1、中华人民共和国国家标准可编程序控制器第1部分:通用信息G/T 15969.1-1995 1 主题内容与适用范围Programmable controllers Part 1: Grneral information 本标准规定了可编程序控制器及其有关外围设备所用术语的定义。本标准适用于可编程序控制器及其有关的外围设备,如编程和调试工具(PADT)、试验装置(TE)和人机接口(MMI)等。本标准适用于由可编程序控制器及其有关外围设备组成的控制系统。2 引用标准GB 156 标准电压GB 31 1. 3 高电压试验技术,第二部分:试验程序GB 1988 信息处理信息交换用七位编码字符集GB 231
2、1 信息处理七位和八位编码字符集代码扩充技术GB 2312 信息交换用汉字编码字符集基本集GB 2421 电工电子产品基本环境试验规程总则GB 2422 电工电子产品基本环境试验规程名词术语GB 2423. 1 电工电子产品基本环境试验规程试验A低温试验方法GB 2423.3 电工电子产品基本环境试验规程试验C:恒定湿热试验方法GB 2423.4 电工电子产品基本环境试验规程试验Db:交变湿热试验方法GB 2423.5 电工电子产品基本环境试验规程试验Ea冲击试验方法GB 2423.8 电工电子产品基本环境试验规程试验Ed:自由跌落试验方法GB 2423.10 电工电子产品基本环境试验规程试验
3、Fc:振动(正弦)试验方法GB 2423.22 电工电子产品基本环境试验规程试验N:温度变化试验方法GB 3453 数据通信基本型控制规程GB 4207 固体绝缘材料在潮湿条件下相比漏电起痕指数和耐漏电起痕指数的测定方法GB 4208 外壳防护等级的分类GB 4706. 1 家用和类似用途电器的安全通用要求GB 4728 电气图用图形符号GB 4793 电子测量仪器安全要求GB 4942. 2 低压电器外壳防护等级GB 4943 信息技术设备(包括电气事务设备)的安全GB 5261 文字和符号成型设备用的增补控制功能国家技术监督局1995-12-29批准1996-10-01实施155 GB/T
4、 15969.1-1995 GB 5271 数据处理词汇GB 5465 电气设备用图形符号GB 6988.6 控制系统功能表图的绘制GB 7093.3 图形符号表示规则设备用图形符号GB 7496信息处理系统数据通信高级数据链路控制规程帧结构GB 7575数据通信高级数据链路控制j规程规程要素汇编GB 7591 程序设计语言PASCALGB 9387 信息处理系统开放系统互连基本参考模型GB 13926 工业过程测量和控制装置的电磁兼容性GB 14048 低压开关设备和控制设备GB 14958 电气继电器GB 15125 信息技术数据通信25插针DTE/DCE接口连接器及接触件号分配JB 79
5、4 电机、电器和变压器用绝缘材料耐热分级JB 911 一般工业用低压电器电气间隙和漏电距离JB 2455 低压接触器SJ 281 1. 1 通用直流稳定电源术语及定义、性能与额定值SJ 2811.2 通用直流稳定电源测试方法JB 3841 确定电气绝缘材料长期耐热性导则SJ/Z 9071 二进制浮点运算ZB Y120 工业自动化仪表工作条件温度、湿度和大气压力ZB Y121 工业自动化仪表工作条件动力ZB Y207-1. 2 工业过程测量和控制装置的工作条件3 术语本标准定义的术语为可编程序控制器及其有关外围设备的通用术语。3. 1 绝对时间absolute time 时间和日期信息的组合。3
6、.2 可接触部件accessible part a. 能被标准联合试验探头接触的部件。b. 易于接触,正常情况下不带电,但在故障情况下可能带电的导电部件。3.3 动作actlon 是完成要执行的一个布尔变量或者操作的一个子集以及规定的有关控制结构组成。3.4 动作块acton block 表示一个图形语言元素,它使用一个布尔输入变量以决定一个布尔输出变量的值,或者按照预先确定的控制结构(见GB/T15969.3-1995条款4.1.3),对一个动作给出发生条件。3. 5 聚集aggregate 多个变量或常数的结构化汇集,形成一个数据类型。3.6 应用程序application prograr
