1、G/T 7409.2 1997 iJ 生fI=t 丰标准为同步电机胁磁系统分部标准，GBjT7409.2-1997l和刑益K，?，表示PI函数。输出限值Ur町、Urm;n具有非饱和的作用，如防止积分超出此限制。饱和和非饱和|间的比较，见附录D。限制器工作时的电路相当于信号选择器。901 h、GB/T 7409. 2 - 1 997 在特殊情况f.把标准模型不适用也不需要的项分别置1或0目有时须给出#背后时间常数的最小值，来调整数字计算的时间，避免在计算中的数据不稳定。有时向非饱和输出限制构成比例职分函数，如图17所示，反馈部件中的比例放大器提供该输出限制。因17还给山表达图16各项组成的代数关
2、系。当表达41-饱和输出限制时.用阁16的结悔，可避免由于反馈fuH在中的放大器增益过高而产生数据计算问题。l到18表示一种最早引用、日最常用的PID的基本模型，宫的函数类似于罔1() .只是在反馈框中给If，延A.f.而没给出超前函数。因其不可能与图16等效，因此此模型可选择使用。U U础+一一一一一一一一一一一一一一一-一一寸l可取个信号输入1 + sT口1 + sT B2 + 最低值选择限制器+ 其他怡号最高值选择限制器902 i主zl限制器之间标者优先2最低值有时也标为LV3最高值有时也标为HV1 s(TB- TC1) KR l+sTc 简图UERR Uss 宾他信号限值器(低值) .
3、 PIDA frrn， 再i:!i!哥FfJ，lffi1 图16带限制器的常规PID调节器的结构及数子惧型U, + GB/T 7409- 2-1997 最低值选择限制器K, 1 + 512 U, + 立旦旦l+sTB2 U, . 门电路+ + U, + 高值选择限制器最高值限制最低值限制与图16等效T, 1+5. ，一1 + sT口1+ K 2 1 + sTC2 1 + sT Cl F(s)= L .且K，(l+几)一一一一-二豆豆K.一一一一一l+sTB2U -.u l+sTz 1+ sTB2HI( +.s TB1 图17可代替PID调节器的结构图，与图16等效U 1 -,.- sT U,
4、tJERR+ KA + U=, k l蜻-一-一真他信号SKF (1 + sTF. l + STF2) U 简化模型Urmu U, . U, Us; pms U 0.75则FA，贝Ijx= A 茜yO.则dv/dr置OB茜.Y=/lfO.则dy/dr置。另外dy/dt= 1 By豆A图02NON WINOUP限制器附录E(提示的附录)典型励碰系统工业计算机模型范例网El静止励磁机带PID控制范例。同步电机端电压不采用限制器。阁E2静止励磁机的磁场电流限制器应用范例，励磁机具有阿步电机端电压的PID控制。磁场电流限制1fref可为常数，也可在运行中根据使用要求而变更。罔E3同步电机端电压带PID
5、控制，并带磁场电流控制辅助回路的静止励磁范例。图E4同步电机端电压带PID控制，并联磁场电流控制的交流励磁机范例。中间放大器是可控硅整流器.由像永磁机这样的恒压源供整流器电源。囹E5同步机端电压带PID控制及带励磁机磁场电流辅助控制回路的交流励磁机范例。中间放大器是由机端电压供电的可控变流器。/ UERR ( ussl PID U, 变梳器U, /, 一一/ f 【J酬(JUp /, 阁El不带限制器的静止励磁机应用范例910 Iri f 一一Ur2rmn UERJ! (U民)/ GB/T 7409.2-1997 U (g,Ju u田Ru u, PIDl 变流嚣/ / 限制嚣(品)U,-Ur1
6、1111l 低值U由皿PID2 u 1, 图E2采用低值门电路的静止励磁饥磁场电流限制器的应用范例限制器1，昂值), f U Iri I, u, P!Dl (U目PID2 变流梯u .1 (品)u，-j 限制器(离值)图E3带磁场电流限制器辅助回路的静止励磁机应用范例U.lmu E , , UEAA U 整流据|ULe1 l PIDl STE2 U 句-u 限制器|uelm。图E4带二极管的交流励磁机应用范例由可按硅整流器提供励磁机磁场电流(恒压源)U 电压调节器具有低值门电路CLVJ的励磁机磁场电流限制(品)时FEX !UN) u, I, u, 911 GB/T 7409. 2 1997 限制器高值(Ut)Lr+ 1! 广UTI11IIJ r u,) ， u . 且 J 1, |m| |叫u.l t1f u, ? (uss) !，|叫U，)S .1;.2 , _/ , !, 限制器U nnin _/ (低值lct i Is,+x 图E5带磁场电流限制器辅助回路的旋转励磁机应用范例912
