1、中华人民共和国E家标准GB 9140-88 液压挖掘机结构与性能Hydraulic excavators-Construction and performance 1 主题内容与适用范围本标准规定了液压控摇祝国转装置、底盘、工作装置和整挠的结构与佳能。本标准适用于整机贡量为6.3-63t的液压挖擂视的新产品设计、制造及老产品改进等。2 51蜀摄准GB 3225 液压挖摇视铲斗容量标定GB 7586 液压挖摇杭试验方法GB 6572.1 控擂提名词术语液压式GB 1190 工程机械轮胎GB 516 载重汽车轮黯GB 9139.1 被压挖擂机分类GB 8419土方扭械司挽崖椅撮动试撞方法及限量JB
2、 2300 国转支承型式基本参数和技术要求JB .3774.1工程机械噪声限值B 3826 工程机械屠柴油税性能试验方法JJ 36 单排球式西转支承3 回转装置3.1 l转装置转台及装在其上的发动机、液压系统、回转杭梅、E转支承、操作装置、电气装置、哥机室、附属装置等称为回转装置。回转装置不包括工作装置。3.2转台是组成国转装置的基础部件，应具有足够的强度、醋度以承受行驶及挖摇过程中产生的冲击载荷。3.3 柴油机应具有足够的功率，并应符合以亨规定。3. 3. 1 柴油机的主要性能应按JB3826的规定试验。3. 3. 2 柴油机功率应符合GB9139.1的规定。3. 3. 3 燃艳箱容量应能容
3、纳挖摇凯连续工作loh以上所需的燃油。3. 4 被E系统将柴油机发出的功率通过增速器、减速器或直接传递黠掖压泵，该泵将压力油通过操纵间输送到油缸或被压马达。被压系统包括液压泵、操纵阔、溢斑阔、液压油撞油器、被压?自箱、滚压马达及液压管路等。中华民共和理城乡建设环境保护部1988-04-15批准1988-10-01实撞GB 9140-88 3.4.1 液压泵z可采用齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等，液压泵应能承受冲击载荷，并应寿命氏，效率高。3.4.2操纵阔z应具有压力损失小，用手铜或脚踏板操作时，平稳、轻快等特点，并应能承受冲击载荷。3.4.3 溢捷拥z为前止超载，保护液压元件、管路及密封等，应设置溢
4、流揭，溢流题应调整适当，动作灵活。3.4.4 液压油撞撞器z为保护液压元件在装设被压撞撞油器。3.4.5 液油箱z应具有是够的容量，并设有液面计。3.4.6 冷却器z为坊止滚压语温度过高，应设置适当容量的冷却器。3.4.7 掖压马达z应能承受冲击载荷，并应寿命长，效率高。3.4.8 液压管路s应能承受?中击载荷。固定的高压管路，应根据工作崖力等级选用适当的无缝钢管。伸缩或活动部分曲管路，应采用酣冲击的高压橡疲软管。3.5 臣转机梅是使回转装置左右旋转的部件。应具有足够的强度。3.6 回转支承应符合JB2300租JJ36韵规定。3.7操作装置手辆与踌蹬板应设在司机室容易操作的地方。手柄、脚踏板的
5、操作力、操作方向及哥拉座椅应符合以下规定。3- 7. 1 手祸、脚踏板z正常操作时，操作力及行程应符合表1的规定。紧急操作时剖奸。操作装置手柄伺摄手柄脚踏板-3- 7. 2 手柄操作方向应符合表2的规定。挖掘机的动作向右转回转装置向左转上升动臂下降卸载斗杆挖掘卸载铲斗挖掘前进行走后退3.7.3 司机座椅应能作适当的前后、高低调整。3.8 挽罩和司机室表1操作力，N 行程.mm (不大子不大于50 300(单向25 150(单向150 200 表2手柄操作方向前后推拉式左右倾斜式推向右倾斜拉向左倾斜拉推推. 拉推拉推拉机罩是用来保护自转装置上各零部件的装量。在罩和司机室应满足以下要求。GB 91
