1、中华人民共和国国家标准翻斗车性能试验方法GB 9464.3-88 Small dumpers-Test methods for performaBce 1 主题内容与适用莲圈本标准规定了酷斗车的试验条件,主要JL何尺寸和黄量参数的制定、基本性能试验和濡定。本标准适居于翻斗车的性能试验和贯量摄定。2 51用标准GB 1496 就动车辆噪声割试方法GB 3846 柴油车自由加速烟度测量方法3 试验条件3.1 试验对象3.1.1 提供试疆的翻斗车为1台,接本标准规定项目进有全部试验。3.1.2 按表Al填写翻斗车主要技术性能参数。3.1.3 黯斗车应装备齐全,接捷扉说瞬书规定加足油、水,并按3.2条
2、进行蘑合行验。3.1.毒轮黯气压应符合使用说明书规定,偏差不超过土20kPa o 3.2 蘑合行驶3.2.1 磨合行载的道路应是平坦,接度较小的硬实路面。3.2.2 磨合期间应接蘸斗车的使用说明书规定驾驶,按期保养,经常检查各部分的紧国连接情况和工作状况,发现故器及时排除,并作好详缰运录。3.2.3 磨合行驶里程不少于500km。3.2.4 蘑合行驶的装载震量与车速按表1巍定。表1磨合行驶的装载质量与车速行驶里程载荷车速km 。-50空载=三50%最高车速50-150 额定装载质量的50%主三50%最高车速150-300 额定装载质量的75%主75%最高车速300-500 额定装载质量不限车速
3、3.2.5 磨合行鼓后,更换发动机、变速器、驱动桥中的润滑撞,清洗或更换撞清器,各润滑点如注润滑油。3.3 试验场地和道路城乡建设环境保护部1988-04-25批准1988-11-01实麓GB 9464.3-88 试验应在平坦、干燥、清洁的沥青或混凝土路面上进行。试验道路的直线路段长度不小于200m,宽度不小于5m,纵向坡度不大于1%,横向坡度不大于3%。3. 4 气候条件试验应在晴天或阴天进行,风速不超过5m/s。气温在0,._,350C,大气压力不低于96.6kPa。如受海拔高度条件限制,不能满足对大气压力的要求,为改善发动机工作状况,允许调整喷油泵,但应将调整情况记入报告。3. 5 发动
4、机台架试验进行发动机的使用外特性台架试验,或由配套厂提供该发动机的实测数据。4 主要几何尺寸参数和质量参数的测定4.1 主要几何尺寸参数4. 1. 1 测量方法翻斗车转向轮应处于直线行驶位置,伎接车架的折腰角为零,除用钢卷尺直接测量外,水平尺寸可用重锤将尺寸投影到地面上测量,高度尺寸可用高度尺,测量架等专用量具测量。量具精度为土1mm。卸料角可用量角仪直接测量。测量折腰角时应使翻斗车的左右转向角为最大(至限位块相碰将前后轮中心和镀接中心投影到地面上,连接前后轮距中点和镜接中心成两直线,测量该两直线的夹角即为折腰角(见图1b)。测量转向桥或前、后车架的摆动角度时应将该车桥举起,使一侧车轮或车架上
5、抬至车桥或车架与限位块接触,测量其轴线倾斜角(见图1c)。4. 1. 2 测量项目见表A2和图1)。:.: (a) d (b) (c) 图1翻斗车几何尺寸GB 9464.3-88 4.2 质量参数4.2.1 测量条件翻斗车各部分应清洗干净,去除泥土、污物。按使用说明书规定加足油、水,并带随车工具。在满载和空载两种工况下测量,满载时除在料斗中加额定载荷外,驾驶座上应加65kg质量。测量时发动机熄火,变速器置于空档,制动器松开,不许用三角木顶车,镜接车架应保持闭锁、对直位置。测量误差不得大于1%。4.2.2 测量设备用地磅或重量传感器称量,其精度为土0.1%,秤台面或翻斗车停放面呈水平状态。秤台面
