1、JB/T 10276一2001前号主I=t 数控机床用交流何Ulit驱功单元已被广泛应用于数校机床、工业机器人及军工辛苦领域e在分英上.按其+节制的特征，jjJ分为模拟繁接制、1:数字化控制以及要llt费混合然制;钱其闷环特点，有只带脱胎闭F予的，也有迷度削弹和位置问1邱吉F具备的。它们品种繁多，但却没有中国应的国际标准及凶外先进C到家栋液。本标准编宽3目的旨在使网内产品IbH国际水平身靠拢，并能指导干子、Ik.牛产。牛二标准根据JR/T88321999(机床数字控制系统通m技术条件接求，参考凶际著名大公司的产白桦本并综合我倒i.ill!:生产悄况编制的。本标准的附没A、附录B者绘标准的附策。
2、本iJ;准由全阔i业自Z#J化系统与集成份、1ft化技术委员会提出外归口a;$:标做起等单忆北京机床忻究所。本标准主要起草人:厉承兆。本标准于2001年6月回次发布。本标准委托北京机床所究所负责解释。652 中华人民共和国机械行业标准散相机底交流伺服驱动单元通用技术条件1日/110276-2001 General sp帆ificalionfor A. C.册rvodrive unit 1 范围本标准规定了数控机床用交流伺.!i驱动单元的技术重要求、试骏h法、t盘尊市规则、标，4、假装、j止输和贮怀。:本标F能适用于对各类数校机床肘交流伺服阳湖机进行位制的各种交流伺ijlt收z;/J单元。数f机
3、叶i曲线达到拧不j4.1l!,1, i主i.羔带的所说I是小时间.定义为诩节时间啕义称:i.:t在生非是时|诩t:用来在首庭生装章里的数千调节士1， tlt在取O. 1吕.0.2S ,0.37 ,0.55 0.75. 1. 1. 1. 5.2.2.3.7.6.:i.7.5 , 11 , 15.18. ,22kVA 4.4.4 转j!变化率j技民非专i束时的转过i变化率附在专用技本条件小刊出规定。4.4.5 加i主范例i司法?在阁成在专用技术条件巾作剧规定.优先在干列数据小汲取3SOO 1, 1000 1,2000 1.3000 1.5(以), 1 4.4.6 惚i韭将rJJ:稳i电非商I1hi
4、itE专用技术条件中作出规1江4.4.7 稳定性伺!J装置稳念运行时，对电动机突然施加额?E负我转矩喋突然钢J1辽阳iE负载转地呼也劝机的最大01j如i业降和1恢复时间I蓝布:专用技术条件中作出规定。4.4.8 跟随机fiiJ服装罩在才可载条件r.输入额l转速的阶跃音飞去，电lW机转速变化的H才IbJm司il:i1f巾I升时间岛渊敏和l训i当时间!、旨在专用技术条件中作出规定。4, 4.9 正、反转迷室主、创立改变输入指令也极性时，电动机在额定转速时的正、反转i直JL应布号m技术条件中fF: 1: 规定J4司4.10肉、低淄i刮丁伺服单元!业能在4.1.1规泣的工作气候条件和4.1.，1规定的
5、电源条件下连续口l守在屿if4, 4. 11阳、低lliI.存司版单元在:经过商、低iK!贮存试验之后，11自&外1见不J，.iLi&觉。4.4. 12 /fiIilli热fcilij且在兀!付能联受严自古J等级为1隔成(40士2)C: ，相对浓度为日:，:;95JtfW广价驹，1rmn t武驳pJJil 5 s 式革命代替。试验结果应符合4.2呗巡，W:扮H才成构设计规定不允许绞受高胀的校制单元、板和元器件脱卅。5.5 额定输出校烧i式验1时服装111:名巨额也负载、领泛非非i虚F工作，何服单元在长期续运行(约1h) I(r川、发生过热拟臂的状态r.F目il1!:E袭和电流农分别i!rl在树
