1、Q.J 中华人民共和国航空航天工业部航天工业标准QJ 2117-91 地一地导弹、运载火箭液体推进剂晃动设计规范1991-01-31发布1991-08-31实施中华人民共和国航空航天工业部发布目次1 主题内容与适用范围. .,. .,.,.,.,. ( 1 ) 2引用标准. . . . . . (1) 3术语 ,.,. .,., .,. ( 1 ) 4符号. .!. . (1) 5储箱分隔形状.,.,.,. (4) 6晃动特性设计 ( 5 ) 7浅液而等效. . . . . (12) 8晃动阻尼设计,.,.,. . . (13) 9晃动的载荷分析 . . . . . . (19) 10晃动分析
2、计算流程 (22 ) 11晃动分析程序设计框图. (22) 附录A晃动分析tl算流程(参考件). . . . . . . . (23) 附录B晃动分析程序设计框图(参考件). . . . . . . (24 ) 中华人民共和国航空航天工业部航天工业标准地一地导弹、运载火箭液体推进剂晃动设计规范1 主题内容与适用范围QJ 2117-91 本标准规定了地地导弹、运载火箭液体推进剂的晃动特性设计、防晃装置的阻尼设计以及全箭、储箱和阻尼装置的载荷设计等分析计算方法.本标准适用于与低重力加速度相比，表面张力可以忽略时的小扰动分析与设计.2 I用标准QJ 1215导弹总体术语3术语除本标准规定的术语外，其
3、他术语均应符合QJ1215的规定.3. 1晃动质量位置等效晃动质量中心在储箱中的位置或至全箭理论尖端的距离-3.2晃动力等效晃动质量横向运动时产生的作用在储箱或箭体上的力-3.3隅根晃动压力分布液体晃动在储箱分隔板上产生的沿箭体径向、环向和轴向的压力分布.4符号符号见表1 表1符号符号名称(X、Y、Z)直角座标罩( r、0、X)柱座标罩桐晃动圆频率单1 / s 位航空航天工业部1991-01-31批准1991-08-31实施QJ 2117-91 续表1符号名称单位n. 轴向过载罩数g 重力加速度rn I s 1 a，r，R事储箱半径b 储箱内同心管道的半在m h 储箱中的液面高度h, 等效液高
4、J网1( 0 第一类mj2骂阶Bessel函数Y.1,(O 第二类mj2.阶Bessel函数 储箱环向分隔参数k 储箱内管道半径与储箱半径之比!:J. I 2 两类Bcssel函数的微商组成的行列式，且式2. !l/2=O的根a. Fourier级数展开的首项亘数a. Fouricr级数展开的m项罩数b. Bessel函数展开的mn项革数m K 革数，见式13p 罩数，见式14N. (.) Jj，数，见式9C响1(ii) 两类Besse1函数且其微商组成的运算式，见式82 符号M , m尸M. h刷w d C C v Y. 且芷Pj刷X, 1 Nl N2 MMmJ rn , (X) t. X,
5、 名QJ 2117 - 91 续表l一个储箱中液体的且质量液体的等效晃动质量称等效晃动质量主等效液面高度一半的距离刚性阻尼环宽度晃动幅度阻甩板主静止液面的距离(极在液内为正)晃动阻尼罩数计算光壁阻尼时的lf.数液体动粘性液体一阶晃动振型与静止液面的央角等效晃动质量横向位事全箭储箱且数目第J个储箱液体的晃动力晃动力作用点至圭箭理论尖端的距离罩数，见式31革数，且式32圭箭质量箭体l截面的质量箭体t和i+ 1截面阐的距离单位kg m Pa s/m ( 0) m N m m / S2 11 s)_ kg m 3 QJ 2117-91 续表1零号号名称单位I 箭体对过法LZ榕的转动费量kg. m! x
6、_ 飞行宵的全曹营质4二、至理诠尖端的运离m Q.(X) 晃动产生给圭箭岳重主固剪为N MQ.(X) 晃动产生约各截匮弯矩N，四 被体雪度kgf ml X, 瘦rJht算毒草面主静止撞峦约提高m P，.鸳l+形分居署提上部压力分布Pa 宁为法定tt量单泣规定能符号. 储辈革分震形状采用图1J街示的座标系，在错箱为管道半径与结箱半径之迄为任何佳时，都有必表2的分焉Jf状及相应参数，5 Y x A -hi斗-J/FZ Uf川叫Mh平座标系望在1 4 QJ 2117-91 表2储辈辈分隔形状及相应参数分渴形状 mf2 不分挥军i m /2 (经m2) -形分藻112 m(但m=1.2.4，6.)+形
