1、共和电FL 5911 SJ 20873 2003 通General specifications for inclinometers & horizon-meter 、2003-12-15发布2004-03-01实施中华人民共和国息产业部批准L一前言目、户，u、SJ 20873 2003 . . . . . .、.牛， .白. .、. .也.,. . . . . . . . . . . . . . . . . . II 1 范围e. .、. . . . . . . . .、. . ., . . . .、.、. 2 引用文件1 3 要求. . . 3.1 3.2 3.2.1 3.2.2 3.2.
2、3 3.2.4 3.1.5 3.2.6 3.2.7 3.2.8 3.3 3.4 3.5 3.6 总则设计、结构和外形-设计和结构. . . . 元器件要求外形尺寸. . , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ., . . . . . . . . . . . 电源温度范围. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ,.,., .
3、. . . . 准备时间牛牛 . 牛. . . . . . 伞.牛伞-. 、. . . . . . . . . .牛、. ., .巴巴 、年半. . . . . . . . . . . . .伞 . . . . 接口 . . . . 丰.毛毛也. .啕 . . 鱼、 、.、.、, . .、.、.、.、.，、.、重量性能指标 . . . . . . . . .,.,.,. 环境适应性 . . . . . . . . . . . . . . . .，.牛. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .、企.，. . . 标志和代号. . . . . . . .
4、 . . .,.,.,.,. . . 外观质量1 1 2 2 2 2 2 2 今.国3 3 4 质量保证规定 . 3 4.1 筛选. 3 4.2 检验分类. . .,.,.,.,. . 3 4.3 检验条件牛牛伞.，. . ., . 今伞 命, 牛牛，、_.今. . . . . . . . . . . . . . . . . . 巴. . . . 4 4.4 鉴定检验.，.夺牛.e牛. .牛牛. . .丰坠. . .牛.4 4.5 质量一致性检验u4 4.6 包装检验- 5 4 7 检验方法.句3、.，句.、.5 5 交货准备9 5.1 包装和装箱. . . .俨-句.，.、，.、. 9 5.
5、2 运输和贮存.,.,.,.,. . 9 6 说明事项10 6.1 分类.10 6.2 订购文件应明确的内容10 6.3 术语和定义. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ., . . .,. .,. ., .,.,. . .今.10 6.4 其他，10 附录A(规范性附录产品分类及型号命名方法. . , . . . . II 、1 - 目。本规范的附录A是规范性附录。本规范由信息产业部电子第四研究所归口。本规范由中国电子科技集团公司第二十六研究所负责起草。本规范主要起草人3刘华、李定文、张晓梅。SJ 2087
6、3 2003 II 2 倾斜仪、水平仪通用规范范围本规范规定了倾斜仪、水平仪的通用要求、质量保证规定、测试和试验方法等.本规范适用于军用装备作水平测量及自动调平用的倾斜仪、水平仪。吃fj F E咽扣4也每百町、，守，、.￥引用文件SJ 20873 -2003 下列文件中的有关条款通过引用而成为本规范的条款。凡注日期或版次的引用文件，其后的任何修改单(不包括勘误的内容或修订版本都不适用于本规范，但提倡使用本规范的各方探讨使用其最新版本的可能性。凡不注日期或版次的引用文件，其最新版本适用于本规范。3 GBrr 191 包装储运图示标志GB厅1804-2000一般公差未注尺寸的线性和角度尺寸的公差G
