1、ICS 21200J 17 蝠固中华人民共和国国家标准GBT 1 0853-2008代替GBT 10853 1989机构与机器科学词汇Terminology for the mechanism and machine science2008-06-1 9发布 200901-01实施中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局学者中国国家标准化管理委员会仅1。前 言GBT 10853-2008本标准修改采用国际机构学与机器科学联合会IFToMM(International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science)200
2、3年制定的机构与机器科学词汇(Terminology for theMechanism and Machine Science)。为方便使用本标准作了下列修改：对“范围”进行章的编号，编号为1，因此，本标准中的第2章、第3章、第4章、第5章、第6章、第7章、第8章、第9章分别等同于Terminology for the Mechanism and MachineScience)的第0章、第1章、第2章、第3章、第4章、第5章、第6章及第13章；一删除了Terminology for the Mechanism and Machine Science)l拘其他章，以避免与其他相关国家标准重复；相
3、应修改了英文索引，增加了汉语索引。本标准是对GBT 10853 1 989机器理论与机构学术语的修订。与GBT 108531989相比，主要修改内容如下：标准名称改为“机构与机器科学词汇”；将传统的机构如凸轮、连杆和组合机构合并为一章；为适应研究和发展的需要，将机器人作为单独一章，并增加了检测与振动方面的内容；增加了动力学方面的内容。本标准由全国齿轮标准化技术委员会(SACTC 52)提出。本标准由郑州机械研究所归口。本标准起草单位：中国机械工程学会机械传动分会机构学专业委员会。本标准主要起草人：邹慧君、蓝兆辉、余跃庆、高峰、高媛、张宪民、王德伦、郭为忠、赵韩、张玉茹。本标准所代替标准的历次版
4、本发布情况为：GBT 108531989。机构与机器科学词汇GBT 10853m20081范围本标准规定了机器与机构结构、运动学、动力学、机器控制和测量、机器人、机电一体化等领域中应用的术语。本标准适用于机构与机器科学、机械原理、机械设计、测试技术、控制理论、机器人学和机械电子学，供制定标准和指导性技术文件及编写和翻译教材、书籍、产品说明书等出版物时使用。在本标准的术语中，凡允许使用的英文同义词以分号隔开，英文缩写在括号中给出。允许使用的中文同义词(一般有英文词条对应)另行给出。少量以宋体给出的中文同义词应避免采用。2总则generalities21机构与机器科学mechanism and m
5、achine science(MMS)研究机器、机构及其元件和系统的几何学、运动学、动力学和控制的理论及其在工业和其他方面(如生物力学和环境)应用的学科，包括对能量和信息的转化和传递过程的研究。22机器 machine完成特定任务(如材料成型)、实现运动和力的传递和转换的机械系统。23机构 mechanisma)设计用以将一个或多个物体的运动和力转化为其他物体上的约束运动和力的物体系统。b)有一个构件被固定为机架的运动链。24机电一体化mechatronics机械电子学机械工程、电气工程和信息技术的有机结合，用于智能技术系统特别是机构和机器的集成设计。3机器与机构的结构structure of
6、 machines and mechanisms31 元件components311机构元件mechanism element机构的固体或流体组成元件。312构件linka)携带运动副元素的机构元件。b)低副运动链的单元。313输入构件input link主动件driving link机构中输入运动和动力的构件。】GBT 10853-2008314输出构件output link从动件driven link；f01|ower所需的力和运动从其中获得的构件。315机架frame被视为固定的机构元件。316杆bar只携带转动副的构件。317曲柄crank能绕固定轴线整周转动的构件。318摇杆rock
7、er绕固定轴线在有限转角内摆动的构件。319连杆coupler；floating link不与机架直接相连的构件。3110滑块slider与一构件构成移动副，又与其他构件构成转动副的构件。31”滑动块sliding block沿着导引元件(例如槽)滑动的移动副紧凑元件。3112导路guide固定在机架上、限制滑块运动的移动副元素。3113十字头crosshead连接活塞与连接杆的元件。3114连接杆connecting rod连接活塞与曲轴或十字头与曲轴的连杆。3115凸轮cam具有曲线或曲面轮廓并以此与凸轮从动件作点接触或线接触而输出预定位移的构件。3116盘形凸轮disk cam绕垂直其平
