1、ICS 21 .100.20 J 11 备案号:20308 2007 中华人民共和国机械行业标准.Jsrr 6636-2007 lri JB J 6636 1993 滚动轴承机器人用薄璧密封轴承Rolling bearings- Thin section sealed bearings for robots 2007-03-06发布2007-09-01实施中华人民共和国国家发展和改革委员会发布JBIf 6636-2007 目次前言.ml 范围.12 规范性引用文件.13 符号.14 代号方法.14.1 薄壁密封四点接触球轴承的代号方法.24.2 薄壁密封交叉圆柱滚子轴承代号方法.f.25 外形
2、尺寸.36 技术要求.46.1 公差.46.2 配合表面和端面的表面租糙度.56.3 材料和热处理.56.4 密鼓.66.5 径向游隙.66.6残磁.，.66.7 清洁度.山.66.8其他. . . . . .川.川. .川. .川.67 测量方法.78 检验规则.79标志.710包装.，.8图1薄壁密封四点按触球轴承.2图2部搜密封交叉圆柱滚子轴承.2表1薄壁密封四点接触球轴承的外形尺寸.3表2薄壁密封交叉圆柱滚子轴承的外形尺寸.3表3薄壁密封四点接触球轴承内圈.4表4薄壁密封四点接触球轴承外圆. . . . . .叫.川. . . . .川.川. . . . . .川. . . . . .
3、川.川. . 表5薄壁密封交叉圆柱滚子轴承内圈. . . . .5 表6薄壁窗封交叉圆柱滚子轴承外围.5表7表面粗糙度.5表8薄壁密封四点接触球轴承径向游隙.6表9薄壁密封交叉圆柱滚子轴承径向游隙.6表JO抽样检查项目.7刚吕本标准代替JB厅6636-1993(机器人用薄壁密封轴承。本标准与JBff663仕-1993相比，于要变化如下:一一增加了相应的引用文件(见第2章);一一修改了代号方法的表述(1993年版和本版的第4章);一一增加了轴承残磁和清洁度的要求(见6.6刊6.7);一一增加了抽样检查项目(见表10)。本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国滚动轴承标准化技术委员会(SAC厅
4、C98)归口。本标准起草单位:洛阳轴承研究所。本标准主要起草人:赵滨海、陈原、赵广炎。本标准所代替标准的历次版本发布情况:一一-JB厅6636-1993。JBII6636-一2007田JB!f6636-一2007滚动轴承机器人用薄壁密封轴承1 范围本标准规定了机器人用薄壁密封四点接触球轴承与薄壁密封交叉圆柱滚子抽承(以下简称轴承)的代号方法、外形尺寸、技术要求、测量方法、检验规则、标志和包装。本标准适用于机器人轴承的生产检验和用户验收。2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容或修订版均不适用于本标准，然而，
5、鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。GB厅272-1993滚动轴承代号方法GB厅307.2-25滚动轴承测量和检验的原则和方法(ISO1132-2: 21， Rolling bearings Tolerances-Part2: Measuring and gauging principles and methods, MOD) GB!f 307.3-2005滚动轴承通用技术规则GB厅4199-23滚动轴承公差定义(lSO1132-1: 20， Rolling bearings- Tolerances-Partl: Ter
6、ms and definitions, MOD) GB厅7811-1999滚动轴承参数付号GB厅8597-23滚动轴承防锈包装JB厅1255-21高碳错轴承钢滚动轴承零件热处理技术条件JB厅2974-24滚动轴承代号方法的补充规定B厅3016-24滚动轴承包装箱技术条件m厅3573-24滚动轴承径向游隙的测量方法B厅3574-1997滚动轴承产品标志JB厅6641-27滚动轴承残磁及其评定方法JB厅7050-215滚动轴承清洁度评定方法m厅7051-26滚动轴承零件表面粗糙度测量和评定方法m厅8921-1999攘动轴承及其商品零件检验规则3符号(见固1和国2)GB厅4199、GB!f7811中
7、确立的和以下符号适用于本标准。C:轴承双半外固压紧后的总宽度。4 代号方法轴承代号由类型代号、尺寸代号和后置代号构成，其排列顺序如下:医丑画1 JB厅6636一.2007C 图1薄壁密封四点接触球轴承4.1 薄壁密封四点接触球轴承的代号方法4.1.1 类型代号类型代号用大写英文字母FP坚表示。4.1.2 尺寸代号C Q 图2薄量却交叉圆柱滚子轴承内径尺寸代号用3位，._.4位阿拉伯数字表示内徨d鹅羹甘囔.左趣第-或第一和第二位数字表示内径的整数部分;左起第三和第四位数字表示内疆的分戴帽分，即囊示数部分为0，04表示分数部分为1I4in，08表示分数部分为lf2in.12表示分数部分为到也s黯固