7、JB 150.1-86军用设备环绕试验方法总则GJB 150.3-86 军用设备环境试验方法高温试验GJB 150.4-86军用设备环境试验方法低温试验GJB 150.5-86 军用设备环境试验方法温度冲击试验GJB 150.8-86军用设各环境试验方法淋雨试验GJB 150.10-86军用设备环境试验方法霉茵试验GJB 150.11-86军用设备环境试验方法盐雾试验GJB 150.16-86 .军用设备环境试验方法振动试验GJB 150.18-86军用设备环境试验方法冲击试验GJB 360A-96 电子及电气元件试验方法GJB 585 惯性技术术语GJB 89于一90可靠性鉴定和验收试验SJ
8、厅114-93敏感元器件及传感器型号命名方法JP要求3. 1 总则倾斜仪、水平仪应符合本规范和相关详细规范规定的所有要求。本规范的要求与相关详细规范不一致时，应以相关详细规范为准，3.2 设计、结构和外形3. 2. 1 设计和结构产品的设计和结构应符合本规范的规定。其零件在使用中不应松动，并能承受运输、贮存、安装和使用中产生的应力、冲击和振动.除非另有规定(见相关详细规范)，产品壳体应喷塑或钝化处理，防止自身的锈蚀并对其内部构件有良好的机械和电气保护作用。3.2.2 元器件要求应采用相应等级的元器件。3.2.3 外形尺寸SJ 20873 2003 产品外形尺寸、安装尺寸应符合相关详细规范规定e
9、3.2.4 电源产品使用直流电源1-&交流电源供电，电源应由相关详细规范规定，除非另有规定，电源应优选士18V、土15V丰口士12V。3.2.5温度范围除非另有规定(见相关详细规范).产品工作温度按表I规定选择.表工作温度等级工作温度等级代码A B 工作温度范罔-20-55 -40-55 3.2.6准备时间产品的准备时间应符合相关详细规范规定。3.2.7 t妾口产品接口应符合相关详细规范规定。3.2.8 重量产品重量应符合相关详细规范规定。3.3 性能指标3. 3. 1 测量范围按4.7.2.1规定进行测量，产品的测量范围应符合相关详细规范规定。3.3.2 输出范围按4.7.2.2规定进行测量
10、，产品的输出范围应符合相关详细规范规定。3.3.3 线性度按4.7.2.3规定进行测量，产品的线性度应符合相关详细规范规定。3.3.4 闰值(灵敏限按4.7.2.4规定进行测量，3.3.5 分辨率产品的阂值(灵敏限应符合相关详细规范规定。按4.7.2.5规定进行测量，产品的分辨率应符合相关详细规范规定。3.3.6 交叉辑合仅适用水平仪)按4.7.2.6规定进行测量，产品的交叉祸合应符合相关详细规范规定。3.3.7 零位按4.7.2.7规定进行测量，产品的零位应符合相关详细规范规定。3.3.8 精度(准确度)按4.7.2.8规定进行计算，产品的精度(准确度)应符合相关详细规范规定。3.4环境适应
11、性3. 4. 1 高温3. 4. 1. 1 高温贮存单位为摄氏度C -55-70 除非另有规定见相关详细规范).产品按4.7.3.1规定进行试验，试验后电性能应符合相关详细规范规定。3. 4. 1. 2 高温工作产品按4.7.3.2规定进行试验，电性能应符合相关详细规范规定。3.4.2 1ft;是3.4.2.1 低温贮存2 L二一一二一SJ 20873 2003 除非另有规定(见相关详绍规范)，产品按4.7.4.1规定进行试验，试验后电性能应符合相关详细规范规定.3.4.2.2 低温工作产品按4.7.4.2规定进行试验，电性能应符合相关详细规范规定。3.4.3 温度冲击产品技4.7.5规定进行
12、试验，试验后屯性能应符合相关详细规范规定。3.4.4振动产品弦4.7.6.1或4.7.6.2规定进行试验，试验后外观质量应符合3.6规定，规定。3.4.5 冲击电性能应符合相关详细规范产品按4.7.7规定进行试验，试验后外观质量应符合3.6规定，电性能应符合相关详细规范规定.3.4.6 低气压(有规定时，见相关详细规范)产品按4.7.8规定进行试验，试验后电性能应符合相关详细规范规定.3.4.7稳态湿热产品按4.7.9规定进行试验，试验后外观应符合3.6规定，电性能应符合相关详细规范规定-3.4.8 霉茵有规定时，见相关详细规范产品按4.7.10规定进行试验，试验后外壳的长霉程度应不大于3级或