7、n 用PC系统控制机械或者过程,进行预期信号处理所必需的编程语言元素和结构的逻辑集合,亦称作PC程序、用户程序。3.7 自变量argurnent 与输入参数或输出参数同义。3. 8 数组array 156 GB/T 15969.1-1995 一种自同一属性的多个数据对象组成的聚集,每一个数据对象只要通过下标即可找到。3. 9 赋值aSBlgnment 给一个变量或一个集合授值的方法。3. 10 分配表assignment list 一种表示绝对地址或逻辑地址和赋予官们的符号地址之间对应关系的表。3.11 不对称信息传送asymmetric message transfer 在信息传输服务中,只
8、有参与方(或请求方)有权开始信息的传输。3. 12.利用率availability 系统实际能完成其任务的时间率。3.13 基木PC系统basic PC-systems 型式试验用的典型配置,见附录B的图Bl。3. 14 基底数based number 指的是以非十表示的基数。3. 15 双向信息传送bidirectional message transfer 信息可以在两个方向上都能通过的信息传输服务。3.16 双稳态功能块bistable function block 由一个或多个输入控制的具有两个稳定状态的功能块。3. 17位串bit string 由一位或多位组成的数据元素。3. 18
9、 本体body 程序组织单元中规定执行操作的部分,当其被调用时,它执行程序组织单元说明的操作数。3. 19 调用call 用于调用功能或功能块执行的语言结构。3.20 字符串character strine 由有序字符组成的聚集。3. 21 电气间隙clearance 通过空气测得的两个导电部件之间或导电部件与装置界面之间的最短距离。3. 22 注释comment 包含在程序中的文字,并对程序的执行没有影响的语言结构。3.23 编译compile tEl程序组织单元或数据类型翻译成与其等价的机器语言或一种中间形式的代码。3.24 部件component 自动化系统中的任一器件、单元、应用程序。
10、在本标准中指的是PC系统中的任一器件、单元、应用程序。3. 25 连接connectlQn 为了进行数据交换和数据同步,在两个或多个通讯功能块之间建立的一种联系。3. 26 连接描述符connection descriptor 能唯一识别一种连接的字符。3. 27 连接,断开connect ,disconnect 连接,断开个逻辑链路(如在MMI和MPU之间,最终通过通信器件)。3.28 祸合(对干扰)coupling 干扰源在信号电路中产生干扰的方式。3. 29 计数器功能块CQunter function block 157 GB/T 15969.1-1995 在一个或多个规定的输入端累计
11、变化次数的一个功能块。3- 30 覆盖系数coverage factor 对模块、单元、外部接线、内部接线、可拆卸电缆、相互连接、功能,由内装测试功能或由带检验过程功能的测试程序检测其拆除、缺少或有故障功能的百分数。3-31 爬电距离creepage distance 沿绝缘表面测得的两个导电部件之间或一个导电部件与装置导电界面之间的最短不漏电距离。3. 32 交叉参考表cross-reference list 一种表明PC程序中所有单元位置的表。程序选择该表所对应的数据进行运行。3.33 电流阱current sinking 接受电流的作用。3. 34 电流源current sour口ng供
12、给电流的作用。3-35 数据通信装置data communication equipment(DCE) 在数字终端设备和数字电路之间,提供信号交换和编码功能的设备。3- 36 数字终端设备data terminal equipment(DTE) 把用户信息转换为传送用的数据信号,或者把接受到的数据信号转换成用户信息的数字仪器组成的装置。3-37 数据类型data type 一组允许操作及其有关的一组值。3.38 日期和时间date and time 根据GB2809,日期指一年内而言,时间指一天内而言。3-39说明declaration 用于语言对象方式的确定。在正常情况下,说明包括有关语言对
13、象附加的标识符和分配特征。3.40 分界符delimit盯用于分隔程序语言元素的字符或字符组合。3.41 器件device PC系统的组成成分。3- 42 直接表示法direct represrntation 表示PC程序中变量的一种方法,该表示方法可以直接从程序中确定生产广规定的变量所对应的物理地址或逻辑地址。3- 43 输出模块的分散系数diversity factor of an output moclule 允许总电流(总输出电流)与多通道输出模块,在正常工作条件的最坏组合下运行时,所有最大额定电流之和的比。3- 44 范畴donains 范畴表示用于特殊目的的虚拟制造设备能力的一个子