7、分渠1/4 2m 略亭形分藩1/6 3m 米形分渠1/8 4m 6晃动特拉设计特性设计取决于结箱内有无管道及分隔形状-6.1 晃动主董事晃动频率为:4嗣F吨筝., . .,. .，鹏. . 时=n，g主ft时(ifhdl)m=白，1，2，n=白.1 , 2 , 岳.2商类Bessel函数的教商经成的行列式求很岳.2.1储肇中有管道时的不同分隅k羊。时， 是下式的根:,1 .12. =JI(O Y响(2.(k) -J i2怎(kOYj2.()=O. (2) 其典主主锺见自在2、表3. 5 . 己2电t 1: 6 20 10 QJ 2117-91 .(1.*.事j军，。/刁三二/少豆k o 0.1
8、 fJJ 0圭0.().S 0.6 0.7 1 O.79C, 。79C1圭部5丁9C二1tY211 =立三主二旦旦旦. . . . . . . . . . . . . . . . . . (27) 2. 2tanhK 争.1.4储幸自牛元管道、.+形分霜叶:y_. _16( -1)刊at A. , J ,.U.1 +N,(.;.) 刷.;，;，tanhKJ，_(I;.，)L 4,-1 ( 28) 20 QJ 2117-91 9.2全箭晃动载砖9.2.111房子铺籍的晃动力(第j个健箱晃动力为:F) . = M jlJUI1: YjlPl号.、.(29) 9.2.2晃动力产生的全篱晃动辈辈荷费.
9、2.2.1火箭上各截恒的剪力在豆豆，喜Q.(X)L几.8(x，-x盯盯)工N1 +N,(xT-x,lm,(x,) ( 30) KK Hf1=Z FJm/MAf e-，与. (31) KK N，二LFjo(xT-xFj.)/I. . . . . . . . (32) nu raea，ze注58810、一) 园彻j F X X ( A Xj 芸X;.-. FJ恳(33 ) X , X FJM 21 QJ 2117-91 9.2.2.2火箭上各截室主弯矩N- MQ.,(x) =IQ.(x)x, .牛. . . . . . . . . . . (34) 9.2.2.3对于摆绑火索分析各截面前剪力帮弯矩
10、窍，应考捆绑结梅毒告特点，9.2.3作窍于分离棋上的载挎9.2.3.1错箱中有管道对，十形分领板上沿箱壁处的压力分布-P 9=11/2 =一守呼产主豆叶嚣俨(石ji;-kc，.(k.)百七+N，(.，J. (35) =., x,fa .也. . (36) 9.2.3.2错箱中无管道对，. +形王若踊板上沿箱璧处舵压力分布,= 陶nJW22 G.b.阴阳h(K刊 i-, J ,.(., l+ o lj:) 何coshKL 4m2-1 +N,(.) . . . . . . . (37) 10晃动分剧情泼墨晃动分析计算凌程见附录A(参考待)11晃动分获程序设计框圈晃动分享?程序设到框屡见附录B(参考
11、件22 A1晃动分析计算潦程晃动分析计算流程见I!IAl N(无管理QJ 2117-91 到录A晃动分按计算流程参考件y(有营造)自9Al 晃动分析tl算草草草呈23 Bl晃动分析程序设计框题QJ 2117-91 附录B晃动分析程序设计程圈i参考件以全箭包括四个储籍为例的晃动分析程序设计援团觅望gBl . 24 1，T1(月，N产N，(I), XHXH(月，如H(I)，G叫1)，VV(I) No(无管道)(有能百)J剧(Go仰自)No(不分隔)No，L_一、瞄 且可-Bb. , MMN , HMN , XMN PIN, Yl N , 0 , 0 以打印m , n, m/2筐，品，嗣.，X.，PIN，打印m, n. mI2， I!.， M川，X.,. 0 , 0 , P2N,Y2N (50) 阳(GoTo25) 图Bl晃动分析程序设专|框图QJ 2117-91 附叙说R)j本标准E若是主空航天工业部七C人所提出.本标准放空航天工业部第一设计部负责起草.本标准主要起草人:赵人撩.27