13、符合相关详细规范规定，电性能应符合相关详细规范规定。3.4.9 盐雾(有规m时，见中目失详细规范)产品按4.7.11规定进行试验，试验后外观应符合3.6规定，电性能应符合相关详细规范规定。3.4.10 淋雨(有规定时，见相关详细规范)产品按4.7.12规定进行试验，试验后屯性能应符合相关详细规范规定。3. 4. 11 可靠性(有规定时，见相关详细规范产品按4.7.13规定进行试验，试验后MTBF应符合相关详细规范规定。 3.5 标志和代号除非另有规定(见相关详细规范)，产品的标志应包括下列内容z飞飞、a) 型号、名称、产品序号:f b) 制造广家或代号rf , ff 飞4c) 生产日期tL ，
14、1:是叫浦F:叫 k d) 敏感轴标志，飞飞JJ7丁1与3. 6 外观质量产品外观应无破损、无裂纹、标志消晰.4 质量保证规定4. 1 筛选除非另有规定(见相关详细规范人在鉴定检验和质量一致性检验前，全部产品应拔下述规定进行筛选z劝阻机振动zb) 混度冲击24.2 检验分类按4.7.6.1规定进行:按4.7.5规定进行。本规范规定的检验分类如下ta) 鉴定检验(见4.4), b) 质量-致性检验(见4.5) 3 丁SJ 20873-2003 4. 3 检验条件除另有规定外，应按GJB150.1-86 总则中3.1、3.2、3.3、3.4规定进行各种试验。4.4鉴定检验鉴定检验应在有关主管部门认
15、可的试验室进行，所用样品$.采用生产中正常使用的设备和工艺生产的产品。4. 4. 1 检验项目样品应按表2规定的检验项目进行.表2检验项目表质量一致性检强序号检验项目鉴定检验要求章条号检验方法章条号A组C组1 接口 3.2.7 4.7.1.) 2 尺寸 3.2 .3 4.7.1 b) 3 重量 3.2.8 4.7.1c) 4 产品标志和代号 3.5 4.7.1d) 5 外观质量 3.6 4.7.1 e) 6 性能指标 3.3 4.7.2 7 高温贮存 3.4.1. 1 4.7.3.1 8 高温工作 3.4.1.2 4.7.3.2 9 fl;温贮存 3.4.2.1 4.7.4.1 10 低温工作
16、 3.4.2.2 4.7.4.2 11 温度冲击 3.4.3 4.7.5 12 振动 3.4.4 4.7.6 13 冲击 3.4.5 4.7.7 14 低气压。3.4.6 4.7.8 15 稳态湿热 3.4.7 4.7.9 16 霉茵。3.4.8 4.7.10 17 盐雾。3.4.9 4.7.11 18 淋雨。3.4.10 4.7.12 19 可靠性。3.4.11 4.7.13 20 性能指标 3.3 4.7.2 注，_必检项目，0订购方和承制方协商检验项曰:一不检项目.4.4.2 样品数除非另有规定(见相关详细规范)，经受鉴定检验的样品数为2台。4.4.3 合格flJ据鉴定检验中若出现不合格
17、，允许修复-次或追加-台样品，经修复后的样品或迫加的样品重新进行表2中的全部试验。若检验仍不合格，则鉴定检验失败，不能给予鉴定批准。4.5 质量-致性检验4. 5. 1 检验分类质量一致性检验分为A组检验、C组检验。A组为逐批检验、C组为周期检验。4 一一二一-一一一-SJ 20873-2003 4. 5. 2 A生且中生Eft4.5.2.1 检验项目A组检验按表2规定的检验项目进行。4.5.2.2 检验批一个检验批应由在基本相同条件下生产的并同时提交检验的相同型号的所有产品组成。提交的检验批应100%经受表2规定的检验。4.5.2.3 合格判据如果一个检验批产品不合格率大于5%.则判为批不合
