1、中华人民共和国国家标准可编程序控制器第4部分:用户导则1 主题内容与适用范围Programmabl e controll ers Part 4, User guidelines GB!T 15969.4-1995 不标准规定了生产厂家及用户在使用可编程序控制器及其外国设备时所应逗得_-是二c本标准适用于可编程序控制器及其有关外围设备，如编程和调试工具(PADTS、兰兰装置(TE)1= 人机接口(MMI)等。本标准适用于在过电压范畴2.额定电网电压不超过交流1000 V(50!60 H正式宣三500 V的fE电压设施中，用子控制机械和工业过程的装置c可编程序控制器及其有关外围设备可视为控制系统的
2、部件，可以封闭式装置;:;_(=文式装置的形兰提供。因此，本导则只涉及自控系统的界面.而不涉及自控系统本身(见图1A)。2 引用标准GB!T 15969.1 可编程序控制器第1部分z通用信息GB!T 15969.2 可编程序控制器第2部分=设备特性GB!T 15969.3 可编程序控制器第3部分结程语言IEC 1131-5 可编程序控制器第5部分通信3 用户系统分析和规范用户系统分析和规范需要规定并提供应用和选择可编程序控制器的有关资料占3. 1 用户系统的功能分析用户系统的功能分析是制定详细的系统功能规范的基础c详细的系统功能规范应包括工程数据及以下有关资料:a. 用户目标和应用要求:b.
3、要实现的功能和任务2c. 详细的系统说明:d. 性能准则;e. 环境制约;可编程序控制器系统的设汁周期如图2所示.描述了系统和规范分析的相关内容和合适方:3.2 内容说明说明可编程序控制器应用的有关操作和技术数据的方法有许多种，每种方法王专其优越性.妄之可总的要求，通常用的是几种方法的组合。资料说明应考虑到要选用的编程语言，绘制程序流程图有明显的优点.而旦兰说明可以作为装圭吴国家技术监督局1995-12-29发布1996-10日实施368 GB/T 15969.4-1995 作手册的基础。可以选用的描述方法包括:叙述说明、流程图、逻辑图以及功能和事件流程图。3.2.1 叙述说明叙述说明包含系统
4、工作和要求的文字描述，并用适当图表补充解释。3. 2. 2 流程图流程图是以图形的方式描述构成控制系统所有事件发生的顺序，每个事件与先前的事件连接或者与先前的事件组合，促成当前的事件，在每个连接处，有需要进行判断的选择路径，对事件引起的连接到先前节点的重复部分，在流程图中常用反馈环路来表示。因此，流程图表示了一个系统的操作逻辑，给出了系统的整体情况。流程图原理的个实例是利用由时序功能图(SFC)组成的功能块图(FBD)的编程语言。流程图适于表示各种规格和型号的可编程序控制器系统的逻辑数据和工程数据。3. 2. 3 逻辑图逻辑图依据决定系统操作事件的逻辑方程(布尔逻辑)描述受控系统。因此逻辑图强
5、调各事件之间的关系，指明一个事件为何发生或不发生，逻辑图不能显示出操作本身的时间顺序。逻辑图是表示工程数据的种方法，该方法按照标准形式的符号，提供了最基本的说明和确认的关系。而对于解释操作的相应范围，补充叙述是必须的。3. 2. 4 功能和事件图表功能和事件图表列出了系统操作中的功能和功能中包含的事件。通常对该图表的描述是顺序的。这种图表对于限定和扩充在逻辑图中的工程数据的详细范围很有用处。3. 3 用户的控制目标和应用要求用户的控制目标和应用要求应包括被控过程及装置的一般描述，以便提供基本的背景资料。该资料可使可编程序控制器的用户和制造厂明确通用装置的要求和需考虑的问题。主要应考虑的题目包括
6、:3. 要控制的过程;b. 用户控制目标(对象刘 总的控制和操作要求pd. 设备和人员保护需要考虑的问题(见条款5); e. 般安装和环境需考虑的问题;f. 扩展和综合(整体)要求;g. 硬件配置和调整;h. 系统通用性要求;i. 装置损坏结论;j. 备件要求;k. 冗余校验;1. 适用地区、国家、国际标准和范围;)执行要求2)与另外系统的接口3)维护4)电缆5)规定路线和端子m. 公司规定;D. 文件内容、形式，。.管理、验证、认可要求;369 GB/T 15969.4-1995 p. 交货和设备安装时间表，q. 工程职责:硬件、软件、文件、防护措施、调试、试运行zr. 其他需考虑的问题和要
