1、ICS 13.340 F 79 备案号：13669”2004EJ 中华人民共和国核行业标准EJ/T 1175.2-2004 密封箱室部件第2部分：手套、焊封袋、剑式机械手护套及主从机械手护套c。mp。nentsf。rc。ntainmentenc l。sures-Part 2: GI。ves,welded bags, gaiters f。rrem。tehand I ing t。ngsand f。rmanipulat。rs(ISO 11933-2: 1997, MOD) 2004-02一16发布2004一06一01实施国防科学技术工业委员会060531(00019 EJ/T 1175.2一2004
2、目次前言.II 1 范围.1 2 规范性引用文件.1 3 术语和定义.l 4 分类及标记.1 5 手套.5 6 焊封袋.8 7 剑式机械手护套.10 附录A（资料性附录）材料选择规范四附录以资料性附录）手套及焊封袋的更换方法.20 附录C（资料性附录）剑式机械手护套的安装及更换方法.22 附录以资料性附录）主从机械手护套的种类、安装及更换方法.23 EJ/T 1175.2一2004目前本部分是密封箱室部件系列标准之一，该系列标准预计包括下列5个部分z一第1部分：手套接盘、封袋接盘、手套孔盖、封袋孔盖、密封环及可互换件：一第2部分z手套、焊封袋、剑式机械手护套及主从机械手护套：一第3部分z转运装
3、置一平板门、气闸小室、双盖转运装置、废物桶密封连接机构：一第4部分z通风及气体净化系统部件一如过滤器、捕集器、安全阀、调节闽、控制及保护装置：一第5部分z电气及工艺贯穿件本部分为密封箱室部件系列标准的第2部分本部分修改采用国际标准IS011933-2:1997密封箱室部件第二部分z手套、焊封袋、剑式机械手护套及主从机械手护套密封箱室涉及多种柔性密封件，如手套、焊封袋、护套等由于配用的机械手及其它相关固定部件种类繁多（如手套接盘、焊封袋接盘、可顶出密封件等，它们的尺寸、安装方式及更换方法多种多样本部分列出已经有成熟使用经验的柔性部件供设计者、制造商和用户选用为此，本部分阐述现有部件的设计和使用原
4、则，避免重复设计设计原理相同仅在尺寸和结构方面有微小差别的部件。与本部分部件配套使用的固定装置见本系列标准的第1部分EJ/T1175. 1. 本部分中的部件在密封箱室中的应用及布置见EJ/T1108. 焊封袋在过滤器芯更换时的应用及操作程序见本系列标准的第4部分本部分发布后，同新制定的其它箱室核行业标准一起，代替老的一套箱室核行业标准。本部分与IS011933一2比较，在内容和编排上修改所作的主要有z一一根据我国使用经验，手套宜分设左右手及通用手型以利操作，而IS011933一2中未作相应规定，本部分补入了分型规定：一IS011933-2中有较大篇幅描述了主从机械手护套，但由于主从机械手产品的
5、多样性难以对其护套定型井规定标准尺寸，因而本部分将此部分内容从正文中移出，编入附录D中：在文字叙述中本部分尽量略去15011933一2中论述性的描述，主要保留规定性的技术规范用语以便文字更简练。本部分的附录A、附录B、附录C和附录D都是资料性附录本部分由中国核工业集团公司提出本部分由核工业标准化研究所归口本部分起草单位z核工业第二研究设计院。本部分主要起草人z杨宝光、许源振II EJ/T 1175. 2-2004 密封箱室部件第2部分：手套、焊封袋、剑式机械手护套及主从机械手护套1 范围本部分规定了用于手套箱、屏蔽手套箱、屏蔽工作箱和热室上的下列密封部件：手套、焊封袋、剑式机械手护套及主从机械
6、手护套在选型、制造及应用方面的要求以上部件与EJ/T1175. 1中规定的手套接盘、封袋接盘、密封环或支承环配用本部分还在附录D中介绍了常用主从机械手护套的种类、安装及更换方法本部分适用于手套箱、屏蔽手套箱、屏蔽工作箱等箱室设备。2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本部分的引用而成为本部分的条款，凡是注目期的引用文件，其随后所有的修改单不包含勘误的内容或修订版均不适用于本部分，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本部分。GB/T 16252-1996 成年人手部号型EJ/T 1175. 1-2004密封箱室部件第1部分z手