6、服单元的输出版Jt.和输出咆流，并依此t贸载时剧的器的脉冲周期平均值u5啕7训i虫m自试驳调迎m倒试验是在也动机制上施加最高转速日才允许的最火负载.民在转速变化乍叶之大r规定1(.J. iD!得直走向转i虫n.川利益主低转速11I11LnI然后按式(2)计算调i率1也闸，附符合4、4.5的规定。5. 8 稳速将I.lH:5盘5.8.1 rt以变化的稳迷中育成在试验报胶条件F，使例i以兀:(E领走负载刺在商定转i直(n，)Ti牵线ili行，并在nv告们卡连续测，a!气次，俘次测最!HJ隔不少于1mino将向服垠元的输入也应调到俄比值的110yo 记录过时的实jJ伊iii111 ，然后将输入叶3盯
7、汇调到锁定值的85%，再测f十1叶UJJ机的实际转速112，并1:式(3)计算LIJr:g 1:变化的硕放将!在，式中，分别为1和2，试验的然果均应符合4.1. 6的规定。5.8.2 温度变化的稳速精度i司服直在气?载条件F放贷f人王气候精中，在20(滔度下将电动机转述调竿害怕、定转述n，然hi:(E F 韭条件下连续测放几次.4非议测数间隔不少于Jmin，将翻版调Z在OC:!热平衔lci( 般来说，不少f 30 min)视tll电动机转i主r11而将温度调?40(丁，热平衡后测出电动机转法町，并按式(3)计算时11鼠lE变化的稳烧丰富皮，式中z分别为1和2.j式验，试验的结身在均1页符合4.
8、4日的规定。5.8.3 时间变化的粮液精If1日l版单元在11:常气候环城、锁定输入叶1脱和1空载条例下，将也过IJm转i班制ji锁;.E转泼矶，然J守圳、烧温度变化不超过土2(:，连续i运行8h，每间隔0.5h测量a次转速叫，并接式Cl)计算111时间变化的稳i!精l茧，式中;=1，2.16，取盛大俯类似11为以验给泉，均应符合4.4.6的规定。5.9 稳应性能试在最在故稳定性能试验时电动机的负载可用与受试伺版泼墨史的中自问理J号、规梢、性能的电动相UJ撒it):;用粉升迁制动以及其他1O载设备.但!I能证明其转动惯l制电气时间常数对测试络蜒的影响斗、大t ，仁仰版单元布空裁、O，5n，的转
9、泼下稳主运j盖rr时，突圳0.51背领发负载，用敬吁乏有储;r;波梅等方法tl斗在速度变化的时间响应曲线。按图i所示的方法费出动态降落，并按式(5)计算Lll动态i草|海LZ()和恢复时间tf应符合4.1.7的规定。5. 10 脱自自性能试峻使何版t(!.元驱动的rtl.动机处于空辈:r速状态下，输入xtJi日子有肃省转速凡的阶跃自怜月i载于;仔销对波lltli示升J1l!.过程的时I响应曲线，读出上升时间1，、瞬i态直是肉转lfn川及调节时l:it. ;梳武() ) i! GGO JH/T 10276-2001 算出走单调段。改变电动机转速h阳重复上述试验，七述问j组数摇均应符合4.七日的规
10、比v5. 11 TI二、反转述芳:试验ZE载条件下，何m单元输入锁定转浊的正、反转i虫格令(仅改己自己极性.恨不放变段似).分别测域tJ11 112 #1机的11:、饺转i重nW和n，.，并接式(8)计算:+:11:、反转i宝安全:.1l( %) ncw卡叫x 100%r马i正、反转速要去应符合4.4.9的规定。5.12 商派运行试骏:博lilJ句在远望更于高普通箱内，箱内姑，JJ升到(40土2)C.达到热平衡f吕(般来说，不少于:)1.1nu川t扭动机在锁定转速下2载运行，并保持箱内温度tM定，连续也行48h.:E行条斗(输入电Ji，和哉irfHI臼J1t安号是3的规定循环进行.问g单元脱自
