1、内部Q.J 中华人民共在国航空航天工业部航天工业棕准QJ 1966-90 地地导弹捷联惯性制导系统精度分析方法1990-02-06发布1990-12-01实施中华人民共和雷航空黠天工业部发布中华人民共和医航空航天工业部航天工业标准撞撞导弹捷联惯性制导系统藉度分析方法1主题内容与适应范噩QJ 1966-90 本标准规定了地地弹道导弹捷联惯性制导系统穰度分析方法及主要惯性仪表误差引起的射程倦差剖计算方法.本标准适用于中、远程地地弹道导弹捷联惯性哥哥导系统飞行试验后的常是导糯度分析，2引用标准QJ 907标准地球参数Ql 1028航天产品常用坐标系规范QJ 1215导弹总体术语QJ 1202控制系统
2、术语3符号符号见表1: 表i符号名称况、亨、Z导弹位置在发射坐标嘉上的各分量凡、V，.汇导弹速度在发射坐悻罩上的各分量飞，飞、V，导弹茸速度在发射坐标罩上的各分量lV:I号V、扬斗争导弹巍速度在弹体坐标罩上的各分量W、Z巧、号V导弹巍:1m速度在弹体量事哥哥E上的各分量9、申、y弹体镜静、编巍、滚动角。、申、专弹体镜梅、铺盖草，滚动角速率航空航天工业部1990-02秘批准单位m mf雹四/sm/s m/s2 ( 0 ) radfs 1990 -12-01实施QJ 1966-9串续表1样号名称单句g豆、轧、g，引力加速度在发射坐标罩上始各分量四/年均sm削弱二1+COSt/tW,t ( 13)
3、式中:(j非垂直陀螺仪漂移，陌生8极二1攘向主5速度计误差.mjsl. 当横向加速度计误差W1可忽略或已知时，到公式(13)可求垂室陀螺仪漂移8中-6示倒1计算步窦立2下:s a.准备好遥泌参数tWI WY1、民51轨轧机也按公式(1)进行坐标转换，c 利用遥吉普参数计算Ly和昏时;d 准备好夕rW曾参数t，Xy、z、VpVy、丸，QJ 1966-90 e.利局外吉普参数it算L.和非归，主按公式(2)、(3)求出貌导方法误差，E 按公式(4)、(5)求出lli cosr.p. sin (儿，h儿MeTa=-4也d山Y，h中，-申A十YA;10 c咀S(j)引8SlntV ,= _ -_.旦c
4、os. coslL n侈.s.-sinrp. 引C臼esin，S1fllJ_.sm二.Slnl也士一 COS fP t ., COS?qCOSH QJ 196岳鲍sm，. = Sln仇。cos，+COSsin卢yCOS伊，=，+儿，T二A._!1二，-c(1-e丁;.1?， A=王志:兰在ItTMUZZQB, 飞i1 +e R_ Q，=一-一.tg -s;-.j l-e II 12 QJ 1966-90 QVG 一二B二.J l-e tg号，c= V_A Tcos6H; 在=mTt(1去口，0 fJl :S; 儿=.-士(1-it门o运.，e 1-( 2- v) VCOSOH; rL =rvc
5、os2BH; 苦1J=Ao+Yy;.J V_, + v., S(H= .-:., . V rV飞v二-goR2 , BH 号，QJ 1966-90 slnA= I Y. I . V.A二V:cosyCOSYr- V:sinp, + vtcossin 户=V二sin.，町+V二cos，+ V二SIn戎sinyy;V.A = - V,. sin一争V/ cosi,; VJ二V元+o，Q，z-n，(R+ y); V; =v, +w.n.x-Q.z; v.- = v. +J.Q.(R+y) -Q,x; Q_，二COS伊eocosAo;!lt=sin伊.13 QJ 1货主6-90n,= -coSq:JfsnAo; vj=VX;+VAvf r2=2十(R+Y)+z;X2+Z2 &=m z-J , 事， -2 =sn-1一产乒二7一、+ziYJ ?,CfJf CJ = Bc - Ye; y.，.sin(2Bo). 殉JJIl说llJI本标准囱航空航天工业部七。八JiJf提出.本标准自航空航天工业部一院十二所负责起草.14