6、积应能将整个翻斗车放在上面,秤台出入口地面应与秤台面在同一平面上,称量前应对地磅或重量传感器进行标定、校验。4.2.3 测量方法翻斗车从一个方向驶上秤台,依次称量翻斗车前桥质量Mt、整机质量M、后桥质量M/。然后将翻斗车调头,从相反方向称量前桥质量M1、整机质量M、后桥质量M2。用同样方法测量左、右侧车轮承受的质量。4.2.4 测量结果整机质量M=M+M =一一-一一. . (1 ) 2 前桥载荷率E1= JI .1 X100% . (2 ) 1+诗动予前桥质量M1=. M . ( 3 ) 后桥载荷率2=1一1 . . (4) 后桥质量M2=E2 M . . ( 5 ) 式中:M/、M-正、反
7、向驶上秤台翻斗车的前桥质量,kg;M -翻斗车前桥质量,kg;M/、M2一一正、反向驶上秤台翻斗车的后桥质量,峙,M2一一翻斗车后桥质量,kg;M、M一一正、反向驶上秤台翻斗车的整机质量,kg;El一一翻斗车的前桥载荷率,%,2一一翻斗车的后桥载荷率,%。将计算结果记入表A304.3 重心位置4. 3. 1 重心的水平纵坐标的测量(见图2a)根据4.2.4条测量数据,计算重心距前桥中心线的水平距离。M 空载LI=IjL . (6) Ma2 满载L一一一L. ( 7 ) 2- M 式中:L-空载时重心到前桥中心线的水平距离,mm;L2一一满载时重心到前桥中心线的水平距离,mm;L一一轴距,mm;
8、M一一空载时翻斗车整机质量,kg;Ma2 -满载时后桥质量,kg;GB 9464.3-88 Ma -满载时翻斗车整机质量,峙。4.3.2 重心的水平横坐标的测量(见图2b)根据4.2.4条测量数据,计算重,队的水平横坐标e(偏离中心线距离)。按空载和满载两种工况计算。e-B)(M)左一M)右)+ Bz(Mz左一Mz右)一2M 式中:e一-一重心偏离纵向中心线之水平距离,mm;M)左、M班一一左侧前轮和后轮承受的质量,kg;M)右、Mz右一一右侧前轮和后轮承受的质量,kg;B)一一前轮距,mm;B2一一后轮距,mm。沌:左侧、右侧分别按翻斗车前进方向决定。(a) (b) 图2重心位置测量方法示意
9、图4.3.3 重心高度位置. ( 8 ) (c) 用质量转移法测量。将翻斗车前桥置于秤台上,先称出翻斗车水平停放时的前桥质量M),再将后桥抬高或吊起,使整机纵向倾斜15-200,称出倾斜后的前桥质量M)斜,测量前后轮静力半径和纵向倾斜角度,按(9)式计算重心高度。在不同倾斜角度下测三次,三次计算值相对误差不大于5%,取平均值,重心高度按空载和满载两种工况测量。hz=击b叩.(M)斜-M) + MJf1,(r)c一rzc)+ r2c. . . . ( 9 ) 式中:hg重心高度,mm;M)斜一一倾斜后前桥质量,kg;一一翻斗车纵向倾斜角度,(0); r)c一一前轮平均静力半径,mm;rzc一一后
10、轮平均静力半径,mm。满载时的重心高度与所装物料种类和装载情况有关。为了接近实际工况和进行比较,规定用容重为2的均匀物料在料斗内均匀平铺进行测量。4.3.4 计算翻斗车的静态纵向和横向稳定性系数根据测量的重心位置按(10)、(11)式计算翻斗车的静态纵向稳定性系数和横向稳定性系数。纵向稳定性系数L, qazfHH-. . . . . . . ( 10 ) g GB 94 64. 3 - 8 8 横向稳定性系数1Jb =乏. . .( 11 ) 式中:h一一重心至一侧前、后轮的中心连线的最小横向水平距离,rnrn;hg一一重心高度,rnrn。将重心位置测量,计算结果记入表A4。4.4 车轮滚动半
11、径测量时,轮胎气压必须符合使用说明书规定。载荷为满载,道路符合3.3丢失视居。翻斗车以一定车速匀速前进,测量左、右驱动轮攘动10圈所驶过的距离S,进行三次,按(12)式计算,取平均值,将结果记入表A5。r. =忐. . . . 式中:r.一一攘动半径,rnlS一一滚动10圈的距离,rn.E基本性能试验5.1 最小转弯直径的测定在空载下测量,将方向盘转到左右)极限位置并保持不动,翻斗车以尽可能低的速度行驶,使轮胎印迹成封闭圆。测量最外轮胎轨迹中心圆的直径,在互相垂直的两个方向测量,取平均值,将结果记入表A6。左转、右转各做一次,取其中较大值。5.2 最低稳定车速的测定载荷为满载,在直接档测量。试