7、套接盘、封袋接盘、手套孔盖、封袋孔盖、密封环及可互换件盯Tll75.3密封箱室部件第3部分z转运装置一平板门、气闸小室、双盖转运装置、废物桶密封连接机构3 术语和定义下列术语和定义适用于本部分3. 1 手套glove 在手套箱或屏蔽手套箱上使用的、用无渗透性的柔性材料制成的长袖形手套，其末端带有环形卷边可与手套接盘或可顶出支承环配合以保证密封。3.2 （焊封袋(welded) bag 在密封箱室或配套部件上使用的、用可焊封的无渗透性柔韧材料制成的一端开口的袋，开口端可带环形卷边、唇形密封圃或热封卷边内套入0形圈，可与封袋接盘、某些手套接盘或支承环配合用以在密封箱室内外转运小型物件3.3 剑式机
8、械手或主从机械手护套tong or manipulator gaiter 与剑式机械手或主从机械手从动臂外形相适应的特殊形状的柔性护套，用于防止密封箱室内的机械部件受到放射性沾污或化学腐蚀，并防止箱内气体向外泄漏。4分提及标记4.1 标记方法概述EJ/T 1175. 2-2004 密封箱室部件标记由其全称、本标准号及代号表示标记先按表1给出的4位数字规定系列代号，其后依次加注表示材料、尺寸或其它特征的字母或数字代码4. 1. 1 部件系列本部分中的各种部件系列代号见表1，系列代号由4位数字组成，其最后一位表示装置的有效直径，与EJ/T1175. 1和EJ/T1175. 3相对应（见表3至衰的表
9、1部件系列代号密封箱室部件系列代号本部分章号孚套与孚套接盘配用1300 1309 5.2 与支承环配用1310 1319 5.3 焊封袋与封袋接盘配用1320 1329 6.3 与支承环配用1330 1339 6.4 与l型文承环配用1340 1349 7. 1 剑式机械手护套与2型支承环配用1350 1359 7.2 与3型支承环配用1360 1369 7. 3 4. 1.2表示材料的字母代码可用于本标准中各种部件的材料名称、代号及适用范围见衰2，其详细性能参见附录A.表2材料代号及适用范围代号名称适用范围NR 天然橡胶包括乳胶手套、剑式机械手护套CR 氯丁橡胶孚套、剑式机械孚护套CSM 氯
10、磺化聚乙烯手套UR 氯（或澳丁基橡胶孚套FPM 六氟丙烯亚乙烯基氟共聚物手套PU 聚氨酶橡胶孚套、焊封袋、剑式机械手护套主从机械手护套PVC 聚氯乙烯手套、焊封袋、剑式机械手护套主从机械孚护套EPDM 乙烯丙烯氟橡胶手套NBR 丁睛橡胶手套EVA 乙烯乙酸乙烯共聚物手套、焊封袋PE 聚乙烯手套、焊封袋pp 聚丙烯手套xx 其它材料手套、焊封袋或护套2 EJ/T 1175.2一2004当某种手套材料中需加入铅时，在其代号后加注小写字母b表示，如NRb、CRb分别表示含铅天然橡胶及含铅氯丁橡胶。当手套用两层或三层材料制造时，将材料代号按分层顺序从内至外排列井在其间用“户隔开，如CSM/CRb/FP
11、M表示内层为氯磺化聚乙烯橡胶，中间层为含铅氯丁橡胶，外层为六氟丙烯乙烯基氟共聚物的三层复合材料。4. 1.3表示固定端结构的字母代码手套固定端采用相同材料卷边而成圆形断面的套圈，不加注任何代码。焊封袋及护套可采用三种固定端，代码如下zd一一卷边圆形套圈：1一一唇形密封圈：？一一卷边热封0形圈4. 1.4表示尺寸及尺码的数字代码4. 1. 4. 1 手套手掌部位可选择四种大小的尺码分别用7、8、9、10表示相当于GB/T16252一1996规定的手部号型180/80训、180/85-M、190/80训及190/85-M.4. 1. 4. 2手套、封袋及护套直接用数字表示其长度，单位为毫米（mm）