8、面的轴转动，通过其轮廓接触驱动从动件的盘形构件。3117端面凸轮face cam通过垂直其轴线平面上的凹槽或凸肋与从动件接触的转动凸轮。3118圆柱凸轮cylindrical cam；barrel cam在圆柱面上带有曲线凹槽或曲线凸肋并以此与从动件接触的转动圆柱。3119球面凸轮spherical cam在其内表面带有凹槽或凸肋与从动件接触的旋转空心球。3120等宽凸轮Yoke cam与等宽凸轮从动件配对的等宽径向凸轮。3121凸轮从动件cam follower直接从凸轮处获得运动的构件。3122等宽凸轮从动件Yoke follower具有两个互连的表面，且各自与同一凸轮接触的凸轮从动件。3
9、123凸轮轴camshaft装有一个或多个凸轮的轴。3124齿轮gear表面带齿的轮子，用于与其他齿轮或齿条啮合。3125圆柱齿轮cylindrical gear在圆柱表面形成轮齿的齿轮。3126外齿轮spur gear带外齿的圆柱齿轮。3127内齿轮annulus带内齿的圆柱齿轮。3128扇形齿轮gear sector；gear segment外齿轮或内齿轮的一部分。3129斜齿轮helical gear轮齿螺旋地绕在圆柱面上的齿轮。3130人字齿轮herring-bone gear；double-helical gear由两个旋向相反的固结在一起的斜齿轮构成的齿轮。3131锥齿轮bevel
10、 gear；conical gear在圆锥表面形成轮齿的齿轮。GBT 1 0853-2008GBT 10853-20083132准双曲面锥齿轮hypoid gear齿轮轴线问有偏置的曲齿锥齿轮。3133蜗杆worm由一个或多个齿螺旋地绕在圆柱面或球状面上形成的齿轮，螺旋线的导程比齿轮的直径小。3134蜗轮worm wheel与蜗杆啮合的齿轮。3135行星齿轮planetary gear；planet gear绕轴线转动且其轴线自身绕另一轴线转动的齿轮。3136小齿轮piniona) 一对相啮合的圆柱齿轮中较小的齿轮。b)与齿条啮合的圆柱齿轮。3137齿条rack半径无穷大的圆柱齿轮的一部分。3
11、138惰轮idler主动齿轮和从动齿轮之间的齿轮，它影响从动齿轮的转向但不影响速比。3139摩擦轮friction wheel通过接触点或接触线处的摩擦将驱动力传递到下一个部件表面的轮子。3140带belt在张紧状态下用于传递运动和动力的诸如带或绳的柔性元件。3141带轮pulley部分周边绕有带的轮子，用于改变带的运动方向。3142链条chain由若干短刚性构件铰接而成的机构元件，以带的方式使用。3143链轮sprocket wheel边缘带齿，与链条的链节啮合的轮子。3144传动轴drive shaft用于传递转矩的轴。3145中间轴Cardan shaft连接两个万向联轴节的传动轴。4G
12、BT 1 0853-20083146枢轴pivota)绕其进行回转运动的固定轴线。b)转动副的内元素。3147轴瓦journal构成转动副或圆柱副的内元素。3148轴承bearing相邻零件之间允许相对运动(转动、移动)并传递力的机器零件。3149棘爪pawl；click；detent在两个构件之间的一种爪形中介构件，用于阻止这两个构件在某一方向的相对运动。3150掣子latch通过插入另一构件的凹槽或孔腔中使得该构件保持位置不动的一种可动元件，如棘轮的锁紧装置。3151棘轮ratchet具有齿形表面或摩擦表面，与棘爪啮合的元件。3152挡块stop与其他构件间歇性地接触的构件，用于限制构件之
13、间的相对运动。32组件sub-assemblies321组件sub-assembly形成机器一个部分的可确认元件组。322关节jointa) 运动副的物理实现，包括通过中间机构元件的连接。b)运动副。323运动副kinematic pair运动副元素连接的机械模型，具有某种相对运动和自由度。参见同义词“关节”。324运动副元素pairing element固体上可能与其他固体接触的面、线或点的集合。325运动副的自由度degree of freedom(or connectivity)of kinematic pair描述运动副元素相对位置所需的独立坐标的数目。326运动副封闭closure
14、of kinematic pair通过力(力封闭)、几何形状(形封闭)或弹性材料(材料封闭)促使两刷体形成运动副的方式。5GBT 10853-2008327力封闭运动副force-closed pair；open pair利用外力来保持运动副两元素相互接触的运动副。328形封闭运动副form-closed pair利用特殊几何形状来保持运动副两元素相互接触的运动副。329低副lower pair运动副元素面接触形成的运动副。3210高副higher pair运动副元素点或线接触形成的运动副。3211转动副revolute pair铰链hinge两构件之间只允许旋转运动的运动副。3212移动副p