7、求。3.4 用户系统说明本条款涉及的内容应由用户提供给卖方。如图1B中虚线所示，用户系统说明兰兰全可卢的目标.把有关用户的过程/设备操作、控制、监视和软、硬件配置的资料提供给可编程宇全司荐卖-这个1足可应配以适当的流程图，绘制图和输入/输出(1/0)信号顺序及计时要求。3.4.1 用户系统特性主要应考虑的项巨包括:3. 连续过程或批量过程zb. 闭环CPID)控制;c. 分布控制.d. 过程的变化，e. 卸载性gf. 地区标准状况; 系统通用性要求，h. 系统总响应时间.i. 冗余校验.j 多任务:k. 报警处理:1. 趋向性，m. 操作员接口zn. 操作员提示;o. 远程控制:p. 手动优先
8、:q. 防护/安全考虑31 联锁.s 认可.1)动力学特注2)非线性t 正常停机gu. 应舍、停机2v. 自动重新启动:w. 数据通信gx. 外部设备:y.网t岳CLA.飞V主X3.4.2 控制系统的参数工厂设备操作参数参考过手呈交量最大采:王三j、宣-fZ歪芝帚E王需要i三工E:之作和重新动作之间极限的时间。要参考的其他主要题目(项目)包括23. 输入/输出(I/O)-览表pb 传感器:类型、信号电平、功率要求gc. 信号要求，370 d 控制输出:类型、功率要求gt 数据传送/存取;f. 局部/远程显示， 测试记录和实现;h 电干扰抑制准则，i. 系统的通用性，GB/T 15969.4-1
9、995 j. 输入/输出(I/O)冗余度、单独式或可选式(即三取二)。3.4.3 报警用户系统说明应包括报警要求。构成方式、优先权、报警动作和显示都应给予规定。要考虑的其他主要项目包括:a. 报警检测方法;b. 首次故障识别; 故障鉴别;d. 专用报警显示;e 人机接口报警;f. 报警接收;g. 报警记录。3- 4. 4 人-机接口人机接口(MMl)需要考虑的包括对操作者的介入、存取控制和安全方案等。其他主要项目包括sa. 多状态显示;b. 专用显示区pc 动态图表:d. 存取控制、认可和口令pe. 电键锁;f. 软件智igg. 键盘、跟踪球、触摸屏。3.4.5 联锁联锁的应用，包括其作用应给
10、予描述。要考虑的主要项目包括2a. 联锁的物理要求;b. 要联锁的系统类型pc. 系统与系统的通信gd. 数据网络要求。3- 4. 6 系统断电与系统断电有关的问题包括:a. 电源配置;b 系统后备;c 故障诊断;d. 故障方式;e 故障显示级别:系统、模块或插件gf. 再启动.冷启动、热启动或暖启动;备人身/装置的保护。371 d. 控制输出:类型、功率要求;e 数据传送/存取;f. 局部/远程显示;g. 测试记录和实现gh. 电干扰抑制准则;i. 系统的通用性;GB/T 15969.4-1995 j. 输入/输出(1/0)冗余度、单独式或可选式(即三取二)。3.4.3 报警用户系统说明应包
11、括报警要求。构成方式、优先权、报警动作和显示都应给予规定。要考虑的其他主要项目包括:a. 报警检测方法;b. 首次故障识别;C. 故障鉴别;d. 专用报警显示ge. 人机接口报警;1 报警接收;g. 报警记录。3.4.4人机接口人机接口(MMD需要考虑的包括对操作者的介入、存取控制和安全方案等。其他主要项目包括:a. 多状态显示gb. 专用显示区;c 动态图表pd. 存取控制、认可和口令;e. 电键锁l;f. 软件锁gg. 键盘、跟踪球、触摸屏。3- 4. 5 联锁联锁的应用，包括其作用应给予描述。要考虑的主要项目包括:a. 联锁的物理要求，b. 要联锁的系统类型， 系统与系统的通信，d. 数
12、据网络要求。3.4.6 系统断电与系统断电有关的问题包括a. 电源配景pb. 系统后备， 故障诊断r;d 故障方式;e. 故障显示级别:系统、模块或插牛pf. 再启动z冷启动v热启动或暖启动gg. 人身/装置的保护。37l GB/T 15969. 41995 k. 防水性(包括自然或人为的受潮); l 预安装存放;m. 耐霉性?n. 昆虫go 小动物;p. 装置存放pq. 电腐蚀;r 金相迁移(与集成电路有关); S. 校蔓;t. 侵蚀;U. 雷电。4 可编程序控制器系统的选择和应用工程4.1 概述就确定用户要求而论，PC系统选择包括系统配置、性能、操作难易、通用性、防护和最佳价格的评f占。这