12、。手套长度系列为2550、650、750、800: 封袋长度系列且为：900、1200、1500:护套长度系列为z500、750、900、1000、1100、1200.4. 1. 4. 3 手套、焊封袋及护套固定端卷边断面直径用数字前加表示，单位为毫米（mm) 4. 1.5表示手套方向的字母代码z表示左手用手套：Y一表示右手用手套：T表示左、右手通用4.2标记示倒与说明4. 2. 1 手套标记示伽l: 盯IT117S. 2手套1311NR 8 7508 z 说明如下：a) 系列代号4位数的前三位说明部件及种类，见表1:b) 系列代号4位数的最后一位表示部件的公称直径并与配用部件的有效直径相对应
13、，见盯IT1175.1-2004表2、本部分表3及表4:c) 系列代号之后紧接字母代码为材料代号，见4.1. 2及表2:d) 材料代号之后的数字代码为手套尺码，见4.1. 4. 1: e) 手套尺码后一空位以后的数字表示手套长度，见4.1. 4. 2: f) 其后两位为加一位数表示固定端卷边断面直径，见4.1. 4. 3及表3和表4;g) 最后一位字母代码表示手套方向，见4.1. 5. 以上说明用框图综述如下z3 EJ/T 1175. 2-2004 部件种类公称直径口口卷边断面直径材料长度尺码标记举例：与手套接盘配用的公称直径为160mm，内层材料为氯磺化聚乙烯橡胶，中间层材料为含铅橡胶，外层
14、材料为氯丁橡股，尺码为8，长度为750mm，带6mm卷边的左右手通用手套标记如下：EJ/T 1175. 2手套1300CSM/NRb/CR 8 7506 T 4.2.2 焊封袋标记示例：EJ/T 1175. 2焊封袋1331PVC 900 1 6 说明如下：a) 系列代号4位数的前三位说明部件及种类，见表l;b) 系列代号4位数的最后一位表示部件的公称直径并与配用部件的有效直径相对应，见盯IT1175. 1表2、本部分表5及表6;c) 系列代号之后紧接的字代码为材料代号，见表2;d) 材料代号之后的数字代码表示封袋长度，单位为毫米，见4.1. 4. 2; e) 随后一位字母代码为固定端结构，见
15、4.1. 3; f) 最后一位数字代码为唇形密封圈厚度，若固定端为卷边圆形套圈或卷边热封0形圈则用加一数字（套圈或0形圈断面直径）表示以上说明用框图综述如下：部件种类公称直径材料内口口口标记举例：与封袋接盘配用的公称直径为200mm，材料为聚乙烯，长度为1200mm，端部为卷边圆形套圈，断面直径为5mm的焊封袋标记如下：盯IT1175:.2焊封袋1323PE 1200 d5 4.2.3 剑式机械手护套标记示俱l: EJ/T 1175. 2护套1341PU 1000 r6 4 EJ/T 1175. 2-2004 说明如下za) 系列代号4位数的前三位说明部件及种类，见表l;b) 系列代号4位数的
16、最后一位表示部件的公称直径并与配用部件的有效直径相对应，见盯IT1175. 1及本部分表7表9;c) 系列代号之后紧接的字母代码为材料代号，见4.1. 3及表2;d) 材料代号之后的数字代码表示护套长度，单位为阳，见4.1.4.2;e) 其后一位代码为后部固定端结构，见4.1. 3; f) 最后一位数字代码为唇形密封圈厚度，若固定端为卷边圆形套圈则用加一数字（套圈断面直径）表示以上说明用框图综述如下z部件种类公称直径材料l 厚度或直径固定端结构长度标记举债jz与1型支承环配用的公称直径为150mm，材料为聚氯乙烯，长度为900mm，后端部为唇形密封圈，厚度为6mm的剑式机械手护套标记如下z盯I
17、T1175. 2护套1341PY 900 1 6 5 手套5. 1 分类5. 1. 1 按安装方法可分为两类：a) 与手套按盘配用，系列代号为13001309;b) 与支承环配用，系列代号为13101319。5. 1. 2 按层数及材料分四类：a）单层手套，可使用的材料有NR、CR、CSM、！IR,PVC、EPDM、FPM、町、NBR或其它材料组合：b) 双层手套，可使用的材料有CR/CSM、R/FPM、PU/CR或其它材料组合：c) 三层（或多层材料，可使用的材料有CR/IIR/CR、CR/PU/CR或其它材料组合：d) 含铅手套，当屏蔽手套箱的前屏蔽层厚度超过75mm（铸铁）时必须使用含铅