11、E帘工作。刷厂1企盼时允许H(f宫前输入叫!Ii F Jt续i1 h. i斗服垠沁1_，L能正常工作。表35. 13 11除搁试峻将例版单元毁于低温箱内.盛事商内温度降到(0+2)C.达到热+衡);(一般束i此.不少二f;)(1 mln) , 束手夺箱内插过度恒应外使电功机在额转速下(穷载)连级运行4h.伺服单元!且能，1常工科5.14 询、低淑贮存试份5.14.1 高温贮存试验;陪同版单元置于商温箱内，使箱内温度JI到(55土2)吃，达到H拉平街的(般米说不少f沁川川、保符精内扭动Jj(恒址:，受i式咿r.7i;:(E不通叶生的状态下放i!l:1 h.试骏期瀚的，将i且f!;韭渐降3.1正常
12、大气经I并在此条件下放程4h.箱内陈满时间不t人放lii时间。然后检设外1见并i国叫性、例mu在IL，山能，品v.f牛。5.14.2 低浏贮存i式验将伺ij!ji.7G寰于眼前u自内使箱内温JJ降到(40 + 2 )C.达11J热乎楠jJ;:)(_.般束说.j;少于30 min).保持箱内温度tfii豆，受试卫在兀夜不i国l!的状态下放置4h. .式Jj:)翔11甫J，.j温l主运渐JI平iI昨大气条件.并在此条件下放:4 h.丰富内升1鼠时间不i十人放景是作jlb然后阶告:外ilJLH)国l也.jtiJ月ift ! i: 1.:1 fis j巨常工作。5.15 悦温热试验将f司服单)L;li
13、i在热i式骄靠自内，按C;1)/1 2,+23. 3的饥进行帜_(:温热以驳.JtInil!):j!(1. 1.1)的!泯试导企们.(符合4.12的要求。5.16 静态刚皮试份i史具有位置校制的伺服装置处于才可载客速状态，川f;可分辨率向精j主轴角怜!出*检测rhL.JJ fJL怕自Jf跤，1;1;定这时的111动机销角为参考学仪。用消轮必松松码羽1)J扳手民X:tl们仲资料的力从1、jl8AJ机贼JJli正、反前l转拟.转地i占到电动机1续工作以她泣的放大特税)j. ij!ll教电动机仙开I，/归，;1.淌。tJ且处于iE、反轮的最高转煌，此时输入封锁信号，咆动机应停转5.19 保护楼地山路
14、连续做i式盼试脆设备战基本参数2保护接地电路连续性测试仪(PELVl测试谈芳、O.05 V 利用PELV边说(颇感为50Hz或者60Hz的低也胀，m流大于10A.时fll;大于10s) 成受以一.-一-一一一一5.10 v 5.11 、/V 5, 12 ,5.13 5. 14 v 啤一一5. 15 J 咱们._-卜5.16 V 5. 17 ,/ 1, 、J5.18 .; v !, 9 V I 5.20，附录八V 5，2L附录自| 、_S, 22 JB/T 10276-2001 主主序号l时验项目技术要求21 冲击1)夜刷厂检输巾，调应m;c商允许在2盖在下测i式们在出!检验中允许只做高温连续运
15、行，盯在出厂价验时允许对过栽保护工页臼中只梭资最大H载能力点边一顷。川在AS期进行的现式检验中允许免试低温远行试脸。5)在5E期Jll行的型式棉S盘中允许免试d6.2 世i广扮骏批量生产思成连续生产的例RI!:单元，每台都应进行tl:l广梭验，试慧在中出现任何故降则hi中断i正在台.i明B宫附排除故障后，从该项网开始继续进行试验(如对巳试验究的项F1有影响.IAIJZ从:f影响的项H开始)，幸击倒汰出现攸隐时成判为不合格。产品在制造局.j主陈房巾存放超过1:f时，成iEtl:l广自在新i加丁diJ枚物。6町3型式检验产品声巨型时旦旦进行理式检验，连续1:产的产品应J期(两年次飞进行型式柿验，史
