtz区间上均1i援锺是2.1.12 总鸪方僵( 1户的dt飞ir.m.s=1寸在第定频率范围内，功率谱密度曲线下包括的离
4、积-2.1.13 功率酒密度一个量占抄的功率谱密度G(1)是该量通过一个中心獗率为/的军警滤法器那董事分。每单位带宽约均方值，当带宽董事向于零和平均陈凋趋向于无穷大时然极限.2.1.14 主第率在功率谱密度路线上，主峰锺处对应J频率。2.1.15 额定负载指模拟合在规定工作条件下所规定约承载能力。2.1.16 时闵历程一个垦的大小表示成隧阔的历程。2.1.17 遭窜画敏在摸蒙转换过程中或数据处理过程中对财域信号滚样时新采Jll前截断函数。2.2 符号.Jt一一采样问瓣.5, .Jf一一频率分辨率，Hz J. 2 QJ 815.1-87 fs一一采祥频率，HZJ T一一被采样约区间1(;度，5
5、, flll-s.-分析的最离频率，HZ J N一一每帧采荐点数zf，一一功率灌密度图上第一个主频率，Hz , f.一一功率谱密度扇上第二个主频率，HZJ G(f，)一-M应f，费苦功率藩密度值，g2/HzJ G(f一一对应f.费苦功粤语密度篷，g2jHzJ 2一-2-500日z频率范围内的总均方筐g .tJ 3、/- 1 FFT一一筷蕴傅立叶变换，P5D一一功率精密Jt.一一簿立叶变换对警g一一重力加草草度。2.3 摄动方向 y向指垂窒于模毅台台商的振动方i莓，b. Z向组模拟台台商宽度方向主与Y沟垂室前振魂方向2C. X向指模握主台台军军长度方向旦与Y商垂直揭摄草草方向。3 .报条件路JI
6、，三级公路中级路菌，医级公路中级路面与纸级路面。车速雹中级路JI为35-40kmjh，低级路军军为20kmfh.车撞，泛指卡车，费点位置g始回1所示e17岳。揭DA C -_.-一-_._-一抖-一350。I 1 卡车车艇上费点位窒前进jjf苟3 QJ 815.1-87 撞术要求4.1 适用于戴撞武.辙台的搜术指标模拟台Y向技术指标如图2所示，G( I (,1Hz) G,( f) G,( f * G.( f串-寺白-一-2 15 200 f (Hz) 5fO 注.G. (f)= 0.03g/Hz, G,(f)= 0.002,/H. G，()=o.oolg/H.，= l.03g. 图2卡车运输报
7、动环囔(y向其官方向仅要求总均方根值摘足如下要求zZJ句为Y肉的+，X向为Y向的去-4.2遭用于杭锦式篝椒台摄术指标机械式模拟台其模拟条件分为两类aA类，主要模拟卡车车底板上E点，称点镇拟，诙模拟台的领宠负就推荐为0.5t , B类，主要模拟卡车车属板A、C、D点，称面模拟，该模拟舍的额定负穰推荐为们。模拟条件见表10 表1机械式模拟台技术指标士号飞EMEti| A 类E , E. A , f. Hz 3.5 3.5 f. Hz 9.。8.5 G量旺。,1Hz 。.01910.0186 G ,(f ,) ,1Hz 0.0308 0.0332 。. 。.47且。.136;0.060 。.298测
8、点A、C、D和E的脚标X、Y和Z表示振动方向-4.3 窑撞-.频率睿差If.为土1Hz，f.为:!:1.5Hz，4 B 类C , D, 4.。8.0 。.0101。.01帽0.067 0.289 1 0.09 一一-.晶.功事精密度值睿差为:t3dB，c .总均方值容差为士2dB.4.4 iIt黯精镇时间QJ 815.1-17 运输穰拟试验时间接产品技术务件规定和附录C规定.5 键验方法5.1 试验璇置5.1.1 A提.根舍这类机械式模拟台，台商一般不应大于卡车手箱底丽的击。.台商检测点位置见图3 1 1 .-一抖-一一到一一L 注.J. I两点为检测点.图3A类穰拟台的测点位置h.台商检测点
9、I和E的振动量级在翻定负就F.应满足4.2条中E.E.和E.的技术指标，容差应满足4.3条的要求.C.台商载荷为A类条件的领定负戴。5.1.2 B羹穰拟这类机械式模拟台，台体部分采用汽车轮胎和钢核弹簧结构，台商基本和卡车车箱底面相同。.台面检测位置见圄4.且1200 D A IB C 事-一一持-一一_._一皇注s当白面尺寸接近3650m.m时，C点位置允许距班端困为150mm、图4B突筷损台测点位置5 QJ 815.1-87 晶.台面检测点A、C和D的摄动量级应在台商空载状态下，应精足4.2条申A.，C ,. D.和D.的技术指标，其容差应满足4.3条的要求。C.台面载荷为B类条件的额定负载
10、。5.2 测量系统a .测量系统见图5.卢牛二二(雨一卢丁飞主?广巴士生广图5测量系统方框图磁带机b 测量前应对整个测量系统进行标定，标定内容包括灵敏度、频率响应(2-500HZ)和线性度等。5.3 披据处理系统数据处理一律采用数字式设备，既可用通用数字计算机编程实现，计算公式见附录A和B，也可用专用数字式FFT分析仪完成.5.3.1 戴娼处理系统数据处理系统见图6.?一+lL司5.3.2 罐罐处理的.数据处理的，数规寇如下，分析带宽.2-500Hz, 分辨率Lf/.O.5Hz, 来样频率/, ;2/_., 窗函数，汉宁(Hanni吨)窗，采样帧数a大于25，样本长度，60 S。5.3.3 信
11、号的栋建将信号由电学量转换成物理量时，标定系数的计算公式KK，.K，K. 式中K 1一一传感器灵敏度系数，K.一一电荷放大馨放大倍数，K.一一磁带机的放大倍数。5.3.4 功率遭密度的栋建由于不同型号数据处理设备对某些功能的定义不同，在使用之前必须加以标寇。6 QJ 815.1-87 用标准振动台或其他标准源产生某一频率的正弦振动.例如用精度辙商测量系统推示，并调寇频率为f。的加速度峰值为= 1.饨的正弦振动。然后将此信号转入团5的测量系统记录，再按图6的数据处理系统进行处理，可得到该信号的测量功率谱密度值即G怡，正弦振动的理论功率谱密度值即GI.应该是G(/o) 1.=一1,. - 2L1!