18、手套。含铅手套一般为三层，仅中间层内含铅，如CSM/CRb/FPM.内外层材料应按机械强度及抗化学腐蚀的要求选取5.2 与手套接盘配用的手套5. 2. 1 安装及更换方法此类手套可有五种安装及更换方式，包括：a）手套接盘带两个外环槽，外加粘结带：b) 手套接盘带两个外环槽，内加锁紧涨环：c) 手套接盘带两个外环槽，外加卡环：5 EJ/T 1175. 2-2004 d) 手套接盘带三个外环槽，外加两个O形环紧固：的手套接盘带一个外环槽及两个内环槽，内加两个O形环紧固各种安装、更换方法及其优点参见附录B.5.2.2 尺寸与手套接盘配用的手套及相关尺寸标记见图I.单层手套厚度一般为0.5土0.Imm
19、，多层或含铅手套厚度一般为I：mm. 与EJ/Tl175.1手套接盘配用的手套尺寸见表3.i 圄1与手套接盘（支承环）配用的手套表3与手套接盘配用的手套标准尺寸单位为毫米手套尺寸配用手套接盘代号公称直径长度卷边断面系列代号孚套接盘D l 直径有效直径U1300 m t Li z 160 (550、650)750 6 100 156 1301 m t Li z 194 (550、650)750 6 1001/1002/10 180/186/20 1304 m t Li z 250 (550、650)750 6 1004/1005 249/254 m为材料，见4.l. 2及5.l. 2.选择规范参
20、见附录A;t为手套尺码，可选7、8、9或10号；i为卷边断面直径：Z为孚套方向，见4.l. 5 0 b 长度L可选550、650、750三种，常用750mm.特殊情况下可选800.5.3 与支承环配用的手套5.3. 1 概述这种手套主要用于屏蔽手套箱，并装在屏蔽层之内，一般与1型或2型密封环配套使用供货时常与1型或2型支承环（见EJ/T1175. 1-2004的8.2、8.3）组装在一起，见图2.6 EJ/T门75.2-2004 圈2巳配装在可顶出支承环上的手套外观5.3. 2材料与结构手套可按5.1. 2选择制造材料与1型或2型支承环的安装方式见圈3及图4.手套的固定端采用卷边圆形套圈，用于
21、1型支承环时断面直径为阳m，用于2型支承环时为6mm.与l型支承环配用时密封由手套卷边处实现，与2型支承环配用时密封由卷边圆形套圈及附加平垫实现。图3与1型支承环配用的手套安装方式5. 3.3 尺寸固4与2型支承环配用的手套安装方式与支承环配用的手套及相关尺寸标记见图1。与盯IT1175. 1支承环配用的手套尺寸见表4.表4与可顶出支承环配用的手套标准尺寸单位为毫米孚套尺寸配用支承环e代号公称直径长度卷边断直径槽宽代号型式D L 面直径E池De e 1 1311 mt Li z 130 (550、650)750 8 135.5 154 8 1130 1311 mt Li z 150 (550、
22、650)750 8 160.5 179 8 1131 1313 mt Li z . 178 (550、650750 6 (d) 178 (O) 187 6 1153 2 1314 mt Li z 200 (550、650)750 8 210.5 22 8 1134 1 m为材料，见4.l. 2及5.l. 2，选得规范参见附录A;t为孚套尺码，可选7、8、9或10号；。i为卷边断面直径：Z为手套方向，见4.l. 5 长度L可选550、650、750三种，常用750mm.特殊情况下可选800.e尺寸及代号见盯ITi175. l2004中图24、图29及表15、表18.7 EJ/T 1175. 2-
23、2004 6 焊封袋6. 1 分类按安装方法可将焊封袋分为两类：a) 与封袋接盘配用，系列代号为13201329;b) 与支承环配用，系列代号为13301339.6.2材料选择焊封袋常用半透明的PVC、PU或EVA制造选择时应考虑废物处理及环保要求。6. 3 与封袋接盘配用的焊封袋6.3. 1 概述这类焊封袋的形状及尺寸标记见图5。它也可与相应尺寸的手套接盘配用，经手套孔转运物件这类焊封袋的安装方法、操作程序及更换方法参见附录B。L A 固定在手套（或封袋）接盘上A 固5与封袋接盘配用的焊封袋6.3.2 尺寸焊封袋厚度为0.15mm 0. 3删，开口端部卷边并包住一个高弹性材料的0形圈后焊牢。