14、集。3. 45 双字doubleword 一个32位的数据元素。3. 46持续时间duration 一个事件、动作等所用的时间。3- 47 动态输入dynamic input 对于一个功能块的输入,其内部勺状态(短暂的)正好符合其外部0状态到勺状态的转变。在其他时间,内部状态是0。3.48 功能接地earth ,fune扫onal,protective 158 GB/T 15969.1-1995 为非安全性目的(如改善抗噪能力).在电路与地面之间连接的低阻抗通路。3.49 保护接地protective earthing 在故障情况下,包括线路与接地之间的高电压或大电流,为了降低操作者的危险程度
15、,而连接的低阻抗通路。3.50元素elernent 图形语言中对应于文本语言的一条指令的部分,其操作码部分和操作数部分由图形符号和文本符号的适当组合所确定。3.51 端对端同步end-to-end synchronization 执行服务的特点是使请求方确信应答方巳准备无始下一次执行(若以前有执行动作,该动作已经完成)。3. 52 封闭式装置enclosed ,equipment 为了防止操作人员意外触及装置中的带电部件或运动部件,防止杂物掉入装置,并满足机械强度,易燃性和稳定性的要求。除了安装表面外,其他所有面都封闭的装置。3.53 1类、E类、E类装置(线路)equipment(or ci
16、rcuit) ,class 1 ,class 1I ,c1ass :m 类别号表示了被安装的装置在正常使用和可能出现故障的情况下,提供触电保护的措施。也I类线路或装置在这类线路或装置中,触电保护不仅仅依赖于基本绝缘,还含有附加安全预防措施。预防措施包括安装固定导线即把易接触导电部件连接到设备的接地保护导体上。因此,基本绝缘一且失效,易接触导电部件也不会带电。对于使用软电线的装置,此措施包括软线组成部分的保护接地导线。注,1类装置可能具有双重绝缘或强化绝缘的部件,或在安全超低电压下工作的部件。b. II类线路或装置在这类线路或装置中,触电保护不依赖于基本绝缘,无保护接地措施,也不依靠安装条件。而
17、是采取双重绝缘或强化绝缘等附加安全预防措施。这样的装置可以是下列类形之一zb. 1 装在绝缘外壳内的E类装置:装置有一个牢固的,实质上是连续的绝缘材料外壳封闭了所有导电部件。除铭牌、螺钉、绑钉等小部件外,并用至少相当于强化绝缘的绝缘材料把它们与带有危险电压的部件隔离开来。b.2 装在金属外壳内的E类装置:装置有一个实质上是连续的金属外壳,其内部除了那些采用强化绝缘的部件外,全部使用双重绝缘。b. 3 b. 1类与b.2类相结合的装置。注E类装置的绝缘外壳可以成为整个补充绝缘和强化绝缘的一部分。如果全部采用双重绝缘或强化绝缘的装置,并具有保护接地端子或触点,则认为是I类装置。E类装置可以有安全超
18、低电压下工作的部件。c. II类线路或装置在这类线路或装置中,触电保护由安全超低电压(SELV)供电,线路产生的电压不超过SELV的限值。3. 54 固定式装置equipment fixed 一种作为永久性设备的一部分装置。3. 55 开放式装置eqmpment ,open 一种接触带电部件的装置如主处理单元。开放式装置要被装入到其他具有安全性的组件内。3. 56便携式装置equipment , portable 一种可用手提携的封闭可插装置,如编程调试工具(PADTs)和测试装置(TEl。3. 57 求值evaluation 1G9 GB/T 15969.1-1995 在程序执行期间为表达式
19、或功能、网络或功能块的输出确定一个值的过程。3. 58 执行executlon 完成应用程序中规定部分操作的过程。3.59 执行控制元素execution control elements 任务和GB/T15969.3条款2.6中定义的顺序功能图元素。3. 60 故障安全停机fall-safe shutdown 有输出能力的PC系统,在检测出电源掉电或内部故障后,在规定的延迟时间内,输出预先确定状态的能力。3.61 功能function 一个程序组织单元,在执行时,它能准确地产生一个数据元素(可以是多值的,如一个数组或结构), 并且在文本语言中,用它调用如同在表达式中对操作数进行运算一样。3.