12、验前应检查发动机的怠速,并使其符合规定。试验时,翻斗车以保持稳定行驶的最低车速驶入测量路段,测定通过50rn路段的时间t,然后急速踩下油门踏板,发动机不应熄火,传动系统不颤动,试验时,不准踩离合器踏板和制动踏板,往返各进行一次,取平均值,按(13)式计算最低稳定车速,将结果记入表A7。180 Vmin = -t- . . . (1 式中:Vmin一一最低稳定车速,krn/hI t一一通过50rn路段的时间,8。5.3 滑行试验载荷为满载,试验前翻斗车经预热行驶,试验时翻斗车以稳定的最高车速行驶,在滑行路段起点迅速踩下离合器踏板,同时挂空档,滑行直至停车。测定滑行初速度叫,滑行距离s和滑行时间t
13、。滑行时应保持直线行驶,不准制动。往返各测定一次。按(14)、(15)式计算滑行平均加速度肉和滑行阻力系数t,取平均值。将结果记入表A8. (1 4) 向-g一一, . (1 5) 式中:Vo一一滑行初速度,krn/h;S一一滑行距离,m;GB 9464.3-88 g一重力加速度,g=9. 8 m/s2; a)一一滑行加速度,m/s2;一一滑行阻力系数。5.4 最高车速测定方法载荷为满载.测试路段两端应有足够的加速路段。试验时,使翻斗车达到稳定的最高车速,测量翻斗车以最高车速通过100m路段所需的时间t,往返测定不少于2次,取平均值。按(16)式计算最高车速Vmu将结果记入表A9。对各档的最高
14、车速均进行测定.式中:Vmax一一最高车速,km/h;t一一通过100m测量路段的时间,s。5.5 牵引性能试验5.5.1 测试仪器z五轮仪、拉力传感器5.5.2 试验内容5, 5.2.1 牵引特性试验载荷为满载。试验前翻斗车经预热行驶。试验时,在翻斗车与负荷车之间安装拉力传感器,并保持水平,起步挂档后油门全开,加速行驶至该档最高车速时,使负荷车平稳地施加制动,保持车速稳定,测量适当车速间隔下的挂钩牵引力Pk和车速v,将结果记入表A10,并画出PrV牵引特性曲线。5.5.2.2 最大牵引力试验时,分动器挂最低档,全轮驱动,油门全开。以该档最高车速行驶,用负荷车制动的方法给翻斗车加载,使翻斗车车
15、速平稳地下降,直至发动机熄火或驱动轮完全滑转,翻斗车停车为止,用拉力传感器测定其最大牵引力。每档测三次,取平均值。将结果记入表All。5.5.2.3 滚动阻力翻斗车满载预热行驶后,用其他车牺牵引,并在两车之间接入拉力传感器,拉力传感器应保持水平。翻斗车挂空档,发动机熄火,牵引车以小于10km/h的稳定车速行驶,保持两车在同一直线上测定拖曳翻斗车的牵引力扣即为滚动阻力,往返各进行一次,取平均值。用翻斗车满载质量M.,按(17)式计算滚动阻力系数f。测三次,取平均值,将结果记入表A120nUPOEt 句。-一-U (16) f=IL . ( 17 ) Mag 式中:Pt一一滚动阻力,N。5.6 最
16、大爬坡度试验5.6.1 试验条件具有防滑措施的混凝土坡道(允许以表面平整、坚实、坡度均匀的自然坡道代替),坡度相当于翻斗车的最大爬坡度,坡长不短于20m,坡度一致,坡底有平路段。如受海拔高度的限制,试验时的大气状况不符合3.4条的规定时,应按附录A(补充件换算。5.6.2 试验方法载荷为满载。翻斗车经预热行驶后停于坡底的平路段上,起步后,油门全开,用最低档爬坡直至坡顶。测定通过坡道中部10m路段的时间,按(18)、(19)式计算爬坡平均车速u和爬坡功率N。将结果记入表A13。36 u=7HH-HH-. ( 18 ) GB 9464.3-88 N = 111. 0 Slna zlTL9810-z