8、尺寸l号用大写英文字母U表示。注:断面尺寸=B或CX(D平12.4.1.3后置代号后置代号表示轴承的密封、游隙等技术要求，其排列顺序及含义按GB厅272和B厅2974的规足。FPX U 4.2 薄壁密封交叉圆柱滚子轴承代号方法4.2.1 类型代号类型代号用大写英文字母CRB表示。4.2.2 尺寸代号为12.7m皿X9.525皿1)球轴承内径尺寸代号用4位-5位阿拉伯数字表示，前2位-3位数字表示轴承公称内径d的毫米数，后两位数字表示轴承公称宽度B、C的毫米数。4.2.3后置代号后置代号表示轴承的密封、游隙等技术要求，其排列顺序及含义按GB厅272和m厅2974的规定。2 JBII 6636-2
9、007 4.2.4 示例薄壁密封交叉圆柱滚子轴承CRB13025-2RS/C2 旦旦旦旦旦经-21主S/C2| | 2组游隙两面带接触式密封圈公称宽度公称内输暴5 外形尺寸5.1 薄壁密封四点接触球辅承的外形尺寸按费1的规定。囊1，薄壁密封四点撞自球轴承的外.寸轴承代号FPXU 400-2RZ FPXU404-2RZ FPXU408-2RZ FPXU412一-2RZFPXU5仪-2RZFPXU508-2RZ FPXU仅X卜-2RZFPXU608-2RZ FPXU7-2RZ FPXU708-2RZ FPXU800-2RZ FPXU900-2RZ FPXUl仪沁-2RZFPXU 11一2RZFPX
10、U 12-2RZ 圆柱滚子轴承mm T lDlD 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 川一叫一川158.75 171.45 184.15 12.7 12.7 12.7 12.7 279.40 304.80 298.45 323.85 5.2 薄壁密封交叉圆柱液子轴承的外形尺寸按表2的规定表2薄壁密封交叉mm 轴承代号d D B、CT，由CRB 301 D-2RS 30 55 10 0.5 CRB 401D-2RS 40 65 10 0.5 CRB5015一-2RS50 80 15 0.5 CRB15-2RS 9
11、0 15 CRB 7015-2RS 70 1 15 CRB 802D-2RS 80 130 20 l 3 JB厅663&-2007亵2(续轴承代号d D B、CCRB 902O-2RS CRB 12o-2RS CRB II02O-2RS CRB 12025-2RS CRB 13025-2RS CRB 14025一-2RSCRB 15025一-2RSCRB225-2RS CRB 25025-2RS CRB335-2RS CRB44O-2RS CRB5仪)4(一2RS6 技术要求6.1 公差90 140 1 150 110 l 120 180 130 190 140 2 150 210 2 2 2
12、50 310 3 395 4 510 5 600 6.1.1 薄壁密封四点接触球轴承的公差应符合表3和在4的规定。6.1.2 薄壁密封交叉圆柱滚子轴承的公差应符合表5和表6的规定。表3蹲壁密封四点接触球轴承内圈d mm 也呻V., V, S. K . 超过到上偏差下偏差max 80 120 。-10 12 5 9 6 120 150 。- 13 17 7 10 8 150 180 。- 13 17 7 10 8 180 250 。- 15 21 8 13 10 250 315 。- 18 27 9 15 13 表4薄壁密封四点接触球轴承外圈D mm Dr呻VDop VD呻S幅K . 超过到上偏
13、差下偏革aX 120 150 。- 11 13 6 13 11 150 180 。-13 17 7 14 13 180 250 。-15 21 8 15 15 250 315 。-18 27 9 18 18 315 4 。-20 35 10 20 20 4 20 20 20 25 25 25 25 25 25 35 40 40 r回皿1.5 1.5 1.5 2 2 2 2 2.5 2.5 3 3.5 3.5 m LlBa 上偏差下偏差。-1 7 。-1 8 。-1 8 。-1 10 。-100 13 m .1c. Vc. 上偏差下偏差m且X。-1 8 。-1 8 。-1 10 。-1 11 。
14、-1 13 回JBff6636-一2007表5薄璧密封交叉圆柱滚子轴承内圈m dmm 4啤V，申Vdt哼K丰S量.:1. VBs 超过到上偏差下偏差max 上偏差下偏差口lJiX18 30 。-8 6 5 5 8 。-2 5 30 50 。一108 5 6 8 。-240 5 50 80 。-12 9 6 7 10 。-3 6 80 120 。-15 11 8 8 10 。斗7 120 180 。-18 14 9 11 12 。-500 8 180 250 。-22 17 11 13 12 。4 10 250 315 。-25 19 14 18 14 。-7 13 315 4 。-30 23
