1、Q.J 中华人民共和自航空能天工业部航天工业标准QJ 2042-91 卫星姿态控制系统通用技术条件1991-01-24发布1991-08-01实施中华人民共和萄艇空黠天工业部发布中华人罢共和匮航空航天工业部航天工业标准QJ 2042-91 卫皇姿态控融系统通用技术条件1 主主室内容与适思范围本标准统定了卫星姿态控领系统以下简称姿控系统)的技术要求、试验方法、检验规郊，以及标志、包装、运输澜贮存约要求B本标准运用于姿控系统的研制、生产、i式注和检验。2 51用标准GB 191 包装储运图示标志GJB 145封存包装通那GJB 15岳军用设备环境试验方法GJB 151 军用设备和分系统电牵挂发射辛
2、苦敏感度要求GJB 421 卫星术语QJ号28电子仪器包装箱技术条件QJ 908 电子设备老练技术条件。1176卫星环境试验要求。1239电子设备环挠试验条件和方法。1286卫星姿态袭制系统试验规程S术语本标准始术语符合GJB421约定义。4 技术要求4.1 一般要求4. 1. 1 可靠性姿控系统的可靠性指标应符合专用技术条件要求。4. 1. 2 电磁盖章容性姿控系统约电兹兼容没要求应待会GJB151.3或专用技术条件要求岳4. 1. 3 电气续口姿控系统与卫星其它分系统之间接口幸亏电气辛苦性应符合专用技术条件要求航空航天工业部1991-01-24批准1991-08-01实施1 QJ 2042
3、-91 4.1.4捡放点姿控系统应引出必要的检测点，检测点的设置应符合电磁兼容性要求，在保证对严品性能检测要求前前提下，检吉理点应尽量少，并真有保护能fJ.4. 1. 5燃料消提量姿控系统协辈辈辈斗消耗量应符合专用技术条件要求。4. 2 外观和结构姿控系统的零、部、经件的外观布结构、安装基准、检测基准和质量大小应符合专Jll技术条件要求g要求安装、拆匆、维修和恶毒试方便.4.3绝缘电姐姿控系统各电子组铃的地线对其外壳，以及各隔离电路之间，在施主TIlOQ-250V约直流测试电压下的绝缘电翘在标准大气条件下应不小于10MO，在温热条件下应不小于1MO.4.4 筑电强度姿控系统各电子组在宁的地主是
4、对其外壳，以及各黯离电路之间应能承受妻自率为50士5池，也压有效程为250-500V的正弦交流测试电压作用1m坦而无击穿、电晕和飞弧现象.5 系统功能姿控系统的以下主要功能EY符合专用技术条件要求:&系统自检sb.故障检测和纯理事C.系绞工tF模式-1;1换zd.指令在自应。4.6 系统性能姿控系统的以下主要性能应符合专用技术条件要求宦&姿态控制章喜爱a江姿态稳定度，已天线对地指向精度;系统功耗二e.系统凌量e4.7 环境试验条件4.7.1 高温饱西高温应符合QJ1176幸亏4.S. 1条要求.7.2低温地面低温应符合QJ1176公4.3.1条要求，4.7.3 温度循环士生商温度循环应分jjl
5、J符合以下条件t.例行检验的温度键环应符合QJ1176的4.3.11条要求b.交收事皇验您辈革度循环应符合QJ1176的5.3.4条要求。4.7. 1 显热地离温热应符合QJ76部4.3.2条要求.2 QJ 20垂2-914.7. 5正弦振动正兹援动应符合QJ117号的4.3.5条要求。4.7. 6 幢貌振动隧机振动应分要在符合以下条件z也相j行检验部庭机振动应符合。117包的4.3.4条要求sb.交较检验的随机振动应符合。1176的5.3.1条要求e4.7. 7 冲击冲击应符合QJ1176的4.3.6条要求。4.7.8 加速度加速度，空符合QJ1175约4.3.3条要求。4.1.9 噪声噪声