18、格。4.5.3 C组检验4.5.3.1 检验项目JdH川卢血，二句-.，v- _._ .， I- -,._, C组检验由表2规定的检验项目进仔;组检验每12个月*行言次.4.5.3.2 抽样方案/:一Ti Jt一二二，1r C纽检验在已通过A组检验的检验抵中随机抽取2台(50台:及以下或3台二(50台以上样品进行检验。frf / 4.5.3.3 合格判据如果有一个样品检验不合格7则C纽检验不合格o, 4.5.3.4 不合格f/ 如果样品未能通过C组检验，承制方应向鉴定机构报告失效情况，并根据不合格的原因，对材料或工艺或对两者采取纠正措施，而且认为运当时，对用基本相同条件下制造的，以及认为经受相
19、同失效的，可以修复的全部祥画采取纠正措施;zf采取鉴定机构认可的纠正措施之前应暂停产品的验收交货。在采取纠正措施之后，但应对追加的样品重新进行C组检验由鉴定机构决定进行全部项目的检验或进行原来样品失效项目的检验)0同时，可以重新开始A纽检验。但在C组复验表明纠正措施是成功的之前，不得进行最后的验收和交货。若复验仍然失效，则应将有关失效的资料提交鉴定机构和有关主管部门.4. 6 包装检验应按5.1规定检查包装箱.其防护、包装、装箱及贮存和运输标志的检查应符合第5章规定.4. 7 检验方法/aI J乙;j 4. 7. 1 外观检查、Jf -, r 外观检查应符合下列要求J飞产4/J、f a) 接口
20、.对产品的各接口进fT目测和检查f，.应符合32.1的规定(f的尺寸:用量具检lJ!tl产品的杂形尺寸FRF亨否izj昏到定J二/c)重量:用衡具称产品的重量。应符立￥2.8的规范;.，-，-;-.-旷d) 标志和代号r对产品标志和代号进行日测检查，应符合3.5的规定:e) 外观质量z对产品的外观质量进行日测检查，应符合3.6的规定。4.7.2 性能指标测试方法4.7.2.1 测量范围i测量范围的测试应符合下列要求:a) 测试系统和l框图z测试系统包括光学分度头、直流或交流稳压电源、数字万用表、PC机或数显装置，如图l所示。产品输出形式有电压输出(mV)、电流输出(mA)、数字输出(0)。水平
21、仪先测X轴，再测Y轴。5 L SJ 20873 2003 光学分度头产品输出指示仪表直流(交流)电源国I产品性能指标测试系统框图b) 测试方法:将产品置于己校平的分度头上，被测敏感轴与分度头旋转轴平行。准备时间结束后，正、反向转动分度头。测试满足线性度要求的最大、最小倾角，即得到产品的测量范围。4.7.2.2 输出范围输出范围的测试应符合下列要求ga) 测试系统和框图z见4.7.2.1a) ; b) 测试方法:将产品置于己校平的分度头上，被测敏感轴与分度头旋转轴平行。准备时间结束后，正、反向转动分度头。测试相应于最大、最小输入倾角时的输出值A+、A-，即得到产品的的输出范围。:4. 7. 2.
22、 3 线性度6 线性度的测试应符合下列要求:a) 测试系统和框图z见4.7.2.1a) ; b) 测试方法:将产品置于己校平的分度头上，被测敏感轴与分度头旋转轴平行。准各时间结束后，正、反向转动分度头。由分度头按小角度密，大角度疏的原则输入测量范围内大于或等于16的一组倾角，记录相应的输出值.将每个输入倾角和对应的输出值用线性回归法进行数据处理，找出最佳直线(拟合曲线)，数据处理依据输入输出值的关系按公式(1)计算z式中gA一一-表示产品的输出值:K一一表示产品的标度囚数:0一一表示产品的输入角度:Ao一一表示产品的零位输出值。标度因数按公式。)计算:式中tA=KB+ Ao. . (1) 主i
23、di-1主主A，K= ! ,1 n i=J i=J. . (2) 1 I n、4Z?一二12:ii=1 n ;=1 i一一取1，2，n为采样序数，n;: 16; B，一一表示第i次输入倾角:At一一表示第i次输出值。由公式。计算标度因数的线性度geL告阳 - SJ 20873-2003 式中geL一一表示产品的线性度:Mmax一一表示输出值与最佳直线的最大偏差值:8m皿一一表示最大输入倾角.4.7.2.4 闰值(灵敏限阀值(灵敏度)的测试应符合下列要求:a) 测试系统和框图:见4.7.2.1a) ; b) 测试方法2将产品置于己校平的分度头上，被测敏感轴与分度头旋转轴平行。准备时间结束后，正、