15、17 20 16 。-8 15 400 500 。-35 26 19 25 20 。-900 20 表6薄壁密封交叉圆柱滚子轴承外圈J.LIll D mm LlD呻VD叩VD啤K蛐S咀A Vc 超过到上偏差下偏差在lax上偏差下偏差max 50 80 。-11 8 6 8 13 。4 8 80 120 。-13 10 7 10 15 。4 8 120 150 。-15 11 8 11 18 。一58 150 180 。-16 14 9 13 20 。-5 8 180 250 。-20 15 10 15 23 。-5 10 250 315 。-25 19 13 18 27 。-5 11 315
16、4 。-28 22 14 20 30 。-8 13 4 5 。-33 25 16 23 35 。-9 15 500 630 。-38 31 19 25 40 。一l卫。18 6.2 配合表面和端面的表面粗糙度薄壁密封四点接触球轴承及薄壁密封交叉圆柱滚子轴承配合表面和端面的表面粗糙度值应符合表7的规定。表7表面粗糙度轴承公称直径mm 内圈内孔表面外圈外圆柱表面套圈端面超过到R. J.LIll 30 0.5 0.32 0.5 30 80 0.5 0.32 0.5 80 500 0.8 0.63 0.8 5 l 0.8 0.8 内圈按内径查表，外圈按外径查表。6.3 材料和热处理轴承套圈和滚动体用Z
17、GCr15钢制造，热处理质量应符合JB厅1255的规定，轴承零件需经尺寸稳5 JBff 6636-2007 定处理。6.4密封轴承上的密封圈应平整，不允许超出轴承端面也不应与保持架(隔离件相接触。6.5 径向游隙6.5.1 薄壁密封四点接触球轴承的径向游隙按表8的规定。6.5.2 薄壁密封交叉圆柱滚子轴承的径向游隙按表9的规定。6.6 残磁轴承的残磁限值按m厅6641的规定。6.7 清洁度轴承的清洁度由轴承制、6.8 其他轴承的其他技术要求应1011踊蝇越j茵轴承有商确定d mm 峙隙组别m1 1. 2组|0.1 超过到nun 以z曲I max a 18 30 10 20 -1 22 18 3
18、0 50 13 挡15 30 20 50 80 15 30 .5 却80 120 20 36 . 却. L 36 _ 1. n .-120 180 20 36 25 41 27 180 250 20 36 25 41 35 250 315 25 41 30 45 41 315 4 25 41 -30 45 囊8.量篱寞又回拉罐乎输暴徒向兽D+d)尼自回2游隙组阳超过到H且0组mlO max 口unl . 18 30 -8 。- 15 30 50 -8 。同25 I 50 80 - 10 。.so F 80 120 -10 。- 40 120 140 -10 。40 140 1 -10 。40
19、1 180 -10 。50 180 2 -10 。50 2 225 -10 。 225 250 -10 。 250 280 -15 。80 6 ，应由轴承制造厂与用户协3组max rrun max 28 25 38 30 30 50 30 30 56 42 41 66 50 50 75 61 60 85 66 71 96 71 71 96 3组rrun max 15 35 25 50 30 40 70 40 80 40 90 50 1 50 110 120 130 80 150 JB厅6636-2007亵9 (续)W +d) /2 游醋组别阳1盯回1超过到2组0组3组nun max nun m
20、ax nun 町aJl280 315 -15 。30 l 1 170 315 355 -15 。30 110 110 190 355 400 120 210 4 450 130 230 450 5 130 250 5 560 150 280 5 630 170 310 7测量方法7.1 轴承公差的测量方法按7.2 轴承表面粗糙度7.3 轴承径向游隙的测7.4 轴承残磁的测量方法按7.5 轴承清洁度的测8 栓验规则8.1 成品轴承应按JB厅8921的规定进行抽样检查，抽样检查项目按表10的规定.使用一般检查水平II级，主要检查项目AQL值右斗，豆室主白白A也且为4.0，或按制造厂与用户协商确定的
21、抽样方案进行检验.序号. 且3 也町、V甸、VdI;呻, 2 A仇呻、VDop、Vv.呻2 3 K.、S.3 4 K幢、S瞌4 5 游隙5 8.2 每套合格轴承由制造厂质检部门出具包括下列项目实测数据的合格证。a)单一平面平均内径偏差4听b)单一平面平均外径偏差L1;c)内圈径向跳动Kd)外困径向跳动Kcsa9标志L1B、马.dc.、Vc残磁面和端面的表面租输度标志和包装轴承的标志除按JB厅3574的规定外，还应在轴承内、外圈端面上标出Kia、K的最大值点，标记7 8 JB厅6636-一2007符号由制造厂自行规定。10 包装经检验合格的成品轴承，其内包装按GB厅8597的规定，外包装按B厅3016的规定.