20、 62 功能块function block 单独标有名称的,与功能块类型有关的数据结构。3.63 功能块类型function block type 是一种PC编程语言的元素,它包括有a 数据结构分成输入、输出和内部变量的定义。b. 当调用功能块时,数据结构元素要执行的一组操作。3.64 功能块图function block diagram 以图形表示的功能、功能块、数据元素、标号和连接元素的一个或多个网络。3. 65 总括数据类型generic data type 多种数据类型的汇集。3.66全局范围,global scope 适用于所有程序组织单元中说明的范围。3.67 危险电压hazard
21、ous voltage 峰值或直流超过42.4V的电压。3.68 分级寻址hierarchical addessing 当作为物理或逻辑分级时,数据元素的直接表示方法。如包含在机架中某一个模块内的一个点,同样也包含在该机柜中。等。3. 69 标识符identifier 以字母或底划线开头的字母、数字和底划线字符的一种组合,用它命名一个语言体。3.70 陕像(输入/输出映像,映像寄存器)image(l/O image ,image register) 存贮器中保持1/0状态的部分。3. 71 抗扰性lmmumty PC系统在受到作用时,在抑制能力的描述不受影响或维持其运行的能力。3. 72 初始
22、值m山alvalue 在系统启动时,赋给系统的值。3.73 输入mput a. 施加到电路或器件的电流、电压、功率或驱动力,又称作输入值或输入数据。b. 可把电流、电压、功率或驱动力施加到电路或器件的端子或其他部位,称作输入端子。c. 由应用程序从其执11功能单元和PC系统其他功能单元之间的接口读出的数据,又称作程序输入。3.74 类数字输入type 1 data input 检测来自机械接触开关元件(如继电器触点、按钮、开关等信号)的数字输入;一类数字输入可能不160 适用于固态器件,如传感器、接近开关等。3. 75 二类数字输入type 2 data input GB/T 15969.1-
23、1995 检测来自由态开关器件(如二线接近开关信号)的数字输入。这类数字输入也可用于一类数字输入的应用范围。3. 76 实例名称mstance name 命名一个与具体功能块实例有关的标识符。3. 77 内部故障internal failure 由PC系统的硬件或是软件(应用程序除外)引起的故障。3. 78 整数文字integer literal 直接表示短字型(SINT)、整型(lNT)、双整型(DINT)、长整型(LI-IT)、布尔也OOL)、字节(BYTE)、字(WORD)、双字(DWORDl或长字(LWORD)类型值的文字。3-79 启用lllvocatlOn 开始执行程序组织单元中所
24、规定操作的过程。3. 80 隔离(器件、电路)isola ted (devices ,circuits) 器件、电路之间没有电的联系。3.81 关键字keyword 使语言结构特性化的一个词法单元,如IF。3.82 标号label 用来命名指令、网络或网络群的专用标识符。3. 83 梯形图(继电器梯形图)ladder diagram(relay ladder diagram) 用电源轨线界定在左边和右边(选用)的一个或几个由触点、线圈、图形表示的功能、功能块、数据元素、符号以及连线元素形成的网络,也称继电器梯形图。3.84 PC程序语言language a. 功能块图(FBD)语言functi
25、on block diagram (FBD) language用功能块图表示PC系统应用程序的编程语言。b. 图形语言graphical language 基于图形表示PC系统应用程序的编程语言。c 指令表(!L)语言lnstr旧tionlist(!L)language 用指令表示PC系统应用程序的文本编程语言。d. 梯形图(LD)语言ladder diagram (LD) language 用梯形图表示PC系统应用程序的编程语言。e. 文本(TL)语言textual language 由意义明确的(通常有限的)字符集,字符互相组合以形成字或别的表示式的规则,以及给某些字或表示式赋值所组成的系