6、应符合QJ1176的4.3.7条要求-4.7. 10 真空放电真空放电应符合QJ1176的4.3.8条要求。4.7.11 熬真空热真空应分别符合以下条件=a.例行检验的热真空应符合QJ117喜的4.3.10条要求zb.交收检验告号热真空应符合QJ1176的5.3.3条要求号4.7. 12 压力压力应分家符合以下条件:.例行检验的压力应符合QJ1176的4.3.12条要求gb.交收检验的压力应符合QJ117号鸪5.3.5条要求.4.7. 13 捡涌检溺应符合QJ1176的4.3.13条要求g4.7. 14 太汩紫外辐照太泪紫外辍颊J符合QJ1175的4.3. 16条要求。4.7. 15 位子辐黑
7、粒子丰富照应符合QJ1176的4.3.17条要求。4.7. 16真空干擎擦和冷焊真空子摩擦和冷焊应符合QJ1176的4.3. 18条要求。5试验方法5. 1 德准大气条件除另有规定外，各项试验均应在以下试验约标准大气条件下进行z.程度，1535C， b.相对湿度，20%-的%已气压z试验场所约气压e5.2 试验设备和测量仪器3 QJ 2042-91 各项试驻中使爵的试验设备和苦苦量仪器应符合专用技术条件要求.并定期标定会格后才可使用.5.3 外观和结构用卡尺、经纬佼等谈绘仪器和放大镜进行外观和结构检查5.4 绝缘电照用测试误差为土15%的兆欧表或绝缘电应划这仪进行事要量。5.5 主主电温度m功
8、率容量不小于自.5kVA，法验电压指示仪表她爱差为士5%，试验电压能连续可i目的交流电应去穿装置遂行抗电强度资试.在510s内将该验电压逐渐增JJf到4.4条规定的数筐，保持lmin黑同祥的速率将电压降为号。若试验电压增加20%，保持时间为1.。每次测试后应按5.4条送行绝缘电阻淦查.5.8 系统功能按专用技术条件规定，进行姿控系统劝能检查e5.7 系统性能5.7. 姿态控制精度和姿态稳定度姿控培度和稳定度测试按专用技术条件统定，选用下列方法之一进行。5. 7. 1. 1 f1J房地球模拟器和转台测试5. 7. 1. 1. 1 按专用技术条伶规定将红外边球敏感器安装在转台上a5.7. 1.1.
9、 2 地球模拟器如渥、调零。转台调零并按专用技术条伶规定设置一组不河的初始姿态角和姿态角速度5.7. 1.1. 3 在每种初始条件下，费台接设置条件运行，她面检滋设备采集数据，进行数据处理，汁算出系统姿态控制精度和姿:5稳定度5.7. L 2 附属太但模拟器和耗台测试5. 7. 1. 2. 1 按专用技术条件规定将太汩敏感吉普安装在转台上。5. 7. 1. 2. 2 太汩模拟器加湿、i属零。转台词零并按专用技术条待查1jI.j主设置一组不习费初始姿态角和姿态角速度。5.7. 1. 2.3 在每种初始条件.转台接设置条件运行，边面检能设备采集数据，进行数据处理，计算出系统姿态控制军事度剥姿态稳定
10、度。5.7. 1. 3 利用转台、地球模拟器奉告(重重太汩摸我l器也联合理号试5. 7. 1. a. 1 按专用技术条件规定将惯生敏感器、红外地球敏感器和或3太阳敏感苦苦安装在转台上。5.7. 1. 3.2 地球模拟器亲自(或)太湖模拟器加温、澳零e转台谓零并按专用技术条件魏定设置一经不同的初始姿态角和EE35角速度。5.7. 1. 3.3 根据系统工作模式的需要.lf引入(或切除)红外地来敏感器和或太阪敏感器，组成不同的工作模式e根据每种初始设置条件相E星动力学模型，由地面检源;没备对辛辛台送行角速度和角度控辙。采集数据，根据需要画出运动轨迹和有关曲线.计算出系统姿态控锁精度和姿态稳定度。5
11、.7. 1. 4 表i湾电信号源、地球摸拟器或太阳模拟嚣的测试4 QJ 20垂2一915.7.1.4.1 按专用技术条件规定将惯性敏感器、红外边球敏感器和或太阪敏感器安装在试驻台立，将地球模拟器和或)太黑模拟器分别安装在红拎地球敏感器和(或)太理日敏感楼上.5.7.1.4.重地球模拟器和(或太阳模拟器加温、i司零.由电信号源按专用技术条件爽定设置一经不同的初始姿态角和姿态角速度，5.7. 1. 4. l 根据系统工作模式的需要，组成不同约工作模式。建电信号源产生敏感器激励信号、地球模拟器和或太阳模拟器模拟信号e系统进入工作状态，采集数据，计算出系统姿态控哉!精度剥姿态稳定llt.5.7. t