24、反向转动分度头。呵甲嗣倾角从水平零位开始，分别向t:丁动向增加，到I产品的输出值超过该倾角按理论计算输出fi-A 值的50%.记下此时的倾角f分别取正反倾角的绝对值4其最大者为产品的阔值(灵敏限)。/.4.7.2.5 分辨率/r if俨二h d叫h屹A世宵山盯血町q畔庐乒m扯F川.、.知气二氯JLh ( 分辨率的测试应符合下列要求zj嘈k a) 测试系统和框图2见4.7.2.1a) ; b) 测试方法:在测量范围内输入一固定的倾角，记录该倾角的输出值，然后转动分度头，分别向正、反方向增加，直到产品商眼hEEq变化量超过按理论计算输出值的50%.记下此时的倾角。-分别取正反倾角变化量的绝对值，其
25、最大者即为产品的分辨率。4.7.2.6 交叉润合 ! k f 交叉糯合的测试应符合下列要求za) 测试系统和框图:见4.72.la): 1 :41 b) 测试方法:将产品置于己校平的分度头上，被测敏感轴与分度头旋转轴垂直L准各时间结束后，分别转动分度头至是大、最小输入景，测量出被测轴向的两个输出值;取被测轴向的输出最大的一个值计算该值与该轴向满量程输出的百分比，牛肉即得到产品该轴向的交叉糯合系数。4.7.2.7 零位、零位的测试应符合7f列要求:气J 功测试系统和框图见472lah /卢J二:Jjb) 测试方法z将产品置于己校平的分度头上，被测敏感轴与分度头旋转轴平行，准各时间结束后，检测产品
26、的输出值，即得到I产品被测轴的的零位AodJA.矿、4.7.2.8 精度(准确度)、L;二、二曲子叫?:4二htt俨精度的测试应符合下列要求入:Lilt-171il;ja测试方法:根据4.7.2.3和4.7.2.7商测试结生中寸A/XAml + Ao.， 式中zAm -一一表示产品的满量程冷输出值，Am =KBmax 0 4. 7. 3 高温4.7.3.1 高温贮存除非另有规定(见相关详细规范).高温贮存按GJB150.3-86中2.1规定进行试验。试验结束，在常温下恢复4h后进行测试。4.7.3.2 高温工作应按GJB150.3-86及下述规定进行试验za) 试验温度等级z见表3;7 一一一
27、一 SJ 20873-2003 表3试验温度等级单位为摄氏度试验等级代码A B 温度55 70 b) 最后检测:保温1h后进行测试。4.7.4 低温4. 7. 4. 1 低温贮存除非另有规定(见相关详细规范).低温贮存按GJB150.4-86中2.1规定进行试验。试验结束，在常温下恢复4h后进行测试.4.7.4.2 低温工作应按GJB150.4-86及下述规定进行试验za) 试验温度等级z见表4:表4试验等级代码A 温度-20 b) 检测E保温1h后进 4.7.5温度冲击应按GJB150.5-86及下述规定进行试验ga) 试验温度z高温为70C.低温为-55C;b) 保持时间:1 h; c)
28、循环次数:3次:d) 转换时间z5min; 试验温度等级e) 恢复条件:试验结束在常温下恢复4h后进行测试。4.7.6振动4.7.6.1 随机振动应按GJB360A-96方法214及下述规定进行试验za) 试验条件:1 (A) , b) 试验时间:3分钟/每方向:c) 产品安装2按正常工作状态安装:d) 试验方向2敏感轴方向:e) 电负载z按3.2.3的规定加工作电压。4.7.6.2正弦振动应按GJB150.16-86附录A及下述规定进行试验:B .40 a) 试验量值2按GJB150.16-86附录A中的A.1.1.1图A1中试验曲线AR进行:b) 试验时问:一次循环时间15min.共30m
29、in, c) 试验方向:敏感轴方向:d) 产品安装t按正常工作状态安装:e) 屯负载:按3.2.3的规定加工作电压。4. 7. 7 冲击s 应按GJB150.18-86试验五及F述规定进行试验za) 试验条件2半正弦波.300 ml豆.11 ms; 单位为摄民度.C -55 SJ 20873 2003 b) 试验方向:敏感轴方向:c) 冲击次数:3次:d) 产品安装:按正常工作状态支装;e) 电负载:按3.2.3的规定加工作电压。4.7.8 低气压应按GJB360A-96方法105及下述规定进行试验2a) 试验条件tF3 b) 试验时间:30 min: c) 电负载z按相关详细规范。4.7.9
