1、ICS 33.040.40 L78 DB33 浙江省 地方标准 DB 33/T 857 2012 高速公路多义性路径识别系统技术规范 Technical specification for multipath-identification system for expressway 2012 - 03 - 15 发布 2012 - 04 - 15 实施 浙江省质量技术监督局 发布 DB33/T 857 2012 I 目 次 前言 . III 引言 . IV 1 范围 . 1 2 规范性引用文件 . 1 3 术语和定义 . 1 4 缩略语 . 2 5 系统构成 . 3 5.1 系统总体框架 .
2、3 5.2 系统功能 . 4 5.3 路径信息标识流程 . 5 6 物理层技术要求 . 6 6.1 复合通行卡( CPC) . 6 6.2 复合读写器( CR) . 7 6.3 路侧标识单元( RSIU) . 8 7 应用层技术要求 . 8 7.1 逻辑结构 . 8 7.2 路侧标识单元( RSIU)复合通行卡( CPC)通信协议 . 9 7.3 计算机( PC) 复合读写器( CR)通信协议 . 9 7.4 复合读写器( CR) 复合通行卡( CPC)通信协议 . 9 7.5 个人计算机( PC) 路侧标识单元( RSIU)通信协议 . 15 7.6 路侧标识站电源监控协议 . 37 8 系
3、统应用要求 . 38 8.1 复合通行卡( CPC)应用要求 . 38 8.2 复合读写器( CR)应用要求 . 39 8.3 路侧标识单元( RSIU)应用要求 . 40 9 路侧标识站技术要求 . 40 9.1 总体要求 . 40 9.2 标识站主备单元设置要求 . 40 9.3 布设原则 . 41 9.4 监控系统 . 41 9.5 供电系统 . 41 9.6 安装要求 . 42 9.7 防雷与接地 . 42 DB33/T 857 2012 II 10 系统 检测测试 . 43 10.1 测试内容 . 43 10.2 兼容性测试 . 43 10.3 环境测试 . 43 10.4 技术基础
4、检测 . 43 10.5 周期检测 . 43 11 安全管理要求 . 43 DB33/T 857 2012 III 前 言 本标准按照 GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 本标准由浙江省交通运输厅提出并归口。 本标准起草单位:浙江省公路管理局、北京交科公路勘察设计研究院有限公司、深圳市金溢科技有限公司。 本标准主要起草人: 张起、金文彪、江运志、王凌霄、邹杰、杨成、汪志华、朱丽君、徐东彬、伍丽华、吴锡可等。 DB33/T 857 2012 IV 引 言 本文件的发布机构提请注意,声明符合本文件时,可能涉及到多义性路径识别系统及其方法 (专利号 ZL200610036354.7)相关专利
5、的使用。 本文件的发布机构对于该专利的真实性、有效性和范围无任何立场。 该专利的持有人已向本文件的发布机构保证,他愿意同任何申请人在合理且无歧视的条款和条件下,就专利授权许可进行谈判。该专利持有人的声明已在本文件的发布机构备案。相关信息可以通过以下联系方式获得: 专利持有人姓名: 浙江省公路管理局 、 深圳市金溢科技有限公司 地址: 杭州市梅花碑 4号 邮编: 310009、 广州市天河软件园建工路 4号新太大厦 4楼 邮编: 510665。 请注意除上述专利外,本文件的某些内容仍可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 DB33/T 857 2012 1 高速公路多义性路径识
6、别系统技术规范 1 范围 本 标准规定了 高速公路 多 义性路径识别系统 的 物理层、应用层 以及 系统 建设、测试、管理的 相关技术 要求 。 本 标准 适用于 高速公路 联网收费系统 的 建设、运营 、 维护和 管理等。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日 期的引用文件,仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB/T 2423 电工电子产品环境试验 GB/T 9410 移动通信天线通用技术规范 GB/T 12190 电磁屏蔽室屏蔽效能的测量方法 GB/T 20851 电子收费 专用短程通信 ISO