17、.趴,.( 19 ) 式中:V一一爬坡平均车速,km/h;N一一爬坡功率,kW;t一一通过10m坡道路段的时间,盯一一爬坡度,(0)。如坡度不合适,可用增减载荷或换档位的办法进行试验,折算成在额定载荷下用最低档爬坡的爬坡度,折算按(20)式计算。折=sin-1 (安-2sin句式中:M实一一试验时翻斗车实际质量,kg;折一一折算或额定载荷下最低档爬坡的爬坡度,(0); i1一一最低档总速比;i实一一试验时实际总速比;实一一试验时的实际爬坡度。空载爬坡,试验方法同前,爬坡时间可不测。5. 7 制动性能试验5.7.1 脚制动性能试验5.7.1.1 试验条件. ( 20 ) 道路和气候条件同3.3和
18、3.4条,空载制动初速度20km/h(最高车速低于20km/h时以最高车速为初速度),满载制动初速度不低于10km/h。5. 7. 1. 2 测试仪器:五轮仪。5.7.1.3 试验方法翻斗车在进入测试路段前应达到规定车速,等速行驶至测试路段起点,按试验员信号或口令,以最大负加速度制动至停车,制动时,离合器分离。用五轮仪记录从踩制动踏板至停车的距离、时间和初速度。往返各一次。按(21)、(22)式计算平均最大加速度a2和制动效率eo将结果记入表A140式中:V。一一制动初速度,km/h;s一一制动距离,ffi;g一一重力加速度,g=9.8 m/s2; e一一制动效率。5. 7. 1. 4 试验结
19、果的处理d a2 =五33b e -g 制动初速度在规定值士10%的范围内,制动距离按(23)式修正:式中:s一一修正后的制动距离,ffi;s一一测定的制动距离,ffi;Vo一一规定的初速度,km/h;d。一一测定的初速度,km/h。5.7.2 脚制动器在坡道上停车制动试验5.7.2.1 试验条件. ( 21 ) . ( 22 ) GB 9464.3-88 载荷为满载,坡道的坡度为25%(最大爬坡度小于25%时按最大爬坡度),坡度均匀、干燥、硬实、清洁的混凝土路面。5.7.2.2 试验方法在翻斗车全部车轮驶上坡道后,以不大于700N的力踩制动踏板,变速器挂空档,用脚制动器使翻斗车停在坡道上保持
20、1mm不发生移动,然后掉头反向再做一次。5.7.3 停车制动器在坡道上停车制动试验5.7.3.1 试验条件除坡道坡度为15%(或设计任务书规定的最大停坡角)外,其余同5.7.2.1条。5.7.3.2 试验方法在翻斗车全部车轮驶上坡道后停车。停车后以不大于400N的力将停车制动器手柄拉到极限位置,发动机熄火,变速器挂空档,停车5min不发生任何移动,然后掉头反向再做一次。如5.7.2和5.7.3条的试验不能进行,允许用模拟重力法进行试验,测定其最大停坡角,方法如下。将满载的翻斗车停放在3.3条规定的路面上,变速器挂空档,手制动器制动,用一辆牵引车对静止不动的翻斗车在水平方向施加拉力,测出使其刚开
21、始移动时的牵引力PT按(24)式计算最大停坡角1。式中z1-一-最大停坡角,(0) ; PT一一滑移时的牵引力,N。5.8燃油消耗量试验5.8.1 等速燃油经济特性试验5.8. 1. 1 试验条件按3.3.1.4条。5.8.1.2 试验仪器燃油流量计,秒表。5.8. 1. 3 试验方法1zarctgtE(24) 载荷为满载。在最高档测量,由10km/h至最高车速共测取45点。使翻斗车以预定的稳定速度通过测量路段,在测量路段起点前接通流量计的主阀门,使用仪器中的燃油,在测量路段起点和终点开启和关闭流量计开关,同时测定翻斗车通过测量路段的时间,各档车速往返试验各一次,将结果记入表A150 根据试验