24、焊封袋直径小于350mm时0形圈断面直径为3mm5mm,大于或等于350mm时为5mm7mm。与EJ/T1175.1封袋接盘配用的焊封袋标准尺寸见表5。6.4 与支承环配用的焊封袋6. 4. 1 概述这类焊封袋与可顶出支承环(1型或2型配用，其安装位置及方法与配用支承环的手套相同它可与相同系列号的手套、孔盖、护套互换。其外观见图6.8 EJ/T 1175. 2-2004 按照开口端结构不同，这类焊封袋可分为两类：a) 开口端为唇形密封圃，常用半透明PVC制造，密封圈与袋体焊接在一起，密封圈宽度一般为6mm,与1型支承环配用，其形状与尺寸标记见图7ob) 开口端为卷边圆形套圈，可用陀、EVA、P
25、U等材料制作，卷边断面直径一般为6mm，与2型支承环配用，其形状及尺寸标记见图80表5与封袋接盘配用的焊封袋标准尺寸单位为毫米焊封袋尺寸配用封袋接盘代号公称直径长度密封圈断面代号有效直径D L 直径/ l 1320 m L ri 150 900 35 100 156 1321 m L ri 180 900 35 1001/100 180/186 1323 m L ri 200 1200 35 1003 200 1324 m L r i 250 1200 35 1004/1005 249/254 1326 m L ri 350 1200 57 1006/1007 330/340 口28m L r
26、i 400 1500 57 1008 400 m为材料，可选P町、町、EVA,PE等：r表示开口端为卷边内封0形圈：i为密封圈直径可选3、4、5、6、7.长度L可选900、1200、1500.固6装在可顶出支承环上的焊封袋外观6.4.2 尺寸与EJ/T1175. 1 1型、2型密封环配用的焊封袋标准尺寸见表6.L L A E马-e. 固7与1型支承环配用的焊封袋图8与2型支承环配用的焊封袋9 EJ/T 1175.2一2004表6与1型2型可顶出支承环配用的焊封袋标准尺寸单位为毫米焊封袋尺寸配用支承环e代号公称长度密封圃宽度直径槽宽代号类型直径L 或卷边直径Li De e D 1 1300 m
27、L 1 6 130 900 (1200) 6 135. 5 154 6 1130 1 1300 m L 1 6 150 900 (1200) 6 160. 5 179 6 1131 1 1300 m L d6 178 1000 6 (d) 178 (JJ )187 1153 2 1300 m L 1 6 200 900 (1200) 6 210.5 229 6 1134 1 1300 m L 1 6 220 900 (1200) 6 226.5 244 6 1135 1 1300 m L 1 6 250 900 (1200) 6 261. 5 269 6 1136 1300 m L 1 6 2
28、50 900 (1200) 6 258.5 276 6 1137 1300 m L 1 6 300 900 (1200) 6 311. 5 329 6 1138 1300 m L 1 6 350 900 (1200) 6 386.5 404 6 1139 m为材料，可选PVC、PU、EVA等；L为焊封袋长度zl、d分别表示开口端为唇形密封圃或卷边圆形套圈：最后一位数字6表示唇形密封圈宽度，或者6表示卷边套圃断面直径b 长度系列为900、1200、1500.配用支承环尺寸见EJ/T1175.卜2004中的圈24、图29及袤15、表18.7 剑式机械手护套剑式机械手护套与支承环配用井可由顶出装置实