7、/IEC 7816 接触式 IC卡标准 ( Contact smart card standard) ISO/IEC 10536 识别卡无触点集成电路卡标准( Close coupled cards standards) ISO/IEC 14443 非接触式 IC 卡标准( Contactless Card Standards) JTG B01-2003 公路工程技术标准 JTG D80-2006 高速公路交通工程及沿线设施设计通用规范 JR/T 0025.10-2005 中国金融集成电路 YD/T 1436 室外型通信电源系统 DB33/T 747-2009 高速公路联网运行收费、监控、通信
8、系统技术要求 交通部 2007年第 35号公告 收费公路联网收费技术要求 3 术语和定义 下列 术语 和定义适用于本 文件 。 3.1 多义性路径 ambiguity path 又称 二义性 路径,是指 在 高速公路 路 网内两个收费站之间存在两条或两条以上不同的行驶路径。 3.2 路侧标识站 road side identification station 设置在高速公路指定位置,用于车辆路径标识的专用设施。 DB33/T 857 2012 2 3.3 路径标识码 path mark 表示车辆途径某个路侧标识站的特定字符。 3.4 路径信息 path information 由 一个 或多个
9、路径标识码组成,表示车辆行驶途中依次经过路侧标识站的一组信息码 。 3.5 复合通行卡 compound pass card 又称双频通 行卡 , 具有 13.56MHz非接触 IC模块和 433MHz射频模块的通行卡,用于记录车辆的入口信息和路径信息 。 3.6 复合读写器 compound reader 又称双频读写器 ,是指复合 通行卡的读写设备。 3.7 路侧标识单元 road side identification unit 用于 发送路径标识码 的专用设备 。 4 缩略语 下列缩略语适用于本 文件 : BER Bit Error Rate 位误码率 BCC Block Check
10、Character 信息组校验码,也 叫 异或校验方法 CRC Cyclic Redundancy Check 循环冗余码校验 CPC Compound Passing Card 复合通行卡 CR Compound Reader 复合读写器 dBm 表征功率与 1mW的比值, 0dBm=1mW dBc 表征功率与载波信号功率的比值 e.i.r.p Equivalent Isotropically Radiated Power 等效全向辐射功率 e.i.r.pcon 杂散等效全向辐射功率 e.i.r.pmax 最大等效全向辐射功率 2-FSK Binary Frequency Shift Key
11、ing 二进制频移键控 fc 信号源发射信号中心频率 fTx 标称载波频率 fTxa 实际载波频率 GT 测试天线增益 GRx 被测设备接收天线增益 GTx 被测设备发射天线增益 GPRS General Packet Radio Service 通用无线分组业务 DB33/T 857 2012 3 ICC Integrate Circuit Card 集成电路卡 LRC Longitudinal Redundancy Check 纵向冗余校验 MTC Manual Toll Collection 人工半自动收 费 m 调制系数 NRZ Not Return to Zero 不归零码 PC P
12、ersonal Computer 计算机 PSAM Purchase Secure Access Module 消费安全 访问 模块 Pcon 杂散发射功率 Pcw 被测设备单频信号功率 Pcwo 信号源及测试天线单频信号功率 Po 信号源输出功率 RBW Resolution Bandwidth 分辨带宽 RSIU Road Side identification Unit 路侧标识单元 RSIS Road Side identification Station 路侧标识站 SMS Short Message Service 短消息服务 TDES Triple Data Encryption
13、 Standard 三重数据加密标准 VSWR Voltage Standing-Wave Ratio 电压驻波比 f 载波频率误差 5 系统构成 5.1 系统总体框架 5.1.1 高速公路多义性路径识别系统由省收费中心系统、路段收费中心系统、收费站系统、出 /入口车道系统、路侧标识站等组成。 5.1.2 多义性路径识别系统专用设备主要由复合通行卡( CPC)、复合读写器( CR)和路侧标识单元( RSIU)等组成。 系统总体框架参见图 1。 DB33/T 857 2012 4 省 收 费 中 心 系 统R S I S 监 控子 系 统C P C 发 行子 系 统路 径 计 算 子系 统结 算