30、 稳态湿热，A川一川rvw注-._.，h飞应按GJB360A 96方法103及下述规定进行试验2J w a吟)试验条件千:B肌:/ b盼)恢复条件:试验结束在常温下恢复4h后进行测试。飞、忌4.7. 10霉茵_,/ / 应按GJB150.10-86及下述规定进行试验:恢复条件:试验结束在常温下恢复4h后进行测试., w 飞4. 7. 11 盐雾/应按GJB150.11-86及下述规定进行试验r: 恢复条件:试验结束在常温下恢复4h后进行测试。 4. 7. 12淋雨j;:应按GJB150.8-86及下述规定进行试验r气恢复条件i试验结束在常温下恢复4h后进行测试oI ,_ 4. 7. 13 可靠
31、性:应按GJB899 90及下列述规定进行试验g a) 选用概率比序贯试验方案或定时截尾试验方案:b) 样品数222台3 c) 、自、90、9I值ze见相关详细规范，/J r , v d) 试验剖面和接收拒收判决标准:见相关详细规范。J，/ -hgt 甘哇，Ja5 交货准备P7TF , .i L/JJ/ 5. 1 包装和装箱、飞J二二didf 产品应装在四周衬有减振泡沫材料的包装盒内;再将包装盒装入干燥的包装箱内，箱内空隙处用包装材料填塞。包装箱内应附有产品证明书和装箱单，装箱单上应标明za) 制造厂名称或商标:b) 产品名称、型号和I泞，号:c) 产品数量:d) 装箱日期:e) 装箱人员姓名
32、或代号。包装箱上应按GB厅191的规定标明怕雨、5.2 运输和贮存5.2.1 运输易碎物品等字样豆豆图形。装有产品的包装箱允许用任何运输工具运输，运输中应避免闷、雪直接淋袭和机械碰撞.5.2.2 贮存9 SJ 20873 2003 产品应贮存在环境温度为-IQC-40C.相对湿度不大于80%.周围环境无酸性、碱性及其它有害气体的库房中.6 说明事项6. 1 分类产品的分类和型号命名方法见附录A。6.2 订购文件应明确的内容订货文件应规定下列内容.a) 本规范的名称、编号:b) 数量:c) 装箱规定。6. 3 术语和定义018 585和SJ厅1149-93确立的以及下列术语和I定义适用于本规范。
33、6. 3. 1 倾斜仪incl inometer 测量安装基座相对于水平面在某一方向上的倾角的仪表.W常由-个单轴加速度计构成.6.3.2 水平仪horizon-meter 测量安装基座相对于水平面在正交的两个方向上的倾角的仪表，实际上是一个双轴倾斜仪，通常由一个双轴加速度计构成。6.4其他6. 4. 1 贮存期有要求时产品的贮存期应在详细规范中具体规定。在贮存期内，6.4.2 可靠性考核产品性能应满足使用规定。产品的可靠性指标(MTBF)不考核时，承制方应对产品进行可靠性预计，保证产品能满足使用方可靠性规定，其可靠性设计等技术文件应存挡各查，10 L一A. 1 A.2 分类符合本规范的产品分
34、为:a) 倾斜仪:b) 水平仪。型号命名附录A(规范性附录产品型号命名方法A 萨 &地飞二刷，e二言tl r 吨粮飞J 除非另有规定(见相关详细规范).型号命名采用下列形式:毛? -吱./电F/一/ 一?一一一一一/f/JL飞|气81 :!主称类别t序号A.2.1主称川、l- v ; 主称用字母C表示。A.2.2类别a) 倾斜仪的类别用字母Q表示:b) 水平仪的类别用字母W表示，A.2.3序号倾斜仪v水平仪的序号为产品顺序号，用自然数字表示.、一 ，、 SJ 20873-2003 1 1 中华人民共和国电子行业军用标准倾斜仪、水平仪通用规范SJ 20873-2003 * 中国电子技术标准化研究所出版中国电于技术标准化研究所印刷中国电于技术标准化研究所发行电话，(010) 84029065 传真，(010) 64007812 地址=北京市安定门东大街l号邮编，1007 网址2如wwcesi-acECn * 字千刷f印蜘次字伊5-6月1-lB 年哝MW10 -94 阳训。第n月冒100以年四mm。内，白本开
