1、ICS 53. 100 P 97 道昌中华人民主t-、和国国家标准GB/T 25693-2010 土方机械遥控拆除机Earth-moving machinery-remote-controlled demolition robot 2010-12-23发布2011-07-01实施量生属i坊岱中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会发布GB/T 25693-2010 目次前言.m 1 范围2 规范性引用文件3 术语和定义.2 4 分类5 要求.6 试验方法.7 检验规则.8 标志、包装、运输和贮存.7 附录A(资料性附录)拆除机主要参数一览表8附录B(规范性附录)遥控拆除机
2、稳定性要求附录c(规范性附录)拆除机试验记录表.附录D(规范性附录)拆除机尺寸符号和定义I 目Ui= 本标准的附录B、附录C和附录D为规范性附录，附录A为资料性附录。本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国土方机械标准化技术委员会CSACjTC334)归口。本标准起草单位:惊天液压机械制造有限公司、天津工程机械研究院。本标准主要起草人:罗铭、段琳、孟宪三。G/T 25693-2010 皿GB/T 25693-2010 土方机械遥控拆除机1 范围本标准规定了遥控拆除机(以下简称拆除机)的术语和定义、分类、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。本标准适用于遥控操作的拆除机。2 规
3、范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。GB/T 1147.1 中小功率内燃机第1部分:通用技术条件GB/T 2829 周期检验计数抽样程序及表(适用于对过程稳定性的检验)GB/T 3766 液压系统通用技术条件CGB/T3766-2001 , eqv ISO 4413 :1 998) GB/T 3797 电气控制设备GB 4208 外壳防护等级CIP代码)CGB 420
4、8-2008 ,IEC 60529 :2001,IDT) GB 5226. 1 机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术条件CGB 5226. 1-2008, IEC 60204-1: 2005 , IDT) GB/T 7586-2008液压挖掘机试验方法GB/T 7935 液压元件通用技术条件GB/T 8498土方机械基本类型识别、术语和定义CGB/T8498-2008 , ISO 6165:2006 , IDT) GB/T 14039液压传动油液固体颗粒污染等级代号CGB/T14039-2002 , ISO 4406 :1 999 , MOD) GB/T 18577. 1 土方机械尺寸与
5、符号的定义第1部分:主机CGB/T18577.1-2008 , ISO 6746-1: 2003 , IDT) GB 20178土方机械安全标志和危险图示通则CGB20178 2006 , ISO 9244:1995 , MOD) GB/T 20418 土方机械照明、信号和标志灯以及反射器CGB/T20418-2006 , ISO 12509:1995 , MOD) GB 20891非道路移动机械用柴油机排气污染物排放限值及测量方法(中国I、E阶段)GB 20891-2007 , 97 /68/ECC最新修订版2002/88/EC)和74/150/EECC最新修订版2000/25/EC), M