15、rismatic pair两构件之间只允许直线移动的运动副。3213螺旋副helical pair；screw pair两构件之间只允许螺旋运动的运动副。3214圆柱副cylindrical pair允许绕一特定轴线转动及沿该轴线独立移动的两自由度运动副。3215球面副spherical pair允许绕相互垂直的三轴线独立相对转动的三自由度运动副。3216平面副planar contact pair；sandwich pair允许平行面内相对运动的三自由度运动副。3217凸轮副cam pair由凸轮和凸轮从动件直接接触形成的运动副。3218万向联轴器universal joint：univer
16、sal coupling；Hookes joint；Cardan joint连接两相交轴的运动副。3219销铰pinjoint用销作为两个刚体之间的连接元件的运动副。3220齿轮副 gear pair由两个构件的接续接触元素(齿)形成的高副。63221联轴器coupling将两个运动构件(如两根轴)端部连接的装置。3222离合器clutch沿一轴传递转矩，运行时便于离合的联轴器。3223飞轮flywheel用于贮存动能的转子。3224驱动器actuator按照信号使其所安装的构件之间产生相对运动的组件。3225驱动drive使机器或机构中一个或几个构件产生运动的相互连接装置的系统。3226间隙
17、 backlash clearance允许两个配合零件产生无约束运动的零件尺寸差值。33机构 mechanisms331机构的结构structure of mechanism机构中元素(构件和运动副)的数量和类型及其接触的顺序。332同构isomorphism关于构件和运动副数量及其相互连接顺序的结构等同性。333等效机构equivalent mechanism结构不同，运动性质在某些方面等效的机构。334同源机构cognate mechanism几何上不同，但具有相同传递函数的机构。335运动链 kinematic chain构件和运动副的装配。336闭式运动链closed kinemati
18、c chain每个构件至少与其他两个构件连接的运动链。337开式运动链open kinematic chain至少有一个构件只有一个运动副元素的运动链。338运动关节kinematic joint运动特性在某些方面等同运动副的运动链。GBT 1 0853-2008GBT 1 0853-2008339环loop形成封闭环路的构件子集。3310树状运动链tree；mobile无闭环的运动链。3311运动链或机构的自由度degree offreedom(ormobility)ofkinematic chain ormechanism确定机构或运动链的构形所需独立坐标的数目。3312阿苏尔杆组Assu
19、r group基本杆组最小的运动链，当它联接到机构上或从机构上拆去时，机构的自由度与原机构的自由度相同。3313约束constraint减少系统自由度的各种限制条件。3314运动倒置kinematic inversion通过选择不同构件作为机架实现的机构变换。3315机构的极限位置limit position of mechanism机构某一构件处于极限位置时的机构位置。3316构件的极限位置limit position of a link描述构件相对相邻构件位置的坐标达到最大或最小时构件的位置。3317平面机构planar mechanism机构中构件上各点的轨迹均位于平行平面上的机构。33
20、18球面机构spherical mechanism机构中各运动构件上所有点都在同心球面上运动的机构。3319空间机构spatial mechanism机构中某些构件的某些点具有非平面轨迹，或其轨迹不在平行平面内的机构。3320导引机构guidance mechanism引导构件通过给定顺序位置的机构。3321再现函数机构functiongenerating mechanism输入和输出构件的位移再现给定函数关系的机构。3322再现轨迹机构pathgenerating mechanism构件上某一点再现给定轨迹的机构。RGBT 1 0853-20083323步进机构step mechanism输