26、统。f. 结构文字(ST)语言structured text(ST) language 用赋值、子程序控制、选择和指令语句表示PC系统应用程序的文字编程语言。3. 85 文字literal 直接表示一个值的词法单元。3.86 局部范围local scope 仅适用于内部曾出现过说明或标号的程序组织单元中。3.87 逻辑控制系统logic control system 一种限定了输出信号状态与输入信号状态的函数关系是符合布尔代数规则的控制系统。3. 88 逻辑单元logical location 161 GB/T 15969.1-1995 指分级寻址变量的单元。它与PC的输入、输出和存贮器的物理
27、结构可以有关,也可以无关。3.89 长实数long real 以长字表示的实数。3- 90 长字long word 一个64位的数据元素。3- 91 主处理单元(MPU)main processing unit PC系统中解释或执行应用程序(主要内容)的部分。MPU可以包括电源,存贮器和输入/输出。3- 92 人机接口man-machine interface(MMI) 装有按钮、指示灯、键盘、显示器或类似装置的外围设备,作为操作者接口的有控制轴、闭环控制/监视板,通用操作者接口等。3- 93 存贮器memory 用户数据存贮器(userdata storage) 用户程序存取数据的一个功能单
28、元。3.94 信息message 是数据的聚集以一个预先确定的格式,在所有的连接中互相交换。3.95 模块module 一种插入底板或基板的器件,如输入/输出模块。3- 96 多国路模块multi-circuit module 包含多个隔离回路的模块。就输入/输出模块而言,即包含多个隔离的用户信号接口的模块。3- 97 多通道模块multi-channel module 包含多个输入/输出用户信号接口的模块。多通道模块可以是多回路模块,也可以不是。3- 98 微环境ffilcro-enVlronment 所要考虑的电气间隙或爬电距离周围环境的条件。注z因为是电气|可隙或爬电距离的微环境决定着绝
29、缘的效果,而不是装置环境决定着绝缘的效果。微环境可能比装置环境更好,也可能更坏,它包括影响绝缘的所有因素,如气候、电磁、生产污染等。3- 99 元素的命名named element 由相关的标识符命名一个结构元素。3.100 网络network 一个完整的梯形图程序图形元素相互连接的集合,不包括梯形图的左右电源轨线。3.101 断开延迟(接通一延迟)定时器功能块off-delayl (on-delay )timer functron block 按规定的持续时间,延迟布尔输入下降上升)沿的功能块。3.102 在线online PC系统对机械或过程进行有效控制时称做在线。3.103操作opera
30、tlOn一个规定的动作,即根据任何允许组合操作数确定结果的原则,从一个或多个操作数得到结果的动作。3.104 输出output a. 电路或器件提供的电流、电压、功率或驱动力,又称作输出值。b 可由电路或器件提供电流、电压、功率或驱动力的端子或其他部位,又称作输出端子。c. 可由应用程序写到其执行的功能单元和其他功能单元之间接口的数据又称作输出,又称作程序输出。3.105 多载overloaded 对于一种操作或功能,能用一个或多个相同总指数据类型的操作数或参数进行工作。162 GB/T 15969. 11995 3.106过电压类别overvoltage category 一个以限止(或控制
31、)线路中(或一个具有不同标称电压的电气系统内)可能存在的瞬时过电压为基础,并以用来影响过电压的措施为依据的约定数。注:在一个电气系统中,从过电压等级降至较低的等级,是通过适当的符合接口要求的措施,如过电压保护器或串并联阻抗,损耗,吸收或转换有关浪涌电流的能量,以使瞬时过电压值降低到较低过压类别的值。3.107外围设备peripheral , 对PC系统的永久性内部或外部设备,其作用是对PC系统的运行进行编程、监控、测试和运行记录。a. 永久性外围设备permanent peripheral 是PC系统中永久性安装部分的外围设备。b. 可搬运的外围设备transportable peripher