13、些要求通常关系到zL 般要求;b. 硬件;c 软件;d 文件。为有助于PC系统的选择，用户应根据应用要求定出配置准则，并顺序列出表格，这种资料将有助于作出技术和经济比较。4.2 一般要求一般要求与PC系统的工作和总控制目标有关。表l列出了选择的依据和考虑。表1PC系统选择，一般考虑准则依据注释和参考地理位置3.5.1 劳动力经验和技术水平供应厂商条件维修服务能力和备件供应方法标准/地区规范装置对于地区标准的适用性环境GB/T 15969.2 当地条件:a.装置对周围环境的适应性2.1 b.符合GB/T15969.2测试和要求3.9.1 c装置工fe范围与环境条件比较本部分d.为满足条件，装置所
14、需要的调整3.5.3 辐射EMF附录AESD 附录B传导噪声非周期电压GB/T 15969.2 3.9.1 373 GB/T 15969.4-1995 续表1准则依据注释和参考系统结构表6电源控制连接系统的电源起动和关断通信单电源故障GB /T 15969.1 远程1/0，a.需求量4.3.1 b.工作方式4.3.2 c速度GB/T 15969.2 3.7 本部分表10GB/T 15969.1 系统总响应时间.3.147 扫描1/0、RIOS的更新率1/0配置数字/模拟输入/输出的总数/比例表6MPU 扫描时间PC系统再启动如果要应用需确定再启动的类别(暖、热)的方法装置的支持附录F经验应考虑
15、系统级别的经验GB/T 15969.2 购买记录4. 54. 12 模板/类型一替换的可用性GB/T 15969.2 软件:a.操作系统的版本和日期4.12 b.应用程序语言c软件支持扩展系统a.需要扩展b.通信设备和协议c响应时问的变化GB/T 15969. 1 通信端口a接口数和用法4.4 b.接口扩展的利用率和应用限制GB/T 15969. 1 存贮器a.在最大扩展能力时存贮器4.2.2.2 b.应用程序所用的存贮器4.2.2.3 GB/T 15969.3 6.3 显示:图形响应时间的扩展能力表11远程1/0允许的RIOS数量.1/0;曾数1/0 检查混合1/0数量的限制表6电源电压额定
16、值和功率374 GB/T 15969.4-1995 续表l准则依据注释和参考例外例外忽略使用制造厂说明制造广资料5 列出有关数据和依从要求可用性本部分表2系统可用性数据维修能力表18、表19系统的维护，修理的概念可靠性GB/T 15969.2 MTBF(平均无故障时间)5.5 存取控制3.4.4 a.存取中改变或阻塞的情况表12b.存取容量c存取控制和记录内部自诊断GB/T 15969.2 a基本要求3.11 b 自诊断c监视计时器d.存贮器测试e.电源f状态监视器g报警信号h 内装或外供1完成的试验种类和诊断功能(系统的响应时间会受到诊断的影响)外部自诊断也可提供外设的影响GB/T 1596
17、9.1 a.完成安装在非永久性外设上各种系统的插/拔，连接/卸下次数的3.107 影响GB/T 15969.2 b.安全方面3.8 绝缘GB/T 15969.2 a.现场线路与PC系统间的安全/保护3. 10 b.抗噪声要求本部分7C.模拟试验4.3 冗余度在控制系统中可执行的故障容差和冗余度有多种等级。这些要求主要根据受控系统的需要，包括条款5中的安全/保护而定。表2列出了这些考虑，但表中并未包括全部内容。375 GB/T 15969.4-1995 表2冗余度选择准则准则依据注释和参考系统可用性GB/T 15969.2 MTBF 平均无故障时间5.5 MTTR-平均修复时间a.故障后系统性能
18、b各单点故障对系统的影响程度c故障发生后系统工作的连续性重新起动GB/T 15969. 1 冷起动把所有系统条件复位到初始值;3. 122 暖起动在系统发生故障停机前重新起动，热起动保持所有系统信息并在系统停止处重新起动无扰动转换在切换到备用系统时无明显变化过程或扰动的能力备用单元一个以上电掠，实现同一功能的CPU.1/0 冗余度和备份一取一，单1/0器件和1/0通道二取二，双1/0器件和1/0通道三取二.3个1/0器件和3个1/0通道注=表2中的有些准则.如热起动、暖起动、冷起动和无扰动转换，不同的制造厂通常有不同的规定和方法。4.4 数字输入/输出可编程序控制器标准GB/T15969.1条
19、款4.3.2和GB/T15969.2条款3.3中列出了有关细则，包含在表3中的是必须考虑的选择。表3数字输入/输出选择准则准贝u依据注释和参考电路类型GB/T 15969.2 用于硬触点(1类或二线接近开关(2类)输入23.3 接近开关CIEC947-5-2) 输出2国态的，机电的电流源/阱GB!T 15969: 2 推荐采用电流源输出和电流阱输入3.3图2标准额定值GB/T 15969.2 3.3.2和3.3.3部分用于输出3.3.1. 1的图3和3.3.1. 2的3. 3.13. 3. 3 表9屑于保证输入符合标准状态显示器GB/T 15969.2 指出1/0点状态的条件，有助于系统维修3