21、出运动单向且具有周期性停歇的机构。3324进退式步进机构pilgrim-step mechanism输出运动整体单向但伴有周期回退的机构。3325间歇机构dwell mechanism输出构件往复运动且具有周期性停歇的机构。3326差动机构differential mechanism具有两个自由度的机构。可接受两个独立的输入运动而产生一个输出运动，或将一个输入运动分解为两个输出运动。3327自锁机构self-locking mechanism 不能从输出构件向输入构件传递运动和动力的机构。3328可调机构adjustable mechanism基本尺度可以改变的机构。3329低副运动链link
22、age linkwork构件间的连接只等效于低副的运动链。3330四杆运动链four-bar linkage具有四个双副构件的低副运动链。3331四杆机构four-bar mechanism具有四个双副构件的机构。3332曲柄摇杆机构 crank-and-rocker mechanism具有一个曲柄和一个摇杆的四杆机构。3333双曲柄机构double-crank mechanism；drag-link mechanism具有两个曲柄的四杆机构。3334平行曲柄机构parallelcrank mechanism连杆与机架长度相等且两个曲柄长度相等的四杆机构。3335双摇杆机构double-roc
23、ker mechanism具有两个摇杆的四杆机构。3336曲柄滑块机构slider-crank mechanism具有一个曲柄和一个滑块的四杆机构，其中机架构成移动副的一个元素。qGBT 1 0853-20083337双滑块机构double-slider mechanism具有两个滑块的四杆机构，其中机架构成每个移动副的一个元素。3338曲柄移动导杆机构scotchyoke mechanism四杆机构其中曲柄通过一滑块连接另一个与机架构成移动副的构件。3339凸轮机构cam mechanism至少含有一个凸轮的机构。3340螺旋机构screw mechanism至少含有一个螺旋副的机构。334
24、1楔块机构wedge mechanism仅含有移动副的机构。3342轮系gear train包含不止一对齿轮的系统。3343等径锥齿轮mitre gear轴线正交的相同齿轮组成的锥齿轮副。3344周转轮系epicyclic gear train：planetary gear train行星轮与两个同轴线齿轮啮合，并且行星轮中心也绕该轴线回转的轮系。3345齿轮连杆机构geared linkage低副运动链和齿轮机构的组合。3346槽轮机构Geneva mechanism；Geneva drive曲柄的销与从动构件(例如形如马耳他十字形)的槽间歇啮合的机构。4运动学kinematics41概述g
25、eneral411运动学kinematics不考虑产生运动的原因，研究运动几何学的理论力学分支。412运动分析kinematic analysis机构运动学方面的分析。42 运动(量、状态) motion(quantitiesstates)421运动 motion物体相对于参考系的变化的位置。1 0422绝对运动absolute motion相对于定参考系的运动。423相对运动relative motion相对于动参考系的运动。424逆运动inverse motion参考系相对于运动物体的运动。425牵连运动frame motion；transportation动参考系的运动。426位移dis
26、placement物体相对于定参考系的位置变化。427相对位移relative displacement相对于动参考系的位移。428角位移angular displacement刚体的转动位移。429速度velocity位移对于时间的变化率。4210绝对速度absolute velocity相对于定参考系的速度。4211相对速度relative velocity相对于动参考系的速度。4212牵连速度 frame velocity；transportation velocity动参考系上特定点的绝对速度。4213角速度angular velocity角位移对于时间的变化率。4214加速度acce
27、leration速度对于时间的变化率。4215法向加速度normal acceleration点的加速度在垂直其速度方向的分量。GBT 1 0853-2008GBT 1 0853-20084216切向加速度tangential acceleration点的加速度沿其速度方向的分量。4217绝对加速度absolute acceleration绝对速度对于时间的变化率。4218相对加速度relative acceleration相对速度对于时间的变化率。4219牵连加速度frame acceleration；transportation acceleration动参考系上特定点的绝对加速度。422