6、OD GB/T 21154一2007土方机械整机及其工作装置和部件的质量测量方法(lSO6016: 1998 , IDT) GB/T 21155 土方机械前进和倒退音响报警声响试验方法CGB/T21155-2007 , ISO 9533: 1989 , IDT) GB/T 22358 GB/T 22359 GB/T 25602 土方机械土方机械土方机械防护与贮存CGB/T22358一2008，ISO6749:1984 , IDT) 电磁兼容性CGB/T22359-2008 , ISO 13766: 2006 , IDT) 机器可用性术语CGB/T25602-2010 , ISO 8927 :1
7、 99 1,IDT) GB/T 25622土方机械司机手册内容和格式CGB/T25622-2010 , ISO 6750:2005 , IDT) JB/T 5943 工程机械焊接件通用技术条件1 GB/T 25693-2010 JBjT 5946 工程机械涂装通用技术条件JBjT 5947 工程机械包装通用技术条件JBjT 5953 液压锤ISO 15817: 2005 土方机械司机遥控的安全要求3 术语和定义GBjT 8498、GBjT21154和GBjT25602确立的以及下列术语和定义适用于本标准。3. 1 遥控拆除机remote-controlled demolition robot
8、自行的履带式遥控型机器，具有可带多节臂工作装置做360。回转的上部结构。主要进行破碎、拆除等作业。3.2 遥控型机器remote-control machine 通过信号的传输进行操纵的自行式土方机械，信号由不在机器上的控制装置(发射机)发射，并由位于机器上的接收装置(接收机)加以接收。注:遥控装置有无线控制或有线控制。GBjT 8498一2008，定义3.3J。3.2. 1 有钱遥控型机器wire-controlled machine 由电线连接机器与远处的司机控制装置，并通过电线传送的信号实现操纵的自行式的遥控型机器。注:有线遥控型机器通常是在作业区内以直接监视的方式进行操纵。GBjT 8
9、498-2008，定义3.3. 1J 0 3.2.2 3.3 3.4 无线遥控型机器wireless-controlled machine 由远离机器的司机控制装置发出的，并通过空中传送的信号实现操纵的自行式的遥控型机器。注2无线遥控型机器可在作业区内，以直接监视或非直接监视的方式进行操纵。GBjT 8498 -2008，定义3.3.2J。主机base machint 机器不带有工作装置或附属装置，但配备有安装工作装置或附属装置所必需的连接件。注:改写GB/T21154-2007，定义3.1.1。工作质量operating mass 主机带有包括制造商规定的工作装置、燃油箱加足燃油、其他液体系
10、统加到制造商规定液位时的质量。注:改写GB/T21154-2007，定义3.2.104 分类4. 1 形式拆除机按动力源可分为电动机驱动型和柴油机驱动型。4.2 标记方法产品标记至少应包含企业代号和体现机器性能的特征参数代号。4.3 基本参数拆除机基本参数为发动机和电动机功率，工作质量及破碎能力，主要参数一览表见附录A。2 GB/T 25693-2010 5 要求5. 1 一般要求5. 1. 1 拆除机应能在一15.C +40 .C的环境条件下正常工作。5. 1. 2 司机手册的编制应符合GB/T25622，制造商还应依据市场和客户要求增加司机手册内容。5.2 性能要求5.2. 1 柴油机驱动