29、现密封更换7. 1 与1型支承环配用的剑式机械手妒套7. 1. 1 概述这类护套与l型支承环配用，安装在屏蔽墙内侧对应型号的密封环上，并可与其它密封件，如手套、焊封袋、贯穿件盘等互换，其安装情况见图9.图9与1型支承环配套的剑式机械手护套安装情况10 图10护套夹钳端固定方法EJ/T 1175. 2-2004 4二3阴阳画ia）护套外观-q$ b）护套后端为唇形密封圈的困定方式、A 、i B e -GA c）护套后端为卷边套圆的固定方式图11与1型支承环配用的剑式机械手护套11 EJ/T 1175. 2-2004 7. 1. 2 材料及结构可用四种材料制作护套，其结构也稍有不同。a) 软聚氯乙
30、烯护套，在夹钳一端为困筒状，可用0形圈从外部与夹钳后端的密封连接件固定护套后端为唇形密封，见图10及图llb);b）乳胶护套，夹钳一端也为圆筒状，直径小于相配的密封连接件，后端用卷边套圈见图llc);c) 氯丁橡胶护套，可在其内或外层加衬氯磺化聚乙烯橡胶，后端为卷边套圈：d）聚氨酶橡胶护套，可在其内或外层加衬氯磺化聚乙烯橡胶，后端可用磨形密封圈或卷边套圈材料选择时应考虑以下因素t机械强度、化学性能、气体渗透性、抗电离辐射能力、抗紫外线、易于去污、使用方便、废物易于处置。为了方便安装，护套前后端可在60左右的热水中浸泡数分钟安装后腾形密封圈的外翼A应均匀外突，内翼B应整齐地落在环槽中（见图llb
31、).7. 1. 3 尺寸与1型支承环配用的剑式机械手护套标准尺寸见表7.表7与1型支承环配用的剑式机械手护套标准尺寸护套尺寸代号公称长度密封圈宽度直径Dl 或卷边直径i1340 m L d8 125 500 1200 8 1340 m L 1 6 125 500 1200 6 1341 m L d8 150 500 1200 8 1341 m L 1 6 150 500 1200 6 1344 m L I 6 220 500 1200 8 1344 m L 1 6 200 500 1200 6 1348 m L 1 6 290 500 1200 6 同表6角垃a，8表示卷边套圃断面直径度系列为
32、500、750、900、1000、1200、1500.c 配用支承环尺寸见盯IT1175. 1-2004中的图24及表15.7.2 与2型支承环配用的剑式机械手护套7. 2. 1 概述配用支承环e直径槽宽DF, De e 130 135.5 8 130 135. 5 6 155 160.5 8 155 160.5 6 205 210. 5 8 205 210.5 6 300 311. 5 6 单位为毫米代号1130 1130 1131 1131 1134 1134 1138 本型护套与直接装在箱体上用塑料球承支承的剑式机械手配用，其后端固定在2型支承环上，夹钳端与密封连接件相连。机械手的夹钳在
33、箱内从护套外安装。本型护套可用乳胶、氯丁橡胶、聚氨醋橡胶或聚氯乙烯制造。其安装更换程序和1型支承环配用的护套相同。护套安装情况及尺寸标记见图12及图13. 7.2.2尺寸与2型支承环配用的剑式机械手护套标准尺寸见表8.12 EJ/T 1175. 2-2004 表8与2型支承环配用的剑式机械手护套标准尺寸单位为毫米护套尺寸配用支承环e代号公称长度套圃直径代号直径DL l d , d 0 1353 m L d6 180 500 1200 6 175 178 199 1153E 同表6角注a长度系列为500、750、900、1000、1100、1200.e配用支承环尺寸见盯T1175.1-2004中
34、的图29及表18./ / 将物件运出密封箱室的操作程序如下z26 a）将待运物体从箱内塞入焊封袋内；b) 将物件连同焊封黛同时拉出箱体外，注意不可将焊封授从接盘上拉脱或无端拉长封袋；c）焊接焊封袋，可采用特宽焊缝、部分重叠双焊缝或三道焊缝；d）从焊缝中间剪开焊封袋并检查焊缝处是否有沾污将物件连同剪下的焊封袋运走焊接时，应根据焊封袋材料及厚度或层数调节焊接温度，使焊缝牢靠又无过烧、熔融等现象发生。当转运较重的物件时，应使用支承平台，以防将焊封袋拉脱或撕裂，见图B.8.EJ/T 1175.2一2004此处有撕裂危险固8.8转运重物时应采取的安全措施B.6.2 焊封袋的安装及更换焊封袋在接盘上的安装
