1、ICS 25.040.40 N 17 17165. 2 1997 GB/T 11: -、f是2一.I . 7G 立口Fuzzy control devices and systems Part 2: General requirements for evaluating performance of fuzzy control unit A 目1998-12-01实施发布局督监写毛主荣才运1997 -1Z-17发布国如G/T 17165. 2一1997目次前言. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 范围.,. . . . . . . .
2、. . 1 2 引用标准. . . . . . . . . . . . . 1 3 定义. . . . . . . . . . . . . . l 4 检测内容、途径和类别H. 2 5 试样和技术资料 . . . . . . . . . . . . . . 2 6 检测条件. . . .,. . . 3 7 检测l方法. . . . . . . . .0. . . . . 3 8 影响最试验. .0 . . .,. . . . . . . . . . . 5 9 评价准则. .0. . . . . 6 10 检测报告.0. . . o. 6 lll 言本标准是GB/T17165t.取该基础变量
3、值。b)当语言值对应的隶属度为1的基础变量值为区间且隶属函数不是上界型或下界型时,取该区间的中值。当语言值对应的隶属度为1的基础变量值为区间且隶属函数为上界型或下界型时,取隶属度小于1与等于1转折点处对应的基础变量值。d)当试验条件使某一个或几个基础变量取隶属度为1的值有困难时,允许取相近的值,但必须确保所取的值有典型意义。输入典型测试点的数量和选取方法可根据本标准系列的具体产品标准确定。3 抖GB/T 17165. 2-1997 7; ,. 2选定输入典型测试点间的插值点为评定试样的模糊推理功能,应在输入典型测试点问选定若干插值点(即相邻输入典型测试点对应的基础变量值之间的值的组合).并作输
4、入输出关系测量。输入典型测试点的插值点的数量和选取方法可根据本标准系列的具体产品标准确定.7. 1. 3 确定输出量的期望值、输入典型测试点和插值点对应的输出量的期望值,是从5.2.3d)给出的输入输出关系得到,它是对应的后件中个或多个语言变量的基础变量值。当输入输出关系以表格形式给出,且输入典型测试点和插值点与表格上前件语言值的基础变量的离散值不一致时,由相邻的离散值对应的输出量作线性插值算得。7. 1.4 检测输出量的实测值输入典型测试点和插值点对应的输出量的实测值,是指在规定检测条件下测得的对应的后件中一个或多个语言变量的基础变量值。7. 1. 5分块规则库的检测当规则库分块时,输入输出
5、关系分别按以下三种情况确定z情况1:各规则块平行、独立实现模糊推理,如图1所示.其中X1Xz.Xm和仇,仇,.y.分别为规则库中模糊控制规则前件和后件的语言变量值o(图2、图3雷同。)y, y, 规则块A X , X , 2 y, X. Yt+t 规则块B X+l yo Xm 图1对于情况1.检测与评价分别按规则块进行。以图l两个规则块为例,输入输出关系分别取(Xl ,X2,Xs ;Yl ,Yz ,YI) 或(X.+l ,Xa+2 , Xm;Yt+l ,Yt+2 . ,Yn) 0 情况23各规则块平行实现模糊推理,但各规则块的输出为同类量。如图2所示。对于情况2.检测与评价按整体进行。以图2两
6、个规则块为例,输入输出关系取(Xr , X2,Xm JYl Y2 ,Yn) t y , y , 综121E-mm yy:y 规则块A X , X , X. 2 合yo y , -Yo 规则块B X+I 图2Xm 一-一一一一一一一一二一一一一4 一一一十一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一二二一情况3:各规则块分别实现模糊推理,但某一个或几个规则块的部分输出作为另-个或几个规则块的输入,亦即推理过程的中间变量。如图3所示.对于情况3.检测与评价按整体进行.以图3所示两个规则块及其结构为例,输入输出关系取7.1.6测试次数型式试验中的检测每一输入典型测试点和每一插值点