32、al 不是永久性安装部分的外围设备。c 便携式外围设备portable peripgeral 特殊设计成可携带的外围设备。d. 手持便携的hand-held portable 可用一手握着,另一手操作的装置。e. 在线可插的on-line pluggable 可以在任何时候,包括在PC系统工作时都可以插入或拔出,而不会干扰和中止PC系统的正常运行,且不会对操作人员和应用造成危害的装置。3.108永久性设施permanent installation 为完成PC系统预期的应用功能,在现场使用的设施。见附录A。3.109 电源轨线power rail 以梯形图左边为界,右边可以任意选择的两条垂直线
33、。3- 110 污染等级pollution degree 为了测定电气间隙和爬电距离,将微环境的污染等级定为以下三级za. 污染等级1没有污染或只出现干的,不导电的污染。这种污染没有影响。b 污染等级2在正常情况下只出现不导电污染,但必须预料到凝露时会引起暂时导电。c 污染等级3出现导电污染,或者由于出现干的不导电污染,而由于凝露会变为导电的污染。注:外物和水分的结聚会引起被污染的绝缘体导电。对污染等级2和3给出的最小电气间隙是基于经验而不是原始数据。3.111 电源流power f10w 在梯形图中,表示电源走向。3. 112 程序组织单元program atlOn umt 指功能、功能块或
34、程序。3.113 程序启用program invocations 程序启用是多任务环境中与执行路线一致的一个动态元素。3.114 可编程序控制器系统(PC系统)programmable controller system(PC SYSTEM) 用户根据所要完成的自动化要求建立的配置。由可编程序控制器及其相应的外围设备,连接永久设施的电缆或插入部件,以及连接到可携带或可搬运外围设备的电缆或其他部件。163 GB/T 15969.1-1995 见附录B。3. 115 可编程序控制器。C)programmable controller(PC) 一种用于工业环境的数字式电子系统。这种系统用可编程的存贮
35、器作面向用户指令的内部寄存器,完成规定的功能,如逻辑、顺序、定时、计数、运算等,通过数字或模拟的输入、输出,控制各种类型的机械或过程,可编程序控制器及其外围设备的设计,使它能够非常方便地集成到工业控制系统中。并能很容易地达到人们所期望的目标可简称为PC或可编。3.116 编程和调试工具programming and debugging tool (PADT) 支持PC系统应用的编程、试验、调试、故障寻找、程序记录和贮存的外围设备。如果PADT是可插入的,在任何时间可插入到有关的接口,亦可拨出,而对操作者和应用都没有任何危险。在其他情况下,PADT是固定的。3. 117 保护涂层protectl
36、ce coatmg 一种覆盖印刷线路板的绝缘涂层,它使印刷板表面与环境隔绝,而且使电气间隙或爬电距离能承受要求的脉冲和电压。注2涂层一般用来隔绝大气的影响,以提高电气!可隙或爬电距离的介电性能;不加涂层通常会不能满足介电要求。低效涂层可以隔绝大气的影响,但不能依靠它来提高介电性能。3.118 实数文字real 1由ral表示实数(REAL)或t乏实数(LREAL)类型的数据文字。3. 119 重复峰值电压recured peak voltage 在规定的期间内再现的峰值电压。这种重复峰值电压一般产生在开关电源线路中(如AC、DC变换器)。3. 120 远程输入/输出站remote input/
37、output station (RIOS) PC系统的组成部分,包括仅在主处理单元(MPU)分级情况下允许运行的输入/输出接口,用于输入/输出多路复用信号的分离和数据预处理或后置处理。RIOS仅允许有限的自主运行。(如:在MPU的通讯网络断开或者MPU本身故障条件下或要进行维护和故障检修)3. 121 可拆卸连接器removable connector 用于PC系统操作和维修的连接装置,通常用这种装置把可插模块,外围设备等与PC系统的其余部分连接起来。3. 122 重新起动restart a. 冷重新起动cold restart PC系统及其应用程序在所有的动态数据。日1/0映像、内部寄存器、