35、可参考手套在接盘上的安装，其更换程序也与之相适应见B.1 B.5. 附录C（资料性附录剑式机械手护套的安装及更换方法c. 1妒套安装方式根据球承位置可以有两种安装方式：a）球承设在屏蔽工作箱的y屏蔽层，如铸铁饭、钢板或铅砖上，此时护套用1型支承环固定在内箱体前壁上，见图C.l; b）球承直接安装在密封箱体前壁上，此时球承多用工程塑料制成，见图C.2。27 EJ/T 1175. 2-2004 畸固c.1妒套装在球承之后的密封箱体上主主:f.密封环,., 相应. a）外观球承璧厚2mm12厅b）剖面固C.2妒套与球承起装在箱体前壁上C.2 妒套更换程序28 与1型支承环配用的护套可按图C.3所示进
36、行更换，更换操作步骤如下（步骤e）到步骥f）图中未示出）：a) 通过专用工具将剑式机械手夹钳与密封连接件脱开并将长杆抽出：b）拆除球承球承重量过大时应采用辅助机械装置：c) 拆掉密封环上的锁紧环zd) 将顶出装置（己装上新支承环及护套锁在密封环上转动顶出装置的手轮，在顶出旧支承环EJ/T 1175. 2-2004 及护套的同时新的就位te) 卸下顶出装置：f) 重新将锁紧环装在密封环上：g) 球承复位：h) 重新插入剑式机械手的长杆，用专用工具使密封连接件与夹钳连接a 畸b 呻c ” d 图C.3剑式机械手护套更换示意图与2型支承环配用的护套更换方法与此类似。29 EJ/T 1175. 2-2
37、004 附录D（资料性附录主从机械手护套的种类、安装及更换方法D. 1概述这种护套用于保护并密封机械手的从动臂，防止箱体内气体经水平管向外泄漏并使从动臂免受放射性污染及化学腐蚀，见图D.1。护套结构应与机械手从动臂外形相适应，可更换并适应工作环境，如耐辐照、抗化学腐蚀、有足够的机械强度等，同时能满足密封性的要求。按功能可将护套分为两类za）密封型护套：b) 保护型护套。主动臂图D.1 主从机械手及护套外观图当选用非密封型机械手时密封型护套可保证热室的密封性。拆下机械手后从箱体外部安装更换。保护型护套与密封型机械手配用，它只保护从动臂免受热室内的放射性污染及物理的或化学的损伤，而与热室本身的密封
38、性无关更换时与机械手从动臂同时从热室内运出。0.2 形状护套形状应与配用的机械手外形相适应从动臂为伸缩管时护套应设段波纹套以满足下端伸缩运动的要求（见图D.2的a）和b），护套上端可为直筒或波纹状三关节机械手的护套则为直筒状（见图D.2 c）。30 EJ/T门75.2-2004 图0.2中三种形状各有优缺点，a）所示的护套仅有一道波纹套，从动臂伸缩时阻力极小，但旋转时有扭转阻力.b）所示的护套有两道波纹套，伸缩及旋转时阻力都不大.c）所示的护套会影响视线且伸缩时会产生回缩。a) b) c) 图D.2三种形状的从动臂妒套D.3 结构D.3. 1 护套上端结构与安装方法护套上端结构设计时应考虑以下
39、要求：a) 机械手的更换和安装：b) 护套在热室箱体壁上的安装。根据以上要求，护套可用四种方法安装。D. 3. 1. 1 方法1护套装在可顶出支承环上，支承环固定在热室箱体上的密封环内，见图D.3. 图D.3b）示出的是护套与1型支承环配用装在同一型号的密封环上。图D.3 c）示出的是护套与3型支承环配用装在同一型号的接盘内。31 EJ/T 1175. 2-2004 a）外观护套支承环箱体壁b）护套装在1型支承环上c）护套装在3型支承环上圈0.3护套在箱体壁上的安装32 EJ/T门75.2-2004 当混凝土热室内直接由钢板衬里构成密封覆面时，护套可用图D.4所示的安装方式a）外观b）护套装在
40、3型支承环上c）护套装在1型支承环及密封环上图0.4护套在混凝土热窒衬里上的安装图D.4 b）示出的是护套与3型支承环配用安装在钢板衬里的接盘上图D.4c）示出的是护套与1型支承环配用安装在密封环上后用螺栓固定在钢板衬里上D. 3. 1. 2 方法233 EJ月1175.2一2004护套与支承环配用直接安装在机械手水平穿墙套管内侧末端。当与3型支承环配用时，可直接装在水平套管内，见图D.5 a）。当与l型支承环配用时，密封环用螺栓固定在穿墙套管上，见图D.5b）。护套支承环穿墙套管豆:J.叫于L支承环t泣a）护套装在3型支承环上b）护套装在1型支承环及密封环上图0.5护套在机械手穿墙套管末端的