14、子 系 统收 费 站 系 统复 合 通 行 卡 复 合 通 行 卡 复 合 通 行 卡标 识读 写 、 休 眠读 写 、 唤 醒入 口 车 道 系 统复 合 读 写 器出 口 车 道 系 统复 合 读 写 器路 段 收 费 中 心 系 统R S I S 监 控子 系 统收 费 站 系 统路 侧 标 识 站R S I U 路 侧 标 识单 元复 合 读 写 器复 合 读 写 器图 1 多义性路径识别系统总体框架图 5.2 系统功能 5.2.1 多义性路径识别系统是高速公路联网收费系统的一个子系统。车辆在高速公路入口时领取复合通行卡,当车辆高速通过路侧标识站时,复合通行卡接收路径标识码信息并存储在
15、卡中,在出口时通过复合读写器读取出卡内的入口信息和路径信息,确定车辆行驶的路径和通行费金额。系统总体标识准确率应不小于 98%。 5.2.2 各级系统的主要功能 车 道系统: 在入口收费 车道通过复合 读写器将 入口 收费 站 代码 、时间、车型等 入口 信息写入复合通行卡 并将复合通行卡唤醒 ;在出口收费车道通过复合读写器读出复合通行卡存储的 入口收费站代码 、时间、车型等信息以及路径信息 并计算通行费金额,休眠复合通行卡 。 收费站系统: 站内复合通行卡的库存、流转 管理 ;异常复合通行卡的处理 和回收 。 路段收费中心系统: 路段内路侧标识站的远程监视和管理;路段 内复合通行卡的调配、库
16、存、DB33/T 857 2012 5 流转管理。 省收费中心系统: 对全路网路侧标识站进行统一的远程监 控 和管理;复合通行卡的制作、发放、统一调配和使用管理;根据车辆出 入口信息和路径信息进行路径计算分析及 通行费 的拆分和 结算 。 路侧标识站: 设置在高速公路的适当地点,持续发送路径标识码,当车辆经过标识站时将 路径标识码 写入 复合通行卡 ;根据省收费中心的指令上传相应的 运行参数和工作状态 信息 。 5.3 路径信息标识流程 5.3.1 在收费站入口 ,通过复合读写器将入口信息写入复合通行卡并将复合通行卡唤醒进入工作模式; 5.3.2 路侧标识站持续发送路径信息,复合通行卡经过路侧
17、标识站时,接收、存储路侧标识站发送的路径信息; 5.3.3 在收费站出口,通过复合读写器读取出卡内的入口信息和路径信息,并休眠复合通行卡进入省电模式。 工作流程 参见 图 2。 DB33/T 857 2012 6 收费站入口路上收费站出口C R 复 合 读 写 器C P C 复 合 通 行 卡R S I U 路 侧 标 识 单 元无有成 功有无成 功成 功无无有初 始 化发 送 路 径 信 息等 待 控 制 命 令操 作信 息读 路 径 信 息 和 入 口 信 息 、设 置 C P C 为 出 口 模 式收 命 令操 作设 置 C P C 为 入 口 模 式写 入 入 口 信 息省 电 模 式
18、接 收 路 径 信 息工 作 模 式有 无 C P C参 数 设 置有 无 C P C搜 索 C P C搜 索 C P C等 待 接 收 路 径 信 息省 电 模 式失 败异 常 卡失 败异 常 卡回 收 至 收费 站 处 理回 收 至 收费 站 处 理图 2 路径信息标识流程图 6 物理层技术要求 6.1 复合通行卡( CPC) 复合通行卡:由 13.56 MHz Mifare1 非接触 IC 卡和 433 MHz 有源射频电子标签两部分组成, IC 卡部分用于存储车辆驶入高速公路路网入口站点、时间、车型等相关入口信息,标签部分用于存储车辆在路网中行驶的路径信息。 复合通行卡物理层 技术要求
19、应 满足表 1 规定 : DB33/T 857 2012 7 表 1 复合通行卡物理层技术要求 序号 项目 技术要求 1 433 MHz 无线链路 载波频率 433.000 MHz 信道占用带宽 ( 99、扫宽 1 MHz、 RBW10KHz 下) 600 KHz 频率容限 20 10-6 e.i.r.p +10 dbm 杂散发射 -30 dbm 接收灵敏度 -85 dbm 唤醒方式 433 MHz 载波场强检测下定时唤醒以及13.56 MHz 硬件唤醒 唤醒周期 ( 唤醒状态时长 +休眠状态时长 ) 2s 唤醒时长 1 ms 2 ms 调制方式 2-FSK 频率偏移 0.08 MHz 编码方