16、改i生i和I赂工艺法庭换主要元器件成材料时应进行创式检验。到王t较验的样品应在州厂检驹合格的产品中随机llll椒，数每毫不得少于:丰台。检验中tl:l现故|嗡或任-J到j虽不过时，J1I.进明白虫防草l原则.对产品j址17修复，然后语新进行该项目检验(如对已试验宠的项目有影响则J.Z从有影响的工旦日开始)的行问Ixtl:l也放F阜成;我mI:li凰-f:立时，仍按上述规定口l再1进衍修复。在主重新j址行现式检验巾义出现某.J贯通习、过时，则如j址ii在产品可1M式报1盘小台恪07 标志、包装、运输和贮存7.1 标志7. 1. 1 4非命产品在明.illl郁f1u;Z有t名牌标记，井底保议在整个
17、使附期内不数脱稽，铭牌少r0Z饭指以下内容:a)产品;g称、严品在日吟、吐1J编吵;b)输入也lt-:、频率、相数放在目定输出街去章;c)制淄厂名称;d)制造时期e7.1.2 包装箱外哥哥应有符合G归191规泛的标记和1说明。7.2 创装7.2.1 例。民吁立元的包装版权专用技术条件中作出规定。例服句生元包装靠自按产品的意暖、火小i在样j直到的稍稍、氧化俐带旦旦f丑角等i加了加阁。包装箱内哥雪山用防雨涂夜，域开1:m塑料糟腹、塑料复合材料、聚乙烯满目算将倒版单元假装，并!换人干燥开1.然后边是人包装箱内。何n单元在箱内成用?包沫塑料固定，以保证伺服单兀在贮蒜、运输、装饰Hl，!巾小附f:i1装
18、的肌肉发使损坏和降低质量章。7.2.2 包装箱内!也有装箱正在，装箱根底包J币以下内容:及)产品型号、名科.，;b)院自相L附件，结利、史见中昌、数敛，66 JB/T 10276 2001 c)随机备件名称、规梅、数1队d)从产品上拆下来包装的零部件名称、规格、数量se)随机技术文件名称。随饥饿供的技术义件股包jjf;下列内容:a)使则说明书pbl维修说明书;c)连接说明书;1)产品合中曾证。7.3 i运输与贮事7.3. 1 包装好的产品应适应公路、铁路、水运及航空等滋输叨7.3.2 长途运输时，产品不得放在露;无车制、仓库中，院校意防阀、防尘.防止饥饿损伤。8 质量保证要求在用户遵守保管、主
19、运输、缭绕和使用规稽的条件下，自制疏厂&货之日均(依发货凭证为指)1 R个月内，凡产品因制造殷豫不良jlij发绞损坏或工作不iE常时.制造厂有声音f为用户免费修用和贬缺等部件。此内容应写入产品使用说明或其他易于识别的书面上。666 Al 静电放电抗扰应试验A1.1 试骏设备静咆放电(ESDl发生糕。Al.2 试验条件J8/T 102762001 附录A(标准的附录)电磁兼容性试验方法a) 式盼您的电磁环境不成影响试骏纺果;bl气候条件应符合正常大气环搅姿求。A1.3 试骏程序al经相J始粉测后，将伺版单沁放毁于绝缘试输工作台r.，按规定要求连好线。对于台式例U.元，采用木阳ils:绝缘支架与接
20、地参考平阙隔开.商成为吕00tnm;对中院式倒报单元，采用绝缘支应与接地参考平配到隔开，高度为100mm。bl将伺版单Ji通咆，使其处于IE常工作状态。C)在伺服ff.元面板、按钮丰fI键盘奇事凡子能触摸的那位，用锋秒20次的速度进行放息，以寻找静电放电的敏感点。d)在E敏感点，)单次放也方式就行，在炼焦点与PE之间交少施加10次单次放电，并且两个原次放电之间的时间l两隔不少于10 的对于司是脱涂漆伺HI*.单:元，辛苦生产广家来说明涂漆为绝缘的，贝11发生楼尖端应穿入括在膜.采用接触放电，只放取咆际为土6000V;将涂漆为绝缘的，则采用空气放电，其放电电1i为土8000V. f)试就过程中，