12、天线对她指:萄糖度5.7.2.1 按专习技术条件裁定将红务池球敏感器和陈旋经件安装在转台上。5.7.2.2 调整铃台和很角装置的零俭，设置铃舍的初始姿态角度及姿态角速度.设置指定的消旋方式c5.7.2.3 在每种初始条件下得台按设置条件运行，待消旋锁定后，送面检淤设备进行数据采集权处理，记录指究精度函线e5.7. 3 系绞质量和功转姿控系统约质量和功耗测试按QJ1286的4.5条规定遂行.5.8 环境试验姿控系统双有组件在环境试验前、后应在试验的标准大气条件于按专用技术条件规定进行性结溅试eS.l 离温迷离高温试验按QJ123立2剑4.1条规定进行-5.8.2低温地蜀低温试验按QJ1239.3
13、灼4.1条规定进行a5.8.3温度循环地画温度德环试量盘按QJ1239.4的4.1条规定进行。S.4温热地画湿热试验按QJ1239.8的5.1条规定进行，5.8.5正弦振动正弦振动试验按QJ1239.11的5.3. 1条规定进行。5. S. S撞机振动随好l振动试验按QJ1239.11的5.3.1条规定选行a5. S. 7 冲击冲击试验按QJ1239.13的1条规定进行的5.8 加速度加速度试验按QJ1239. 14除5.2.2条规定进行回5.8. 9 噪声噪声试验技QJ1239.12约5.3条规定进行a5.8. 10 真空放电5 QJ 2口4291E10. 1 按专用技术条件规定的方法亘古组
14、件进行预处理。5.8.10.2 按QJ1239. 1的3.7.2条规定进行初始撞到。5.10.3 启动试验设备，使空岗环境模拟室内压力III正常大气压力逐渐降到1.3Pa，每次压力降低黯经历陈词不小于1Omin ，通过观察窗或按专用技术条件搜定的方法监视每件是否发生真空放电现象，对需新续重复工作皇宫组萍，还应检验重复运动豹能力e5. 8. 10. 4将试验箱内空气墨力以不超过专用技术条件规定的速率调节到正常大气压力。5.8. 10. 5 按QJ1239.1的3.7.8条规定对组件进行列、观、电气和机械性能检泪C.5.8. II 热真空5.8. 11. 1司5.8.10.1条，5.8.11.2同
15、5.8.10.2条，5.8.11. 3 启动试验设备，使空间环境模拟室内压力应正常大气压力下筹到规定的试验压力值，按专思技术条件烧定的温度循环次数，进行海温、升温、降温在第一次和最自一次温度漏环的高温和低温端要做生能靠自试，其它循环烧罚，监视组件的性德变化。5.8. 11.4同5.8.10.4条.5.8.11. 5 1可5.8.10.5条-5. 8. 12 压力5. 8. 12. 1同5雹8.10.j条e5.12.2司5.8.10.2条E5.12. 3试撞开始时，先将组样莉部压力增刻到规定压力，保持5由ll.然后将压力海正常大气三五力.梅或一次循环试验，试验对应遵守相应的安全标准。5.8. 1
16、2.4河5.8.10.4条。5.8. 12.5 i司5.8.10.5条e5.8. 13检漏5. 8. 13. 1司5.8. 10. 1条-5.8.13.%同5.B. 10.2条。5C. 8. 13. S 淦漏试验按专用技术条件规定采用下:9IJ一矜方法进行z8.玉差检章看法:用于燥妻室气或其它情注气体，在组件内部部压j1J规定的压力，试验过理中，用压力计或延力传感器监视经件的压力变化，在试验室王军境溢度下和规定的时i胃内，尽力下降不应超过规定值5h气泡检漏法z组f丰内部压力为最大工作压力，使i!lllI:皂液等液体涂在需要培漏始部位，摆摆出辈辈的气泡发现漏孔位置;C.气体检漏法z室主f宇外部压