20、式 NRZ 位速率 250 kbps 位时钟精度 200 ppm 位误码率 30 ppm 前导码 0xAA 后导码 无 2 13.56 MHz 无线链路 符合 ISO/IEC 14443 标 准相关规定 6.2 复合读写器( CR) 复合读写器:用于读写 复合通行卡 的有源标签和(或) IC 卡中的信息,发行 复合通行卡, 设置 复合通行卡 的工作状态。 复合 读写器 物理层 技术要求 应满足表 2 规定 : 表 2 复合读写器物理层技术要求 序号 项目 技术要求 1 433 MHz 无线链路 载 波频率 433.000 MHz 信道占用带宽( 99、扫宽 1MHz、RBW10KHz 下) 6
21、00 KHz 频率容限 20 10-6 e.i.r.p +5 dbm 杂散发射 -30 dbm 接收灵敏度 -85 dbm 调制方式 2-FSK DB33/T 857 2012 8 表 2 复合读写器物理层技术要求 (续) 序号 项目 技术要求 频率偏移 0.08MHz 编码方式 NRZ 位速率 250 kbps 位时钟精度 200 ppm 位误码率 30 ppm 前导码 0xAA 后导码 无 2 13.56 MHz 无线链路 符合 ISO/IEC 14443 标准相关 规定 6.3 路侧标识 单元 ( RSIU) 路侧标识单元:持续发送路径标识码,并能接受远程监视和控制。路侧标识单元 应 采
22、用 主备 双单元模式,实现不间断的工作。 路侧标识单元物理层 技术要求 应满足表 3 规定 。 表 3 路侧标识单元物理层技术要求 序号 项目 技术要求(全向天线) 技术要求(定向天线) 1 载波频率 433.000MHz 433.000MHz 2 信道占用带宽( 99 、扫宽 1MHz、 RBW10KHz 下) 600KHz 600KHz 3 频率容限 20 10-6 20 10-6 4 e.i.r.p +33dbm +33dbm 5 调制方式 2-FSK 2-FSK 6 频率偏移 0.08MHz 0.08MHz 7 编码方式 NRZ NRZ 8 位速率 250kbps 250kbps 9
23、位时钟精度 200ppm 200ppm 10 位误码率 30ppm 30ppm 11 天线半功率波瓣宽度 75 12 天线极化 垂直极化 右旋或左旋圆极化 13 前导码 0xAA 0xAA 14 后导码 无 无 7 应用层技术要求 7.1 逻辑结构 包括 PC-CR 通信指令、 CR-CPC 通信指令、 PC-RSIU 通信指令以及 RSIU-CPC 通信指令等 4 个部分 ,参见图 3。 DB33/T 857 2012 9 P C 个 人 计算 机R S I U 路 侧标 识 单 元C R 复 合 读写 器C P C 复 合 通行 卡R S 2 3 2R S 2 3 2 / R J 4 5
24、/ S M S / G P R SR F ( 4 3 3 M H z / 1 3 . 5 6 M H z )R F ( 4 3 3 M H z )图 3 应用层 逻辑结构图 7.2 路侧标识单元( RSIU) 复合通行卡( CPC) 通信协议 数据链路层信息交互以帧形式进行 ,通信 协议 应遵循表 4 要求: 表 4 RSIU CPC 通信协议 序号 字段 字节数 内容 备 注 1 前导码 4 0xAA 固定值 2 前同步码 4 0x33 固定值 3 帧总长度 1 0x09 固定值 4 帧序列号 1 0x01 5 帧总数 1 0x01 6 RSIU ID 号 2 RSIUID 路径标识码 7
25、命令类型 1 0x02 固定值 8 标识信息 2 Data 高字节在前 9 校验 1 2 CRC 校验内容从帧序号到标识信息 10 校验 2 2 CRC 校验内容从帧总长度到校验 1 7.3 计算机( PC) 复合读写器( CR) 通信协议 CR 的 API 接口 按照 DB33/T 747-2009 附录 D 要求 。 7.4 复合读写器( CR) 复合通行卡( CPC) 通信协议 7.4.1 CR CPC 的命令帧格式 CR发往 CPC的命令数据格式 见表 5。 表 5 CR 命令数据格式 序号 字段 字节数 内容 备注 1 前导码 4 0xAA 固定值 2 前同步码 4 0x33 固定值