11、型拆除机的发动机功率应符合GB/T1147.1的规定。5.2.2 拆除机应具有能更换不同附属装置的快换接口。5.2.3 液压系统和液压元件应符合GB/T3766和GB/T7935的规定。5.2.4 液压系统清洁度等级应符合GB/T14039规定的/18/15. 5.2.5 整机出厂时，不能出现渗漏。5.2.6 拆除机的爬坡能力不小于50%。5.2.7 拆除机整机稳定性见附录B.5.2.8 拆除机直线行驶的跑偏量不应大于测量距离的7%。5.2.9 回转机构的回转、启动和制动应平稳。5.2. 10 拆除机整机可靠性为工作可用度(有效度);?80%，平均失效间隔时间(平均故障间隔时间)注200h。5
12、.3 电气系统要求5.3. 1 电气系统的设计和安装应符合GB/T3797的规定。5.3.2 所有安装于机器外部或直接暴露于环境中的电气和电子部件的防护等级应至少符合GB4208 中IP55的规定。启动开关应装有自动转向装置使电机有正确的回转方向而不受电源相序影响。5.3.3 应设置紧急停止开关和接地装置，备有有线遥控装置的拆除机，其遥控装置应与主机一起接地。5.3.4 遥控装置与主机电气控制系统应有互锁装置，遥控器电压应采用安全电压。5.3.5 电气控制系统中应设有确保安全的过载保护装置或其他类似的保护装置。5.4 安全、环境保护及外观要求5.4. 1 遥控装置应符合ISO15817 :20
13、05的要求。5.4.2 整机电磁兼容性要求应符合GB/T22359的规定。5.4.3 设置在拆除机上的和编制在司机手册中的安全标识和危险图示应符合GB20178的规定。5.4.4 拆除机的照明、信号和标志灯以及反射器应符合GB/T20418的规定，其前进、后退报警音响应符合GB/T21155的规定。5.4.5 电气及液压管路应固定牢靠，避免因振动和冲击而发生损坏和泄漏现象，活动的管路应装有防止磨损的防护装置。5.4.6 柴油机驱动型拆除机的柴油机排气污染物应符合GB20891的规定。5.4.7 拆除机的焊接质量应符合1B/T5943的规定。5.4.8 拆除机涂漆质量应符合1B/T5946的规定
14、。5.4.9 拆除机应设置起吊和运输专用吊钩、栓环，并标注起吊标志。6 试验方法6. 1 定置试验几何尺寸测量结果记入表C.1，见图l(尺寸符号和定义见附录D)。3 GB/T 25693-2010 L8 = co =口FE a)外形尺寸RR2 b)作业尺寸图1拆除舰几何尺寸4 。司=口t :t: 里I N足足GB/T 25693-2010 6.2 遥控装置测定以拆除机回转中心为中心点，在半径为10m、20m、30m、40m、50m、70m、100m、130m、150m 处，操作遥控装置控制拆除机各机构动作，检测其动作灵敏性。试验结果记入表C.206.3 无线视频监测系统测定把监视器放在离拆除机
15、回转中心20m、40m、80m、100m、120m、140m、150m处，在不同照度下检测图像质量，应清晰准确。试验结果记入表C.306.4 电气设备及系统试验电气设备及系统的试验按GB5226.1进行。6.5 电磁兼容性试验电磁兼容性试验按GB/T22359的规定。6.6 作业试验(破碎能力试验)拆除机的破碎能力由液压锤的破碎能力具体体现，即液压锤具有的冲击能(或叫冲击功)。作业试验按JB/T5953的规定。6. 7 其他试验其他试验按GB/T7586的规定。6.8 工业性试验6.8. 1 试验条件6. 8. 1. 1 供工业性试验的拆除机应从制造商当月(或季)生产批量中，经制造商质量检验部
16、门检验合格的产品中随机抽取1台。在用户中抽取样机时，拆除机应处于正常工作状态。6.8. 1. 2 试验场地可在实际工地或在专用的试验场，并能满足样机使用和设计要求的各种负荷工况。6.8.1.3 样机工业性试验的累计时间不应少于400h。其中作业时间不应少于总试验时间的70%。6.8.2 试验前的准备6.8.2. 1 样机的技术文件应齐全。6.8.2.2 样机各总成、部件、附件及随机工具应完整。登记样机的制造商、型号、编号、发动机编号及主要总成编号和出厂日期。6.8.2.3 样机燃油箱的油标尺刻度应进行标定。6.8.3 试验内容6.8.3.1 磨合试验6. 8. 3. 1. 1 检验样机各部位的