6、40-88 3.8.1 就罩、司机室应结梅简单，并樨成易拆装的型式。3.8.2 司机室应视野开阔，前窗玻璃在坚固醋居，可选用钢化玻璃或夹层麓璃。3.8.3 司就室的门窗应开启灵活，密封良好，关闭时应能锁紧。3. 8.4 梯子、扶手及通道应有黠滑撞撞。3.9 酣属装置挖掘机应装有黑萌设备与监控报警装置。当工作条件是过摄踉峙，监控报警装置应自动发出信号。毒底盘4.1 J莲盘是支承工作装置、吕转装置，使之在其上作业，并使挖掘机移动的部件。4.2 理带底盘由车架、履带、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、张萦缓冲装置等捏成。将导向轮端辑:前方，寻草动轮端称后方。底盘应能萤进、后退及转弯。4.2.1 车架z
7、是掏或底盘的基础支架。岳履带架、横梁、底瑾组成。其结掏有整体式及可改变理带轨距的组合式等。车架应有足够的强度、副度。4.2.2 草动轮与导向轮z应使瞿带在其上转动灵活，磨损小等特点，并应有足够的强度。4.2.3 托链轮与支重轮z托链轮是支承踵带，费其中|胃部分不致过分下垂的部件。支重轮安装在厦带架的下部，支承着整机重力。托链轮、支重轮应具有足够的强度。4.2.4 理智z是用销轴将链轨节、履带摄或整体式雇带板连接起来组成的循环轨道。其盟式有整体式与组合式。履带应有足够的强度。4.2.5 张紧装置s为了调整履带的张紧程度，应设有张紧装置。较大的履带挖擂扭应装履带张素缓冲装置。4.2.6 行走装置4
8、.2.6.1 行走摇动装置z该装置有常闭式、常开式、液压制动式等。割动器应具有能在GB9139.1规定的最大坡度上停车的摇动力。4.2.6.2 行走液压马达应符合3.4.7条的规定。4.2.6.3 中心目转接头z该接头安装在回转中企处，将高压油输送到底盘行走液压马达，将氓压油输送囡撞稽。中心司转接头应有足够的强度，良好的密封性。4.3 轮腾底盘由车架、前后桥、液压马达等组成。4. 3. 1 车轮及驱动轴的布置应符合表3的规定。表3车轮表示方法总数驱动轮数4X2 4 2 4X4 4 4 6X4 6 4 6X6 6 在8X8 8 8 4.3.2 车架z是构成底盘的基础支架。应有足够的强度二副度。4
9、.3.3 轮胎应符合GB1190和GB516的规定。车轴总数驱动轴数2 1 2 2 2 1 2 2 2 2 GB 9140-88 4.3.4 支题z是提高挂掘乳作业稳定性的部件，应具有足够的强度。4.3.5 行走装置应符合4.2.6条约规定。5 工作辈量安装在挖掘机机体上的工作装置通常有以亨凡种z反铲、王铲、装载铲。整机贯量与标准斗容量之间的关系应符合GB9139.1的规定。5.1 遐思部件5.1.1 动臂=是挖掘时的主要支撑部件。用销轴将其连接在国转装置的前端，动臂应有足够的强度、副度。5.1.2 斗轩z是执行控摇动作的主要部件。铲斗连接在斗杆的前蝠，斗杆应有足够的强度。5.1.3 铲斗z是
10、安装在斗杆上的挖掘工具，铲斗的形状应与挖掘作业相适应。结梅应有切割阻力小，卸料容易等特点并具有足够的强度。斗容量标定应符合GB3225的规定。5.1.4 站缸z应能承受冲击载荷，并注有足够的强度、黯度，良好的密封住。5.1.5 液压管路应符合3.4.8条的规定。5.2 反铲工作装置自动臂、斗杆、铲斗、动臂油缸、斗杆油缸、铲斗抽缸、液压管路及连接件盘成。5.2.1 机械动作z可靠挖辑、提升及卸载等动作。挖摇动作是通过操作斗杆油缸、铲斗地缸来实现的。提升动作是通过操作动臂油缸、斗轩油缸来实现的。部载动作是逼过操作斗杆擂缸、铲斗撞缸来实现的。5.2.2 作业尺寸在符合GB9139.1的规定。5.3
11、正铲工作装置串动臂、斗抨、铲斗、动臂地缸、斗杆油缸、铲斗油缸、掖压管路及连接待组成。5.3.1 机械动作z可作控辑、卸载等动作。控摇动作是通过操作动臂禧缸、4杆泊缸、铲斗油缸将连接在斗轩前端的铲斗进行推压、提升来实现的。卸载动作是通过操作斗杆袖缸、铲斗油缸来实瑛的。5.3.2 作业尺寸应符合GB9139. 1的规定。5.4 装载铲工作装置自动臂、斗杆、铲斗、连杆抗构、动臂油缸、斗杆捕缸、铲斗油缸、液压管路及连接件组成。装载斗是一种比都准斗容量大很多的铲斗，是该装置的部件。5.4.1 连杆机掏=是将铲斗水平推出的耕构。该机构应有足够的强度。5.4.2 机械动作:可作挖掘、装载及卸载等动作。挖掘或