28、0向心加速度centripetal acceleration点沿固定曲线运动时，指向轨迹曲率中心的加速度。4221哥氏加速度Coriolis acceleration由于点相对于转动参考系的速度而产生的绝对加速度分量，它等于动参考系的角速度与该点相对速度的向量积的两倍。4222角加速度angular acceleration角速度对于时间的变化率。4223减速度retardation与其速度方向相反的点的切向加速度。4224跃度jerka)加速度对于时间的变化率。b)加速度的突然变化。4225平动translation固结于刚体上的每一条直线保持与其起始方向平行的刚体的运动或运动分量。4226
29、直线平动rectilinear translation刚体上各点的轨迹均为直线的平动。4227转动rotation所有点在同一轴线的圆弧上运动的刚体运动或运动分量。4228转角angle of rotation固结在转动物体上且垂直于转动轴线的任一直线转过的角度。4229进动precession刚体绕空间某定轴线转动，同时又绕固结于物体的某一轴线转动，且此两轴线相交；其中绕空间定1，GBT 1 0853-2008轴线的转动称为进动。4230规则进动regular precession绕动轴和定轴匀速转动的进动。4231章动nutation当刚体转动轴线与进动轴线间的夹角随时问变化时，与进动同时
30、发生的刚体运动。4232向心运动central motion点的加速度方向始终通过固定点(称为运动中心)的运动。4233平面运动planar motion；plane motion各点的轨迹均位于平行平面上的刚体运动。4234空间运动spatial motion至少一个点的轨迹为空间曲线的刚体运动。4235螺旋运动 screw motion转动与平行于转动轴线的移动组合而成的运动。4236球面运动spherical motion物体上所有点在同心球面上运动的空间运动。4237滚动rolling motion绕着两接触物体公切线的相对角位移。4238自旋运动spin motion绕着两接触物体公
31、法线的相对角位移。4239滑动sliding motion两物体接触点在其接触点切平面内的相对位移。4240机器的启动阶段starting regime of a machine机器由静止至稳态运动之间的瞬态运动。4241机器的停车阶段stopping regime of a machine机器由稳态运动至停止之间的瞬态运动。4242机器的稳态运动steady-state motion of a machine机器当其动能为常数或以运动频率周期性变化时的运动。4243匀速运动uniform motion等速的运动。GBT 1 0853-20084244运动不均匀系数coefficient of
32、 nonuniformity of motion广义速度最大值与最小值之差与广义速度在稳定运动一个周期内的平均值的比值。4245周期性运动periodic motion一组时间间隔后重复其自身的运动序列。4246(运动的)周期period(of a motion)最短的时间或另一独立变量的间隔，此后运动重复自身。4247非周期运动aperiodic motion趋向一平衡位置的单向运动。4248简谐运动simple harmonic motion位移随时间呈正弦函数变化的运动。4249相位角phase angle简谐函数的瞬时自变量。4250步进运动step motion具有周期性停歇的单向运
33、动。4251停歇dwell在有限时间间隔内，点或构件处于速度为零或近似为零的状态。4252瞬时停歇instantaneous dwell；momentary dwell在无限小的时间间隔内，点或构件的速度与加速度均为零的状态。4253进退式步进运动pilgrimstep motion伴有周期性回退的单向运动。4254传递函数transfer function描述输出运动依赖于输入运动的函数。42，55传动比transmission ratio输入速度与输出速度的比值。4256轮系的传动比gear ratio轮系的输入角速度与输出角速度的比值。4257死点dead point不辅助其他构件运动，
34、输入构件就不能运动的机构构形。1 4GBT 1 0853-20084258极限位置limit position特定构件(如输出构件)的位置在某种意义下处于极大或极小时机构的构形。4259导程lead pitch螺旋回转一整周的平动位移。4280周节pitch分度圆上相邻廓线对应点间的弧长。4261线位移lift凸轮从动件的线位移。43运动几何学kinematic geometry431轨迹path trajectory动点在给定参考系描绘的路线。432回转轴axis of rotation在有限时间间隔或无限小的时间间隔内，转动刚体上相对参考系位移为零的直线。433(速度)瞬心instanta