26、 3 数据长度 1 包括逻辑数据、校验 DB33/T 857 2012 10 表 5 CR 命令数据格式 (续) 序号 字段 字节数 内容 备注 4 逻辑数据 N 5 校验 2 CRC 校验内容从帧序号到逻辑数据 7.4.2 CPC CR 的响应数据格式 CPC返回 CR的响应数据格式 见表 6。 表 6 CPC 响应数据格式 序号 字段 字节数 内容 备注 1 前导码 4 0xAA 固定值 2 前同步码 4 0x33 固定值 3 数据长度 1 包括逻辑数据、校验 4 逻辑数据 N 5 校验 2 CRC 校验内容从帧序号到逻辑数据 7.4.3 CR CPC 具体命令 协议 7.4.3.1 读取
27、 CPC ID 号 CR 发送读 CPC ID 号命令 数据格式 见表 7: 表 7 CR 读 CPC ID 号命令 数据格式 序号 字段 字节数 内容 备注 1 前导码 4 0xAA 固定值 2 前同步码 4 0x33 固定值 3 帧总长度 1 从帧 序列号到校验 4 帧序列号 1 0x01 5 帧总数 1 0x01 6 CR ID 号 2 CRID 7 CPC 初始 ID 号 4 0x00000000 8 数据长度 1 0x01 9 命令类型 1 0x51 10 校验 2 CRC 校验内容从帧序列号到校验之前 CPC 返回 响应数据格式 见表 8: 表 8 CPC 响应 数据 格式 序号
28、字段 字节数 内容 备注 1 前导码 4 0xAA 固定值 2 前同步码 4 0x33 固定值 3 帧总长度 1 0x0C 从帧序列号到校验 DB33/T 857 2012 11 表 8 CPC 响 应 数据 格式(续) 序号 字段 字节数 内容 备注 4 帧序列号 1 0x01 5 帧总数 1 0x01 6 CR ID 号 2 CRID 7 CPC ID 号 4 CPCID 8 数据长度 1 0x01 9 状态码 1 0x00:通信正常 0x01:无法正常读取数据 0x02: BCC 校验出错 0x03:通信超时 0x04: CRC 校验出错 0x05: 命令出错 0x05: 电量不足 10
29、 校验 2 CRC 校验内容从帧序列号到校验之前 7.4.3.2 入口设置命令 CR 发送 入口设置 命令 数据格式 见 表 9: 表 9 CR 发送入口设置命令 数据格式 序号 字段 字节数 内容 备注 1 前导码 4 0xAA 固定值 2 前同步码 4 0x33 固定值 3 帧总长度 1 0x15 从帧序号到校验 4 帧序列号 1 0x01 5 帧总数 1 0x01 6 CR ID 号 2 CRID 7 CPC ID 号 4 CPCID 8 数据长度 1 0x0A 9 命令类型 1 0x53 10 工作模式 1 0x02 固定值 11 认证码 8 使用内部认证命令对 CPCID与 CPCI
30、D的反码拼接而成的 8 个字 节进行运算,得出认证码 12 校验 2 CRC 校验内容从帧序号到校验之前 功能: 1)清路径数据; 2)设置工作模式; 3)检测电量。 CPC 返回 数据格式 见 表 10: DB33/T 857 2012 12 表 10 CPC 返回当前状态数据 格式 序号 字段 字节数 内容 备注 1 前导码 4 0xAA 固定值 2 前同步码 4 0x33 固定值 3 帧总长度 1 从帧序号到校验 4 帧序列号 1 0x01 5 帧总数 1 0x01 6 CR ID 号 2 CRID 7 CPC ID 号 4 CPCID 8 数据长度 1 0x03 9 电量状态 2 低字
31、节在前,高字节在后,由这两个字节拼成一个16 比特的整型数,电压的计算方法为: 579 3.3/(16比特的整型数 -10),单位 mv 10 状态码 1 11 校验 2 CRC 校验内容从帧序号到校验之前 7.4.3.3 出口设置命令 CR 发送 出口设置 命令 数据格式 见 表 11: 表 11 CR 发送出口设置命令 数据格式 序号 字段 字节数 内容 备注 1 前导码 4 0xAA 固定值 2 前同步码 4 0x33 固定值 3 帧总长度 1 0x0C 从帧序号到校验 4 帧序列号 1 0x01 5 帧总数 1 0x01 6 CR ID 号 2 CRID 7 CPC ID 号 4 CP
32、CID 8 数据长度 1 0x01 9 命令类型 1 0x54 10 校验 2 CRC 校验内容从帧序号到校验之前 CPC 返回 数据格式 见 表 12: 表 12 CPC 返回当前状态数据 格式 序号 字段 字节数 内容 备注 1 前导码 4 0xAA 固定值 2 前同步码 4 0x33 固定值 3 帧总长度 1 0x0E 从帧序号到校验 4 帧序列号 1 0x01 DB33/T 857 2012 13 表 12 CPC 返回当前状态数据 格式(续 ) 序号 字段 字节数 内容 备注 5 帧总数 1 0x01 6 CR ID 号 2 CRID 7 CPC ID 号 4 CPCID 8 数据长