12、装载动作是通过操作动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸将铲斗进行推压、提升来实现的。卸载动作是通过操作斗杆浩缸、铲41曲缸来实现的。5.4.3 作业尺寸z最大作韭半径与最大作业高度应符合表4的规定。表4整机质量铲斗堆尖容量最大作业半径最大作业高度飞口13不小子).mm(不小子).mm6.3 0.25-0.40 4900 4700 8.0 0.35-0.60 5 100 4900 10.0 0.50-0.80 5300 5100 12.5 0.60-1.00 5500 5300 15.0 0.70-1.20 5700 5500 20.0 0.95-1.60 6000 6000 25.0 1.20-2.0
13、0 6400 6400 32.0 1.40-2.40 6800 6800 40.0 1.80-3.00 730Q 750白GB 9140-88 续表4整机质量铲斗堆尖容量最大作业学经最大作业高度t m3 (不小子).mm不小子),rrm 50.0 2.50-4.00 8300 8500 63.0 3.50-5.50 9200 9500 5整娓整就是将机体与工作装置组装起来，处于作业状态的挖握棍。视体由国转装置和底盘组成。6. 1 上下部分组合是将底盘厦啻式、轮醋式和与之相适应韵回转装量、工律装置组合起来。6.2 工作装置的更换为了适应挖掘机的不同用途而哥哥作的各种工作装置，应能方便地互相更换。
14、6.3 质量6.3.1 整机贡量应符合GB6572.1的规定。6.3.2 抗体或量z是指从整机盾量中扣黯工作装置质量之后的震量。6.3.3 工作装置贡量z指控摇极作业时，安装在就体上的装置的质量e6.毒稳定性应符合GB6572.1的规定。6.4.1 儒翻状态z对于屉带挖掘机，当动臂平行于履营时，沿着载荷相反的一边，轴距长度1/3娃的履带板呈离开地面时的状态z当动臂垂直于履带对，沿着载荷相反的一边，最带支重轮离开届带踏国的高度为雇带轨距2%时的状态。对于轮胎挖掘机，不使扉支题时，不在倾翻线上的轮黯离开地面高度为轮距2%时的状态。如使用支题时，则支腿滑辈辈离开地面高度为支腿跨距2%时的状态。6.4
15、.2 旗翻线z对于腰带挖掘机是指围1a表示的下部支重轮的倾翻支点连线A-A及00lb表示的左、右履带的引导轮或驱动轮的倾黯支点的连线B-Bo对于轮胎式控掘机，是指图lc表示的前后车轮的倾翻支点连线c-c及00ld表示的左、右荷倒车轮倾翻支点连续D-D。如使用支腿时，则指支腿滑靴慨翻支点连线(甘(飞或D-D。A C d 、图16.4.3 稳定力距z挖摇机重力形成的对发生模翻状态起稳定作用的力矩。楚摇视所有部分重力形成的GB 9140-88 力短都作为稳定力短。所有影嘀稳定性的运动部分，均按最不利的位置进行计算。6.4.4 稳定性计算z稳定系数应大于1，满足该条的挖掘就黯可安全工作。6.4.4.1
16、 11暖融力矩的计算应符合GB7586的规定。6.4.4.2 稳定系数挝、=写:HH-HH-. . . . (1) 式中:a一一稳定系数;M1一一稳定力矩，kN m; M2一一倾翻力短，kN mo 6.4.5 左右稳定性:对于轮胎式挖掘视，应具有在坚实的水平路西上，处于空载行驶状态时，整机向左(右倾解30。不倾翻前性能。注2行驶状态是指工作装置纵向中心线与行驶方向平行，且动臂重心尽可能降低慰的状态-6.5 平均接地比压整机重力与接地面积之比。其值应符合表5的规定。6.5.1 接擅长度接雷2及公式(2)计算。按驱动轮与导向轮在轴距调整莲围的中|哥拉置进行计算。L=I+O. 35h . . . .