17、力应低于L3Pa，内部试塾气体压力为最大工作压力。试验前组件内部河E笔墨净化子燥氮气吹干净，试验时组得置于短定压力的容辛苦中，用氢气你试验气体韦氮质谱仪进行检漏。5. 8. 13.4同5.8.1号.4条。5.且13.5同5.8.10.5条。5.8. a 太汩紫外辐黑5.8. 14. 1 I可5.8.河.1条8 QJ 2042-91 5.8.14.2凋5.8.10.2条。5草.14.3选择与太阳紫外相似的紫外灯傲紫外光源将试验容器检真空(压力不离子1.3X lOF划，并使其温度保持在组件使m温度范围内，试验中玲组停住毒呈送行监鹅。5.8.14.4 1可5.昌.10. 4条5.8. 14.5周5.
18、8.10.5条-5.8. 15粒子辖黑5.8. 15. 1 I可5.B. 10. 1条-5. 8. 5. 2凋5.自.10.2条。5.5.3将组件在无外保护状态下裸露放于试验装置内，试验过程中，组件的温度应尽可能保持在实际使用的温度范院内，必要对需对经件进行温度控制和泌量，试验中对组件性能进行监冽e5.8. 5.4同5.8.岭.4条5.15.5同5.8.1队S条。5.8.16 真空子摩擦和冷焊5. 8. 16. 1 1司5.8.10. 1条。5在6.2同5.在.1号.2条。5.16.3 海空;同环溃模拟室内压力出正常大气压力逐渐降到1.3X 1俨Pa.升温室烧泛的最高温度下，对有相对运动的组伶
19、按专用技术条件矮定的!可限动作时j司和动作次数工作。5.8. 16.4窍5.8.1号.4条.5.8.16.5建5.8.10.5条。E淦验规周j6. 1 检验分类检验分为交2次检验牵挂倒行检验。6. 2 交i在捻选姿控系统交较检主主主要通过组件约交峻检整进行.交收栓验始检验项吕和试验方法按表1进行，表I拉验寻雪巨技术要求试验方法建议检验颇序外辈革和结构4.2 5.3 1 绝辈辈电歪4.3 E, .4 2 压力岳.7.12b5.8.12 3 桂漏47. 3 5.8.13 垂.6，9随著L振动4.7.60 5.8.6 3 温度循环4.7.30 5. B. 3 7 热真空4.7.11b 5.8.11
20、8 z QJ2咀42-91续表1检验项自技求要求试验方法建议淦验颜芹姿态空翻糖度幸自姿态稳定重4. &屋，4.Sb 5.7.1 10 天线怒地指向精度4. 6c 5.7.2 11 系统震量秘功想4. Sd ,4.6e 5, 7.3 12 8.主例行检验姿控系统的例行淦验主要通过组俘的绕行检验送行。倒行检撞的检验项宫和试验方法按表2进行。6.4 检验顺序和抽样方法6.4. 1 姿控系统的检验真要序按先交收检验，后例行试验豹照序进行。6.4.2 姿控系统各组件应百分之写进行交枚检验。8.4.3 姿控系统的各组件每批均应进行倒行检验.-01J行检验她试祥及从每一生产数次经交收检验合格约所有主E件中随
21、权抽取e抽样数量每批不得少予一套e表2注重主项自技术要求试验方法建议检验康序夕Xll事在结楼4.2 5.3 l 绝缘电m4.3 5.4 2 主运电强度4.4 5.5 3 草草运4. -7. 1 5.8.1 4 氨基主4.7, 2 5. 8 2 5 主量热4、7.45.8.4 8 瓮漏4.7.13 5. 8. 13 712，19 主君速度4.7.8 5.8.8 8 :珍Z昼4.7, l 5.8.7 9 正弦摄动4.7.5 5.8号10 黯机振动4. 7. 6a 5.8.6 11 噪声毛7.95.8.9 13 真空拨电7.1告玉.8.1014 程度循环4, 7, 3a 5.8.3 15 热真空4.