20、.3. 1. 33. 3. 2. 2 提供的保护GB/T 15969.2 a过电压3.3.2.2 b.过电流3.3.2.3 c保护单个1/0或组1/04.10 d可复位或可谓换e器件匹配保护376 GB/T 15969.4-1995 续表3准则依据注释和参考自己怦GB/T 15969.2 按每块板通道配置，按通道组配置3.3.1.4 额定值降低GB/T 15969.2 线路负载极限与供电量和温度的关系3.3.2.3j 隔离GB/T 15969.2 系统和通道之间的电压电平4.2 内在安全符合国家或地区标准，这也会限制某些1/0配置强制硬件或软件安全/维修优选安全措施地址选择在插件板、底板上都可
21、替换电源现场、PC内装的(可以是不中断的)诊断GB/T 15969.2 检测开路，短路，打开保险3.11 I!O响应时间GB/T 15969. 1 1/0延迟时间(在某些应用中是关键的)3.147 现场布线GB/T 15969.2 导线规格、扭矩、端于4.6.2 本部分7.24. 5 模拟输入/输出有关细则参看可编程序控制器标准GB/T15969.1条款4.3.2和GB/T15969.2条款3.4，表4给出了需要考虑的选择。表4模拟输入/输出选择准则准则依据注释和参考1/0类型GB/T 15969.2 差动、单端、隔离等3.4.1 范围GB/T 15969.2 电压与/或电流，热电偶，RTD等
22、3.4.1. 1 3.4.1.2.1 阻抗GB/T 15969.2 输入z工作范围内信号和工作范围外信号3.4.1.2 输出2正确额定值激励的负载阻扰3.4.2.1 377 GB!T 15969.4-1995 续表4准则依据注释和参考准确度GB/T 15969.2 a. 25C时的最大误差3.4.1.2.1 b温度范围3.4.2.2.1 c校准周期，.白.-一幅敬分辨率GB/T 15969.2 8位(256分之一).12fli:(4096分之) 3.4.1.2.1d 3.4.2.2.1 数据格式GB/T 15969.2 a二进制3.4.1.2.1 b. BCD 3.4.2.2.1 C.浮点LS
23、B值GB/T 15969.2 工程单位最低有效位的值3.4.1.2.1 3. 4. 2. 2. 1 现场布线GB/T 15969.2 导线规格、扭矩、端子4.6.2 GBIT 15969.4 7.2 最大过载GB!T 15969.2 输入2无损害最大输入3.4.1.2.1 输出z施加于输出的无损害最大过载3.4.2.2.3 超范围输入3.4.1.2.1 在超过额定输入条件下读得的输入提供的隔离GB/T 15969.2 通道对通道，通道对系统的隔离电压范围3.4.2.2.3 3.4.1.2.3 CMV GB/T 15969. 2 输入共模电压范围3.4.1.2.1 CMMR GB!T 15969
24、.2 输入共模抑制比(dB)3.4.2.2.1 专用输入GBIT 15969.2 a.专用传感器接口3.4.1.2.1 b线性化方法热电偶GB/T 15969.2 冷端补偿法3.4.1 378 GB/T 15969.4-1995 续表4准则依据注释和参考1/0计时GB/T 15969.1 输入，a输入系统总传递时间3.73 b采祥持续时间3.104 c采样重复时间d.输入滤波器的阶次和通过频率输出s输出系统总传递时间最大暂时偏移GB/T 15969. 2 在进行GB/T15969.2的条款3.9的噪声试验时，模拟信号3.4.1.2.2 量将发生变化(满刻度%)3.4.2.2.2 A/D方法GB
25、/T 15969.2 a.逐次逼近3.4.1.2.3 b.双斜率C.电弧信号d其他D/A方法GB/T 15969.2 a每通道D/A3.4.1.2.3 b.具有采样保持的共用D/A操作模式GB/T 15969. 2 a.自扫描3.4.1.2.3 b.触发C.其他保护类型GB/T 15969.2 a.电阻3.4.1.2.3 b.电容3.4.2.2.3 C.光电隔离器d. MOV e.其他电源GB/T 15969.2 如果需要，应有外部电源技术规格3.4.1.2.3 3.4.1.2.3 电缆规格GB/T 15969.2 a.类别和长度3.4.1.2.3 b考虑到噪声的安装规则3.4.2.2.3 C