21、检查伺版单元是否工作正常。A2 阵乱快速盼望E脉冲群抗扰肢试验A2. 1 试验设各快速瞬变脉冲在丰发使撼。A2.2 试验条件与Al.2试驳条件相同A2. 3 试骏丰程序a)句A1. 3al相间h)伺服单元的保护接地应与参考接地板相迭。c) f叫服单元的电源线议度要求在1m以内，幸?超过1m且又不能拆下时，则rn姐把电源线常成直径为100mm的五r:!f.!环路，然后按100mm的商度与参考核地极平行放震dl试导佳时，在何n单元的交流供电电源端口施加脉冲桥，脉冲群持续时间为15mA.其脉冲群间隔为300m$，岛生脉冲贯tlf为50(1上30/)ns，脉冲幅度2kV，脉冲上升沿50土30%)旧，脉
22、冲曾在发率为2.5 (l士20%)kHz，IE、负脉冲群干扰时间为1min.试验最过程中，伺版单元成正常工作。A2.4 伺服单元有1/0信号数据和控制端门电缆时，)ff祸食央对受试电缆施加脉冲罪羊，其脉冲中国度为1 kV，其他参数与A2.3d)相|司。试验过辑中，但服单元成正常工作。A3 浪j南(冲岱抗扰皮试验A3.1 试验设备浪涌发生撼。667 .1.3.2 试骏条件均AI.Z 式扮条件栩刊e.1.3.3 试价粮序a)与A1. 38)相闷。1B/T 10276一2001bl 式马金时1工受i式伺月民单元的交流供电息说峭口施加t良涌脉冲白皮议叶1&波在只11共i班上升j可缓慢F降，脉冲中国l主
23、为2kV.脉冲觉殷切fJ.f.上升时均为1.2 tLs，脉冲重复较为j次，:nun.极性为正负.i式验次数为iE负各1战J1次俨c)搁合模式为相线相线、栩线中线和相线牛地线，相线相线试验f也H为1kV.栩饺I也线和l相线小线试验也应为2kV u d)试骏过拟中，例BR户元成i巳甫1.作。A4 电底暂降和短时中断抗扰度试输A4.1 试扮设备电阻暂降和短时中断发生器A4.2 试验较序a) 式验叶ji建按(可)搅1j).元规定，ffl直走榻的电源咆缆t巴jJ服Jf!元与试验自辛苦发生然连战，和电缆长度没有规定.仰l成为i革命伺服单元的敏锐电缆。h)试4盘时，电源电际变化旦旦在E规定的7;l1阁内，发
24、铁器的:u写在控制必须有土10%的准确庶价也J:ii暂降和短时中断成验foJIH院y巳ttt表Al规尘的组合依次进行二三次试验，两次试验之间最小时间归l附为10s , j f 相电源，则一般淄栩i式5盘。若是Al咆版物障、短时中断试验等级们在试骏过较，例版单元1盐iE常二LfL附音量B(你般的附录)可鑫性试验方法日1RJ1i性试验lg旦Bl. 1 产品现可靠性试验议输目的在于驹iiE产品的设计、I2:等能讲保i证产品可靠性普普求。日1.2ii:期偏激时占在做试验试验的目的在于中世验批鬓生产的产品能沓满足可靠性要求。B2 可靠性试验m臣的选报原则B2.1 5时截隧试验方望在.:!要求i国过试骏对
25、产品的平均元故降I作时间(MT吕凹的真假作111估计和验证时、使用定时(泛数)熊燃试阶m在.1i:r可j革方署这52和5 3(见心的/丁5080.71986中第二对于在I靠性旦在5试验jU予应用5.f在在昆试验方袋。668 JB/T 10276-2001 日2.2 截F在序贯试验方东仅币要以预定的判决风险率(、卢)和鉴别比CD，)对产品的均无故障工作时问CMTfl们作接收成tE收的判决，并叹不需提试验前确定总试验时间时，使时饿路Jl贯以验方案，按可i生)i骂骂4 6和1 7 (且G孔/T5080. -19附中销4B3 试验时间的计算B3.1 试般比tfJB3. 1. 1 整个试验过程中应E行检