35、neous centre(of velocity)平面运动刚体在给定瞬时相对参考系的速度为零的点。434螺旋轴screw axis刚体上的直线，其上各点在有限或无限小的时间间隔内相对参考系的位移与直线本身共线。435瞬时螺旋轴instantaneous screw axis作一般空间运动的刚体上，给定瞬时线速度与刚体角速度向量平行的点的连线。436加速度瞬心instantaneous centre of acceleration平面运动刚体上给定瞬时加速度等于零的点。437瞬心线centrode两刚体作相对平面运动中，速度瞬心在一刚体或另一刚体上的轨迹。438定瞬心线fixed centrod
36、e平面运动刚体的速度瞬心在固定平面上走出的轨迹。439动瞬心线moving centrode平面运动刚体的速度瞬心在其自身平面上走出的轨迹。4310卡丹圆Cardan circles圆形动瞬心线和定瞬心线，直径比为1：2。GBT 1 0853-20084311瞬轴面axode物体在相对其他物体的运动中，瞬时螺旋轴在一物体上形成的空间直纹曲面。4312定瞬轴面fixed axode在定参考系上形成的瞬轴面。4313动瞬轴面moving axode在固结于运动物体的动参考系上形成的瞬轴面。4314转动极pole刚体作平面位移时，其上位置不变的点。4315瞬心线公切线centrode tangent
37、两瞬心线在速度瞬心处的公切线。4316极点速度pole velocity速度瞬心的位置对时间的变化率。4317法向圆 Bresse normal circle在给定瞬时，平面运动刚体上切向加速度等于零的各点连成的曲线。4318拐点圆 inflection circle给定瞬时平面运动剐体上这样的点连成的曲线，这些点在其轨迹的拐点上，因而其法向加速度为零。4319拐点inflection point轨迹或曲线上曲率半径为无穷大的点。4320转折极点inflection centre拐点圆上各点速度向量方位线的交点。4321曲率驻点曲线cubic of stationary curvature在给
38、定瞬时，平面运动刚体上其轨迹的曲率半径具有极值的点所连成的曲线。4322曲率中心点曲线centring-point curve；pivot-point curve曲率驻点曲线上各点轨迹的曲率中心所连成的曲线。4323鲍尔点Ball point拐点圆与曲率驻点曲线的交点，但其中不包括速度瞬心。4324连杆点coupler point固连在机构连杆上的点。1 6GBT 1 0853-20084325连杆(点)曲线coupler(point)curve连杆点的轨迹。4326极三角形pole triangle平面运动刚体通过三个位置位移定义的三个转动极构成的三角形。4327镜极image pole；m
39、irror pole极三角形中的一个转动极对于由其他两个转动极所确定的直线的对称点。4328对极opposite pole平面运动刚体通过四个分离位置，任意两位置位移的转动极称为与其余两位置转动极的对极。4329对极四边形opposite-pole quadrilateral连接两组对极(四个转动极)，使对极不直接相连，由此构成的四边形。4330圆点circle point对应于平面运动刚体的四个位置，同一点的四个位置位于一固定圆周上的点。4331圆点曲线circlepoint curve平面运动刚体上各圆点所连成的曲线。4332圆心点centre point一个圆点的四个位置所在固定圆周的中
40、心。4333圆心点曲线centre-point curve各圆心点在定参考系上所连成的曲线。4334布尔梅斯特点Burmester point平面运动刚体通过五个分离位置，若其上的点的五个位置处于一固定圆周上，则该圆周的圆心称为布尔梅斯特点。注：平面刚体任意五个位置对应的布尔梅斯特点数目是0、2或4。5动力学dynamics51概述general511动力学dynamics研究在力作用下物体及机械系统的运动与平衡的理论力学分支。512静力学statics研究在力作用下物体平衡的理论力学分支。513发动机engine原动机prime mover用于将任何其他形式的能量转换成机械能的机器。】7GB
41、T 1 0853-200852力与力矩force and moment521力force外部对物体施加的使之趋于改变其静止或运动状态的作用。522力的作用线line of action of a force表示给定力的向量所在的直线。523力的大小magnitude of a force与标准单位力相比所得到的力之单位数。524主动力active force；applied force能产生运动的力。525反作用力 reaction由主动力作用在物体上而产生于约束中且作用在受约束物体上的力。526法向反力normal reaction反力在垂直于物体表面方向的分量。527切向反力tangent