26、.其他GB/T 15969.4 7.2 校正GB/T 15969.2 方法和间隔(两次校正之间的时间)3.4.1.2.3 3.4.2.2.3 单一性GB/T 15969.2 有无丢失码3.4.1.2.3 3.4.2.2.4 379 GB/T .15969. 4-1995 续表4准则依据注释和参考串扰GB/T 15969.2 在通道之间测得3.4.1.2.4 3.4.2.2.4 非线性GB/T 15969. 2 全量程%3.4.1.2.4 3.4.2.2.4 重复性GB/T 15969. 2 在稳定时间后的固定温度3.4. 1. 2. 4 3.4.2.2.4 设定时间GB/T 15969.2 全
27、量程变化的稳定时间，用ms3.4.2.2.2 超调量GB/T 15969.2 超出规定值的最大%3.4.2.2.3 全量程的%电流输出GB/T 15969.2 最大和最小电压范围3.4.2.2.3 允许的最大感性负载电压输出GB/T 15969.2 最大和最小输出电流3.4.2.2.2 最大容性负载负载类型附录D不接地的，接地的纹波GB/T 15969.2 最大均方根输出纹波，金量程%3.4.2.4 4.6 专用模块在有些应用中，需要带处理器的1/0模块，用以实现CPU无法或难以完成的一些功能，该模块是PC系统的组成部分，向系统通信基本上受系统监控。表5对这些常用模块进行了一些描述。准则PID
28、控制高速数字信号伺服控制中断控制4. 7 电源表5专用模块注释和参考有时必须控制应用的一部分，对用户确定需要的性能，要验证模块具有足够的特性当有高速信号时要用到，例如:脉冲计数用在必须控制运动的场合，这种模块采集位置信号(数字输入信号通常来自编码器)，并对运动进行控制(通常0啊/OFF，数字输出)在某些应用中，需要对重要事件快速响应，该模块能对些组合信号作出反应。例如=控制执行机构的预定安全位置PC系统需要用到多种不同的电源。给主处理单元、存贮器和通信模块供电的电源通常由制造厂提380 GB/T 15969.4-1995 供，需要具有系统起动、配置和其他电源系统混合使用的所有特性。这些电源通常
29、还装备有当地和远程1/0所需的系统接口，也可由外部电源供电。这些由制造厂提供的电源都是为PC系统专用的，很值得推荐。表6介绍了这些输入电源。表6输入电源选择准则准则依据注释和参考额定电压GB/T 15969.2 直流24、48V，交流24、48、120、230、400V 3.2.1.1 频率GB/T 15969.2 50或60日z、:l:5%3.2.1.1 注3)电压误差泡围GB/T 15969.2 (装置接入时的均方根值)3.2.1.1 直流V十20%/-15%注3)交流V十10%/-15%纹波GB/T 15969.2 仅在直流电压时，最大附加误差5%3.2.1.1 注3)i皆波GB/T 1
30、5969.2 a. 210次谐波，谐波失真可达10%3.2.1.1 b其他频率和高于10次的谐波允许失真2%注3)c. PC的输入电源可以调整d. PC系统的其他电源应满足本标准要求电压跌落GB/T 15969.2 电源的短时间扰动3.2.1.2 中断GB/T 15969.2 比电压跌落持续时间较长的停顿3.2.1.2 6.3.7.3 其他输入电压GB /T 15969.2 交流100、110、200、240、3日ov或直流110、150V，允许误差3.2. 1. 1 向上注5)非周期性过电压GB/T 15969.2 因大功率装置供电中断，在主电源线上可能出现非周期性过2. 1. 2. 4 压
31、峰值，有的大电流脉冲会引起高达2倍的电压峰值，用户对这类过载的现象要保护PC装置(例如，加隔离变压器)保护GB/T 15969.2 保护方法和失效模式3.3.2.3 4.8 主处理单元(MPU)有关细则参见可编程序控制器标准GB/T15969.1条款4.1和GB/T15969.2条款3.1、图1和条款3.6，表7列出了必须考虑的选择。381 GB/T 15969.4-1995 表7主处理单元选择准则准则依据注释和参考用户程序存贮器GB/T 15969.2 用户程序存贮器的结构和容量3.6.3 数据存贮器GB/T 15969.2 每个字的结构、容量和位数3.6.3 存贮器类型GB/T 15969