38、定时器、汁数器等变量和程序内容)复位到预定的状态后的再起动,这种起动可以是自动的(如在电源故障后,存贮器动态部分的信息丢失等)或手动的(如按钮复位,等)。b. 热重新启动hot restart 电源故障后,在过程相关的最大允许时间内,PC系统恢复如同故障没有发生的重新启动。所有1/0信息和其他动态数据以及应用程序都得到恢复或保持不变。重新启动的性能需要一个独立供电的实时时钟或定时器用以确定电源故障被检测出后消失的时间,也需要用户对相关过程的最大允许时间进行编程。c. 暖重新启动warrn restart 电源故障后的重新启动,由用户预先编程设置的动态数据和系统预先确定应用程序的背景。暖重新启动
39、由一状态标志或一可指示在运行中的PC系统电源故障停机的应用程序等价的方法来识别。3.123 保持数据retentive data 在掉电/通电前后,使存贮的数据保持不变。3.124返回return 164 GB/T 15969.1一1995是一个语言结构,它指明在一个程序组织单元执行结束后的下一个单元执行次序。3.125 支路rung 连着梯形图中左电源轨线和(可选)有电源轨线的一个链路。3. 126 安全超低电压safety extra low voltage CSEL V) 用安全隔离变压器或具有独立绕组的互感器与供电干线隔离开的线路,导体之间或任何一个导体与地之间的交流电压均方根值不超过
40、50V。3.127范围scope 在程序内,采用于说明或标号的那部分。3. 128语义semantlcs 编程语言的符号元素与意义,解释与使用之间的相互关系。3. 129 安全超低电压线路SEL V circuit 设计的线路保护在正常和单一故障条件下,操作者可接触的任意两个线路部件(其中一个可以是接地的易接触金属接地部件)之间的电压不超过安全超低电压,而且在线路中不能产生高于SELV的过电压。3.130 半图形表示semigraphic representation 利用一组有限字符表示的图形信息。3. 131 顺序控制系统sequentinal control systern 按预先决定的
41、次序处理各个步的控制系统,从一个顺序步进到下一个顺序步,取决于是否满足条件。这样一个系统可以是与时间有关的(即步的转换条件仅是时间的函数),或是与外部事件有关的(即步的转换条件仅是输入信号的函数),或是两者条件以及更复杂条件的组合。3.132 顺序功能图(SFC)顺序程序的图形表示法,由相互连接的步,动作和带有转换条件的导向线组成。3.133 单数据元素single data element 只有单一值的数据元素。3.134 阱式输出sink mode output 固ZS输出器件的一种工作方式。在这种工作方式中,器件控制来自负载的电流,即输出通电时负载连接到电源的负极。3.135 软件sof
42、tware a. 计算机程序、例行程序、编程语言和系统程序。b 有关应用程序、汇编程序以及提供某一机械给用户所需要的其他程序的集合。C. 无论是为编写计算机程序,还是为操作者或其他人员的操作过程,写成所要遵循的详细步骤。d. 技术文件,包括硬件手册和图纸、计算机程序清单和图表等。e 如上面所列与硬件相反的各项目。3. 136 源式输出source mode output 固态输出器件的一种工作方式,在这种方式中,器件控制流向负载的电流,即输出通电时,负载连接到电源的正极。3. 137步step步是一个状态。在该状态中,程序组织单元的动作相对其输入和输出,应遵守一套由步的有关定义的规则。3. 1
43、38 结构化的数据类型structured data type 是一个组合数据类型,用其说明一个结构或功能块。3. 139 下标subscripting 是一种引用数组的方法。借助它,可以对一个或更多表达式求值,并用来指明元素。GB/T 15969.11995 3. 140 符号表示symbolic -representation 用标识符命名变量。3. 141 系统软件system software 装置生产厂编写的软件,它规定了装置操作是否使用应用程序。一般把用户输入应用程序的指令,转换成装置硬件所要求机器码解释子程序的集合,作为典型的系统软件。3.142 任务task 一个程序执行的控制