17、技术状态应符合有关技术文件的规定，并按样机司机手册或制造商规定的磨合规范进行磨合。6.8.3. 1. 2 在样机磨合期间，应作好记录。6.8.3. 1. 3 样机磨合后，进行检验和调整，并作好记录。6.8.3.2 作业试验6.8.3.2. 1 在保证安全生产的前提下，样机应在全负荷状态下工作。6.8.3.2.2 试验期间，连续2h以上的作业时间总计不应少于总作业时间的95%。6.8.3.2.3 试验期间，应根据样机的司机手册的要求进行技术保养，并作好记录。6.8.3.2.4 拆除机工业性试验内容是根据不同工作装置进行破碎、拆除作业，试验结果记入表C.4。6.8.4 故障分类和加权系数故障的分类
18、原则、判别准则和加权系数见表1。5 GB/T 25693-2010 表1故障分类表故障类别故障名称分类原则判别准则严重危及或导致人身伤亡，引1.发动机损坏;2.车架、动臂、斗杆、转台断裂;。致命故障起重要总成报废或主要部件严重损坏，造成严重经济损失3.转向、换向机构失灵或损坏;4.重要构件断裂严重影响拆除机功能，主要性1.主要性能下降;能指标达不到规定数值，需更换2.主要液压元件损坏;1 严重故障外部重要零部件或拆开机体更3.遥控装置失灵;换内部零件，修理时间较长，维4.电气故障;5.各传动齿轮、传动轴承等主要零部件修费用较高损坏1.当气温在5.C以上时发动机连续三次不能启动;2.主要液压元件
19、发生异常响声;拆除机功能下降或导致停机，3.发动机连续两次自动熄火造成停机;4.漏水、漏泊;2 一般故障用更换易损备件和用随机工具在2h内可以排除5.液压系统中管道、管接头损坏与更换;6.焊接部位焊缝开裂长度大于5%的相对长度;7.键、销损坏与更换;8.各仪器、仪表失灵或损坏1.渗水、渗油;拆除机的使用性能有轻微影2.转向灯、照明灯不亮;3 轻微故障响，用更换易损备件和用随车工3.焊接部位开裂(焊)长度小于5%相对具在20min内能够排除长度;4.螺栓松动等6.8.5 试验结果试验结果的处理意见按GBjT7586-2008中24.6的规定。7 检验规则7. 1 检验分类7. 1. 1 出厂检验
20、7. 1. 1.1 所有产品均应经出厂检验合格后方可出厂。7. 1.1. 2 出厂检验项目如下:a) 目测焊接件、漆膜等外观质量(5.4.7、5.4.8); b) 整机密封性(5.2.5);c) 各润滑部位的润滑状态;d) 燃油、润滑油、液压油的装机情况;e) 整机、随机备件、随机工具及司机手册等的完整性;f) 液压系统压力;g) 遥控装置(5.4.1) ; h) 照明、信号、标志灯和反射器及前进和倒退音响报啻(5.4.4);6 加权系数1. 5 0.8 0.2 GB/T 25693-2010 i) 制动性能;j) 安全标志。7.1.2 型式检验7. 1. 2.1 拆除机在下列情况之一时，应进
21、行型式检验:a) 新产品或老产品转厂生产的试制定型鉴定;b) 当正常生产过程中，如结构、材料或工艺等有较大改变，而可能影响产品性能时;c) 长期停产后，恢复生产时。7. 1. 2.2 型式检验项目:a) 出厂检验项目(7.1.1.2);b) 出厂检验之外的其他要求。7.2 抽样与判定7.2. 1 拆除机的出厂检验采用全数检验，应100%达到要求方为合格。7.2.2 拆除机的型式检验采用抽样检验。具体的抽样、组批方式由制造商按GB/T2829中规定的一次抽样方案，在受检当月(季)的批量中随机抽取。8 标志、包装、运输和贮存8. 1 标志8. 1. 1 产品标牌应固定在拆除机机身的明显位置。8.