42、ial reaction反力在相切于物体表面方向的分量。528向心力 centripetal force使质点产生向心加速度的力。529惯性力 inertial force质点质量与其加速度负值的乘积。依据达朗贝尔原理，可以认为惯性力与作用在质点上所有力的合力相平衡。5210离心力centrifugal force质点沿着圆形轨迹等速运动的惯性力。5211哥氏力Coriolis force其值等于质点质量与其哥氏加速度负值之乘积的惯性力。5212相对力relative force其值等于质点质量与其相对于动参考系的加速度负值之乘积的惯性力。5213牵连力transportation force
43、其值等于质点质量与其牵连加速度负值之乘积的惯性力。5214中心力central force在任何时间和任何所经过的空间点上其作用线总是通过一固定点(中心)的力。l 85215外力 external force另一物体或系统作用在所研究物体或系统上的力。5216内力 internal force同一给定系统中的某一质点或质点系受到另一质点或质点系作用的力。5217弹性力elastic force弹性变形物体中产生的内力。5218集中力 concentrated force其作用可被认为是施加在一点的力。5219分布力distributed force连续力continuous force分布在一
44、条线或某个表面上的力。5220体积力body force作用在物体体积各单元上的力。5221表面力surface force其作用分布在物体整体或部分表面上的力。5222压力 compressive force作用在物体表面并指向物体内部之力的法向分量。5223张力tensile force作用在物体表面并指向物体外部之力的法向分量。5224轴向力axial force纵向力longitudinal force垂直作用于杆件给定横截面并通过其中心的力。5225剪切力shear force=shearing force横向力transverse force垂直于杆件中心轴作用的力。5226(受压
45、杆的)临界力critical force(for a bar in compression)一杆件保持稳定状态可承受的最大压力。5227等效力equivalent force简化力 reduced force作用在机构上任意点，其功率与给定力系功率相等的力。GBT 1 0853-2008GBT 1 0853-20085228轴承力bearing force在轴承处机构上某一构件对另一构件的作用。5229震动力(力矩)shaking force(moment)机构上所有运动构件的惯性力(惯性力矩)之合成。5230冲力 impulsive force与其所作用系统的时间常量相比，存在于一个很短的时
46、间间隔内的力。5231冲量impulse力在其所作用期间对时间的积分。5232确定力deterministic force在任何瞬时都完全确定的力。5233随机力stochastic force其大小和(或)方向按平稳随机方式变化，但其本身并非完全随机的力。5234力对轴之矩moment of a force about an axis对给定轴上任意点的力矩沿该轴向的分量。5235力对点之矩moment of a force about an point从一点到力作用线的向径与力本身的向量积。5236力臂moment arm从给定点到力作用线的最短距离。5237力偶couplea) 一对大小相
47、等但方向相反的平行力。b) 两大小相等但方向相反的平行力之向量矩。5238力偶矩moment of couple在一给定力偶构成的力空问内，对任意点之矩的向量和。5239合力矩resultant moment其值等于一力系中所有力对选定点之矩的向量和的力矩。5240弯矩bending moment作用于杆件横截面上的力对其质心之矩在横截面内的分量。5241转矩torsional moment；twisting moment；torque作用于杆件横截面上的力对其质心之矩在横截面法线上的分量。20GBT 1 0853-20085242输入转矩input torque作用于机构驱动(或输入)构件上的转矩。5243输出转矩output torque由机构输出构件给出的转矩。5244等效力矩equivalent moment简化力矩 reduced moment作用在机构中一选定构件上，其功率与作用在机构上的实际力和力偶之功率相等的力偶。5245惯性力偶inertia couple达朗贝尔力偶Dal