44、元素。它提供了一组有关周期执行或触发执行的程序组织单元。3. 143 检测设备(TEl装有按钮、指示:月、键盘、显示器或其他器件等的外围设备,用于PC系统的诊断与/或控制应用。如TE可以随时插入有关的接口或拔出,对操作员或应用没有任何危险时,称作是可插的,否则称作是固定的 人机接口功能通讯功能ll=lllIll-= 一一一-一1lii程序员GB/T 15969.1-1995 信号处理功能由应用程序寄存器功能、数据寄存器功能、操作系统功能、应用程序执行功能组成。该功能根据应用程序,处理从传感器以及内部数据寄存器获得的信号,产生送到执行机构以及内部数据寄存器的信号。4. 1- 3 传感器和执行机构
45、的接口功能传感器和执行机构的接口功能是:把从机械或过程获得的输入信号或数据转换成合适的信号电平,以供处理。把来自信号处理功能的输出信号和/或数据转换成合适的信号电平,以驱动执行机构或显示器。4.1.4 通讯功能通讯功能提供了与其他系统(如其他PC系统、机器人控制器、计算机,等)进行的数据交换。4.1.5 人机接口功能人机接口功能提供了操作员与信号处理功能和机械或过程之间的信息相互作用。4.1.6 编程,调试,检测和文件编制功能这些功能提供了应用程序生成、装载、监视、检测、调试以及应用程序文件编制和存档。4.1.7 电源功能电源功能提供了PC系统电源与主电源的隔离和转换。4.2 信号处理功能特性
46、PC的性能由表1中概括的可编程序功能决定。4.2.1 功能纽别逻辑控制逻辑定时器计数器顺序控制信号/数据处理运算功能数据处理模拟数据处理接口功能输入/输出其他系统人机接口打印机大容量存贮器执行控制系统配置操作系统表l可编程序功能概况与、或、非、异或、触发器、接通延迟、断开延迟、定时脉冲脉冲的加或减顺序功能图基本运算z加,减,乘,除扩展运算g平方,三角函数比较g大于,小于,等于选择,组织,格式,传送.FIFOPID.积分,滤波模拟,数字1/0模块BCD转换通讯协议显示,命令信息,报表记录周期执行、事件驱动执行状态校验举例169 GB/T 15969.1-1995 操作系统功能负责对PC系统内部相
47、互关联的功能(如组态控制、诊断、存贮器管理、应用程序执行管理、与外设通信以及与传感器和执行机构接口功能通信,等)进行管理。4.2.2 应用程序寄存器和应用数据寄存器用存贮器4.2.2. 应用程序寄存器应用程序寄存器为寄存一系列指令提供存贮器单元,指令的执行是周期的还是事件驱动的,确定了机械或过程的进程。4.2.2.2 应用数据寄存器应用数据寄存器为寄存应用程序执行时所需要的输入/输出映像表和数据(如:定时器、计数器、报警条件的设定值、机械或过程接收的参数)提供存贮器单元。4.2.2.3 存贮器类型,存贮器容量,存贮器利用在使用的各种类型的存贮器是,RAM,ROM,PROM,EEPROM。在电源
48、故障时,可以通过适当选择如EPROM,EEPROM或对易失性存贮器采用掉电保护(如电池)的方式保持存贮的数据。存贮器容量与存贮器单元数(以千字节表示)有关,存贮器单元是用来寄存应用程序和应用数据。存贮器容量的最度是:可用的最小配置的容量(如lK字节RAM+4K字节EPROM)扩展规模最大配置的容量应用程序用的每一个可编程序功能都需要存贮器单元。所需要的存贮器单元数通常取决于可编程序的功能和可编程序控制器的类型。应用数据寄存器需要的存贮容量取决于被寄存数据的量和格式。4.2.3 应用程序的执行一个应用程序可能由许多任务组成。每个任务按顺序执行,每次执行一个可编程序功能,直到任务结束。任务的开始,
49、是周期性的还是由检测事件驱动的,由操作系统控制。PC系统执行应用程序的总响应时间是信号(信息从现场输入端通过PC系统到现场输出端时所有各个(局部)时间的总和。周期性执行,TRT=TID十TIT十r.TSC十TUT十TQT十TQDrminrrmax ; r=rmin在任务刚开始之前有输入信息可供处理gr=rmax在任务刚开始之后有输入信息可供处理。注rmin和=取决于用户应用程序的编制,其最小值分别是0和1。事件驱动执行z在上面的公式中,用操作系统启动中断任务所需的时间代替c.TSC.4. 3 传感器和执行机构接口功能的特性4.3.1 输入/输出信号类型来自机械或过程的状态信息和数据以二进制信号,数字信号,增量信号或模拟信号的方式被传送到PC的输入/输出系统。反之,用合适的二进制信号、数字信号、增量或模拟信号把处理功能确定的结果和判断传送到机械或过程。应有宽范围的输入和输出信号,适应这种类型的传感器和执行机构。4. 3- 2 输入/输出系统特性在输入/输出系统中,可使用各种信号的处理,转换和隔离方法。PC系统的性能和特性取决于信号(事件的检测)的静态或动态汁算,存贮或非