22、1. 2 产品标牌应包括下列项目:a) 制造商名称和地址;b) 产品名称和型号sc) 产品基本参数和外形尺寸;d) 制造年度或出厂编号。8. 1. 3 在拆除机的明显位置应设置安全标志和润滑示意图等标志。8.2 包装8.2. 1 拆除机及其附件的包装应符合JB/T5947或合同的约定。8.2.2 拆除机整机一般采用裸装(有特殊要求除外)。易损易落零部件应从主机上拆下，单独采用包装箱包装。拆除机分解包装运输按包装图样进行包装。8.2.3 产品包装前各油口应用密封塞墙封严。8.2.4 拆除机出厂时应提供下列文件:a) 产品合格证明书;b) 司机手册pc) 装箱单;d) 附件、备件和随机工具清单;e
23、) 产品主要外购设备使用手册。8.3 运输8.3. 1 拆除机的运输应符合铁路、公路和河运等交通运输部门的规定。8.3.2 拆除机采用整机装运，超高部件应拆卸单独运输。8.3.3 整机装运时，应有可靠的固定防护措施、吊装防护措施和防雨措施。8.3.4 运输过程中应避免碰撞。8.4 贮存拆除机的防护与贮存应符合GB/T22358的规定。7 G/T 25693-2010 附录A(资料性附录)拆除机主要参数一览表表A.1拆除机主要参数一览表性能参数单位额定功率/额定转速kW/(r/min) 基本参数工作质量t 冲击功J 设定压力(工作装置)MPa 加力压力(工作装置)MPa 液压系统参数设定压力(回
24、转)岛1Pa设定压力(行走)MPa 流量L/min 最大破碎半径口1m最大转锤高度口1口1作业范围参数最大作业高度m口1最大破碎深度口1口1最大破碎半径时转锤高度口1口1回转速度r/min 行走速度km/h 整机性能参数爬坡能力C)或%接地比压kPa 运输时全长口1口1运输时全宽口1口1运输时全高口1口1外形尺寸履带总长口1口1履带中心距口1m履带板宽度口1口1回转中心至上部总成尾部的距离口1m8 附录B(规范性附录)遥控拆除机稳定性要求B.1 一般要求本附录规定了评定遥控拆除机稳定性的准则，包括评价稳定性的计算方法。本附录适用于处于水平坚硬面进行拆除作业的遥控拆除机。B.2 安全技术要求GB
25、/T 25693-2010 B. 2.1 应计算遥控拆除机的稳定性，并通过实测进行验证，其计算结果应满足稳定性系数k注1。B. 2. 2 支承面下沉和回转、提升动态力对稳定性的影响应按B.3. 2. 3的系数进行计算。B.3 稳定性计算B. 3.1 倾翻线指距离遥控拆除机质心最小垂直距离的倾翻线。应即以最不利的倾翻线来进行稳定性计算。多功能遥控拆除机的倾翻线是支腿对地面支承面中心的连线。B.3.2 计算方法B. 3. 2.1 遥控拆除机所有部分质量引起的力矩均作为稳定力矩。所有影响稳定性的变化部分和运动部分均以最不利的尺寸和位置计算。B.3.2.2 遥控拆除机所用液压锤的重力所引起的力矩为倾翻
26、力矩。B. 3. 2.3 应按公式(B.l)计算稳定性系数Lk二提式中zh 稳定系数sM1 稳定力矩，单位为牛米(N.m); M2 倾翻力矩，单位为牛米(N.m)。B.3.3 稳定性计算示例B. 3. 3.1 稳定力矩应由称量或计算求得。. ( B.l ) B.3.3.2 遥控拆除机机体(不带工作装置及液压锤)重力的称量应使转台与行走方向成900(见图B.l)。9 GB/T 25693-2010 S G,/O, G,/O, 圄B.1 拆除机重力称量示例B.3.3.3 遥控拆除机工作装置(不含液压锤)重力的称量应使工作装置伸出到最大的破碎半径，如图B.1，并且转台应与行走方向成900。B.3.3
27、.4 稳定系数应按公式(B.2) (B. 5)计算:10 G1 =mg 式中zG1 液压锤重力，单位为牛顿(N);m 液压锤质量，单位为千克(kg);g 重力加速度，单位为米每二次方秒(m/s2)。G2 =Gs +G6一(G3+G4) 式中:G2一一工作装置重力，单位为牛(N); Gs一一左边整机重力，单位为牛(N); G6一一右边整机重力，单位为牛(N); G3一一左边机体重力，单位为牛(N); G4一一右边机体重力，单位为牛(N)。式中ze=(G6 - G4 )S G2 e一一工作装置质心距离，单位为米(m); S一一倾翻线间的距离，单位为米(m)。式中zk = G4S_ -_1. 1G2