7、均测试35次,出厂试验中的检测均测3次。测试的顺序一般按选定的输入典型测试点和插值点按预定的测试程序循环进行。当确认对测试结果无影响时,亦可对一个输入典型测试点或插值点连续测量.测试顺序应确认前一试验对相继试验的正确性和精度无影响。7. 1. 7重新开始试验当试验无法持续进行到全部检测计划完成,或因某种原因而必须在未完成全部检测计划时中断试验,在重新启动后续试验时,应按检测计划开始时的要求,详细检查检测条件,确认无疑义时重新开始检测.7.2 7. 2. 1 基本原则除另有标准规定外,检测数据的整理以输出量测量值与输出量期望值之差的最大值为基础。7.2.2 整理方法实际测量输出值与模糊推理结果期
8、望输出值之差作为推理偏差予以记录。推理偏差允许以三种方式之一种或几种表示g方法1:实际测量值与期望输出值的差值;方法2:实际测量值与期望输出值的差值的绝对值,方法3:实际测量值与期望输出值的差值相对于输出论域的百分比。除另有标准规定外,三种推理偏差的表示,均取同一测点的几次测量结果的偏差最大值,并以推理偏差予以记录.当用方法1表示且差值有正有负时,取差值绝对值最大值并带有该值原有正负号作为推理结果的最大值。8. 1 基本原则根据实际应用领域选定对被检产品的模糊控制功能有显著影响的因素,给出影响变动范围,以该范围的极限值为影响量,进行4.1规定内容的检测.8.2 具体要求5 (Xl ,X2,xs
9、 ,XS+ 1 ,Xm ;Yl ,Yz Yt Yt+lYn) Yt+Z Yt+1 Yo G/T 17165. , -1997 规则块B 图3y , y , I H盼2z 规则块A x, X , X, 影响量试验J 8 9 GB/T 17165. 2-1997 型式试验中的检测的影响量试验,每个测点的测量次数允许比7.1. 6的规定数适当减少.出厂试验可不作影响量试验,影响量试验步骤和检测数据处理同7.1和7.2。评价准则评价按第7章中给出的检测方法所得到的输入典型测试点(或插值点)对应的输出期望值与输出实测值在容许范围内的一致性,也就是评判推理偏差是否小于容许偏差值。容许偏差值由具体产品标准确
10、定.在输入典型测试点间的插值点上,其容许偏差值可大于输入典型测试点的容许偏差值。10 检测报告10.1 原始记录检测过程中的全部原始记录均应保存,保存时间不少于该型号产品停止生产后的产品使用寿命期.10.2 一般格式内容封面应写明(被检产品名称模糊控制单元性能检测报告二当模糊控制单元佳能检测仅为被检产品检测内容的一部分,则必须在检测报告中列出独立的一章,并标以小标题模糊控制单元性能检测.报告应注明被检产品名称、开发生产厂家名称、产品型号及试样数量、检测途径、依据标准、检测类别、检测l环境、检测时间、检测人员、报告编写人、审核人、负责人和日期等。最终检测报告中的检测数据可以用表格或图形给出,建议
11、同时采用两种方法给出。10.3 重点内容为对被检产品进行模糊推理和控制性能的评定,应明确列出2a)每次试验的实际输出值、输出期望值和推理偏差。b)同一输入典型测试点(或插值点)多次试验的最大推理偏差。c)全部输入典型测试点(或插值点最大推理偏差的最大值和平均值,并指出该最大值所对应的输入典型测试点(或插值点儿d)当后件中的输出最为连续时,应列出按7.2. 2中方法3表示的推理偏差超过5%各正整数倍的发生数量和所占百分数。当后件中的输出量为分档时,应列出推理偏差为不同档数的发生数量和所占百分数。10.4 检测l结论给出根据第9章评价准则对模糊控制单元性能检测的测试结果、一般评价和建议。至于被检产
12、品模糊控制单元是否满足产品要求(合格)和适宜完成给定的控制任务,应根据本标准系列的具体产品标准确定。6 L一二一二飞52-N-mUFhFH筒。国华人民共和国家标准模糊控制装置和系统第2部分=模糊控制单元中苦 GB/T 17165.2-1997 中国标准出版社出版北京复兴门外三里前北街16号邮政编码,100045电话,685221!2中国标准出版社秦皇岛印刷厂印刷新华书店北京发行所发行各地新华书店经售版权专有不得翻Ep 开本880X12301/16 印张3/4字数14千字1998年5月第一版1998年5月第一次印刷印数1一1200 定价8.00元 书号,155066 1-14759 336-33 标目L一