33、度 1 0x03 9 电量状态 2 低字节在前,高字节在后,由这两个字节拼成一个16 比特的整型数,电压的计算方法为 : 5793.3/(16 比特的整型数 -10),单位 mv 10 状态码 1 11 校验 2 CRC 校验内容从帧序号到校验之前 7.4.3.4 读取 CPC 数据 CR 发送 读取 CPC 数据 格式 见 表 13: 表 13 CR 发送 读 CPC 数据 格式 序号 字段 字节数 内容 备注 1 前导码 4 0xAA 固定值 2 前同步码 4 0x33 固定值 3 帧总长度 1 0x0C 从帧序号到校验 4 帧序列号 1 0x01 5 帧总数 1 0x01 6 CR ID
34、 号 2 CRID 7 CPC ID 号 4 CPCID 8 数据长度 1 0x01 9 命令类型 1 0x55 10 校验 2 CRC 校验内容从帧序号到校验之前 CPC 返回 数据格式 见 表 14: 表 14 CPC 返回当前状态数据 格式 序号 字段 字节数 内容 备注 1 前导码 4 0xAA 固定值 2 前同步码 4 0x33 固定值 3 帧总长度 1 从帧序号到校验 4 帧序列号 1 根据路径信息长度而定 5 帧总数 1 根据路径信息长度而定 6 CR ID 号 2 CRID 7 CPC ID 号 4 CPCID 8 数据长度 1 2N 9 DB33/T 857 2012 14
35、表 14 CPC 返回当前状态数据 格式(续) 序号 字段 字节数 内容 备注 9 认证码 8 使用入口设置时写入的认证码 11 路径数 1 N 12 路径信息 2N data 13 校验 2 CRC 校验内容从帧序号 到校验之前 7.4.3.5 状态查询命令 CR 发送 状态查询 命令 数据格式 见表 15: 表 15 CR 发送状态 查询 命令 数据格式 序号 字段 字节数 内容 备注 1 前导码 4 0xAA 固定值 2 前同步码 4 0x33 固定值 3 帧总长度 1 0x0C 从帧序号到校验 4 帧序列号 1 0x01 5 帧总数 1 0x01 6 CR ID 号 2 CRID 7
36、CPC ID 号 4 CPCID 8 数据长度 1 0x01 9 命令类型 1 0x60 10 校验 2 CRC 校验内容从帧序号到校验之前 功能:( 1)检测电量;( 2)检测工作模式;( 3)通信状态检测。 CPC 返回 数据格式 见表 16: 表 16 CPC 返回当前状态数据 格式 序号 字段 字节数 内容 备注 1 前导码 4 0xAA 固定值 2 前同步码 4 0x33 固定值 3 帧总长度 1 从帧序号到校验 4 帧序列号 1 0x01 5 帧总数 1 0x01 6 CR ID 号 2 CRID 7 CPC ID 号 4 CPCID 8 数据长度 1 0x09 9 电量状态 2
37、低字节在前,高字节在后,由这两个字节拼成一个16 比特的整型数,电压的计算方法为: 5793.3/(16 比特的整型数 -10),单位 mv DB33/T 857 2012 15 表 16 CPC 返回当前状态数据 格式(续) 序号 字段 字节数 内容 备注 10 工作模式 1 11 433MHz 误唤醒次数 2 12 433MHz 唤醒次数 2 13 13.56 MHz 唤醒次数 2 14 校验 2 CRC 校验内容从帧序号到校验之前 7.5 个人计算机( PC) 路侧标识单元( RSIU) 通信协议 7.5.1 通信 协议 的基本 要求 7.5.1.1 PC 发往 RSIU 数据 格式见
38、表 17: 表 17 PC 发往 RSIU 数据格式 序号 字段 字节数 内容 备注 1 帧头 1 起始字节 2 RSIU 地址 2 3 命令类型 1 命令字 4 数据长度 1 N 数据体字节数 5 数据体 N 可为空 6 校验码 2 CRC 7.5.1.2 RSIU 返回 PC 应答数据 格式见 表 18: 表 18 RSIU 返回 PC 应答 数据格式 序号 字段 字节数 内容 备注 1 帧头 1 起始字节 2 RSIU 地址 2 3 命令类型 1 命令字 4 数据长度 1 N+1 状态码与数据体字节数 5 状态码 1 0x00:执行正确 0x01:执行错误 0x02:无相应数据 0x03:接收超时 0x04: CRC 错误 0x05:不支持该指令