32、.2 CMOS-EPROM 3.6.3 EEPROM 存贮器后备GB/T 15969.2 易失存贮器的后备电源3.2.2 系统硬件配置GB/T 15969.4 a机架表1b.电缆C.总线扩展器d.电源e.每一种类的1/0模块数f每一1/0种类的存贮器分配g其他辅助程序设计语言GB/T 15969.3 由MPU和PADT支持的辅助语言符合GB/T15969. 3, PC 1.5 语言的标准。应指出目标码、指令、语义和语法规则中的任何差异扫描时间GB/T 15969.1 计算方法包括.3. 147 a.扫描时间b.存贮器利用C.传递时间d程序执行时间e.用户程序诊断1/0存贮器处理GB/T 159
33、69. 2 即使用定期刷新1/0映像寄存器，直接存/取指令，中断和3.6.3 事件驱动程序，及其对包括再起动(冷，暖，热起动)在内的对系统响应时间的影响4.9 外围设备(PE)外围设备的般要求列出在GB/T15969.2条款4.5和GB/T15969.2条款3.8中。4.9，1人机接口(MMI)人机接口应仔细地给予确定和选择，因为它是工厂控制系统操作人员的窗口，又是进行编程和PC系统故障诊断的直接设备。表8列出了MMI的选择准则。382 GB/T 15969.4-1995 表8人机接口选择准则准则依据注释和参考类型GB/T 15969.2 a与PC一体型利用PC-MPU和存贮器，会限制显耶和操
34、3.8 作功能b智能型一允许扩大显示操作及支撑操作员的功能显示GB/T 15969. 1 a亮度控制4.9.3 b对比度C.荧光屏尺寸d清晰度e.分辨率1.彩色纯度g.字符数h.标志1.轻触荧光屏J.鼠标器k.滚球1显示刷新时间m.格式n.窗口o. 菜单键盘GB/T 15969.1 a触觉4.9.4 b.人机工程学存取控制表1a.操作员和/或程序员b.键锁或软件保护等级报警3.4.3 a.分开显示b屏幕窗口C.作用数据点d报警管理图形表la.可用画面数b.屏面的扩展性C.更新时间e.刷新次数1.字符和符号g.可见度4.9.2 测试设备(TE)测试设备可能是专用的，考虑其仅适用于特定的PC系统，
35、参见GB/T15969.1的条款3.67和下表9选择其特性。4. 9. 3 编程和调试工具(PADT)PADT是进行编程和故障诊断的直接设备。表9列出了PADT的选择准则。383 GB/T 15969.4-1995 表9测试设备和PADT的选择准则准则l依据注释和参考PADT类型GB/T 15969. 1 3.116 显示单元GB/T 15969.1 a.与PC一体型利用PC-MPU和存贮器，会限制显示和操4.9.3 作功能本部分b.智能型允许扩展显示和操作功能表8TE类型GB/T 15969.1 般用途的一利用工业标准硬件实现所需的试验或功能3. 143 制造厂提供的可使用特殊硬件和软件/固
36、件实现预定功能，例g通信测试器键盘表8GB/T 15969.1 4.9.4 存取程度表8报警表B图形表自4.10通信通信准则适用于分散型控制系统中PC系统的部分，及其必须与同级设置通信或者与其主PC系统和计算机配置组成的下层控制级通信。如果用户预计有扩展规划，还应对通信设备进行评估。PC系统的许多部分用到通信。本部分不包括串行通信网络，制造信息规范(MMS)o通信选择准则在表10中给出，要求见GB/T15969.2条款3.5。表10通信，选择准则准则依据注释和参考拓扑多点、星形、将来扩展的潜力冗余度GB/T 15969.2 媒介的、节点、通信接口。冗余度与应用场合和PC系统的自3.5.3.7
37、治程度有关节点数是多少数?可扩展性媒介长度扩展、应用、配置、中继站(单位长度的信号衰减和噪声确定长度导线负载容量、随负载变化的响应时间协议符合IEC1131-5 数据检查符合GB/T15969.2条款3.11故障报警通信故障/误动作的指示384 GB/T 15969.4-1995 续表10准则依据注释和参考工作特性和性能GB/T 15969.2 对载波丢失、误时、检测错误、不合法字符或顺序错误，其他3.5.3.7 节点故障媒介损坏等，应能直接或通过专用通信处理单元/3.8 , 通信控制器对通信系统进行测试控制和监视6.3.10 6.3.11 媒介类型GB/T 15969.2 双绞线、同轴电缆、