26、查程序。i式验时间身自积计算J);绕到能作IH1t格与$判决为止心.命伺服单元试验时.每台伺版单元的试验时间不得少于所自伺服岛生元的平均坦克验时间的一半。日3.1. 2 试骏时间计雳试骏期间发生第k次失效时，第计时间T，按:c;(Bl)计算2L ) 1 1 I ( . . . . . . . . . 式小-叫ijl在元的总t1数;lJ:，第k次:*:效时，伺H民主在元中第1台的非自JiiiJl:盘81闷lho试骏到判决点没有发生任何次故障的相应累计试验时间Tl宣武(B2J计算:T = n t .( Il2 ) 式巾:n一伺n单元的总台数;t 到判决点时伺服单元的相应试验时间，h，日4试骏条件本
27、验收)JIti:规定的可靠性以验的目的是为了确定产品在不问应ffl场合的iE常使用条件下的的L!在做水平。其试验环境!市符合4.1. 1的规定，电源也EE7:符合4.1. 4的规定也B5 样品抽取的规定5.1 产品定型可;在性试验的问服单元，成不少于三台。B5.2 寇则拍击在吁吁在做试尊宽的11n民单元，从被骏合格的产品中阳在机抽取b椎辛辛jf.J服!)hi样JA按农B1抽取。表白11立期抽查可靠性试验抽样数量台批撞抽样数量最大抽样数簸i:制:3 15 8 13 20 20以上20 全部的10%B6 故障判定和计入隙则日6.1 战陈忠义伺版自在1乙:在试$在中丧失产品标准规定的任一项技术性能要
28、求时，p为故降。B6.2 故障分类古生由苦笑!且可分为关联/1故降和非关联性的障。a)关联悦./出院66日JjT 10276-2001 Ell1询服单元水身条件引起的故障。在评价粮革命纺架和HJ靠性特征时必须i十人。bl非关联性放不忿肉f可版单元中;!等条件寻|煌的，而然试骏要求之外冈察所造成的故降。在评价樵驻金锁果和可身在特iIB才不计人，但Iji做记录以便于分析和判断Q6.3 在联性故F帝的判断和计人郎、rIJ伺脱直在地在检验过程巾出现如|、具体情况，均应视为关联做故障并计人:a)必须更换元苦苦件、机械统构成附脱设备才能协除的故隙。b)自启事哥对孩f苗件、咆缆、印刷电跳板等进行修整，以消除
29、断路、做路和接触不良方叮排除的故陈fc)伺版单元在检验过稳中，出现测试、操作上的不安全或造成问服单元平u设备损坏Tfi必须立即中.!l:梭驳的攸降。对此类故障出现，贼心即做出停成果是个饿骏马m收判定。d)运行梭夜程序彼验时，lI:lJI偶然停j点或放行失常现象，I且经再次也动就能恢复正常工刊主种偶然事4平如累什达五次，所t为一次关联性故障;:足三次则可视为非关联性故障处理。e)斗非宇网一肉蒙引过棋导而网肋时I发叶牛飞两个以1上1t计I一性次;。6白4.非关联性故障时.4.1从属性故障由于试验设备攸障而1支援引起价:J阻单:记的饿衔，或者于试验条仲变化巳趟出规址:的就阙滔成的故障。6. 4. 2 民用性故障Ell操作人员过失Tfi造成的攸隙。B6. 4. 3 诱发性欲除维修期间，确网维修人员的过失而选成的故睬。B6.5 其他书过#革故陈情况和I分析结果，对放自靠攸版的判定有争议时，承J1!确认1命份工作的娘t盖平nx判定某种在J:障为关耳其性或作关耳其性故隙。670