17、 (2) 式中:L-接地长度，ro;1一-履带轴距，ro;h一一腰带高度，mo6.5.2 接地面积z踵带接地长度与左右履带宽度之和的乘飘。表5整机质量6.3-12.5 16.0-25. 。32.0-40.。50.0-63.。图26.6 载荷分配率乎均接地比压(不大于kPa 49.0 73.6 98.1 127.5 GB 91毒G一对于轮黯式挖疆棍，在行驶状态下转向桥的载荷分配率应大于20%。并应计算出行费软态下各轴的载荷分配率。6.7 车轮载荷车轴上承受的载荷与辑上的车轮数之比。6.8 回转速度、行驶速度、最小转弯半径定义应符合GB6572.1的规定。6.9题坡能力其量应符合GB9139.1的
18、提定。6.10舒适性6.10.1 噪声z噪声允许锺应符合JB3774.1的规定。6.10.2 振动z司机座椅的振动允许值应符合GB8419的规定。6.10.3 司就室z道有良好的撞野，并根据环境条件装设逼风、采暖或空调设备。6.11 安全性6.11.1 凡是有外露庭转零部件，如齿轮、制动器、冷却风崩等，均应安装防护装置。6.11.2 液压管路应固定牢靠，不得在工挥中挂膜。在工作中接触到i的活动霞压管路应装有齿止爆裂的防护装置。6.11.3 标粹的位置:表示手柄名称、操作方向的标弹，应固定在司辑容易看见的地方。6.11.4 在有岩石塌落危险的地方使用挖掘机时，哥拉室应装有坚固的落物保护装置。6.
19、12 涂潦除锈后应涂防锈攘及装饰漆。6. 13加袖口应设置在容易操作的地方。6.1毒试验按GB7586的规定进行。6.15 整机表示的内容6.15.1 标牌z在标牌上用不易除掉的方法表示出下壳内容，并固定在司机室适当的位置上。8. 制造厂名称sb. 产品名称Fc 产品型号Fd. 髓造日期或生产批号zb 产品的主参数事r. 产品贡量等级标志。6.15.2 主要技术性能参数，应按以下提供给用户:8. 挖掘机型号sb. 整机费量#C. 标准斗容量Fd. 整机长度宽度高度he. 整机运输状态(长度宽度离度), 1 茜转速度;g. 行走速度zh. 黯坡能力2i. 最小转弯半径，j. 轴距事k 柴油就型号F1. 柴油就穰定功率/额定转速Fm. 燃油箱容量ln. 液压泵型号;O. 液压马达型号;p. 液压袖箱容量1q. 反铲作业参数:最大挖掘半径1最大挖拥深度;最太挖拥商皮!最大卸载商度;r. 正铲作业参数1最大挖掘半径;最大挖掘高度;最大挖掘深度;最大卸载高度。附加说明:GB 9140 88 本标准由城乡建设环境保护部北京建筑机械锦合研究所归口。本标准由国家机械工业委员会天津工程机械研究所负责起草。本标准委托国家机械工业委员会天津工程机械研究所负责解释。