38、光纤等s导线、安装、端于的费用3.5 , 3.7 路由指示信息路由指示通路、桥中继站互连网络应用层充分的用户服务执行a有效数据速率b.波特率C.比特/秒d.在用户和供应商之间的协商4.11 远程1/0(RIOS) 远程1/0系统资料在表11中给出。表11RIOS选择准则准则依据注释和参考远程转接器的类型GB/T 15969.2 a.各种1/0功能的利用率3.7 b.各类要求中RIOS的最大点数C.功率要求d安装要求(外壳类型，各器件或支架间的问隔等RIO通信链路GB/T 15969.2 a.链路控制类型3.7 b.更新速度C.分接数d.电缆分接数e.距离f.绝缘存取控制表1操作员或编程器，键锁
39、或软件保护等级报警a.模块故障b.机架故障c通信丢失冗余媒介重叠与应用临界面有关385 G/T 15969. 4 1995 续表11准则依据注释和参考远程电摞下降和中断GB/T 15969.2 a. RIO通信链路的状态3.7.1 b.启动的于置本部分c.中断报告，故障时的预定输出状态表4d故障指示状态GB/T 15969.1 在应用程序的RIOS状态的报告3. 120 网络类型GB/T 15969.2 点对点、星形多点、环形等3.7.2 响应时间GB/T 15969.1 a.传递时间3. 147 b.错误编码/检查GB/T 15969.2 c数据传递率3.7.2 d.重述本部分表1e. 1/
40、0变更延迟时间4.12 软件PC系统软件包括操作系统软件和应用程序软件(GB/T15969.1条款4.2. 1 , 4. 2. 3, 4. 6. 1和4.6.2.5)PC操作系统具有专利性质，用户不应指望获得这些资料。4.12.1 制造厂的软件软件和硬件的选择是相辅相成的，在进行系统选择过程中应集中在一起给予评定。本标准的编程语言中，有二种是文字语言:a. 指令表(IL)GB/T 15969.3条款3.2，b. 结构文本(ST)GB/T 15969. 3条款3.30另外三种编程语言是图形语言:a. 梯形图(LD)GB/T 15969.3条款4.2，b. 功能块图(FBD)GB/T 15969.
41、 3条款4.3.1，C. 顺序功能图(SFC)GB/T 15969.3条款2.60涉及GB/T15969.3编程语言的内容提要=a. 编程语言;b. 功能要求; 使用方便的编程器;d. 程序结构;e 特殊要求;f. 排序限制和过程干扰;g. 监视和报警，h. 模块或代码;i. 存取控制准则;j. 安全保护考虑;k. 软件文件;I. 归档软件版本;m. 计划寿命周期的可信赖性;386 GB/T 15969. 4-1995 n. 软件后备。选择准则列于表120表12制造厂的软件选择准则准则依据注棒和参考软件开发GB/T 15969.1 a.编制时间4.2 b.制造厂软件版本和出版日C.制造厂的更新
42、记录文件代理者对发布软件的答复能力有效功能GB/T 15969. 1 a.汁时4.2.3 b.排序4.6.1 c控制d.监视e.报警f显示g恃殊功能，如数学运算.PID控制等h.保证软件满足功能的要求，.支撑方法文件GB/T 15969.2 a编程手册和语法资料的完整性和简明性b.应用程序设计示例的可用性诊断GB/T 15969.2 a.面向用户程序3.11 b.面向操作员c面向维修存取控制GB/T 15969.2 a与请求和优先权有关的参数在线修改(处方数据简便3.8.1 b可靠性方面本部分表1c.存取层次限定4. 12. 2 用户应用软件(在考虑中)用户对确定应用软件是有责任的，需要建立对
43、责任的认证。用户应安排人员接受培训，并且对PC系统的应用程序设计，保证支撑系统的充分运行承担责任。这些活动应尽早着手实施。4.13 环境选择为使因环境条件引起的性能问题减至最少，应尽可能将PC系统设计成符合GB/T15969.2列出的各种要求。4. 13. 1 环境考虑环境要求列出在GB/T15969.2条款2和条款3，有关型式试验列出在GB/T15969.2条款6，表13列出了选择PC系统时满足环境条件需考虑的问题。准则辐射电磁场依据附录AGB/T 15969.2 3.9. 1 表13环挠选择a.屏蔽密封性b.正常接地c抑制器和滤波器注释和参考7 GB/T 15969.4-1995 续表13