28、e -1.25G117 l一一最大破碎位置时液压锤重力距离(从倾翻线量)，单位为米(m)。.( B.2 ) . ( B.3 ) .( B.4 ) . ( B.5 ) 样机型号出厂编号序号1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 附录C(规范性附录)拆除机试验记录表表C.1拆除机主机几何尺寸测定记录表项最大长度最大宽度目试验日期试验地点最大高度(不带司机室或ROPS)履带接地长度履带长度回转中心至上部总成尾部的距离履带中心距履带板宽度上部总成宽度下部总成宽度离地间隙上部总成离地高度履带高度转运高度基准地平面最大破碎半径最大破碎半径最大转
29、锤高度最大作业高度最大破碎深度最大破碎半径时转锤高度符试验人员号测定值L1 W1 H2 L2 L6 L8 W2 W4 W5 W8 H4 H7 H8 H11 RR1 RR2 HH1 HH2 HH3 HH4 GB/T 25693-2010 单位为毫米备注11 GB/T 25693-2010 样机型号试验地点距离1m样机型号试验地点10 20 30 40 50 70 100 130 150 距离1m20 40 80 100 120 140 150 拆除机型号日期天气情况12 工地名称试验日期1 表C.2遥控装置试验记录表出厂编号拆除机动作情况2 试验人员3 表C.3元钱视频监测系统试验记录表试验日期
30、出厂编号试验人员l 2 3 表C.4拆除机工业性试验记录表制造商出厂编号作业保养故障作业作业保养保养故障故障故障排故障停内容时间内容时间内容时间除时间机时间备注备注试验备注司机人员GB/T 25693-2010 附录D(规范性附录)拆除机尺寸符号和定义本附录规定了与拆除机直接相关的尺寸及符号。有关土方机械的基本尺寸、三维坐标系统的定义及主机尺寸符号的规定见GB/T18577.1。表D.l拆除机尺寸符号和定义符号术语定义L6 履带长度在X坐标轴方向上，通过履带总成前和后最远点的两个X平面之间的距离回转中心至上部在X坐标轴方向上，分别通过回转中心和上部总成尾部的两个X平面之间的距离L8 总成尾部的
31、距离W5 上部总成宽度在Y坐标轴方向上，通过上部总成两侧最远点的两个Y平面之间的距离W8 下部总成宽度在Y坐标轴方向上，通过下部总成两侧最远点的两个Y平面之间的距离H7 上部总成离地在Z坐标轴方向上，基准地平面至上部总成最低点之间的距离高度H8 履带总成总高在Z坐标轴方向上，基准地平面至履带总成最高点之间的距离Hll 转运高度在Z坐标轴方向上，基准地平面至工作装置处于运输状态时的最高点之间的距离RRl 基准地平面最大在Z坐标轴方向上，工作装置最外伸时，破碎锤在GRP上所达到的最远点至回转破碎半径中心中间的距离RR2 最大破碎半径在Z坐标轴方向上，工作装置最外伸时，破碎锤所达到的最远点至回转中心
32、中间的距离HHl 兹大转锤高度在Z坐标轴方向上，破碎锤作业时在作业区所能达到的最高点至GRP平面之间的距离HH2 最大作业高度在Z坐标轴方向上，破碎锤所能达到的最高点至GRP平面之间的距离HH3 最大破碎深度在Z坐标轴方向上，破碎锤作业时所能达到的最深点至GRP平面之间的距离HH4 最大破碎半径时在Z坐标轴方向上，工作装置处于最大破碎半径时，破碎锤至GRP平面之间的转锤高度距离EON-的白NH固。国华人民共和国家标准土方机械遥控拆除机GB/T 25693-2010 中* 中国标准出版社出版发行北京复兴门外三里河北街16号邮政编码:100045网址电话:6852394668517548 中国标准出版社秦皇岛印刷厂印刷各地新华书店经销* 印张l.25 字数28千字2011年6月第一次印刷开本880X 1230 1/16 2011年6月第一版21. 00元如有印装差错由本社发行中心调换版权专有侵权必究举报电话:(010)68533533定价势书号:155066 1-42599 GB/T 25693-2010 打印日期:2011年7月15日F002