22、结果,整理和绘制燃油消耗量与车速的关系曲线。式中:F一一百公里耗油量,L/100km; F一一吨百公里耗油量,L/100tkm; Q一一测得的燃油消耗量,mL;S一一测量路段长度,ffi;h一一流量计校正系数。5.8.2 行驶使用燃油消耗量试验5.8.2.1 试验条件F=斗k!毕鲁孚旦.川.川.川.川.川.川.F =最.川.川.川.川.(26 ) 试验在平坦、干燥、最好有里程碑的平原干线公路上进行。道路最大坡度不大于8%。试验路段长2550 kmo载荷为1芦载。G8 9464.3-88 5.8.2.2 试验方法试验前按使用说明书规定将燃油箱加满燃油,按正常使用工况,保持匀速行驶,不许滑行,并尽
23、可能避免人为的停车。往返两个方向连续进行,记录行驶时间,主要传动件的翻度和燃油消耗量,计算平均行驶速度和百公里耗袖最(L/100km),将结果记入表A15。5.9 噪声测定按GB1496的规定。5. 10 排烟度测定按GB3846的规定。6 翻斗性能的测定6.1 料斗容最6. 1. 1. 液装斗容量用水和量筒测量。测量时将翻斗车水平停放,用最简把水加满至料斗斗口水平圃,测量料斗中水的体积。6. ,. 2 平装斗容量用干砂测量。将料斗装满干砂后用大于斗宽的直尺沿料斗上缘前后刮平(包括后档板),测最料斗中干砂的体积。6. ,. 3 堆装斗容量用干砂测量。在吊装的基础上,按1: 2的坡度堆装,测量其
24、干砂的体积。斗容量以m3计,应精确到0.01m30 将以上测撤销果记入表A1606.2 测定料斗动作时间和液压系统最大工作压力液压翻斗和液压回转的翻斗牢)在发动机标定转速下测定满载和空载时的翻斗时间和收-4时间,水平回转速度友、右)和液压系统的最大工作压力。每个动作进行三次,取早均值。测量时间误差不大于士0.2S,工作压力误菜不大于土2%(油压)。将结果记入表A17.GB 9464.3-88 附录A柴油机有放功率随大气扶况变化的换算方法补充件)柴油机的有效功率与大气状况密切相关,在进行翻斗车有关性能项目试验时应考虑大气状况的影响。A1 大气状况改变肘,荣油机有规功率的换算方法当试验时的大气状况
25、与标准规定的大气状况不符合时,非增压柴油机的有效功率按下面公式计算。走=C=k+O川一叫式-1) . . . . . ( Al ) k=(手)亿二止。)( A2 ) 式中:N.一一有效功率,kW;N.o-标定功率,kW;C一一柴油机有效功率换算值,%;h一一柴油机指示功率换算系数;守酬。一一机械效率,%;p一一大气压力,kPa,T一一环境温度,绝对温度,k,一一相对温度,%,户wo一一饱和蒸气压力,kPa。式中有脚注0表示在标准大气状况下的数值,没有脚注0的表示实测数值。A2 最大爬坡度试验时实际装载质量的确定进行最大爬坡度试验时,如大气状况与规定的大气状况不符,实际装载质量按下式计算:实际装
26、载质量=CG.-(雪载质量+65)(kg). (A3 ) 式中:G.一一翻斗车满载总质量,kg;C一一按Al的公式计算。翻斗车型号制造厂名项型目式额定装载质量斗容量铀距液平堆表Al翻斗车主要技术性能参数表编号出厂日期kg 装口13装nl 3 装口13口1m数值GB 9464. 3-88 续表Al项目数值前轮口1口1轮距后轮口1盯1最小离地间隙满载)mm 最小转弯直径m 折腰角n 最大爬坡度% 最高车速km/h 空载质量kg 总、长m自1总宽口1口1至方向盘口1m,总高至驾驶室顶mm 型号型式标定功率(1h) kW 发动机标定转速r/min 最大扭矩Nom 离合器型式变速器型式传动比分动器型式传
27、动比驱动桥型式传动比转向器型式手制动器型式脚制动器型式前轮胎规格气压kPa 后轮胎规格气压kPa 液压泵型号液压系统液压缸缸径及工作行程口1m工作压力mPa 序号1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 翻斗车型号测量地点测量日期总长A总宽B总高H项轴距(左右平均值)L前轮距Bl后轮距B,前悬C1后悬C,饺接中心离前轴距离最小离地问隙(满载)h装料斗高度Hl, 卸料时斗口商地高度H2卸料距离C卸料角P料斗口内长度E料斗口内宽度F料斗回转角度GB 9464.3-88 表A2主要几何尺寸参数测量表自至方向盘至驾驶室顶编号测量人员气候单位口