44、准则依据注释和参考静电放电附录Ba.抑制器和滤波器GB/T 15969.2 b.电源线与信号线分开3.9.1 传导噪声GB/T 15969.2 a使用合适的导线规格3.9.1 b电源线与信号线分开振动GB/T 15969.2 安装减振器以吸收振动/冲击2. 1. 3. 1 温度范围GB /T 15969.2 温度控制应符合制造厂规定的温度范围2.3. 1 湿度GB/T 15969.2 防止湿气/潮气2.3.2 腐蚀气体GB/T 15969.2 空气污染应控制在污染度的要求2. 1. 1.4.2.2 冲击GB/T 15969.2 安装减震器吸收振动/冲击2. 1. 3. 2 海拔降额GB/T 1
45、5969.2 降低PC系统额定值2.1. 1. 6 雷电制造厂家要推荐提供适当的保护4. 13- 2 改善PC系统环境的方法PC制造厂发行的技术规格包括有安装条件，它一般包括温度，振动，电噪声敏感度、湿度等环境条件。为了有助于确保获得充分的性能，不应超过制造厂提供的参数。在用户环境与PC系统规定的条件不一时，用户有责任提供设备安全运行的环境，或者选择能满足环境的设备。大多数PC装雪是所谓开放式装置，定义在GB/T15969.1，条款3.55中，它们被设计成安装在工厂地面合适的封闭体内，表14和附录C用来帮助建立所需的环境。表14环境的改善准则依据i注释和参考使影响源减至最少a.利用改变位置、移
46、动、滤波、接地、屏蔽等消除影响b.将PC系统设置在合适的区域PC系统接地7. 2. 2 遵照制造厂提供的接地规则及其提出的连接和分线方法。电噪声应减至最小安装GB/T 15969.2 遵照制造厂提出的安装方法2 本部分7，附录C4. 14 经济比较在确定PC系统的成本费用时，应权衡一些有关问题，这些问题包括:3BR GB/T 15969.4-1995 a. 硬件和软件实现:当成本是主要因素时，最好以软件来实现尽可能多的功能，以使需要的硬件减至最少，如在MPU中，可通过多通道摸拟1/0实现PIDob. 响应时间2速度是主要因素时，通常用专用模块来实现最小时间量的功能。c 提高可用性会增加成本。d
47、. 拓扑.分散系统通常能提高工作效率和易维修性，但比局部实施费用高。e. 环境的改善:参见条款4.13适合环境的设计。f 使升级容易。4.15 在PC标准中未涉及的外部输出器件PC的输入、输出与外部器件间的兼容性应得到验证。用户必须注意明确线路在接通和断开状态中特性的变化(例如接一个并联电阻以提高接通状态的输出电流)输出器件在断开状态会有漏电流，用户应保证该电流不可能触发高阻抗外部电路，对于与PC输入连接的传感器情况就相反。如果将保护线象连接PC一样连接到其他装置，则会产生干扰，为了消除干扰，PC的输入、输出应与下列部分进行电隔离:a. 其他部分;b. 其他网络;C. 其他不通过等电位连线与P
48、C相接的接地部件。4.16 试运行试验计划在PC系统应用工程的结论中，应提出试运行试验计划，试运行试验的目的是检验己安装的PC系统是否与用户的控制和要求相符。(更详细的参考条款8)4.17 文件自动化系统需要的文件的内容及类别由设备的类型和扩展范围决定。下列表格描述了文件的类别。所需的选择应就每一种应用分别进行。布置图/表格框图/总图a.主要过程装置图b.电气部件(例如z传感器、PC外设等)的分布a.电气系统b. PC系统c控制系统d受控系统系统功能图a功能块图b功能块的相互作用原理图/电路圈a.电路、软件模块的功能表示程序设计文件电源线路图b.信号路径C.信号连接a打印输出b状态表c相互对照
49、引用表d输入/输出/标志引用表a输入电源b执行机构的电源线路C熔丝引出线路189 工作设备表项目代号表接口表结构图系统描述功能检验表其他方面a.材料清单b序列代码c供货商清单d.备件清单GB/T 15969.4-1995 e.数据资料、工程手册、使用手册清单a应用项目代号的准则b.项目代号表/清单a与管理系统连接的接口表b.与从属系统连接的接口表C.与其他装置连接的接口表尺寸和安装样板控制/受控/自动系统b.操作方法C.系统安装手册操作手册a功能检验用细目/表b.信号图C.安全/保护验证细目a.可靠性数据b鉴定C.维护计划表d合格人员名单e应急措施f设备与文件的探测故障能力5 有关安全/保护的考虑5. 1 概述本条款的目的是为用户提供使用PC的有关安全/保护的一般准则。除提供一些措施的概述外，本条款不在PC系统用作一个指定的安全相关系统(SRS)时提供全面指导。如果把PC用在SRS中，则需要一些专门措施。下面是PC用于SRS时应考虑的几个