12、C, 式中.L1卜一频率分辨率，C，一一谱窗函数.(对于汉宁Hanni吨窗为1.5) 如果G以，则标定是一载的，如果不一致，应以理论计算值为准作修正-5.4 试验程序5.4.1 试验前撞测 试验设备应开机检查是否处于正常工作状态，b.接产品技术条件规定对试品进行外观检查与检测。5.4.2 试晶的安装5.4.2.1 按技术条件规定，将试晶安装在模拟台上.5.4.2.2 试晶安装位置如下s. A类模拟台时，试晶应放在检测点上，并处于额定负载伏态，b. B类模拟台时，试品应放在B点附近.5.4.3 试验 .试品处于不工作状态，b .试验时间按4.4条规定。5.4.4 试验中断 .在容差范回内的中断运
13、输模拟试验允许间断进行，整个试验时间由各级试验时间累计，b.欠试验试段时，如果发生欠试撞情况，则试撞要从超差点开始，重新预定条件，并延长时间以保证达到预定的试碰时间。C.过试验试验时，如果发生过试验情况，则采取适当的步骤停止试验，并用新的试品重新试验，如果过试验情况不太严重，经设计同意，可继续进行试撞.5.4.5 试验后撞测在试验结束后，按产品技术条件规定对试品进行检测。B 记录资料 .产品公路运输试验条件，b.试品的型号和名称，1试验设备名称，d 试晶安装情况，7 .试撞荫试晶检测结果，1.斌瞌后试晶撞测结果.QJ 815.1-87 7 引用本标准.严品技术件应规定的组副 .产品公路运输试最
14、条件，b.试晶安装状况，.试撞前试晶栓测项目和要求，J.试量后试品检测项目和要求， .失效判掘。Z QJ 815.1-17 JIt 快跑立时篝偏(FFT)tt篝公式E补充件对于采样间隔为t的N点来样时序JlJI X ,. n = OJ 1, . N-1 式中N要取威2的盛馨，序列X，的立叶变换为，咽-lX=主EX，W-;K=O , 1. -0 用得立时变换对形式可以表示威sX(=X. 式中IWN=叫(-j孚各参数之间的关系为sT=N.t1 t .t1 t = 1/ f .t1 f =1/T .江-1 2 Ll f.t1 t=l/N fs=N.t1 f 9 QJ 815.1-87 麟功率罐鹰靡(
15、PSD)计算公式补充件对信号X(I)进行采样后，设标定过的N，帧每帧N个来样点采样时序点列为，x., n = 0, 1, .N- 1 m = 1, 2,N, 先对其做中心化处理，x., .= x嚣，,-x俐其中X.是第m帧的均值s_ N - 1 x. =古E x., n=。然后再加上Hanni吨窗z = 0, 1, . . N - 1 m = 1，也N， -n = 0, 1,N-l X., .=X., ，(l-cos盲二)/2 m = 1, 2,N , 用附录A的计算公式计算出x.，.的儒立时变换，X. .(=)X, fII 则功率精密度(PSD)为z N, PSD.=万才FE321|儿，12
16、式中IN，一一平均帧数，c.一一加宵的修正系数，(对于Hanni吨窗为0.375 ) 10 QJ 815.1-87 附囊C公黯运输.报忧幢时间f排充件】C .1 机辘式槐销合试验时间T机=专式中T机一一机械式模拟台试撞时间.h. L一一卡车运输里程.k田，Y一一卡车运输车速，中级路面为V= 35kmjh，低级路面为V= 20kmjh. 、.，z-、，Foe-OL-RA- 工UO1，.、，、数间T时撞试台撒栅式搜踉句-Ftw L . y L Y =z专式中T量一一数控式模拟台试.时间.b , K一一瘦劳曲线斜事，K = 5 J 耍一一实地跑车测量的总均方根值，实=0.687g，量一-数控式模拟台技术指标规定的总均方根值，量=1. 03 g 附加说明s本标准由航天工业部七0/所提出.本标准由航天工业部上海航天局、-院二00厂和七O八所负责起草。11