22、 l1a 5.11 16 真空手摩擦和冷焊4.7.16 5. ,. 16 17 压3号4.7.12a 5. B, 12 18 自QJ 2042-91 续表2检验项自技术要求试验方语建议检验毅序支限紫外辐黑4.1.14 T 5.8.14 20 程子辖提4.7.15 5.8.15 21 姿态差错精度和姿态稳定麦4. 6a,4. 6b 5, 7.1 22 天线对地猪肉培度4. 6 忌.7.223 某统主建量寻苦功楚4. 6d,4. 6e 5.7.3 24 6.5 检验的判结且在1 交敬检验的判据6. 5. !. 1 如组件通过全部交牧检验试验，各项技术指标均满足要求，页。栓验合格e8. 5. 1.
23、2 试验中若出现佳能忽差、损坏等异常现象对.应分析原因，排除放肆却修复，并写出报告。6.5. 1. 3 同一组件的同类故瘁一般只允许出现一次，修复后再重新进行交收试验，若再次发生同类故瘁，黯认为该组件不合格。6. 5. 1. 4 岗一组件的不同故薄一毅只允许出辈革三次，超过三次反过认为该组件不合格。B. 5. 2例行检验剖判据6.5. 2. 1 委主组件通过全部例行检验试栓.各项技术指标均满足要求，则检教合格。6. 5. 2.2 试验中若出现连能起差、损坏等异常现象时f分析原因，排除故障和修复，并写出报告.若故撑辛苦有数次注质，则该批次的全部组件都应作稽应处理(更换、修复或毅废等。8. 5.
24、2. 3 liiJ 6. 5. 1. 3条6. ii. 2. 4罔6.5. . 4条.7 标志、包装、运输h贮存7.1 标志7. 1. 1 姿撞系统各运侍应根据设计使用需要，按王星产品标志的规定，在易于观察的部位作嘿显的识刻标志。产品标志应包括汉下内容a.产品名称或代号事b.阶段标记，c剥造单位或代号zd.生产批次或硕序号，7. 1. 2 包婆籍标志包装箱标志应按GB91的奴定7.2 包装姿控J.统各组件的包装辛苦应符合QJ628前要求，包装箱内应有防尘、防震及吸潮措施.包装革盘校合格后应填写装箱单。9 QJ 20毒291所有电连接器、孔口以及在装卸对容易损坏的突出的精密零件，在运输、茫荐和装部锁商量在应梁取保护措施.7.3运输包装合格的姿控系统各级件，在不受怒雪和熬写的直接影将下.按专用技术条件规定的运输要求，适用于公路、铁路、水路有空中等运输。7.4贮存7.4. 1 交校舍格的姿控系统各经件应按GJB146进行封存包装c7.4.2 产品贮存环境要求如丁s也温度IO-30C; b.相对湿度不大于75%;无酸碱辛苦其乞腐蚀性气体;无强磁场，7.4.罩在规定幸亏贮存攘攘内，定期进行性能检测，其性能应符合专用技术条件要求。附加说明z本标准由是支空航天工业部七。人济提出a本栋楼由是支空航天工业部五雪是五。二所负责起草Q1