41、安装。3.1. 3方法3护套与接盘配用固定在操作区一侧的屏蔽墙上，可在操作区进行更换，见图D.6.采用此方法时，水平管支承环易造成护套损伤，选择宜慎重护套末端为卷边套翩并用卡环与接盘密封护套A部鼓大圄0.6妒套与接盘配用在屏蔽墙外侧的安装reA条34 EJ/T 1175. 2一2004D. 3. 1. 4 方法4对于可从热室内遥控拆装从动臂的机械手，其护套可直接套在从动臂上并与其同时吊出更换，此时护套与热室密封性无关，只为从动臂提供防放射性污染及化学腐蚀的保护功能，见图D.7. . - . . . . - .,. .- . .,. . . ,. . . 一. .,. J -i!;ilili-
42、. I). . . . d . . 4ea毡= “.- -4 . , .- ade , - . 2s, . aSJlrih只保护可遥控拆装从动臂的护套固D.7 3. 1. l至3.1. 3三种安装方法可在机械手抽出后保持热室密封，见图D.8.- . .e e- . . , , . 品. ，a u- 7 F- ZI-, -Ja-71 aa d- 一一.,“. . .- . . . ，二E,.,. -. . . . . . . . - . ., 一.- . . .; .：斗，. - -一. . . . ., 一-. . ., . . 一,. . . . .,. ， 、，-. . . . . D.
43、3. 1. 5 35 机械手从前区抽出后护套保持热窒密封图D.8 EJ/T 1175. 2-2004 D.3.2 妒蕃下端结构设计护套下端结构设计时应考虑夹钳动作特点并适应不同机械手型号的要求。需考虑的因素如下za）莓应夹钳摆动及旋转运动的要求：b）可以承受提升及旋转时施加在护套上的力：c）可保证密封性以防放射性污染扩散：d）注意被操作物件的温度。可采用的下端结构见图D.9，其中a）、b）两种护套可承受一定外加力且其密封性良好。操作温度较高的物件时，图D.9c）的结构最佳，固0.9 a）尚可，图0.9 b）不宜采用。a）可拆卸整个央钳的密封型护套b）可拆卸钳爪的密封型护套c）可从手腕处拆卸夹钳
44、的保护型护套团D.9护套下端结构0.4 特殊双层护套当密封箱室的密封要求很高或箱体内要求极高洁净度（或纯度，如惰性气体中仅含微量的H20、H2、川等杂质）气氛时应使用双层护套，见图D.10. 双层护套的开口端分别安装在两个一前一后的支承环上，支承环又安装在带有两个或三个内环槽的密封环上通过密封环上的进气口可将保护性气体最好与箱体内选用同一种气体通入两护套之间利用压力表可观察护套是否泄漏36 A部放大0.5 对妒套尺寸的要求吹扫气体入口气压Pl . .- . . _. . . d) 顶出装置a）从操作区抽出从动臂aB. ;l z-MW , . ,. 2”a目. 、. J . je- . . .
45、. , -El- 一. -.v. .,J . . . d., e. e .-ee . . , . ,-d .,- a ., . az- . -ee. - -us” ,.-.IA -rI b）用顶出装置更换护套常用的密封型妒套更换方法。.7. 2 妒套在1型支承环上的安装及更换这类护套在1型支承环上的安装方法与手套相同可配用支承环的代号为1130E、1131E、1134E、1135E、1136E及1139Eo38 圈。.11 EJ/T 1175. 2-2004 护套固定端为唇形密封时与支承环的安装如图D.12所示，更换时用顶出装置其更换程序与安装在同类支承环上的剑式机械手护套、手套或焊封袋的更换程序相同（见5.3及6.4）。固D.12 固定端为唇形密封圈的护套与支承环D. 7. 3 护套在3型支承环上的安装及更换此时护套用弹簧钢制的