28、1自1mm mm 口1口1mm m盯1mm mm mm 盯1口1mm m口1自1口1盯1m(0) mm mm C) 转向桥或前、后车架摆动角度8(0) 折腰角。向左n 向右(0) 前左轮mm 前右轮mm 车空载后左轮盯1盯1轮后右轮町1m静力半前左轮r口口1径前右轮m盯1满载后左轮mm 后右轮mm 设计值测量值备注注明部位翻斗车型号测量地点测量时间测量仪器试验人员二二L前质量kg 空载满载载 翻斗车型号测量地点测量人员项目荷空载满载翻斗车型号测量地点测量人员Y以L前左轮前右轮后左轮后右轮桥载荷率% GB 94 64. 3 - 8 8 表A3质量参数测量表编号轮胎气压前左轮前右轮后左轮后右轮后桥
29、左轮质量载荷率质量载荷率kg % kg % 表A4重心位置测量计算表编号测量时间重心距前桥中心重心偏离纵向重心离地高度线距离L , 口1口1中心线距离h e 口1盯1mm 表A5滚动半径测量表编号测量时间kPa kPa kPa kPa 右、轮整机质量质量载荷率kg kg % 纵向稳定性系数横向稳定性系数-圄滚动10圆的距离S.m平均滚动半径气压.kPa第一次第二次第三次口1档翻斗车型号测量地点测量人员转向左转右转翻斗车型号测量地点测量人员位平均值翻斗车型号测量地点测量人员行驶方向行驶方向滑行初速度Vokm/h 平均值GB 9464.3-88 、表A6最小转弯直径测量表测量值编号测量时间最小转弯
30、直径.m设计值表A7最低稳定车速测量表编号测量时间测量路段长度测量时间m s 表A8滑行试验记录表编号测量时间滑行时间ts 滑行距离S口1备注最低稳定车速km/h 备注平均减速度aj滑行阻力系数m/s 翻斗车型号测量地点天气风向装载质量试验人员档位行驶方向档位翻斗车型号试验地点天气风向装载质量试验人员牵引力翻斗车型号试验地点试验人员N 载荷档位GB 9464. 3 - 8 8 表A9最高车速测量记录表编号测量时间气温风速驾驶员测量路段长度测量时间t口1s 表AI0牵引特性试验记录表编号试验时间气温风速驾驶员车速线速度轮胎打滑率km/h km/h % 表All最大牵引力试验记录表第一次编号试验时
31、间驾驶员最大牵引力.N第二次第三次计算速度p设计值km/h km/h 发动机转速牵引功率r/min kW 备注平均值序序工翻斗车型号试验地点试验人员号翻斗车型号试验地点试验人员号档翻斗车型号试验地点试验人员况行驶方向车速GB 9464.3-88 表A12滚动阻力试验记录表编号试验时间驾驶员滚动阻力,Nkm/h 测量值平均值位表A13最大爬坡度试验记录表翻斗车质量kg 编号试验时间驾驶员爬坡度() 测定距离口1表A14脚制动性能试验记录编号试验时间驾驶员制动初速度制动距离制动时间平均减速度km/h m s m/s2 滚动阻力系数测定时间爬坡功率s kW h 制动效率制动距离修正值口1翻斗车型号试验地点天气风向路面状况试验人员行驶距离行驶方向m或km制斗车型号测量地点测量人员GB 9464. 3 - 88 表A15燃油消耗量记录表行驶时间s或h编号试验日期气温风速装载质量驾驶员平均车速km/h L 表A16料斗容量测量表编号测量日期燃油消耗量I L11川mIL川1川m项目测量值设计值备液装斗容量平装斗容量堆装斗容量表A17料斗动作时间测量表翻斗车型号测量地点测量人员项目翻斗时间s 收斗时间,S工作压力,mPa回转速度左转r/min 右转附加说明:工况本标准由北京建筑机械综合研究所归口。编号测量日期本标准由长沙建筑机械研究所负责起草并解释。测量值平均值备注注3 町E设计值